JPS6251508A - デバイスの個別分離機構 - Google Patents
デバイスの個別分離機構Info
- Publication number
- JPS6251508A JPS6251508A JP60188638A JP18863885A JPS6251508A JP S6251508 A JPS6251508 A JP S6251508A JP 60188638 A JP60188638 A JP 60188638A JP 18863885 A JP18863885 A JP 18863885A JP S6251508 A JPS6251508 A JP S6251508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- devices
- magazine
- roller chain
- separation
- separating means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば紫外線マーク機などにおいて、半導体
デバイス、論理デバイス等のデバイスをそれが収納され
たマガジンから一個ずつ分離して次工程へ向かう搬送レ
ールへ渡すデバイスの個別分離機構に関し、特に構造を
簡単とすると共に分離効率を向上できるデバイスの個別
分離機構に関する。
デバイス、論理デバイス等のデバイスをそれが収納され
たマガジンから一個ずつ分離して次工程へ向かう搬送レ
ールへ渡すデバイスの個別分離機構に関し、特に構造を
簡単とすると共に分離効率を向上できるデバイスの個別
分離機構に関する。
従来の技術
従来のデバイスの個別分離機構は、第３図に示すように
、デバイス１，１・・・が−列状に収納されたマガジン
２から図示省略の送り爪等によって矢印Ａ方向に送り出
されたデバイス１をレール３で受け、このレール３の終
端部に上記デバイス１を一個だけ載せて矢印Ｂ、Ｃ方向
に往復動する移し換えシュート４を設け、この移し換え
シュート４によって上記レール３上のデバイス１を一個
ずつ分離して次工程へ向かう搬送レール５へ渡すように
なっていた。すなわち、上記移し換えシュート４が矢印
Ｃの位置に後退している状態において、レール３からデ
バイス１を受けて載せ、その後図示省略の駆動装置によ
り移し換えシュート４をガイド軸６の案内で矢印Ｂ方向
に前進することによりデバイス１を一個だけ分離し、上
記移し換えシュート４が搬送レール５の先端に当接した
ところで図示省略の送り爪等によってデバイス１を搬送
レール５に渡していた。そして、その後矢印Ｃ方向に後
退していた。
、デバイス１，１・・・が−列状に収納されたマガジン
２から図示省略の送り爪等によって矢印Ａ方向に送り出
されたデバイス１をレール３で受け、このレール３の終
端部に上記デバイス１を一個だけ載せて矢印Ｂ、Ｃ方向
に往復動する移し換えシュート４を設け、この移し換え
シュート４によって上記レール３上のデバイス１を一個
ずつ分離して次工程へ向かう搬送レール５へ渡すように
なっていた。すなわち、上記移し換えシュート４が矢印
Ｃの位置に後退している状態において、レール３からデ
バイス１を受けて載せ、その後図示省略の駆動装置によ
り移し換えシュート４をガイド軸６の案内で矢印Ｂ方向
に前進することによりデバイス１を一個だけ分離し、上
記移し換えシュート４が搬送レール５の先端に当接した
ところで図示省略の送り爪等によってデバイス１を搬送
レール５に渡していた。そして、その後矢印Ｃ方向に後
退していた。
発明が解決しようとする問題点
しかし、このようなデバイスの個別分離機構においては
、移し換えシュート４が矢印Ｂ、Ｃ方向に往復運動する
ので、この往復運動のための案内部（ガイド軸６）や、
前進位置及び後退位置での位置決め機構を必要とし、そ
の構造が複雑になるものであった。また、上記移し換え
シュート４上に載せたデバイス１を矢印Ｂの前進位置で
搬送レール５に渡した後は、その移し換えシュート４は
空の状態で一旦矢印Ｃ方向に後退しなければならず、こ
の後退の時間がロスタイムとなるものであった。従って
、多数のデバイス１，１・・・を−個ずつ分離して次工
程へ送る分離速度が遅くなると共に時間もかかり、分離
効率が低下するものであった。さらに、上記移し換えシ
ュート４が矢印Ｂ方向に前進したときは、レール３の後
端部に空間部が形成された状態となり、デバイス１のモ
ールドバリが前後のデバイス１，１間で重なりあってい
るときは、後のデバイス１が前のデバイス１に引きずら
れて前進し上記空間部に落下することがあった。そして
、この状態で上記移し換えシュート４が矢印Ｃ方向に戻
ってくると、上記デバイス１をかみ込んで破損したり、
装置が停止することがあった。このことから、装置の作
業効率が低下すると共に、信頼性も低下するものであっ
た。そこで、本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的とする。
、移し換えシュート４が矢印Ｂ、Ｃ方向に往復運動する
ので、この往復運動のための案内部（ガイド軸６）や、
前進位置及び後退位置での位置決め機構を必要とし、そ
の構造が複雑になるものであった。また、上記移し換え
シュート４上に載せたデバイス１を矢印Ｂの前進位置で
搬送レール５に渡した後は、その移し換えシュート４は
空の状態で一旦矢印Ｃ方向に後退しなければならず、こ
の後退の時間がロスタイムとなるものであった。従って
、多数のデバイス１，１・・・を−個ずつ分離して次工
程へ送る分離速度が遅くなると共に時間もかかり、分離
効率が低下するものであった。さらに、上記移し換えシ
ュート４が矢印Ｂ方向に前進したときは、レール３の後
端部に空間部が形成された状態となり、デバイス１のモ
ールドバリが前後のデバイス１，１間で重なりあってい
るときは、後のデバイス１が前のデバイス１に引きずら
れて前進し上記空間部に落下することがあった。そして
、この状態で上記移し換えシュート４が矢印Ｃ方向に戻
ってくると、上記デバイス１をかみ込んで破損したり、
装置が停止することがあった。このことから、装置の作
業効率が低下すると共に、信頼性も低下するものであっ
た。そこで、本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決する本発明の手段は、デバイスが一
列状に収納されたマガジンから水平方向に送り出された
デバイスを受け、次工程へ向かう搬送レールに一個ずつ
分離して渡すデバイスの個別分離機構において、上記マ
ガジンのデバイス送り出し方向の終端部に、上記デバイ
スの送り出し方向に回転してデバイスを運ぶ回転分離手
段を設けると共に、この回転分離手段の前端部と後端部
にそれぞれデバイス検出器を設け、これらのデバイス検
出器の検出信号により上記回転分離手段の回転動作を制
御するようにしたことによってなされる。
列状に収納されたマガジンから水平方向に送り出された
デバイスを受け、次工程へ向かう搬送レールに一個ずつ
分離して渡すデバイスの個別分離機構において、上記マ
ガジンのデバイス送り出し方向の終端部に、上記デバイ
スの送り出し方向に回転してデバイスを運ぶ回転分離手
段を設けると共に、この回転分離手段の前端部と後端部
にそれぞれデバイス検出器を設け、これらのデバイス検
出器の検出信号により上記回転分離手段の回転動作を制
御するようにしたことによってなされる。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明によるデバイスの個別分離機構の実施例
を示す側面図である。このデバイスの個別分離機構は、
デバイス１，１．・・・が−列状に収納されたマガジン
２から水平方向に送り出されたデバイス１を受け、次工
程へ向かう搬送レール５に一個ずつ分離して渡すもので
回転分離手段７と。
を示す側面図である。このデバイスの個別分離機構は、
デバイス１，１．・・・が−列状に収納されたマガジン
２から水平方向に送り出されたデバイス１を受け、次工
程へ向かう搬送レール５に一個ずつ分離して渡すもので
回転分離手段７と。
第一のデバイス検出器８と、第二のデバイス検出器９と
からなる。
からなる。
上記回転分離手段７は、マガジン２からのデバイス１の
送り出し方向に回転してそのデバイス１を一個ずつ運ぶ
もので、上記マガジン２のデバイス送り出し方向の終端
部に水平方向に設けられ、スプロケット１０ａ、１０ｂ
と１分離ローラチェン１１とを組み合わせてなる。その
具体的構造は、例えば第２図に示すように、中心軸部に
デバイス１を跨乗させる突条１２が形成されたレール部
材１３の中間部にその長手方向に沿って切欠孔部１４が
設けられており、この切欠孔部１４の両側端部にスプロ
ケット１０ａ、１０ｂが回転可能に設けられ、これらの
スプロケット１０ａ、１０ｂの間に上記デバイス１を跨
乗させて運ぶ分離ローラチェン１１が掛は回されている
。そして、上記スプロケット１０ａ、１０ｂが図示省略
の駆動装置により回転されて、上記分離ローラチェン１
１がデバイス１の送り出し方向に回転するようになって
いる。
送り出し方向に回転してそのデバイス１を一個ずつ運ぶ
もので、上記マガジン２のデバイス送り出し方向の終端
部に水平方向に設けられ、スプロケット１０ａ、１０ｂ
と１分離ローラチェン１１とを組み合わせてなる。その
具体的構造は、例えば第２図に示すように、中心軸部に
デバイス１を跨乗させる突条１２が形成されたレール部
材１３の中間部にその長手方向に沿って切欠孔部１４が
設けられており、この切欠孔部１４の両側端部にスプロ
ケット１０ａ、１０ｂが回転可能に設けられ、これらの
スプロケット１０ａ、１０ｂの間に上記デバイス１を跨
乗させて運ぶ分離ローラチェン１１が掛は回されている
。そして、上記スプロケット１０ａ、１０ｂが図示省略
の駆動装置により回転されて、上記分離ローラチェン１
１がデバイス１の送り出し方向に回転するようになって
いる。
上記回転分離手段７の前端部には第一のデバイス検出器
８が設けられると共に、後端部には第二のデバイス検出
器９が設けられている。これらのデバイス検出器８，９
は、その部位をデバイス１が通過したのを検出して上記
回転分離手段７の回転動作を制御するもので、例えば発
光ダイオードとフォトセンサとの組み合せからなり、デ
バイス１の通過によりその検出信号を送出するようにな
っている。
８が設けられると共に、後端部には第二のデバイス検出
器９が設けられている。これらのデバイス検出器８，９
は、その部位をデバイス１が通過したのを検出して上記
回転分離手段７の回転動作を制御するもので、例えば発
光ダイオードとフォトセンサとの組み合せからなり、デ
バイス１の通過によりその検出信号を送出するようにな
っている。
次に、このように構成されたデバイスの個別分離機構の
動作について説明する。第１図において、まず、デバイ
ス送りローラチェン１５のスプロケット１６を駆動して
そのデバイス送りローラチェン１５を矢印り方向に回転
する。すると、上記デバイス送りローラチェン１５に設
けられたデバイス送り爪１７も同じく矢印り方向に移動
し、このデバイス送り爪１７でマガジン２内に一列状に
収納されたデバイス１，１．・・・を水平方向に送り出
す。このようにして送り出されたデバイス１，１゜・・
・は、回転分離手段７のレール部材１３の突条１２に跨
乗して順次移動し、先頭のデバイス１ａが前端部のスプ
ロケット１０ａに至って分離ローラチェン１１に跨乗す
る。このとき、第一のデバイス検出器８で上記先頭のデ
バイス１ａを検出し、その検出信号を送出する。すると
、この検出信号の入力により、デバイス送りローラチェ
ン１５のスプロケット１６の回転が停止してマガジン２
内からのデバイス１，１．・・・の送り出しがストップ
すると同時に、回転分離手段７のスプロケット１０ａま
たは１０ｂを駆動して分離ローラチェン１１が矢印Ｅ方
向に回転する。これにより、先頭のデバイス１ａが後続
のデバイスから一個だけ分離されて上記分離ローラチェ
ン１１によって後端部のスプロケット１０ｂの位置まで
運ばれる。ここで、第二のデバイス検出器９で上記運ば
れた先頭のデバイス１ａを検出し、その検出信号を送出
する。そして、この検出信号の入力により、回転分離手
段７のスプロケット１０ａまたは１０ｂの駆動が停止し
て分離ローラチェン１１の回転が停止する。その後、図
示省略の送り爪等により、上記先頭のデバイス１ａを次
工程へ向かう搬送レール５に渡す。この状態になったの
を検出したところで、再びデバイス送りローラチェン１
５が矢印り方向に回転して、次なるデバイス１が回転分
離手段７に送り出される。以下、上述と同様のことを繰
り返して、デバイス１が一個ずつ分離されて次工程へ向
かう搬送レール５に順次波される。
動作について説明する。第１図において、まず、デバイ
ス送りローラチェン１５のスプロケット１６を駆動して
そのデバイス送りローラチェン１５を矢印り方向に回転
する。すると、上記デバイス送りローラチェン１５に設
けられたデバイス送り爪１７も同じく矢印り方向に移動
し、このデバイス送り爪１７でマガジン２内に一列状に
収納されたデバイス１，１．・・・を水平方向に送り出
す。このようにして送り出されたデバイス１，１゜・・
・は、回転分離手段７のレール部材１３の突条１２に跨
乗して順次移動し、先頭のデバイス１ａが前端部のスプ
ロケット１０ａに至って分離ローラチェン１１に跨乗す
る。このとき、第一のデバイス検出器８で上記先頭のデ
バイス１ａを検出し、その検出信号を送出する。すると
、この検出信号の入力により、デバイス送りローラチェ
ン１５のスプロケット１６の回転が停止してマガジン２
内からのデバイス１，１．・・・の送り出しがストップ
すると同時に、回転分離手段７のスプロケット１０ａま
たは１０ｂを駆動して分離ローラチェン１１が矢印Ｅ方
向に回転する。これにより、先頭のデバイス１ａが後続
のデバイスから一個だけ分離されて上記分離ローラチェ
ン１１によって後端部のスプロケット１０ｂの位置まで
運ばれる。ここで、第二のデバイス検出器９で上記運ば
れた先頭のデバイス１ａを検出し、その検出信号を送出
する。そして、この検出信号の入力により、回転分離手
段７のスプロケット１０ａまたは１０ｂの駆動が停止し
て分離ローラチェン１１の回転が停止する。その後、図
示省略の送り爪等により、上記先頭のデバイス１ａを次
工程へ向かう搬送レール５に渡す。この状態になったの
を検出したところで、再びデバイス送りローラチェン１
５が矢印り方向に回転して、次なるデバイス１が回転分
離手段７に送り出される。以下、上述と同様のことを繰
り返して、デバイス１が一個ずつ分離されて次工程へ向
かう搬送レール５に順次波される。
なお、以上の説明においては、回転分離手段７は、分離
ローラチェン１１を用いたものとして示したが、本発明
はこれに限らず、エンドレスベルトまたはタイミングベ
ルト等を用いてもよい。また、第１図においては、回転
分離手段７のスプロケット１０ａをマガジン２と同一レ
ベルの高さに設けたものとして示したが、上記スプロケ
ット１０ａの取付位置を少し高くして段差を設けてもよ
い。この場合は、上記段差部を通過することにより、前
後のデバイス１，１間でモールドバリが重なりあってい
てもそれを外すことができ、デバイス１の分離が確実に
行える。
ローラチェン１１を用いたものとして示したが、本発明
はこれに限らず、エンドレスベルトまたはタイミングベ
ルト等を用いてもよい。また、第１図においては、回転
分離手段７のスプロケット１０ａをマガジン２と同一レ
ベルの高さに設けたものとして示したが、上記スプロケ
ット１０ａの取付位置を少し高くして段差を設けてもよ
い。この場合は、上記段差部を通過することにより、前
後のデバイス１，１間でモールドバリが重なりあってい
てもそれを外すことができ、デバイス１の分離が確実に
行える。
発明の効果
本発明は以上説明したように、マガジン２のデバイス送
り出し方向の終端部に、そのデバイスの送り出し方向に
回転してデバイス１を運ぶ回転分離手段７を設けたので
、第１図に矢印Ｅで示すように一定方向の回転運動だけ
でよく、従来のような往復動のための案内部や位置決め
機構を不要として、その構造を簡単とすることができる
。また、上記回転分離手段７は、デバイス１の送り出し
方向の回転運動だけで順次デバイス１を分離して運ぶこ
とができ、従来のようにいちいち後退することなくその
ロスタイムをなくすことができる。従って、多数のデバ
イス１，１．・・・を−個ずつ分離して次工程へ送る分
離速度が速くなると共に時間も短縮でき、分離効率を向
上することができる。
り出し方向の終端部に、そのデバイスの送り出し方向に
回転してデバイス１を運ぶ回転分離手段７を設けたので
、第１図に矢印Ｅで示すように一定方向の回転運動だけ
でよく、従来のような往復動のための案内部や位置決め
機構を不要として、その構造を簡単とすることができる
。また、上記回転分離手段７は、デバイス１の送り出し
方向の回転運動だけで順次デバイス１を分離して運ぶこ
とができ、従来のようにいちいち後退することなくその
ロスタイムをなくすことができる。従って、多数のデバ
イス１，１．・・・を−個ずつ分離して次工程へ送る分
離速度が速くなると共に時間も短縮でき、分離効率を向
上することができる。
さらに、マガジン２と回転分離手段７との間には、デバ
イス１の分離作業の実施中も何ら空間部が形成されるこ
とはなく、仮にデバイス１のモールドバリが前後のデバ
イス１，１間で重なりあっていても、後のデバイス１が
下方に落下することはない。このことから、装置の作業
効率及び信頼性を向上することができる。
イス１の分離作業の実施中も何ら空間部が形成されるこ
とはなく、仮にデバイス１のモールドバリが前後のデバ
イス１，１間で重なりあっていても、後のデバイス１が
下方に落下することはない。このことから、装置の作業
効率及び信頼性を向上することができる。
第１図は本発明によるデバイスの個別分離機構の実施例
を示す側面図、第２図は回転分離手段を示す拡大平面図
、第３図は従来のデバイスの個別分離機構を示す側面図
である。 １・・・デバイス ２・・・マガジン ５・・・搬送レール ７・・・回転分離手段 ８・・・第一のデバイス検出器 ９・・・第二のデバイス検出器 １０ａ、１０ｂ・・・スプロケット １１・・・分離ローラチェン １２・・・突 条 １３・・・レール部材 １４・・・切欠孔部 出願人 日立電子エンジニアリング株式会社第１図 第２図 第３図
を示す側面図、第２図は回転分離手段を示す拡大平面図
、第３図は従来のデバイスの個別分離機構を示す側面図
である。 １・・・デバイス ２・・・マガジン ５・・・搬送レール ７・・・回転分離手段 ８・・・第一のデバイス検出器 ９・・・第二のデバイス検出器 １０ａ、１０ｂ・・・スプロケット １１・・・分離ローラチェン １２・・・突 条 １３・・・レール部材 １４・・・切欠孔部 出願人 日立電子エンジニアリング株式会社第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- デバイスが一列状に収納されたマガジンから水平方向に
送り出されたデバイスを受け、次工程へ向かう搬送レー
ルに一個ずつ分離して渡すデバイスの個別分離機構にお
いて、上記マガジンのデバイス送り出し方向の終端部に
、上記デバイスの送り出し方向に回転してデバイスを運
ぶ回転分離手段を設けると共に、この回転分離手段の前
端部と後端部にそれぞれデバイス検出器を設け、これら
のデバイス検出器の検出信号により上記回転分離手段の
回転動作を制御するようにしたことを特徴とするデバイ
スの個別分離機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188638A JPS6251508A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | デバイスの個別分離機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60188638A JPS6251508A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | デバイスの個別分離機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251508A true JPS6251508A (ja) | 1987-03-06 |
Family
ID=16227209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60188638A Pending JPS6251508A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | デバイスの個別分離機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5322155A (en) * | 1992-08-17 | 1994-06-21 | Yoshida Kogyo K.K. | Method and apparatus for supplying parts |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP60188638A patent/JPS6251508A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5322155A (en) * | 1992-08-17 | 1994-06-21 | Yoshida Kogyo K.K. | Method and apparatus for supplying parts |
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