JPS6252018A - 袋詰包装機における収容物供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、筒状フィルムを所定長さにカット
するとともにそのカット部分をシールして袋状となし、
この包装袋の口部を拡開してここから収容物を入れ、そ
の凹部を結束して排出する青果物用等の袋詰包装機にお
いて、包装袋に収容物を供給する方法及び装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、この種の袋詰包装機としては、例えば特開昭５９
−１７４４１３号公報に記載のものがある。同包装機に
おいては、第１４図に示すように、一対の無端状メイン
チェーン４を縦方向に掛渡して横向きに対向させた状態
で配設し、この両メインチェーン４間には開閉可能な一
対のクランプ部（支持アーム４３、回動アーム４４、固
定挾持板４６及び移動挾持板４８等により構成されてい
る。

〉を有する複数の包装袋移送部材４２をそれぞれ等間隔
になるように取付け、包装作業の一工程を担う各種装置
、すなわち、予め筒状に成形された筒状フィルムを袋状
に開口して保持する拡開器８１からその筒状袋の両口端
縁を前記移送部材４２のクランプ部４３．４４，４６．
４８で把持して引出す保持引出装置（Ａ）と、この保持
引出装置Ａから引出された筒状フィルムを所定長さにカ
ットするとともにそのカット部分をシールして１枚の包
装袋７７となすシールカット装置Ｂと、このシールカッ
ト装置Ｂから移送部材４２により送られてくる包装袋７
７の口部７８を開閉するように前記両クランプ部４３．
４４．４６．４８を間開する袋口部開閉装置Ｃと、この
袋口部開閉装置Ｃから移送部材４２により送られてくる
包装袋７７の口部７８を封着するとともに、この封着さ
れた包装袋７７を前記移送部材４２のクランプ部４３゜
４４．４６．４８から離脱させるようにクランプ部４３
，４４．４６．４８の把持を解除させる閉塞把持解除装
置りとをそれぞれ、両メインチェーン４の回転に伴う移
送部材４２の移動に同期させるように、同メインエーン
４に沿って順次配設することにより、前記各種装ｆｆＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄが有効的に協働して連続運転を行うように
なっている。

特に、シールカット装置Ｂから移送部材４２により送ら
れてくる包装袋７７の口部７８を開閉するように前記両
クランプ部４３，４４，４６．４８を開閉する袋口部開
閉装置Ｃ（特開昭５９−１５２１２２号公報も参照）に
ついては、第１５゜１６図に示すように、前記メインチ
ェーン４が掛渡されるスプロケットのうち前下部のスプ
ロケット８２の付近に架設された台板８３には、左右両
メインチＴ−ン４間において移送部材４２の移動方向に
沿って立設されたガイド部材８４がその下端部で回動可
能に軸８５着されている。このガイド部材８４は左右両
側のガイド杆８６と、その下端部の入口部８６ａ及び上
端部の出口部８６ｂを除く両ガイド杆８６間に架設され
た収容物振れ止め板８７とからなっている。この両ガイ
ド杆８６にはその長手方向に沿ってガイド面８８が形成
され、このガイド面８８と前記移送部材４２の移動軌跡
すなわちメインチェーン４との間隔が、入口部８６ａ及
び出口部８６ｂ伺近では狭くそれらの間では広くなるよ
うになっている。又、前記振れ止め板８７の内側に連結
された操作棒８９を操作すると、第１６図の想像線で示
すように前記ガイド部材８４がその下端の軸８５を中心
に一定角度範囲傾動する。

前記移送部材４２の両回動アーム４４の先端部には係合
突部９０が内側へ向けて突設されている。

この係合突部９０は移送部材４２がメインチェーン４に
沿って上方へ移動するとき第１７図に示すように前記両
ガイド杆８６の入口部８６ａに入ってガイド面８８に当
接し、移送部材４２の上昇に伴いこのガイド面８８に接
触して案内規制される。

すなわち、前記間隔がしだいに広がると、第１８図に示
すように移送部材４２の回動アーム４４が支持アーム４
３に対しスプリング６２の付勢に抗して強制的に開かれ
、それにより移送部材４２の両側クランプ部４３．４４
．４６．４８が閉状態から開かれて包装袋７７の口部７
８が開く。このとき、開口された包装袋７７には収容物
が供給される。収容物供給後に出口部８６ｂで前記間隔
がしだいに狭まると、スプリング６２の付勢により回動
アーム４４が支持アーム４３に対ししだいに閉じ、両ク
ランプ部４３．４４．４６．４８が再び閉じる。なお、
前記包装袋７７の開口幅を調節する場合には、前述した
ように操作棒８９を操作してガイド部材８４を傾動調節
する。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記各種装置Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの工程のうち収
容物供給工程が最も時間を要するため、包装袋移送部材
４２の移動速度すなわちメインチェーン４の回転速度を
収容物供給工程に合わせる必要があり、袋詰包装機の高
速化に制限があった。

そこで、収容物供給工程をメインチェーン４とは関連の
ない別の移動機構で行い、同工程により他の工程が影響
されないようにして、他の工程時間の短縮、ひいては袋
詰包装機の高速化を実現したものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段及び作用）すなわち、本
発明に係る収容物供給方法は、後記する実施例の図面に
示すように、一対のメインチェーン４間に支持された包
装袋移送部材４２Ａ。

４２Ｂ、４２Ｃを同メインチェーン４がら一旦離して別
の移動機構９．１１，１２，１３．１４に移し換え、次
にこの移動機構９，１１，１２，１３．１４上に移送部
材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｇがある状態で包装袋７７の口
部７８がら収容物を供給し、その侵この移送部材４２Ａ
、４２Ｂ、４２Ｃを再び両メインチェーン４間に移し換
えて支持したものである。

又、この方法発明の実施に直接使用する収容物供給装置
は、後記する実施例の図面に示すように、相対向する一
対のメインチェーン４と、この両メインチェーン４間に
おいて包装袋７７を吊下支持する移送部材４２Ａ、４２
Ｂ、４２Ｇと、前記メインチェーン４に取着され、前記
移送部材４２Ａ。

４２Ｂ、４２Ｃに設けた支持部５６をＷＩＩＲ可能に支
持する支持部８を有する支持部材７と、前記メインチェ
ーン４の一部に沿って設けた移動機構９゜１１．１２，
１３．１４と、前記移送部材４２△。

４２Ｂ、４２Ｃの支持部５６をメインチェーン４の支持
部材７の支持部８から一巳離して同移送部材４２Ａ、４
２Ｂ、４２Ｃをメインチェーン４から前記移動機ＩＭ９
，１１，１２．１３．１４に移し換えるように移送部材
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの支持部５６の移動軌跡りとメ
インチェーン４の支持部材７の移動軌跡Ｍとの間隔を変
更ツる間隔変更部材５と、前記移送部材４２Ａ、４２Ｂ
、４２Ｃの支持部５６をメインチェーン４の支持部材７
の支持部８に再び支持して同移送部材４２Ａ。

４２Ｂ、４２Ｇを前記移動機構９．１１，１２゜１３．
１４からメインチェーン４に移し換えるように移送部材
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの支持部５６の移動軌跡［とメ
インチェーン４の支持部材７の移動軌跡Ｍとの間隔を変
更する間隔変更部材６とを備えたものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第２図に示すように左右両側には相対向する取付枠１が
一定間隔をおいて水平方向へ延びるように設けられ、第
１図に示すように左右両取付枠１の前後両側にはチェー
ンホイール２．３が取着されている。この前後円チェー
ンホイール２．３間には第４図に示すように無端状メイ
ンチェーン４の一部が左右相対向してｌＩ）渡され、前
側チェーンホイール２の下方及び後側チェーンホイール
３の上方では垂立状態に、又両チェーンホイール２゜３
間ではほぼ水平状態になっている。この両チェーンホイ
ール２．３間においてそれらの付近でそれぞれチェーン
係合機５，６〈間隔変更部材）が取付枠１に取石され、
両チェーンホイール２．３付近でメインチェーン４を下
方へ押さえてメインチェーン４の軌道を変更している。

すなわち、両チェーンホイール２，３間のメインチェー
ン４は前側ヂ丁−ンホイール２から下方へ傾斜して前側
ヂエーン係合板５の下面に至り、前側チェーン係合板５
と後側チェーン係合板６との間で水平状態になり、後側
チェーン係合機６の下面から上方へ傾斜して後側チェー
ンホイール３に至る。この無端状メインチェーン４には
複数の支持爪７く支持部材）が等間隔で連結され（第２
図に一つの支持爪７のみを表示−〉、第Ｂ、１１．．１
３図に示すようにメインチューン４の回転により前側チ
ェーンホイール２を通って後側チェーンホイール３に至
るようになっている。この支持爪７には支持凹部８が形
成されている。

前記両ヂエーンホイール２，３間においてメインチェー
ン４の側方でこれに沿うようにガイドレール９が取付枠
１に取着され、第３図に示すようにその上面に形成され
たガイド溝９ａが前側チェーンホイール２の上端と後側
チェーンホイール３の下端とを結ぶ面上にある。このガ
イドレール９の上方にはこれに沿ってレール杆１０が取
付枠１に取着され、このレール杆１０にはスライド杆１
１が前後方向へ移動可能に支持されている。このスライ
ド杆１１の後部、中間部及び前部にはそれぞれ第一、第
二及び第三送り爪１２，１３．１４がスライド杆１１の
下方へ突出した状態で軸１５により前後方向へ傾動可能
に支持され、常にはスプリング１６により垂立状態で保
持されている。

中間部の第二送り爪１３と後部の第−送り爪１２との間
隔は前部の第二送り爪１４と中間部の第二送り爪１３と
の間隔よりも狭くなっている。左右両取付枠１の後部下
方にはレバー１７が軸１８により前後方向へ傾動可能に
支持され、その上端部が前記スライド杆１１の後部にリ
ンク１９を介して連結されている。この左右両レバー１
７はその下端部で互いに連結され、一方のレバー１７に
はエアシリンダ２０のピストンロンド２０ａが連結され
ている。そして、このピストンロンド２０ａが進退する
と、左右両レバー１７が軸１８を中心に前後り向へ傾動
してスライド杆１１がレール杆１０に治って前後移動す
るようになっている。なお、前記スライド杆１１と各送
り爪１２，１３゜１４等により送り部材が構成され、又
この送り部材と前記ガイドレール９等により移！Ｉ！Ｉ
Ｊ機構が構成される。

第３図に示すように前記ガイドレール９の側面の前後両
部及び取付枠１の後部にはそれぞれ片持梁状の板ばね２
３，２２．２１が取着され、その自由端部に形成された
ストッパ凹部２３ａ、２２ａ、２１ａがガイドレール９
のガイド溝９８の上方まで突出している。そして、ガイ
ドレール９の前側板ばね２３の第三ストッパ凹部２３ａ
は前側チェーン係合板５と後側チェーン係合板６との間
のほぼ中間に、ガイドレール９の後側根ばね２２の第二
ストッパ凹部２２ａは後側チェーン係合板６の隣に、取
付枠１の板ばね２１の第一ストッパ凹部２１ａ　）よ後
側チェーン係合板６と後側チェーンホイール３との間の
ほぼ中間にそれぞれ位置し、又前記第一ストッパ凹部２
１ａと第二ストッパ凹部２２ａとの間隔は館記第−送り
爪１２と第二送り爪１３との間隔に、第二ストッパ四部
２２ａと第三ストッパ凹部２３ａとの間隔は前記第二送
り爪１３と第三送り爪１４との間隔にそれぞれ等しくな
っている。この各ストッパ凹部２１ａ、２２ａ、２３ａ
よりも後側においてガイドレール９の側面には第一、第
二及び第三ストッパ板２４，２５．２６が軸２７により
前後方向へ傾動可能に支持され、その下端部に連動杆２
８が軸２８ａにより連結されている。この連動杆２８は
スプリング２９により常には前方へ移動し、この移動に
より各ストッパ板２４．２５．２６は軸２７を中心に後
方へ傾動して、その上部２４ａ　、２５ａ　、２６ａが
ガイドレール９のガイド溝９８上から下方へ退避するよ
うになっている。そして、前記レバー１７が前傾してス
ライド杆１１が前動位置にあるとき、第三送り爪１４は
前側チェーンホイール２上に、第二送り爪１３は前側チ
ェーン係合板５と第三ス１〜ツバ凹部２３ａとの間に、
第−送り爪１２は第三ストッパ四部２３ａと後側チェー
ン係合板６との間にそれぞれ（ｔ７　ｆｆｉ　Ｌ、又第
−１第二及び第三ストッパ板２４．２５．２６の上部２
４ａ。

２５ａ、２６ａはガイドレール９上から下方へ退避して
いる。一方、第９．１０．１１図に示すように前記レバ
ー１７が後傾すると、スライド杆１１が後動して第一、
第二及び第三送り爪１２．１３．１４がそれぞれ第一、
第二及び第三ストッパ凹部２１ａ　、’２２ａ　、２３
ａの前側まで移動するとともに、連動杆２８がスプリン
グ２９の付勢に抗してレバー１７により後方へ押され、
第一、第二及び第三ストッパ＆２４．２５−．２６が軸
２７を中心に前方へ傾動し、そのＦ部２４ａ、２５ａ２
６ａがガイドレール９上に突出して第一、第二及び第三
ストッパ凹部２１ａ　、２２ａ　、２３ａの後側に位置
する。

前記ガイドレール９の上方において取付枠１にはガイド
部材３０の基部３１が軸３２により回動可能に支持され
ている。このガイド部材３０においては、その基部３１
から下方へ突出された２本の脚部３３にガイド杆３４が
連結され、このガイド杆３４の下面に形成されたガイド
面３５はガイド杆３４の前端から後端へ延びるに従い下
方へ傾斜する斜状部３５ａと、この斜状部３５ａに連続
して後方へ延びる水平部３５ｂと、この水平部３５ｂに
連続してガイド杆３４の後端へ延びるに従い上方へ傾斜
する斜状部３５ｃとからなっている。

両数付枠１の前端部間には操作棒３６が軸受３７により
回動可能に支持され、その左右両側には左ねじ部３８及
び右ねじ部３９が形成されるとともに、一方の取付枠１
の外側で操作棒３６の一端部に操作つまみ３６ａが取着
されている。この両ねじ部３Ｂ、３９には移動ブロック
４０が螺合され、又前記ガイド部材３０の基部３１の前
端に固着された傾動杆４１がこの移動ブロック４０に回
動可能に支持されている。そして、操作つまみ３６ａに
より操作棒３６を回動させると、移動ブロック４０が両
ねじ部３Ｂ、３９上を互いに接近又は離関し、ガイド部
材３０の基部３１が傾動杆４１とともに軸３２を中心に
回動じてガイド杆３４も第２図の想像線で示すように回
動し、そのガイド面３５の上下方向位置が変化する。

前記左右両メインチェーン４の支持爪７間には第１．２
図に示すように包装袋移送部材４２Ｃ（他の移送部材４
２Ａ、４２Ｂも同一構造）が支持されている。この移送
部材４２０においては、その左右両側で支持アーム４３
と回動アーム４４とが上端部で軸４５により前後方向へ
回動可能に支持され、この両支持アーム４３間及び回動
アーム４４間には固定挟持板４６が左右方向へ延びるよ
うに架設されるとともに、この両固定挾持板４６の上面
に左右方向へ延びるように支承されたガイド軸４７には
二叉状の移動挾持板４８がそれぞれ一対ずつ回動可能か
つ軸線方向へ移動可能に支持されている。このガイド軸
４７の内側から下方へ延びる各移動挟持板４８の挟持腕
４９は固定挾持板４６の内側に当接し得るようになって
いる。

又、前記ガイド軸４７から固定挾持板４６の外側へ延び
る各移動挟持板４８の可動腕５０にはカムローフ５１が
スライド軸５２で支持され、移動挟持板４８の可りＪ腕
５０がガイド軸４７に沿って左右方向へ移動するとき、
カムローラ５１も可動腕５０とともにこのスライド軸５
２に沿って左右方向へ移動するようになっている。この
スライド軸５２の左右両端部はスプリング５３により付
勢され、その付勢により移動挾持板４８の挾持腕４９と
固定挟持板４６とが常には閉じるようになっている。そ
して、前記支持アーム４３９回動アーム４４、固定挾持
板４６及び移動挾持板４８等によりクランプ部が構成さ
れる。前記支持アーム４３の上部には支軸５４が突設さ
れ、その中央にガイドローラ５５が支持されるとともに
、その先端には前記メインチェーン４の支持爪７の支持
凹部８に着脱可能に係合されて支持される支持ビン５６
が取着されている。

前記支持アーム４３及び回動アーム４４の下部にはリン
ク５７．５８が軸５９により前後方向へ回動可能に支持
され、両リンク５７．５８の上端部が軸６０により回動
可能に支持されるとともに、同軸６０上に押圧ローラ６
１（係合部）が支持されている。両リンク５７．５８の
下端部の軸５９間にはスプリング６２が連結され、その
付勢により支持アーム４３と回動アーム４４とが両リン
ク５７．５８とともに常には閉じるようになっている。

そして、この移送部材４２Ｃはその支持ビン５６で支持
爪７に支持されながらメインチェーン４の回転により前
側チェーンホイール２へ向けて上昇し、その１り第８図
の想像線で示すように支持爪７が前側チェーンホイール
２上に至ると、第７図の想像線で示すように移送部材４
２Ｃのガイドローラ５５がガイドレール９のガイドＲ４
９ａ上に載る。さらに、メインチェーン４の回転に伴い
、同ガイドローラ５５がガイド溝９ａ上を転勤して支持
ビン５６がガイド溝９ａに沿う移動軌跡Ｌ（第８図参照
）を描くように進む。ガイドローラ５５の支軸５４が第
三送り爪１４に当たると、第７図の想像線で示すように
同送り爪１４がスプリング１６の付勢に抗して軸１５を
中心に後方へ傾動し、支持ビン５６がさらに進む。第８
図の実線で示すように支持ビン５６が前側チェーン係合
板５の隣に移動するまでには、支持爪７が前側チェーン
ホイール２と前側チェーン係合板５との間のメインチェ
ーン４に沿う移動軌跡Ｍを描くように斜め下方へ進んで
、両移動軌跡り、Ｍの間隔が広げられるために、支持ビ
ン５６が支持爪７の支持凹部８から−Ｆ方へ抜け、第５
図に示す移送部材４２Ｃがメインチェーン４から一旦離
れてここでガイドレール９上に停止する。このとき、移
送部材４２Ｃの押圧ローラ６１はガイド杆３４のガイド
面３５のうち前側斜状部３５ａの下方に位置し、支持ア
ーム４３と回動アーム４４はまだ閉じられている。

次に、第９図に示すようにレバー１７が後傾すると、ス
ライド杆１１とともに各送り爪１２，１３．１４が後動
し、第１０図に示すように移送部材４２Ｃの支軸５４が
第三送り爪１４により後方へ押されて、そのガイドロー
ラ５５がガイド溝９ａ上を転勤しながら、第１１図に示
すように支持ビン５６が前後両ヂエーン係合扱５，６間
のメインチェーン４と平行に進む。このとき、支軸５４
は第９図に示すようにガイド杆３４のガイド面３５の水
平部３５ｂと平行な移動軌跡Ｎを描くように進むために
、その前側斜状部３５ａと支軸５４との間隔がしだいに
広がる。これにより、移送部材４２Ｇの押圧ローラ６１
がこの前側斜状部３５ａから水平部３５ｂへ移って下方
へ押されるため、移送部材４２Ｃの両リンク５７．５８
がスプリング６２の付勢に抗して間き、これに伴い支持
アーム４３と回動アーム４４も開く。第三送り爪１４は
移送部材４２Ｃの支軸５４が第三ストッパ凹部２３ａ内
に入ったところで他の送り爪１２．１３とともに止まり
、ここで移送部材４２Ｃが停止する。なお、レバー１７
の後傾に伴い第三ストッパ板２６が他のストッパ板２４
．２５とともにガイドレール９上に突出し、移送部材４
２Ｃの支軸５４が慣性で第三ストッパ凹部２３ａを通り
過ぎてもこの第三ストッパ板２６により止まるようにな
っている。

以上は、ある一つの移送部材４２Ｃが第１図に示す状態
から第５図に示す状態を経て第９図に示す状態になるま
でを述べたが、第５図に示す別の移送部４，１４２　Ｂ
は第９図に示すこの移送部材４２Ｃと同一状態にあり、
移送部材４２Ｇと同様な作用により第５図に示す位置ま
で移動する。

そこで次に、第５図に示す移送部材４２Ｂが第９図に示
す状態になるまでを述べる。第９図に示すようにレバー
１７が後傾すると、スライド杆１１とともに各送り爪１
２．１３．１４が後動し、第１０図に示すように移送部
材４２Ｂの支軸５４が第二送り爪１３により後方へ押さ
れて、そのガイドローラ５５がガイド溝９８上を転勤し
ながら、第１１図に示すように支持ビン５６が前侵両チ
ェーン係合板５，６間のメインチェーン４と平行に進む
。このとき、支軸５４の移動軌跡Ｎとガイド杆３４のガ
イド面３５の水平部３５ｂとが平行であるため、移送部
材４２Ｂの押圧ローラ６１はガイド面３５の水平部３５
ｂで下方へ押されたままとなって、支持アーム４３と回
動アーム４４は両リンク５７．５８とともに開いている
。第二送り爪１３は移送部材４２Ｂの支軸５４が第二ス
トッパ部２２内に入ったところで他の送り爪１２，１４
とともに止まり、ここで移送部材４２Ｂが停止する。な
お、第二ストッパ板２５ｂ前記第三ス１〜ツバ板２６と
同様な役目をする。

第９図に示すこの移送部材４２１３は第５図に示す移送
部材４２△と同一状態にあり、この移送部材４２Ａは前
記移送部材４２Ｇ及び移送部材４２Ｂと同様な作用によ
り第５図に示す位置まで移動する。

そこで次に、第５図に承り移送部材４２Ａが第９図に示
す状態になるまでを述べる。第９図に示すようにレバー
１７が後傾すると、スライド杆１１とともに各送り爪１
２，１３．１４が後動し、第１０図に示すように移送部
＋４４２△の支＠５４が第−送り爪１２により後方へ押
されて、そのガイドローラ５５がガイド溝９ａ′上を転
勤しながら、第１１図に示すように支持ビン５６が前後
円チェーン係合板５，６間のメインチェーン４と平行に
進む。このとき、支軸５４の移＃Ｊ軌跡Ｎとガイド杆３
４のガイド面３５の後側斜状部３５ｃとの間隔がしだい
に狭くなる。これにより、移送部材４２Ａの押圧ローラ
６１がガイド面３５の水平部３５ｂから後側斜状部３５
ｃへ移って同ローラ６１への押圧が解除されるため、移
送部材４２Ａの両リンク５７．５８がスプリング６２の
付勢により閉じ、これに伴い支持アーム４３と回動アー
ム４４も閉じる。第−送り爪１２は移送部１４２Ａの支
軸５４が第一ストッパ凹部２Ｉａ内に入ったところで他
の送り爪１３．１４とともに止まり、ここで移送部材４
２Ａが停止する。なお、第一ストッパ板２４も前記第三
ストッパ板２６と同様な役目をする。

このように、移送部材４２Ａが第９図に示す位置へ移動
したとき、第８図に示すように移送部材４２Ｇの支持ビ
ン５６から一旦離れたメインチェーン４の支持爪７が第
１１図に示すように移送部材４２Ａに接近する。この支
持爪７は後側チェーン係合板６と後側チェーンホイール
３との間のメインチェーン４に沿う移動軌跡Ｍを描くよ
うに斜め上方へ進むため、この移動軌跡Ｍと移送部材４
２Ａの支持ビン５６の移動軌跡りとの間隔がしだいに狭
くなり、第１２．１３図に示すようにこの支持ビン５６
が支持爪７の支持凹部８にその上方から係合して、第９
図に示す移送部材４２Ａがメインチェーン４に再び支持
される。この支持面にレバー１７が前傾し、スライド杆
１１ととしに各送り爪１２．１３．１４が前動するとと
もに、各ストッパ板２４，２５．２６がガイドレール９
上から下方へ退避する。

その後、第９図に示す移送部材４２Ａはメインチェーン
４の回転により後側チェーンホイール３を通って上方へ
移動し、ガイドレール９上には第９図に示す移送部材４
２Ｂ、４２Ｇのみが残る。

これと同時に前側のチェーンホイール２の下方には次の
移送部材（図示仕ず）が送られてきており、第１図に示
した各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと同じ状態とな
って一工程が終了する。以後同様な作用のもとで各工程
が繰り返される。

なお、各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの支持アーム
４３の下部には振れ止めローラ６３が軸６３ａにより支
持され、メインチェーン４に沿って設けＩうれたガイド
板６４上を転勤するようになっている。

又、各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃにおいて、その
支持アーム４３と回動アーム４４との間の開きの調節は
、前記操作捧３６の回動操作によりガイド杆３４のガイ
ド而３５の上下方向位置を変更し、同ガイド面３５の水
平部３５ｂに対する押圧ローラ６１の係合位置を上下方
向へ変更して両リンク５７．５８の開きを調節すること
により行う。

一方、第１．２図に示すように両取付枠１間の後側下方
にはねじジヤツキ６５（昇降部）が設けられている。こ
のねじジヤツキ６５においては、固定支点６５ａに２本
のリンク６５ｂの下端が回動可能に支持されるとともに
、この両リンク６５ｂの上端に移動支点６５ｃを介して
別の２本のリンク６５ｂが回動可能に支持され、さらに
この両リンク６５ｂの上端が移動支点６５ｄを介して回
動可能に支持されて、各リンク６５ｂにより平行リンク
別格が構成されている。前記両移動支点６５Ｃのうｔ５
一方の支点６　’５　Ｃには操作ねじ棒６５ｅが螺合さ
れ、その先端が他方の支点６５ｃに連結されている。

前記ねじジヤツキ６５−ヒには台板Ｇ６が固着され、そ
の面側に軸支部６７が軸６８により前後方向へ回動可能
に支持されるとともに、この第一軸支部６７に第二軸支
部６９が＠７０により左右方向へ回動可能に支持されて
いる。この第二軸支部６９上には前記各移送部材４２八
、４２８，４２０の移動路の下方において前後方向へ延
びるように振動板７１（上面に人工芝を貼ったもの〉が
固着され、この第二軸支部６９よりも後方において振動
板７１のモ面に固定されたロッド７２が台板６６に挿通
されてスプリング７３で下方へ付勢されてる。

台板６６　、、Ｉ＝には電動モータ７４がＨ２ｆｆされ
、その出力軸７４ａが第二軸支部６９とロッド７２との
間で振動板７１の下方に挿入されて台板６６上に軸受７
５により支持されている。この出力軸７４ａの左右両側
には偏心カム板７６ａ、７６ｂくカム部材）が互いに１
８０度の点対称関係で固定され、振動板７１の左右両側
下面に交互に係合し得るようになっている。そして、電
動モータ７４の出力軸７４ａの回転により両カム板７６
ａ。

７６ｂが回転すると、振動板７１は第−及び第二軸支部
６７．６９を中心に前後及び左右方向へ同時に往復傾動
する。すなわち、一方のカム板７６ａが第２図に示すよ
うに振動板７１の右側下面に係合すると、第１．２図に
示すように振動板７１の後縁７１ａが上方へ傾動すると
同時に、その右縁７１Ｃが上方へ傾動して、後縁７１ａ
と右縁７１Ｇとの交叉隅部が最も上がり、前縁７１ｂと
左縁７１ｄとの交叉隅部が最も下がる。次に、他方のカ
ム板７６ｂが振動板７１の左側下面に係合すると、第１
．２図の想像線で示すように撮動板７１の前縁７１ｂが
上方へ傾動すると同時に、その左縁７１ｄが上方へ傾動
して、前縁７Ｈ１と左縁７１（ｊとの交叉隅部が最も上
がり、後縁７１ａと右縁７１ｃとの交叉隅部が最も下が
る。このようにして、振動板７１はその両交叉隅部が前
記最上又は最下位置を交互に取り得るように連続的に揺
動する。この１ヱ動はカム板の位置等を変更することに
よりいろいろと変化させることができる。

又、前記ねじジ↑Ｉツキ６５において、その操作ねじ棒
６５ｅが回動されると、ぞれに螺合された一方の移動支
点６５ｃが同ねじ棒６５ｅ上を移動して、両移動支点６
５ｃが互いに接近又は離間し、台板６６全体が上下動す
る。これにより、振動板７１を上下方向へ移動調節する
ことができる。

なお、前記ねじジヤツキ６５と第−及び第二軸部６７．
６９等とにより支持部が構成され、又電動モータ７４と
偏心カム板７６ａ、７６ｂ等とにより駆動部が構成され
る。

次に、６η記各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃにより
吊下支持された包装袋７７に収容物を供給する場合の作
用について）ホベる。

第１〜４図に示す状態においては、レバー１７が前傾し
て各送り爪１２．１３．１４が前動位置にあり、又各ス
トッパ板２４，２５．２６がガイドレール９上から退避
している。第二ストッパ凹部２２ａ内には移送部材４２
Ａの支軸５４が、第三ストッパ凹部２３ａ内には移送部
材４２Ｂの支軸５４がそれぞれ入って両移送部材４２Ａ
、４２Ｂがガイドレール９上に停止している。前側チェ
ーンホイール２の下方では移送部材４２Ｃがメインチェ
ーン４に支持されて上昇途中にある。ガイドレール９上
の両移送部材４２Ａ、４２Ｂでは、その支持アーム４３
と回動アーム４４とが互いに間き、両挟持板４６．４８
により把持された包装袋７７の口部７８も聞いており、
この口部７８から収容物が包装袋７７にすでに入れられ
ている。

又、移送部材４２Ｃでは、両アーム４３．４４が互いに
閉じて包装袋７７の口部７８も閉じている。

この状態から、移送部材４２Ｃは第５〜８図に示すよう
に支持爪７と支持ビン５６との離間によりメインチェー
ン４からガイドレール９上に移し換えられて両アーム４
３．４４が互いに閉じたまま停止し、ガイドレール９上
には各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃが順次並ぶ。

次に第９〜１１図に示すようにレバー１７が後傾して各
送り爪１２，１３．１４が後動すると、この各送り爪１
２，１３．１４により各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２
Ｃ（７）支軸５５４が後方へ押されてそれぞれ第一、第
二及び第三ストッパ四部２１ａ　、２２ａ　、２３ａ内
に入り、各移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃがガイドレ
ール９上に互いに並んだまま停止する。このとき、各ス
トッパ板２４．２５．２６はガイドレール９上へ突出す
る。

移送部材４２△ではその両アーム４３．４４が互いに閉
じて包装袋７７の口部７８も閉じる。移送部材４２Ｂで
は包装袋７７の口部７８が開いたままである。移送部材
４２Ｃでは、その両アーム４３．４４が互いに開いて包
装袋７７の口部７８も間き、その後すぐに同包装袋７７
に収容物が入れられる。

この収容物供給中、第１２．１３図に示すようにレバー
１７が前傾して各送り爪１２，１３．１４が前動すると
ともに各トツパ板２４，２５．２６がガイドレール９上
から退避し、又移送部材４２Ａは支持爪７と支持ビン５
６との係合によりガイドレール９からメインチェーン４
に移し換えられて後側チェーンホイール３の上方へ上昇
する。

この上昇に伴い、前側チェーンホイール２の下方では別
の移送部材（図示せず）が上昇途中にあり、第１図の場
合と同一状態になる。以後、同様な作用のもとて収容物
の供給が繰り返される。

一方、振動板７１は連続的に揺動を続け、収容物が供給
された包装袋７７の収容部分７９の底部をその下方から
殴打する。従って、包装袋７７に収容物が確実に詰め込
まれる。特に、振動板７１は収容部分７９の底部にその
真下から上下方向へ振動を与えるばかりではなく、同底
部の左右両側や前後両側からも振動を与えることができ
るので、上下、左右及び前後方向の各振動を組合わせた
複合振動によって、包装袋７７の収容物がより一層緊密
化する。

発明の効果 要するに本発明によれば、収容物供給工程をメインチェ
ーン４とは関連のない別の移動＋’３４：４９　。

１１．１２．１３．１４で行うことができるので、メイ
ンチェーン４の回転を速くして他の工程時間を短縮する
ことが可能となり、ひいては袋詰包装機の高速化に役立
つ。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図は本発明の一実施例を示し、第１図、第５
図及び第９図はそれぞれ各移送部材の位置に応じて表し
た収容物供給製間のｍ断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
線断面図、第３図及び第４図は第１図の一部切欠き断面
図、第６図は第５図のＹ−Ｙ線断面図、第７図及び第８
図は第５図の一部切欠断面図、第１０図及び第１１図は
第９図の一部切欠断面図、第１２図及び第１３図は第９
図に示す状ｆフから移送部材がメインチェーンに移し換
えられる直前の状態を示す一部切欠断面図、第１４〜１
８図は従来技術を示し、第１４図は袋詰包装機全体を示
？！概略側面図、第１５図は袋口部開閉Ｒ胃の正面図、
第１６図は同じく側面図、第１７図及び第１８図は同装
置における包装袋の開閉作用を示す部分断面図である。 メインチェーン４、チェーン係合板（間隔変更部４４）
５，６．、支持爪（支持部材）７、支持凹部く支持部）
８、ガイドレール９、スライド杆１１、送り爪１２．１
３，１４、ストッパ凹部２１ａ、２２ａ、２３ａ、スト
ッパ板２４．２５．２６、ガイド杆３４、ガイド而３５
、操作棒３６、移送部材４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｇ、支持
アーム４３、回動アーム４４、固定挾持板４６、移動挾
持仮４８、支軸５４、ガイドローラ５５、支持ビン（支
持部）５６、リンク５７，５８、押圧ローラく係合部）
６１、スプリング６２、ねじジヤツキ（昇降部）６５、
軸支部６７．６９、振動板７１゜電動モータ７４、偏心
カム板（カム部材＞７６ａ。 ７６ｂ、包装袋７７、口部７８、収容部分７つ、移動軌
跡り、Ｍ、Ｎ。 特許出願人　　　株式会社フジパックシステム代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣第′！７図 ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対のメインチェーン（４）間に支持された包装袋
   移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）を同メインチェー
   ン（４）から一旦離して別の移動機構（９、１１、１２
   、１３、１４）に移し換え、次にこの移動機構（９、１
   １、１２、１３、１４）上に移送部材（４２Ａ、４２Ｂ
   、４２Ｃ）がある状態で包装袋（７７）の口部（７８）
   から収容物を供給し、その後この移送部材（４２Ａ、４
   ２Ｂ、４２Ｃ）を再び両メインチェーン（４）間に移し
   換えて支持したことを特徴とする袋詰包装機における収
   容物供給方法。 ２、移動機構（９、１１、１２、１３、１４）上に移送
   部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）がある状態で、包装袋
   （７７）の口部（７８）を開いて収容物を供給した後に
   同口部（７８）を再び閉じるようにした特許請求の範囲
   第１項に記載の袋詰包装機における収容物供給方法。 ３、相対向する一対のメインチェーン（４）と、この両
   メインチェーン（４）間に取着され、前記移送部材（４
   ２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）に設けた支持部（５６）を着脱
   可能に支持する支持部（８）を有する支持部材（７）と
   、 前記メインチェーン（４）の一部に沿つて設けた移動機
   構（９、１１、１２、１３、１４）と、前記移送部材（
   ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）の支持部（５６）をメインチ
   ェーン（４）の支持部材（７）の支持部（８）から一旦
   離して同移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）をメイン
   チェーン（４）から前記移動機構（９、１１、１２、１
   ３、１４）に移し換えるように移送部材（４２Ａ、４２
   Ｂ、４２Ｃ）の支持部（５６）の移動軌跡（Ｌ）とメイ
   ンチェーン（４）の支持部材（７）の移動軌跡（Ｍ）と
   の間隔を変更する間隔変更部材（５）と、 前記移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）の支持部（５
   ６）をメインチェーン（４）の支持部材（７）の支持部
   （８）に再び支持して同移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４
   ２Ｃ）を前記移動機構（９、１１、１２、１３、１４）
   からメインチェーン（４）に移し換えるように移送部材
   （４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）の支持部（５６）の移動軌
   跡（Ｌ）とメインチェーン（４）の支持部材（７）の移
   動軌跡（Ｍ）との間隔を変更する間隔変更部材（６）と を備えたことを特徴する袋詰包装機における収容物供給
   装置。 ４、メインチェーン（４）の支持部材（７）の支持部（
   ８）は支持部材（７）に形成した支持凹部であり、移送
   部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）の支持部（５６）はこ
   の支持凹部（８）に着脱可能に係合される支持ピンであ
   る特許請求の範囲第３項に記載の袋詰包装機における収
   容物供給装置。 ５、移動機構は移送部材（４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）が
   載るガイドレール（９）と、メインチェーン（４）から
   移し換えられた同ガイドレール（９）上の移送部材（４
   ２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ）をメインチェーン（４）に移し
   換えることができるようにメインチェーン（４）の支持
   部材（７）の移動方向へ送る送り部材（１１、１２、１
   ３、１４）とを備えた特許請求の範囲第３項に記載の袋
   詰包装機における収容物供給装置。 ６、間隔変更部材（５）（６）はメインチェーン（４）
   に係合してその支持部材（７）の移動軌跡（Ｍ）を変更
   するものである特許請求の範囲第３項に記載の袋詰包装
   機における収容物供給装置。