JPS625357B2

JPS625357B2 -

Info

Publication number: JPS625357B2
Application number: JP55000129A
Authority: JP
Inventors: Mitsukyo Tani; Mamoru Kobayashi; Kanji Ishige; Hideaki Sasaki; Yasuhiko Kawakami
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Condenser Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Lincstech Circuit Co Ltd
Priority date: 1980-01-07
Filing date: 1980-01-07
Publication date: 1987-02-04
Also published as: JPS5698895A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、回転体へ低電圧大電流を伝達する伝
達装置に関し、特に印刷回路板に線材をボンデイ
ング布線する作業ユニツトへの伝達装置に関す
る。

電子計算機、電子交換機、データ通信機器等の
電子機器は年々機能、性能の高度化が図られてき
ている。これに伴いその電子回路は高密度化が必
須となつて、その電子回路が収容される実装系の
母体である印刷回路板も非常に高密度となつてき
ている。ちなみにその印刷回路板の配線密度は、
裏面に貫通するスルーホール導体に接続して設け
られた直径１mm程度のパツド導体が２mm間隔で配
置され、更にそれらの隣り合うパツドの間を配線
パターン導体が複数本通る高密度配線となつてい
る。かような高密度の印刷パターンが形成されて
いる印刷回路板に、更に髪の毛程の絶縁細線を接
続配線するのはもはや手作業では、接続誤り、接
続不良、配線パターン間のブリツジ（短絡）発生
等のため対処できないのが現状である。従つて、
かような高密度配線の印刷回路板に人手によら
ず、誤りのない高精度な布線を施こす自動布線装
置が望まれる。かような自動布線装置では印刷配
線板面上縦横無尽に布線を行えるようにしなけれ
ばならず、そのために線材の供給方向を自由自在
に変えられるような構造でなければならない。

本発明の目的は、かような配線方向を自由にと
れるようにしたボンデング布線作業ユニツトへ、
大電流を伝達する装置を提供するにある。

本発明は、固定された本体から回転体に対して
一組のケーブルを介して電力を供給する装置であ
つて、回転体によつて支持された支柱を中心軸と
して回転自在に取り付けられた絶縁円板とこの絶
縁円板に取り付けられ本体側のケーブルを回転体
側のケーブルに接続する接続端子とを有するロー
タリー端子を設け、回転体の回転に従つて本体に
取り付けられたケースから無理なくケーブルを引
き出すようにした回転体への駆動力伝達装置を特
徴とする。

以下本発明を印刷回路板の自動布線装置に適用
した一実施例につき詳細に説明する。この説明
で、ヘツド部は回転体に、ワイヤガイドユニツ
ト、ボンデングユニツト、カツターユニツトは作
業ユニツトに対応している。第１図はこの一実施
例の自動布線装置全体を示す斜視図、第２図はそ
の機能構成を示すブロツク図である。第１図にお
いて、１は自動布線装置本体、３は布線を施す印
刷回路板１１が載置されＸ方向、Ｙ方向の移動を
行なうXYテーブル、６は該XYテーブルによつて
位置決めされた印刷回路板に線材をボンデング接
続する各種作業ユニツトが取付けられたヘツド
部、９は該ヘツド部を介して布線用線材を供給す
るワイヤ供給部、７は該ワイヤ供給部９の上部に
設けられたTVカメラでヘツド部６の中心部を貫
通した光学系レンズ内蔵のパイプで印刷回路板１
１の表面を観察するようになつている。８は該カ
メラ７から得られる印刷回路板面の像を拡大して
映し出しオペレータがモニタするためのモニタテ
レビ、４はXYテーブル３上の印刷回路板１１の
位置を手動で微調整する既知の電気チエスマン
部、２はボンデング熱源発生用の低電圧大電流電
源、５は自動布線装置を操作する操作釦等が設け
られている操作パネル部、１０は自動布線装置の
動作状態をランプ表示する表示パネルである。１
７はセツトされたフロツピーデイスク１６から記
録データを読み取るフロツピーデイスク（FD）
リーダ、１８は該FDリーダ１７の制御を行なう
FD制御部で、第２図の如く、内部に電源１８
ｐ、メモリ１８ｍ及びマイクロコンピユータ１８
ｃを内蔵し自動布線装置本体１とインタフエイス
１ｉ、制御部１ｃを介して接続されている。１９
はFD制御１８のマイクロコンピユータ１８ｃ
（第２図）へ各種操作指示を行なうコンソールタ
イプライタである。

第３図に上記ヘツド部６およびその関連部分の
詳細を示す。装置本体のケース６１６内には固定
円筒６０２が固定されており、該固定円筒６０２
内に回転可能に支持された回転円筒６０１が収容
されている。更に該回転円筒６０１及びヘツド部
６の中心を貫ぬくように、モニタ用レンズ筒６０
６が、設けられ前記ケース６１６に固定されてい
る。前記回転筒６０１の下部にはヘツド部６が取
り付けられ、該ヘツド部６にはボンデイングユニ
ツト６０７、ワイヤカツタユニツト６０９、ワイ
ヤガイドユニツト６１０が、モニタレンズ筒下部
を中心にして円周状に配置されて取り付けられて
いる。更に、布線が施こされるプリント板１１の
配線面を照明する照明ユニツト６１１が、上記ユ
ニツトの動作に支障がない位置から斜め下方に向
けて照明光を照射するように本体ケース６１６に
取り付けられている。もちろん、この照明ユニツ
ト６１１はヘツド部６に取り付け、他のユニツト
と共に回転するようにしても良い。ヘツド部６の
回転は、パルスモータ６０４の回転駆動により、
歯車６０３ｂを回転すると、歯車６０３ａを介し
て回転円筒６０１が回転されるようになつてい
る。この回転円筒６０１の回転位置を検知するた
めにそれと１体になつて回転する歯車６０３ｄの
回転を歯車６０３ｃを介して、パルスジエネレー
タ６０５が該回転に比例したパルスを出力するよ
うになつている。このパルスをカウントすること
によりヘツド部６に取付けられた各作業ユニツト
の回転移動位置を知ることができる。ヘツド部６
に取付けられている各作業ユニツト６０７，６０
９，６１０の各種動作（詳細は後述）を行なう駆
動力は、エア圧によつて行なわれる。固定円筒６
０２の円筒面に取付けられた多数のエアー供給パ
イプ６１７にエアー圧が与えられ、後述するエア
ー圧伝達機構を介して、多数のエアー伝達チユー
ブ６１５に送られ、ヘツド部６を介して各ユニツ
トに供給される。６１４はワイヤーガイドユニツ
ト６１０の先端のワイヤガイド６１２にボンデイ
ング布線用ワイヤーを供給するためのワイヤ通路
であるワイヤーガイドパイプ、６３４はボンデイ
ング熱源発生用の電流を供給する極太ケーブル、
６２０は中継端子６１９を介して該ケーブル６３
４と電気的に接続され、ケース６１３の中に組込
まれている可動接続機構（詳細は後述する）を介
して本体１（第１図）の低電圧大電流源２に接続
されている。

次に、ヘツド部６に取付けられている各作業ユ
ニツトについて詳細に説明する。これら作業ユニ
ツトの動作概念図を第４図、第５図に示す。第４
図に示すようにワイヤガイド６１０の先端ガイド
６１２にボンデイング用ワイヤ６６４を一定量繰
り出し、該ワイヤ６６４がボンデイングすべき導
体パツド８に接する迄ワイヤガイド６１０を下降
する。この状態でボンデイングユニツト６０７を
一定量下降し、ボンデイングチツプ６４５を前記
パツド８上のワイヤ６６４に押圧させ、該チツプ
６４５に電流を流す。該電流により該チツプ６４
５が発熱しワイヤ６６４を導体パツド８に接続す
る。このワイヤ６６４と導体パツド８の接続は、
予じめ導体パツド８に半田を施こしておく事によ
り半田供給を行なうことなしに半田付けされる。
又、ワイヤ６６４はポリウレタン等の半田溶融温
度程度で解け、除かれるような樹脂材で被覆され
ているものを使用することにより、上記チツプ６
４５の発熱で、半田付けすべき部分のみワイヤの
芯線が露出し、特別な被覆除去作業が不要とな
る。この後、プリント板７を図の右方向に移動さ
せ、第５図の様な導体パツド９にワイヤ６６４の
他端を載せる。前記と同様にチツプ６４５を下降
させ、チツプ６４５に電流を流して発熱させ、該
パツド９にワイヤ６６４を半田付けする。次にワ
イヤカツタユニツト６０９（第４図）を下降さ
せ、その先端に取付けられているカツタ６５２で
ワイヤ６４５を押し切り切断する。

かような動作をするための各ユニツトの詳細図
を第６図〜第８図に示す。第６図はワイヤガイド
ユニツト６１０の正面図で、第７図は該ユニツト
６１０のワイヤ繰出し機構６６７を示す断面図、
第８図はカツタユニツト６０９とボンデイングユ
ニツト６０７が一体となつたものを示す正面図で
ある。第６図において、ワイヤガイドユニツト６
１０は支持部材６７３を介してヘツド部６（第３
図）に一定角度で傾斜して取付けられた支持レー
ル６７４と、該レール６７４に摺動可能に支持さ
れたワイヤガイド可動部６７５と、該レール６７
４に固定され該可動部６７５をレール６７４に沿
つて上下せしめるシリンダ６６０とから構成され
ている。６６７はワイヤガイドパイプ６１２に挿
入されているワイヤ６６４を繰り出しする繰出し
機構で可動部６７５と一体になつている。アーム
６６８は該可動部６７５に固定されており、可動
部６７５の上下動作により上端スイツチ（マイク
ロスイツチ）６６９および下端スイツチ６７２に
当たり、可動部６７５の上下移動を該スイツチの
出力によつてチエツクできるようになつている。
シリンダ６６０の駆動はエアパイプAW１，AW
２にエアを供給することにより、例えばAW１に
エアを供給すると下降しAW２にエアを供給する
と上昇するようになつている。

次に第７図により、ワイヤ繰出し機構６６７の
構成を説明する。ワイヤガイド可動部６７５に固
定されたワイヤ繰出し機構６６７は、ワイヤ６６
４を挾み込むように動作するシリンダ６６２を可
動部６７５の長手方向イに摺動可能に取付けてあ
り、該シリンダ６６２を方向イに移動させるシリ
ンダ６６１を備えている。この２つのシリンダに
エアパイプAW３，AW４からエアを与えること
によりワイヤ６６４の繰り出しが行なわれる。以
上のワイヤガイドユニツト６１０を分り易く模式
的に第１０図に示す。その動作は、エアパイプ
AW１にエア圧を与えると、シリンダ６２１が可
動部材６７５を下降させワイヤガイド６１２がプ
リント板７のパツド８（第４図）に近ずく、次に
エアパイプAW４にエア圧を与えると、シリンダ
６６２がワイヤ６６４を挾持し、そのままエアパ
イプAW３にエア圧を与えることによりシリンダ
６６１がシリンダ６６２を含むワイヤ挾持部６６
３を下降させワイヤ６６４が一定量繰り出され
る。

次に第８図によりカツタユニツト６０９とボン
デイングユニツト６０７の構成を説明する。これ
らユニツト６０９，６０７は、一定角度傾斜して
支持部材６５５を介してヘツド部６（第１図）に
取付けられているレール６５１と、該レール６５
１に沿つて上下移動可能に取付けられシリンダ６
４１によつて上下動される可動部材６５６と、該
可動部材下端の支点６４６に係合しシリンダ６４
２によつてシーソ運動するボンデイングアーム６
４４と、もう１つの支点６５４に係合しシリンダ
６４３によつてシーソ運動するカツターアーム６
５３とから構成されている。カツターアーム６５
３にはカツター６５２が先端に取り付けられてお
り、シリンダ６４３によつて下降のシーソ動作を
すると、プリント板面に当たる位置ではほぼ垂直
になるような円弧を画くように予め位置を調整し
ておくものとする。ボンデイングアーム６４４も
ボンデイング用チツプ６４５が先端に取り付けら
れており、シリンダ６４２によつて下降のシーソ
動作をすると、プリント板面に当たる位置ではほ
ぼ垂直になるような円弧を画くように予じめ位置
関係の調整をしておくものとする。このようにプ
リント板面位置で垂直に作用（押圧）することに
より、ワイヤがずれたり、カツター６５２、チツ
プ６４５が所定の位置からずれたりすることがな
くなり、精密なボンデイング、ワイヤカツトが可
能となる。この他、ボンデイングチツプ６４５の
シーソ動作は、スプリングバネ６４７により、常
に下方向の力を与えており、常時はシリンダ６４
２によりアーム６４４の第８図右端を押圧してい
る。ボンデイング時のみ該シリンダ６４２の押圧
力を抜く（パイプAb３のエア圧を減ずる）こと
によつて、バネ６４７の押圧力のみで下降力を生
ずるので、常に一定の押圧力でワイヤをボンデイ
ングできるように工夫されている。この動作を第
９図に模式的に示す。特に髪の毛程の細線をボン
デイングするので、この押圧力が大きいと線材を
切断したりパツドを傷付けたり、逆に押圧力が小
さすぎると熱の伝達が悪くなつてパツド面に施こ
されたりフロー半田を溶融できずボンデイング不
良となつたりして、接続の信頼性に大きく影響を
与える。従つて、押圧力を一定にすることは高密
度な配線パターンを施したプリント板に精密な布
線を行なう場合非常に有効である。エアパイプ
Ab１はカツターユニツト６０９とボンデイング
ユニツト６０７を取付けた可動部材６５６を下降
させるエア圧を与えるもので、エアパイプAb２
はそれを上昇させるエア圧を与えるものである。
エアパイプAb３はボンデイングアーム６４４を
通常は上げておくためのエア圧を与えるものでボ
ンデイング時エア圧を減ずることにより下降させ
る。エアパイプAb４はカツターアーム６５３を
下降させるためのエアーを供給するものである。
これらエアパイプは第３図の多数の配管６１５の
うちの対応する配管からエア圧を受けている。

次に固定円筒６０２（第３図）からその内側に
設けられた回転円筒６０１（第３図）へのエア伝
達機構について説明する。第１１図はその固定円
筒６０２内に回転円筒６０１が組み込まれている
様子を示す一部断面図であり、第１２図はその一
部拡大断面図である。第１１図において、６２４
は固定円筒６０２の円筒面に多数並設されたエア
供給口であり第３図のエア供給パイプ６１７が接
続される。固定円筒６０２は本体ケース６１６に
固定されており、その内部に回転円筒６０１を縦
形ベアリング６２３，６２６を介して回転可能に
支持している。回転円筒６０１は夫々独立して縦
穴６２７が回転円筒を構成する壁の中に多数円周
配置されている。この各縦穴６２７は上部が封止
ネジ６２８で封止され、回転円筒外側面に明けら
れた横穴６３２を介して前記各エア供給口６２４
に通ずるようになつている。更にこの縦穴６２７
は回転円筒下部に設けられたエア供給口６２５に
通じており、このエア供給口６２５は第３図に示
すエアパイプ６１５に接続されている。回転円筒
６０１の縦穴と固定円筒６０２の横穴６３２との
エア圧の伝達の機構を第１２図により詳細に説明
する。第１２図において、回転円筒６０１と固定
円筒６０２間隙を多数のＯリング６３３で縦に密
封分割してあり、横穴６３２の上下のＯリング６
３３によつてしきられたリング状空隙を介して穴
６３２からのエア圧が他に洩れることなく縦穴６
２７に伝達される。このリング状空隙により、回
転円筒６０１が回転して縦穴６２７の位置が移動
しても、常に固定円筒６０２の横穴６３２から供
給されるエア圧は対応する回転円筒の縦穴６２７
に他に洩れることなく供給される。このＯリング
６３３は上下の移動がないように、固定円筒６０
２の内面又は回転円筒６０２の外面に該リングを
保持できる凹部を備えている。

次にヘツド部６によつて回転移動するボンデイ
ングユニツト６０７に低電圧大電流を送るための
可動接続機構について説明する。第１３図はその
可動接続機構の一部断面図であり、第１４図はそ
の一部を示す断面図、第１５図はその動作を説明
するための図である。第１３図において、６３０
は回転円筒６０１の外周にアングル６２９を介し
て取り付けられた円筒状の可動ケースで、その周
辺にケーブル６１８を収容できる空間を形成する
ような構造となつている。６１３は本体ケース６
１６に固定されケーブル６１８が外に飛び出さな
いよう保護する固定ケース（第３図の１点鎖線の
部分）である。なおエアパイプ６１５は可動ケー
ス６３０の内部で回転円筒６０１に近い部分の空
間に収められている。このケーブル６１８は、別
の固定ケース６３６から案内用ローラ６３１を通
つて、固定ケース６１３と可動ケース６３０で構
成された円周空間に収容され、該ケーブルの先端
はアングル６２９に設けられたロータリ端子６３
５（第１４図）に接続されている。該ロータリ端
子６３５（第１４図）を介して別のケーブル６２
０に接続され、該ケーブル６２０は回転円筒６０
１に取付けられた中継端子６１９に接続されてい
る。ロータリ端子６３５はケーブル締結部のゆる
みを防ぐためと、ケーブルが第１５図に示すよう
にケース６１３内を円周引き回わしし易いように
自由に自転できるようになつている。このロータ
リ端子６３５の構造は、回転円筒６０１にアング
ル６２９を介して支柱６３５ｂが垂直に取付けら
れており、該支柱６３５ｂの上部にベアリング６
３５ｄを介して円板状絶縁部材６３５ａが回転可
能に取付けられている。該円板部材６３５ａの２
ケ所に接続端子６３５ｃが植設されており、この
端子６３５ｃの上端には固定ケース６３６からの
ケーブル６１８が接続され、下端には回転円筒に
とりつけられた端子６１９からのケーブル６２０
が接続されている。この端子６３５ｃと円板６３
５ａ間は固着しても良いが、端子６３５自体自転
可能に軸着すれば更にケーブル引き回しがスムー
ズになる。固定ケース６３６からのケーブル６１
８を引き回わす動作を第１５図ａ〜ｃにより説明
する。ロータリ端子６３５がケーブル引出し口に
最も近い位置、即ちローラ６３１に最も近い位置
にあるときは第１５図ａの如くケーブル６１８の
大部分はケース６３６内の下部迄たれ下つた状態
で収容されている。回転円筒６０１が第１５図ｂ
の如く左回転すると、該回転円筒６０１の回転と
共にロータリ端子６３５が公転し、ケーブル６１
８を固定ケース６３６から引き出す。ケーブルが
引き出されるとき案内用のローラ６３１が該ケー
ブルの移動によつて回転しケーブルの引き出しを
案内するように働らく。この実施例の場合は左方
向の回転では最大190゜迄の回転角度まで可能
で、右方向の回転では最大−190゜迄の回転角度
迄可能であるとしたが、ケーブルの太さ、硬さ等
の条件が違えばそれに応じてその回転角度はもつ
と増加することも可能であることは言う迄もな
い。第１５図ｂの状態から第５図ｃの状態の位置
に移る場合は第１５図ａの状態にケーブル６１８
がロータリ端子６３５の右方向公転により一旦ケ
ース６３６内に押し込まれ、続いて第１５図ｃの
様に引き出される。かように公転、自転するロー
タリ端子６３５でケーブルを終端し一定角度の円
周状収容するようにしたため、ケーブル６１８は
極太電線でも無理なく回転体との接続ができ、よ
つて回転体の回転に支障なく大電流を供給でき
る。

以上は本実施例装置の各部分の説明を行なつた
が次に全体の動作がどの様に行なわれるかを第１
６図にフローチヤートにて示す。以下第１６図の
フローチヤートに従い説明する。第１７図はその
フロー動作を実行する各信号の流れを説明するた
めの論理構成の１例を示す。以下第１６図、１７
図により説明する。

先ず布線を施すプリント基板を第１図のXYテ
ーブル３にセツトし、所定の位置に位置決めす
る。次に布線データを記録したフロツピーデイス
ク円板１６を第１図の如くFDリーダ１７に挿入
セツトする。次に操作パネル５の動作開始釦（図
示せず）を押すと、第１７図の制御部１ｃからイ
ンタフエイス１ｉの入力線７１１を介してマイク
ロコンピユータ１８ｃに動作開始信号（図示せ
ず）が発生られ、マイクロコンピユータ１８ｃが
FDリーダに読取り指令７１０を発する。フロツ
ピーデイスク（FD）１６から一定量（例えば64
本の布線を指示する64ワード）の布線指示データ
がFDリーダ１７を介してメモリ１８ｍに読み込
まれると、第１６図のフローの動作が開始され
る。以下第１６図に示す各フローの動作はマイク
ロコンピユータ１８ｃに組み込まれており、各フ
ロー単位の各種指令がマイクロコンピユータ（以
下MCと略す）１８ｃで作られインタフエース１
ｉを介して制御部１Ｃに送られ、制御部１Ｃが機
械的な駆動力発生を各部に指示する。この駆動力
発生とは、XYテーブル３をＸ方向に移動するパ
ルスモータＭ_Xを駆動すること、Ｙ方向に移動す
るパルスモータＭ_Yを駆動すること、エアパイプ
６１７へエアーを送るエア弁V₀〜V₇を開閉する
こと、ボンデイング用大電流を供給すること等を
いう。

MC１８ｃはメモリ１８ｍから１データ（１ワ
ード）を読み取る（第１６図フロー）。該読み
取りデータの制御情報C₀からパツド方向情報を
とり込んで、ヘツド部６の現在の回転角度との差
（偏位角△θ）を求め制御情報△Ｃに含める。同
様にXYアドレス情報X₀，Y₀をとり込んでXYテ
ーブル３の現在のXY位置との差（偏位アドレ
ス）△ｘ、△ｙを求め、これら△Ｘ，△Ｙ、△Ｃ
をインタフエイス１ｉを介して制御部１Ｃのレジ
スタ７０１に転送する。以下MC１８ｃは第１６
図のフロー１ブロツク毎に該当指示を制御情報△
Ｃに含めてレジスタ７０１に転送する。レジスタ
７０１にセツトされた情報のうち制御情報△Ｃが
制御回路（CONT）７０２に取り込まれ、該
CONT７０２が△Ｃから前記偏位角△θ値を受け
パルス発生器（PGθ）に与ると、該偏位角△θ
に比例した数のパルスがパルスモータ６０４に供
給される。パルスモータ６０４は該パルスにより
回転し、歯車６０３を介してヘツド部６が回転さ
れ、布線始点パツドの向きに合わせられる（第１
６図フロー，）。この時ヘツド部６の回転角
度を歯車６０３を介してパルスカウンタ６０５で
カウントし、該カウンタ６０５からパルス信号７
１３が制御回路（CONT）７０２に送られる。
CONT７０２はこのパルス信号７１３をカウント
してそのカウント結果をカウント情報としてイン
タフエイス１ｉの入力線７１１を介してMC１８
ｃに転送する。MC１８ｃはそのカウント情報を
受けると、現在のヘツド部回転角度情報を該カウ
ント情報により更新する。

次に、CONT７０２はゲート７０３，７０４の
ゲートを開く信号７１４，７１５を発し、レジス
タ７０１にセツトされたアドレス情報△ｘ，△Ｙ
をパルス発生器PGX，PGYに転送せしめる。パ
ルス発生器PGxはアドレス情報△ｘの値に比例し
たパルス信号を発生しパルスモータＭ_Xに供給す
る。パルスモータMxは該パルス信号により駆動
されテーブル３をＸ方向に移動する。同様にして
パルス発生器PGYもアドレス情報△Ｙの値に比
例したパルス信号をパルスモータＭ_Yに与え、モ
ータＭ_Yがテーブル３をＹ方向に移動する（第１
６図フロー）。以上の動作により第４図上部の
ようにプリント板７の布線始点パツド８が各ユニ
ツトの作用点位置に来るよう位置決めされる訳で
ある。

次に第４図の如くワイヤガイドユニツト６１０
のワイヤガイド６１２の先端がパツド８に近接す
るよう下降動作（第１６図フロー）を行なう。
この下降のために第１７図のCONT７０２がレジ
スタ７０１の制御情報△Ｃからワイヤガイド下降
の指示を検知し、エア供給弁V₀を一定時間開く
信号を出力する。該信号により弁V₀が一定時間
開くとエア圧発生部AGからのエア圧が該弁V₀を
介してエア供給パイプ６１７に与えられ、最終的
に第６図のパイプAW１を介してレジスタ６６０
を押圧し、ワイヤガイド可動部６７５が下降する
次に第４図下部のようにワイヤ６６４の繰出しを
行なうために、第１７図のCONT７０２がレジス
タ７０１の制御情報△Ｃからワイヤ繰出しの指示
を検知し、エア供給弁V₂とV₃を一定時間開く。
これにより第６図のパイプAW３，AW４を介し
て第７図のワイヤ繰出部６６７の同じパイプにエ
ア圧が与えられると、レジスタ６６２がワイヤ６
６４を挾持し、該シリンダ６６４ごとシリンダ６
６１で左方に押すことにより一定ピツチでワイヤ
６６４が繰り出される（第１６図フロー）。こ
の動作の時繰り出しが確実に行なわれたかを第１
図のワイヤ供給部９に設けられたワイヤ張力変化
検出器（図示せず）により検知し、第１７図の
CONT７０２からインタフエイス１ｉの入力線７
１１を介して繰出し確認信号をMC１８ｃに送る
（第１６図フロー）。MC１８ｃで一定時間内に
この確認信号が得られないことを知るとエラーと
して処理され第１図の表示部１０にエラー表示
（詳細図示せず）し、動作は停止する。この確認
信号が得られると、続いて第１７図のCONT７０
２がレジスタ７０１の制御情報△Ｃからボンデイ
ング電圧指示を取り込み、第１図の電圧設定部２
に設定電圧を第１７図の信号線７１６を介して指
示しワイヤ及びパツドの大きさに応じた適切な電
圧が第１５図のボンデング電源（PS）６３７か
ら出力されるよう準備される（第１６図フロー
）。

次に第４図下部のようにボンデイングチツプ６
４５を下降させる（第１６図フロー）訳である
が、この下降は前に述べたようにボンデイングユ
ニツト６０７の下降と、該ユニツトに取付けられ
たチツプ６４５の加圧（円弧下降）の２段階から
なつており、先ず、ユニツト６０７の下降のため
に、レジスタ７０１の制御情報△Ｃからボンデイ
ングユニツト下降指示を受け、第１７図の弁V₄
を開く信号を出す。該信号により弁V₄が開くと
エアー圧がパイプ６１７を介して、上記したと同
様に、第８図のパイプAb₁に与えられ、シリンダ
６４１が可動部材６５６を下降する。これにより
該可動部材６５６に取付けられたボンデイングア
ーム６４４とカツタアーム６５３が下降すること
になる。次にボンデイングチツプ加圧（第１６図
フロー）のために第１７図に示すCONT７０２
はレジスタ７０１の制御情報△Ｃから、チツプ加
圧指示を取り込み弁V₅を一定時間閉じ、エアー
圧減を第８図のパイプAb３に伝達する。該エア
圧減によつてシリンダ６４２がアーム６４４の図
右端を押圧している状態から無押圧となり、バネ
６４７によつてアーム６４４がシーソ状に下降し
その先端に取付けられているチツプ６４５が第４
図下部のように、ワイヤ６６４を始点パツド８に
加圧する。次に第１７図のレジスタ７０１の制御
情報△Ｃからボンデング電流印加指示を取り込
み、上記の如く所定の電圧に設定されている電源
（PS）６３７のボンデング電流を第１５図の端子
６１９に出力する指示を信号線７１７を介して
PS６３７に与える。PS６３７から出力されたボ
ンデイング電流は、ケーブル６１８、ロータリ中
継端子６３５、第１４図のケーブル６２０、第１
３図の中継端子６１９、ケーブル６３４を介して
第８図のケーブル６３４、アーム６４４、チツプ
６４５へ与えられ、ワイヤ６６４を加圧している
チツプ６４５が抵抗発熱する（第１６図フロー
）。このチツプ６４５の発熱により第８図のワ
イヤ６６４、パッド８が加熱され、ワイヤ６６４
の絶縁被覆が溶融して除去されると同時に、パツ
ド８の表面に予め付着されている半田が溶融して
ワイヤ６６４とパツド８が半田付けされる。

次に第２図のCONT７０２がレジスタ７０１の
制御情報△Ｃからボンデングチツプ上昇指示を取
り込み、該指示に従つて弁V₆を開くと、第８図
のパイプAb３にエア圧が送り込まれボンデイン
グアーム６４４の右端をシリンダ６４２が押圧
し、よつて該ボンデイングアーム６４４の左端に
取付けられたチツプ６４５が円弧状の上昇をする
（第１６図フロー）。続いてCONT７０２が制御
情報△Ｃからボンデイングユニツト上昇指示をと
り込み、該指示によつて弁V₅を開く。弁V₅が開
くことにより第８図のパイプAb２にエア圧が送
り込まれシリンダ６４１が可動部材６５６を引き
上げ、よつて該可動部材６５６に取付けられてい
るカツタアーム６５３、ボンデイングアーム６４
４が上昇することになる（第１６図フロー）。
このようにして第４図に示す始点パッド８へのボ
ンデイング作業が完了する。

次に第５図に示す如く、始点パッド８に一端が
ボンデング接続されたワイヤ６６４を終点パツド
９迄引き出し該パツド９にボンデイングしカツト
する動作を説明する。先ず次の１データを取り込
むため、MC１８ｃはメモリ１８ｍの２番目のデ
ータ１を読み出す（第１６図フロー）。MC１
８ｃはデータ１を読出した後前に述べた第１６図
フローと同様に偏位アドレス△ｘ，△Ｙを求
め、配線方向偏位角（△Ｃに含む）を求め、イン
タフエイス１ｉを介して制御部１ｃのレジスタ７
０１に転送する。以下前に述べたフロー，，
と同様な動作を行なうことにより、ヘツドが配
線方向に合わせられ（フロー，）、XYテーブ
ルが移動（フロー）して、第５図のようにパツ
ド８からパツド９にワイヤ６６４が張られる。こ
の時XYテーブルの移動によつてワイヤ６６４が
第１図のワイヤボビン１５から引き出されるのを
張力検知等によりチエツクする（フロー）。

次にこのワイヤ６６４をパツド９（第５図）の
向きに合わせてボンデイングするために、前に述
べたフロー，と同様にパツド偏位角を求め
（フロー）、該偏位角分ヘツドを回転（フロー
）し、前に述べたフロー〜の様に、ワイヤ
繰り出し（フロー）、繰り出しチエツク（フロ
ー）、ボンデイング電圧設定（フロー〓）、ボン
デイングユニツト下降（フロー）、ボンデイン
グチツプ加圧（フロー〓）、ボンデイング電流印
加（フロー〓）、ボンデイングチツプ上昇（フロ
ー〓）を行なう。

次に第５図のワイヤ６６４の左端カツトを行な
うために、第８図のパイプAb４にエア圧を与え
（以上の説明でエア圧を各シリンダに送る迄の動
作が何回か説明されているので、以下の説明では
省略し各シリンダにエア圧が供給されるものとし
て説明する）シリンダ６４３がカツターアーム６
５３を下降せしめ（第１６図フロー〓）、カツタ
ー６５２が第５図のワイヤ６６４の左端をカツト
し、パツド−パツド間の布線が完了する。次に一
定時間後にシリンダ６４３のエア圧が減じ、バネ
（図示せず）によりカツターアーム６５３が上昇
する（フロー〓）。次に第８図のパイプAb２にエ
ア圧が供給されシリンダ６４１がボンデングユニ
ツト６０７とカツターユニツト６０９を引き上げ
る（フロー〓）。次に第６図のパイプAW２にエ
アー圧が与えられシリンダ６６０がワイヤガイド
可動部６７５を引き上げる（フロー）。

次に第１７図のMC１８ｃはメモリ１８ｍに次
のデータ２（図示せず）があるか調べ（フロー
）、データがあれば、第１６図の最初のフロー
に戻り、以上説明した動作をデータが無くなる
迄繰り返えす。第１７図のメモリ１８ｍにデータ
が無くなつたならば、MCは新たにFDリーダ１
７に対し新たな布線データ（例えば64ワード）を
読み出す指令を出し、メモリ１８ｍにその布線デ
ータを書き込み、第１６図のフローの動作から
繰り返えす。このようにして、フロツピーデイス
ク１６の布線データも無くなつたならば布線動作
は終了となる。

以上述べた実施例は布線データ入力手段をフロ
ツピーデイスクの例について説明したが、紙テー
プ、紙カード、マークカード、マークシート、磁
気テープ、磁気デイスク、磁気カード及びその他
の入力手段によつて入力できることは言う迄もな
い。更に、布線データを一旦内部メモリ（コアメ
モリ、ICメモリ等）に一定量１時蓄わえること
なく前記入力手段から直接１データずつマイクロ
コンピユータMCにとり込むようにしても良いこ
とは言う迄もない。又布線データを１データ毎に
処理する布線データ処理手段としてマイクロコン
ピユータによらず、アンドゲート、オアゲート、
フリツプフロツプ等の論理素子を組み合せて実現
しても良いし、マイクロプログラムによつて実現
しても良いことは言う迄もない。又、布線データ
処理手段から本体制御部１Ｃに第１６図フローに
示す各種指令を与えることなく、該布線データ処
理手段の機能を本体制御部側に持たせても良いこ
とは言う迄もない。又、各ユニツトの機械的動作
を行なうのにエアー圧を用いる代わりに、油圧を
用いても良く、電気信号を与え磁気的に動作させ
ても良いことは言う迄もない。

以上述べた如く本発明によれば次の様な効果を
奏する。

(1) 垂直軸を中心に回転移動する作業ユニツトに
大電流を供給するのに該垂直軸部分を含まない
円周部分を介して行なうようにした場合、該軸
部エリアを他の用途に確保でき、布線作業監視
が該軸部エリアで行なえるため印刷回路板の垂
直方向からの正確な監視が可能となる。

(2) ドーナツ状ケース中に公転自転可能なロータ
リ端子を設け該端子を介して極太ケーブルを接
続し、且つ該ケース中に該ケーブルを円周状収
容した場合、作業用ユニツトの回転移動に影響
を与えないスムーズな伝達ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である印刷回路板の
布線装置の全体斜視図、第２図はその機能ブロツ
クの構成を示す図、第３図は第１図のヘツド部６
とその関連部分を示す断面図、第４図、第５図は
印刷回路板へ布線を施す様子を示す図、第６図は
第３図のワイヤガイドユニツト６１０の正面図、
第７図は第６図の線材繰出し部６６７の断面図、
第８図は第３図のボンデイングユニツト６０７、
カツターユニツト６０９の正面図、第９図は第８
図の動作を示す概念図、第１０図は第６図の動作
を示す概念図、第１１図、第１２図は回転体（ヘ
ツド部）へのエア圧の伝達装置を示す断面図、第
１３図はボンデング用大電流を作業ユニツトへ伝
達するケーブルを収容する装置を示す断面図、第
１４図はそのロータリ式中継端子を示す拡大断面
図、第１５図ａ〜ｃは該ケーブルの収容の様子を
示す図、第１６図は本布線装置の動作を示すフロ
ーチヤート、第１７図は本布線装置の論理を示す
図である。１……本体、２……電圧設定部、３……XYテ
ーブル、６，４……ヘツド部、７……モニタカメ
ラ部、１１……印刷配線板、１６……フロツピー
デイスク、１７……フロツピーデイスク（FD）
リーダ、１８……FD制御部、１Ｃ……制御部、
６０１……回転円筒、６０２……固定円筒、６０
６……モニタ光学系筒、６０７……ボンデイング
ユニツト、６０９……ワイヤカツターユニツト、
６１０……ワイヤガイドユニツト、６４４……ボ
ンデイングアーム、６４５……ボンデイングチツ
プ、６４６……支点、６４７……バネ、６５２…
…カツター、６３３……リング、６３５……ロー
タリ端子、６３０……可動ケース、６１３……固
定ケース、６１８，６３４……大電流ケーブル。

Claims

【特許請求の範囲】

１固定された本体からほぼ垂直な軸を中心に回
転する回転体へ一組のケーブルを介して電力を供
給する装置であつて、前記本体に取り付けられ前
記ケーブルを収容するケースと、前記回転体によ
つて支持された支柱を中心軸として回転自在に取
り付けられた絶縁円板と該円板に取り付けられ前
記本体側の前記ケーブルを前記回転体側のケーブ
ルに接続する接続端子とを有するロータリー端子
と、前記回転体の周囲に固定され前記回転体の回
転に従つて前記ケースから引き出される前記ケー
ブルを収容するドーナツ状のケースとを有するこ
とを特徴とする回転体への駆動力伝達装置。