JPS6255216B2 - - Google Patents

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JPS6255216B2
JPS6255216B2 JP57072741A JP7274182A JPS6255216B2 JP S6255216 B2 JPS6255216 B2 JP S6255216B2 JP 57072741 A JP57072741 A JP 57072741A JP 7274182 A JP7274182 A JP 7274182A JP S6255216 B2 JPS6255216 B2 JP S6255216B2
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JP
Japan
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signal
disk
circuit
dropout
control system
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JP57072741A
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JPS58189842A (ja
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Daiki Nabeshima
Hiroshi Nakane
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Priority to EP83302405A priority patent/EP0093582B1/en
Priority to US06/489,770 priority patent/US4623994A/en
Priority to KR1019830001843A priority patent/KR870000482B1/ko
Publication of JPS58189842A publication Critical patent/JPS58189842A/ja
Publication of JPS6255216B2 publication Critical patent/JPS6255216B2/ja
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G—PHYSICS
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術的背景〕 近時、オーデイオ信号および画像信号等の情報
信号を高密度に記録し且つ高忠実度で再生するこ
とを目的として、該情報信号をPCM（パルスコ
ード変調）化してなるデジタル符号化信号を直接
的にデイスクに記録し、再生時に光学式ピツクア
ツプによりデイスクよりデジタル符号化信号を取
り出して復調する光学式デジタルデイスクプレー
ヤが開発されている。この種の装置は、一方の面
にPCM化してなるデジタル符号化信号が直接的
に凹凸およびその間隔の異なるピツト列になつて
記録されたデイスクに対し、光学式ピツクアツプ
から例えばレーザ光等の所定波長のビーム光を照
射するようにしている。すると、このビーム光は
ピツト列に当つて反射され、光学式ピツクアツプ
に受光される。このため、光学式ピツクアツプ
は、光の強弱と時間的な長短とを検出し、それに
応じた電気信号を出力し、ここにデイスクに記録
されたデジタル符号化信号が取出されるものであ
る。
ところで、上記のような光学式デジタルデイス
クプレーヤにおいて特に肝要なことは、デイスク
表面の例えばごみや傷により、デジタル符号化信
号が欠落するドロツプアウトがデイスク再生に与
える悪影響を可及的に防止することである。
第１図は従来の光学式デジタルデイスクプレー
ヤの例えばフオーカス制御手段およびトラツキン
グ制御手段を示すものである。
すなわち、第１図において、１１はデイスク
で、その図中下部には光学式ピツクアツプを構成
する対物レンズ１２が設けられるようになつてい
る。この対物レンズ１２は、図示しないマグネツ
トとこのマグネツトと共働するムービングコイル
を備えたフオーカスアクチエータ１３により、デ
イスク１１に近づけられたり遠ざけられるように
駆動されるようになつている。また対物レンズ１
１は、フオーカスアクチエータ１３と同様に、図
示しないマグネツトおよびムービングコイルを有
してなるラジアルアクチエータ１４により、デイ
スク１１の半径方向に移動可能なようになつてい
る。
そして、上記対物レンズ１２には、レーザ発光
器１５から放射されたビーム光がビームスプリツ
タ１６を介して照射される。このため、上記ビー
ム光は、対物レンズ１２によつて図中破線で示す
如くデイスク１１上に収束され、デイスク１１上
のピツトの有無により変化を受けて反射され、対
物レンズ１２を逆行して上記ビームスプリツタ１
６により直角に反射されて、検出部となるフオト
デイテクタ１７に受光される。
ここで、上記フオトデイテクタ１７は、例えば
フオトダイオード等の光感応素子で構成される４
つの受光領域PDa乃至PDdを備えたいわゆる４分
割式になされている。そして、このフオトデイテ
クタ１７上記ビームスプリツタ１６からの反射光
が受光されると、それぞれその光の強さに応じた
信号Pa乃至Pdを、各別に独立して出力するもの
である。但し、各受光領域PDa乃至PDdは、同じ
強さの光が受光された場合、各出力信号Pa乃至
Pdが略同一レベルとなるようになされている。
尚、受光領域PDa乃至PDdは、PDaとPDbおよび
PDcとPDdが上記デイスク１１の接線方向に一致
し、PDaとPDdおよびPDbとDPcが上記デイスク
１１の半径方向に一致して配設されるものであ
る。
そして、上記フオトデイテクタ１７の各出力信
号Pa乃至Pdは、それぞれマトリツクス回路１８
の各入力端子に対応的に接続されている。このマ
トリツクス回路１８は、例えば加算器および減算
器を有して構成され、Pa＋Pb＋Pc＋Pdなるデイ
スク１１に記録されたデジタル符号化信号を取り
出したRF信号、（Pa＋Pb）−（Pc＋Pd）なるフオ
ーカスエラー検出信号および（Pa＋Pc）−（Pb＋
Pd）なるトラツキングエラー検出信号を成生し
出力するようになつている。上記フオーカスエラ
ー検出信号は、位相補償回路１９および駆動回路
２０を介してフオーカスアクチエータ１３に供給
され、そのムービングコイルを駆動するものであ
る。ここにフオーカス制御系として２次遅れ系で
近似されるサーボループが形成され、ビーム光を
追跡すべきピツト列上に確実に収束せしめるよう
にしたフオーカス制御が行われるものである。
一方、上記トラツキングエラー検出信号および
RF信号は、共にエラー信号処理回路２１に供給
されるようになつており、ここでピツト列トラツ
キング誤差の正負に対応したラジアルエラー信号
が生成されるものである。このラジアルエラー信
号は、位相補償回路２２，利得調整回路２３，駆
動回路２４とそれぞれを順次介してラジアルアク
チエータ１４に供給されて、ムービングコイルを
駆動するようになつている。ここに、トラツキン
グ制御系となり２次遅れ系で近似されるサーボル
ープが形成され、ビーム光を追跡すべきピツト列
上に確実に照射せしめるようにしたトラツキング
制御がなされるものである。
また上記RF信号は、図示されない復調回路に
供給されると共に検波回路２５で例えば包絡線検
波された後レベル比較器２６に供給されるように
なつている。上記レベル比較器２６は、RF信号
の検波信号を所定レベルと比較しドロツプアウト
の有無を検出するもので、ドロツプアウトを検出
した状態で上記利得調整回路２３の利得を低下さ
せるように制御するものである。
尚、位相補償回路１９および２２は、サーボル
ープを構成するフオーカス制御系およびトラツキ
ング制御系それぞれのカツトオフ周波数付近での
位相遅れを補償し、各制御系の発振を防止するた
めのものである。
また、上記レーザ発光器１５は、レーザ駆動回
路２７により出力が略一定となるように駆動され
るものである。
すなわち、一般にドロツプアウトが生ずると、
トラツキング制御はデイスクに記録されているピ
ツト列の検出信号を利用して実行しているので不
能となるが、ドロツプアウト時間が短かければこ
れに影響されず所定のピツト列を継続して追跡す
ることが可能であるドロツプアウト許容時間があ
る。
このドロツプアウト許容時間は、サーボループ
を形成するトラツキング制御系のオープンループ
利得を上げカツトオフ周波数を高くすると短かく
なり、トラツキング制御系のオープンループ利得
を下げカツトオフ周波数を低くすると長くなると
いつた相関関係を有することが知られている。し
たがつて、トラツキング制御系のオープンループ
利得を下げて、ドロツプアウト許容時間を充分と
るようにすれば、少々のドロツプアウトが生じて
も所定のピツト列を外れることなく継続して追跡
することができる。
しかしながら、トラツキング制御系のオープン
ループ利得を下げると、トラツキング制御系の応
答速度が低下して、例えばデイスクの偏心による
ピツト列の振れ乃至振動等の外乱により追跡する
所定のピツト列から外れ易くなるといつた問題が
あつた。この結果、トラツキング制御系のオープ
ンループ利得を高くすると、上記の如くドロツプ
アウトに対する安定性が損われることになる。
このようなことから、第１図においては通常の
状態で利得調整回路２３の利得を高くとり、トラ
ツキング制御系の応答速度が速くなるようになつ
ていると共に、検波回路２５およびレベル比較器
２６によりドロツプアウトを検出すると利得調整
回路２３の利得を下げドロツプアウトに対する安
定性が充分に得られるようになつている。
〔背景技術の問題点〕
しかしながら、第１図のようなトラツキング制
御系を備えた光学式デジタルデイスクプレーヤ装
置は、RF信号の検波出力によりドロツプアウト
検出信号を得るようにしたので、ドロツプアウト
の検出には必ず遅れを伴うものである。このた
め、ドロツプアウトを検出し利得調整回路２３を
制御してトラツキング制御系の利得を下げても、
実際にドロツプアウトが生じた場合、トラツキン
グ制御系は所定期間だけそのオープンループ利得
が高い状態のままであり、充分な対ドロツプアウ
ト効果が期待し得ないものであつた。
また、例えばこのような光学式デジタルデイス
クプレーヤ装置は、振動が加わるとRF信号が変
動するものであり、振動に弱くまたレベル比較器
２３の基準レベルの設定が難しいといつた問題が
あつた。
〔発明の目的〕
この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、
あらかじめドロツプアウトが生ずるデイスクの位
置を予測してトラツキング制御系のオープンルー
プ利得を下げるようにすることにより、従来より
充分なドロツプアウト補償を施し得る良好な光学
式デジタルデイスクプレーヤを提供することを目
的とする。
〔発明の概要〕
すなわち、この発明は、情報信号を符号化して
なるデジタル符号化信号が複数のピツト列になつ
て記録されるデイスクに対し、所定波長のビーム
光を照射して、その反射光を検出部に供すること
により、該検出部の出力信号から前記デジタル符
号化信号を取り出すと共にトラツキングエラー検
出信号を生成し、このトラツキングエラー検出信
号が供されるトラツキング制御系により前記ピツ
ト列のトラツキング制御を行う如くした光学式デ
ジタルデイスクプレーヤ装置において、前記デイ
スクから取り出したデジタル符号化信号を基にド
ロツプアウト検出信号を出力する第１の手段と、
この第１の手段によるドロツプアウト検出信号を
前記デイスクが略１回転するのに要する期間遅延
する第２の手段と、この第２の手段による遅延出
力に応動して前記トラツキング制御系のオープン
ループ利得を所定期間下げるように切換える第３
の手段とを具備してなることを特徴とするもので
ある。
ところで、この発明の実施例を説明するに先立
ち、この発明の原理について説明する。
すなわち、ドロツプアウトは、デイスク表面に
あるよごれ、傷やごみ等により照射されたビーム
光反射されないことから生ずるものである。例え
ば第２図に示されるようにデイスク１１表面に対
しごみ３０が付着するもので、ドロツプアウトは
デイスク１１が略１回転する毎に周期性を伴つて
生じるようになる。そして、このドロツプアウト
が生じる期間は、デイスクの回転が進むにつれ大
きくなつた後、またしだいに少くなるといつた特
徴がある。
したがつて、このドロツプアウトの周期性を利
用することにより、ドロツプアウトの生起を予測
することが可能であり、最初のドロツプアウトが
生じるデイスク１１の位置を記憶し次のドロツプ
アウトが生じる前にトラツキング制御系のオープ
ンループ利得を下げこの状態を所定期間保持する
ようにすれば、光学式デイスクプレーヤにおい
て、ドロツプアウトによる種々の悪影響を軽減す
ることができる。
〔発明の実施例〕
以下図面を参照してこの発明の一実施例につき
詳細に説明する。
第３図はこの発明による光学式デジタルデイス
クプレーヤ装置の要部を示すブロツク図である。
但し第３図中第１図と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略する。
すなわち、前記マトリツクス回路１８のフオー
カスエラー検出信号（Pa＋Pb）−（Pc＋Pd）を出
力する出力端は、それぞれ位相補償回路３１およ
び３２の各入力端に共通に接続されている。これ
ら各位相補償回路３１および３２は、それぞれ各
出力端が対応的に前置増幅器３３および３４を介
してスイツチング回路３５のａ端子およびｂ端子
に接続されている。このスイツチング回路３５の
選択出力端子は前記駆動回路２０の入力端に接続
されている。
上記前置増幅器３３および３４は、３４が３３
より利得が低くなるようになされている。これに
伴い各位相補償回路３１および３２も適宜その定
数が定められるようになつている。
また前記エラー信号処理回路２１の出力端は、
位相補償回路３６および３７の各入力端に共通に
接続されている。これら各位相補償回路３６およ
び３７の各出力端は、前置増幅器３８および３９
を対応的に介してスイツチング回路４０のａ端子
およびｂ端子に接続されている。このスイツチン
グ回路４０の選択出力端子は、前記駆動回路２４
の入力端に接続されている。
上記前記増幅器３８および３９は、３９が３８
より利得が低くなるようになされている。これに
応じて各位相補償回路３６および３９も適宜その
定数が定められるようになつている。
一方、前記レベル比較器２６の出力端は、後述
する遅延回路４０の一方の入力端に接続されてい
る。この遅延回路４１は、他方の入力端が後述す
る回転検出装置４２の出力端に接続され、出力端
が上記スイツチング回路３５および４０の各制御
入力端に共通に接続されている。上記回転検出装
置４２は、例えば良く知られるロータリエンコー
ダを簡単化したもので構成され、前記デイスク１
１を回転駆動する軸が360゜（つまり１回転する
角度）を所定の整数で等しく分割した角度だけ回
転する毎に１個のパルスを出力するようになつて
いる。
上記各スイツチング回路３５および４０は、そ
れぞれ制御入力端がローレベル（以下Ｌレベルと
称する）であるときａ端子に供給される信号を選
択出力端子から出力し、制御入力端がハイレベル
（以下Ｈレベルと称する）であるときｂ端子に供
給される信号を選択出力端子から出力するように
なつている。
上記遅延回路４１は、例えばシフトレジスタの
ような遅延素子を有して構成され、上記回転検出
装置４２の出力パルスにより、前記レベル比較器
２６の出力信号を前記デイスクが略１回転するの
に要する期間遅延して出力するようになつてい
る。但しこの遅延回路４１を介したドロツプアウ
ト検出信号の論理が真になる期間は、少なくとも
レーザ発光器１５によるビーム光がデイスク１１
表面のドロツプアウトの生ずる範囲に照射される
期間を含むようになされるものである。
すなわち、以上のような構成を備えた光学式デ
ジタルデイスクプレーヤ装置において、ドロツプ
アウトが生じない状態では、レベル比較器２６の
出力端がＬレベルとされ、各スイツチング回路３
５および４０は、それぞれａ端子に供給される信
号を導出するようになつている。これにより、こ
の光学式デジタルデイスクプレーヤ装置は、フオ
ーカス制御系およびトラツキング制御系の各オー
プンループ利得が高い状態でデイスク１１の再生
を実行する。したがつて、トラツキング制御系の
応答速度が速いので、例えばデイスク１１の偏心
によるピツト列の振れや振動等の外乱による影響
を補償することができる。
そして、最初のドロツプアウトが検出される
と、レベル比較器２６は、出力端のレベルを反転
する。このレベル比較器２６の出力信号は、上記
の如くデイスク１１が略１回転するのに要する期
間だけ遅延回路４１により遅延されるので、次の
ドロツプアウトが生じるときにスイツチング回路
３５および４０を駆動しそれぞれｂ端子に供給さ
れる信号を導出するようにせしめるものである。
この結果、第３図の構成を備えた光学式デジタ
ルデイスクプレーヤ装置は、次のドロツプアウト
が生じるときを予測し、フオーカス制御系および
トラツキング制御系の各オープンループ利得を所
定期間低い状態としドロツプアウト補償を行うも
のである。したがつて、第１図の構成を備えた装
置とは異なり、２回目以後のドロツプアウトが生
じるときにトラツキング制御系のオーンループ利
得を低い状態とし得る点できわめて良好なドロツ
プアウト補償効果を得ることができる。
また第３図の構成を備えた光学式デジタルデイ
スクプレーヤ装置は、例えばインパルスのような
単発的振動が加えられRF信号レベルが瞬間的に
減少しても、ドロツプアウト信号が遅延されるよ
うになつているから、デイスク１１が略１回転す
るまで期間トラツキング制御系のオープンループ
利得が高い状態にあり、追跡するピツト列を外れ
る事を可及的に防止することができきわめて良好
である。
ところで、第３図の検波回路２５，レベル比較
器２６，遅延回路４１からなる部分は、例えば第
４図のように構成されるものである。但し第４図
中第３図と同一部分には同一符号を付してその説
明を省略する。
すなわち、マトリツクス回路１８のRF信号
は、ダイオードD1，抵抗R1，コンデンサC1でな
る検波回路２５に供給される。この検波回路２５
の検波信号は、レベル比較器２６を構成するオペ
アンプ２６１に供給され、抵抗R2，R3で生成さ
れる基準電圧と比較されるようになつている。
このレベル比較器２６の比較出力は、遅延回路
４１のナンド回路４１１，４１２で構成されるフ
リツプフロツプのセツト端子に供給される。一
方回転検出装置４２の出力信号は、例えばデイス
ク１１の１回転毎に５個のパルスを出力するもの
で、コンデンサC2，抵抗R4，ダイオードD2で構
成される立下りエツジ検出回路を介して、ナンド
回路４１１，４１２でなるフリツプフロツプのリ
セツト端子に供給される。アンド回路４１１，
４１２でなるフリツプフロツプの出力信号は、抵
抗R5，コンデンサC3でなる時定数回路により期
間Δｔだけ遅延されてシフトレジスタ４１３のデ
ータ入力端子Ｄに供給されるようになつている。
このシフトレジスタ４１３は、クロツク入力端
子にコンデンサC2，抵抗R4，ダイオードD2で
なる立下りエツジ検出回路を介した回転検出装置
の出力信号が供給され、出力信号が端子４１４を
介して図示しないが第３図中のスイツチング回路
３５，４０の各制御入力端子に供給されるように
なつている。
次に第５図ａ乃至ｈを参照して第４図の回路の
動作について説明する。但し第５図ａ乃至ｈは、
第４図中ａ乃至ｈで示される各点のタイミングを
示すものである。
すなわち、例えばドロツプアウトが生じたRF
信号（第５図ａ参照）は、検波器２５により第５
図ｂのような検波信号に変換される。この検波信
号は、レベル比較器２６に供給され第５図ｃに示
されるようなドロツプアウト検出信号が得られる
ものである。
一方、回転検出装置４２の出力信号（第５図ｄ
参照）は遅延回路４１の立下りエツジ検出回路に
より第５図ｅに示される如く立下りエツジ検出信
号が生成される。
これにより、遅延回路４１のアンド回路４１
１，４１２でなるフリツプフロツプは、レベル比
較器２６の比較出力および立下りエツジ検出信号
（第５図ｃ，ｅ参照）により、セツトおよびリセ
ツトがなされて、第５図ｆに示されるような信号
を出力するものである。このフリツプフロツプの
出力信号は、抵抗R5，コンデンサC3でなる時定
数回路より第５図ｇに示されるようにΔｔだけ遅
延され、立下り検出信号（第５図ｅ参照）に同期
してシフトレジスタ４１３に記憶される。このシ
フトレジスタ４１３は、立下り検出信号（第５図
ｅ参照）に同期して順次記憶した内容をシフトす
るもので、最初のドロツプアウトが生じたときか
ら、デイスク１１が略１回転するのに要する期間
遅れて第５図ｈに示されるような利得切換信号を
端子４１４を介し第３図中のスイツチング回路３
５および４０の各制御入力端に供給するものであ
る。
この利得切換信号は、第５図ｃ，ｈからも明ら
かなように最初のドロツプアウトを除く他のドロ
ツプアウトを含む期間、スイツチング回路３５，
４０を制御してフオーカス制御系およびトラツキ
ング制御系の各オープンループ利得を下げてデイ
スクに再生のドロツプアウト補償を行うものであ
る。
尚、上記実施例では、ドロツプアウト補償に際
してフオーカス制御系のオープンループ利得を下
げるようにしたのは、ドロツプアウト期間中の応
答速度を遅くすることにより、ドロツプアウト期
間中のフオーカス制御系の誤動作を可及的に抑制
するためである。
また第４図のシフトレジスタ４１３のクロツク
信号は第６図のようPLLループ（位相同期ルー
プ）を用いても得ることができる。但し第６図中
第３図および第４図と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略する。
すなわち、回転検出装置４２の出力信号は位相
比較器５１の一方の入力端に供給されるようにな
つている。この信相比較器５１の出力信号はロー
パスフイルタ５２を介してVCO（電圧制御発振
器）５３を制御するようになつている。この
VCO５３の出力信号は、シフトレジスタ４１３
のクロツク入力端子に供給されると共に、分
周器５４を介して位相比較器５１の他方の入力端
に供給されるようになつている。これにより、シ
フトレジスタ４１３に供されるクロツク信号は、
回転検出装置４２の出力信号が分周器５４の分周
比倍された周波数となる。
したがつて、回転検出装置４２の出力信号は、
少なくとも１回転に１個のパルスを出力するもの
であれば良い。
このような、回転検出装置４２の出力信号は、
一般にタツク信号と称され、例えばモータの逆電
圧波形、FG（フラツクスギヤツプ）あるいはデ
イスク駆動軸に取着される円盤に反射板を取り付
けフオトインタラプタにより検出信号を得るよう
にして生成することもできる。
例えば、デイスクに画像信号を記録したビデオ
デイスクを再生するビデオデイスクプレーヤ装置
の場合、ビデオデイスクの回転数は、一定の角速
度で回転しておりその値は水平あるいは水直同期
信号の整数倍あるいは整数分の１であるため、再
生される水平乃至水直同期信号を用いてシフトレ
ジスタのクロツク信号を得ることもできる。
また、ドロツプアウト期間がきわめて短いとき
は、トラツキング制御系に悪影響が現われない場
合があるので、例えば第７図に示されるように検
波信号のドロツプアウトしたパルス幅を検出して
ドロツプアウト補償を行うこともできる。但し第
７図中第３図、第４図と同一部分に同一符号を付
してその説明を省略する。
すなわち、検波回路２５の検波信号は、パルス
幅検出回路５５より、ドロツプアウトした所定期
間以上のパルス幅が抽出される。このパルス幅検
出回路５５の出力信号はレベル比較器２６に供給
されて、以下第３図に示されるものと同様に動作
するものである。尚、上記パルス幅検出回路５５
は例えば抵抗およびコンデンサ等の時定数回路で
構成されるフイルタで構成し、検波信号をなまら
せ短いドロツプアウト信号はレベル比較器２６に
供給されないようにしても良い。
次に、第３図の遅延回路４１からなる部分をマ
イクロプロセツサで構成した場合について第８図
を参照して説明する。但し第８図中第３図と同一
部分には同一符号を付してその説明を省略する。
すなわち、マイクロプロセツサ５６は、レベル
比較器２６から出力されるドロツプアウト信号
を、回転検出装置４２の出力信号に応して、内部
のレジスタ乃至メモリの所定記憶領域に記憶し、
デイスクが略１回転する期間遅延して記憶したデ
ータを端子５６１を介して例えばトラツキング制
御系のオープンループ利得を切換える図示しない
スイツチ回路の制御入力端に供給するようになつ
ている。
ところで、周知のようにコンパクトデジタルオ
ーデイオデイスクは、記録信号中に再生の経過時
間が記録されている。さらに、デイスク１１の回
転角度速度は、対物レンズ１２等を有するピツト
列検出部に対するピツト列の線速度が一定となる
ように変化するようになつている。したがつて、
デイスク１１から再生される経過時間よりそのと
きのデイスク１１の回転数を知ることができる。
例えば再生経過時間tpとシフトレジスタのクロツ
ク信号周期tckは第９図に示されるような関係を
有している。
これにより、デイスクが１回転に要する期間を
所定の整数Ｎで等分するものとすれば、Ｎ段のシ
フトレジスタ部およびこのときのデイスク回転数
のＮ倍のクロツク信号発生部をマイクロプロセツ
サ内部に等価的にプログラムで構成することによ
り、回転検出装置の信号を不用とすることができ
る。
つまり、第１０図に示すようにマイクロプロセ
ツサ５６は、プログラムにより、Ｎ段のシフトレ
ジスタ部５６２，可変カウンタ部５６３，クロツ
ク信号発生部５６４が内部で等価的に形成される
ものである。そしてこのマイクロプロセツサは、
ROM（読み出し専用メモリ）５７によりRF信号
を復調する復調回路５８で検出される再生経過時
間に対応する可変カウンタ部５６３の制御データ
（分周比）を得て、可変カウンタ部５６３および
クロツク信号発生部によりシフトレジスタ部５６
２のクロツク信号を生成するものである。
尚、ROM５６には、あらかじめデイスクの再
生経過時間データに対応する可変カウンタ部５６
３の制御データが記憶されていることは言う迄も
ない。
但し第１０図中第８図と同一部分には同一符号
を付してその説明を省略する。
ところで、光学式デジタルデイスクプレーヤ装
置のトラツキング制御系の利得切換信号は、第１
１図のような構成でも得られることができる。
すなわち、カウンタ５８は、クロツク信号源５
９のクロツク信号を計数するものであり、端子
T1を介して供給されデイスクが１回転する毎に
１個のパルスを出力するタツク信号によりリセツ
トされるようになつている。このカウンタ５８の
計数データは、保持回路６０の入力端および比較
器６１の一方の入力部に共通に供給されるように
なつている。この保持回路６０は端子T2を介し
て供給されるドロツプアウト検出信号によりカウ
ンタ５８の計数データをするものである。
そして、デイスクが１回転すると、カウンタ５
８がリセツトされ再びクロツク信号源５９のクロ
ツク信号の計数を開始する。このカウンタの計数
データは、減算器６２により所定の値が減算され
た保持回路６０に保持されて計数データと比較器
６１で比較される。比較器６１は、各入力部のデ
ータが一致するとパルス発生回路６３を駆動して
所定幅のパルスを発生させるものである。このパ
ルス発生回路６３の出力パルスは、端子T2に供
給されるドロツプアウト検出信号とオア回路６４
で論理和がとられトラツキング制御系の利得切換
信号として、端子T3に出力されるものである。
また、この場合デイスクが１回転する期間に複
数回のドロツプアウトが生ずる事態に備えて、保
持回路６０と同様の保持回路を複数設け、デイス
クが１回転する期間中においてドロツプアウトが
発生する毎に順次保持回路を切換えてデイスク上
のドロツプアウトが発生する位置をそれぞれ記憶
するようにすれば良好である。そして、比較器６
１は、各入力部のデータが一致する毎に次のデイ
スクのドロツプアウトの位置を示す計数データが
他方の入力部に供され、順次パルス発生回路６３
を駆動するものである。
尚、第１図の場合オア回路６４によりドロツプ
アウト検出信号によつてもトラツキング制御系の
オープンループ利得を切換得るようにしたのは、
パルス発出回路６３のパルス幅が実際のドロツプ
アウト期間よりも短くなつたときの補償を行うた
めのものである。
さらに第１２図のように構成しても同様にトラ
ツキング制御系の利得切換信号を得ることができ
る。
すなわち、多段のシフトレジスタ６５には、端
子T4を介しドロツプアウト検出信号が供給され
ると共に、クロツク信号源６６から一定周期のク
ロツク信号が供給されている。このシフトレジス
タ６５の後段の出力部の信号は、周知のデータセ
レクタ６７の入力部に適宜供給されるようになつ
ている。このデータセレクタ６７は、選択制御回
路６８によりドロツプアウト検出信号がデイスク
が略１回転する期間だけ遅延された信号が出力さ
れるシフトレジスタ６５の出力端信号を適宜選択
するものである。このデータセレクタ６７の出力
信号は、端子T4に供されるドロツプアウト検出
信号とオア回路６９により論理和がとられて端子
T5にトラツキング制御系の利得切換信号として
出力されるものである。
選択制御回路６８は、例えばカウンタにより構
成され、端子T6を介して供される回転検出装置
のタツク信号の計数値によりデータセレクタ６７
を制御するものである。またこれとは別に、上記
したデイスクに記憶される再生経過時間からもデ
ータセレクタ６７制御用の信号を得ることができ
る。
尚、上記した第１１図および第１２図に示され
る構成はいずれもマイクロプロセツサ等で置換え
ることが可能である。
その他種々の変形や適用はこの発明の要旨を逸
脱しない範囲で可能であることは言う迄もない。
〔発明の効果〕
以上詳述したようにこの発明によれば、あらか
じめドロツプアウトが生ずるデイスクの位置を予
測してトラツキング制御系のオープンループ利得
を下げるようにすることにより、従来より充分な
ドロツプアウト補償を施し得る良好な光学式デジ
タルデイスクプレーヤ装置を提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の光学式デジタルデイスクプレー
ヤ装置のトラツキング制御系およびフオーカス制
御系を示すブロツク図、第２図はこの発明の原理
を説明するために用いた図、第３図はこの発明に
係る光学式デジタルデイスクプレーヤ装置の要部
を示すブロツク図、第４図は第３図の検波回路、
レベル比較器、遅延回路からなる部分の構成を示
す回路図、第５図ａ乃至ｈは第４図の回路の動作
を説明するために用いたタイミングチヤート、第
６図乃至第８図それぞれ他の実施例を示すブロツ
ク図、第９図は再生経過時間とシフトレジスタの
クロツク信号周期の関係を示す図、第１０図乃至
第１２図はそれぞれさらに他の実施例を示すブロ
ツク図である。 １１…デイスク、１２…対物レンズ、１３…フ
オーカスアクチエータ、１４…トラツキングアク
チエータ、１５…レーザ発光器、１６…ビームス
プリツタ、１７…フオトデイテクタ、１８…マト
リツクス回路、１９，２２…位相補償回路、２
０，２４…駆動回路、２１…エラー信号処理回
路、２３…利得調整回路、２５…検波回路、２６
…レベル比較器、２７…レーザ駆動回路、３０…
ごみ、３１，３２，３６，３７…位相補償回路、
３３，３４，３８，３９…前置増幅器、３５，４
０…スイツチング回路、４１…遅延回路、４２…
回転検出装置、２６１…オペアンプ、４１１，４
１２…ナンド回路、４１３…シフトレジスタ、
R1乃至R5…抵抗、C1乃至C3…コンデンサ、D1，
D2…ダイオード。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 情報信号を符号化してなるデジタル符号化信
    号がピツト列になつて記録されるデイスクに対
    し、所定波長のビーム光を照射してその反射光を
    検出部に供することにより、該検出部の出力信号
    からデジタル符号化信号を取り出すと共にトラツ
    キングエラー検出信号を成生し、このトラツキン
    グエラー検出信号が供されるトラツキング制御系
    により前記ピツト列のトラツキング制御を行う如
    くした光学式デジタルデイスクプレーヤ装置にお
    いて、前記デイスクから取り出したデジタル符号
    化信号を基にドロツプアウト検出信号を出力する
    第１の手段と、この第１の手段によるドロツプア
    ウト検出信号を前記デイスクが略１回転するのに
    要する期間遅延する第２の手段と、この第２の手
    段による遅延出力に応動して前記トラツキング制
    御系のオープンループ利得を所定期間下げるよう
    に切換える第３の手段とを具備してなることを特
    徴とする光学式デジタルデイスクプレーヤ装置。
JP57072741A 1982-04-30 1982-04-30 光学式デジタルデイスクプレ−ヤ装置 Granted JPS58189842A (ja)

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