JPS6255444B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6255444B2 JPS6255444B2 JP53160886A JP16088678A JPS6255444B2 JP S6255444 B2 JPS6255444 B2 JP S6255444B2 JP 53160886 A JP53160886 A JP 53160886A JP 16088678 A JP16088678 A JP 16088678A JP S6255444 B2 JPS6255444 B2 JP S6255444B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rolling
- plate thickness
- deformation resistance
- thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機の板厚制御装置に関し、特に圧
延機出側板厚偏差をなくそうとするものである。
延機出側板厚偏差をなくそうとするものである。
圧延機においては出側板厚を目標板厚にするよ
うに、被圧延材が圧延機に噛込まれる前に、圧下
位置と、ロール回転数とを予め予測計算し（この
予測計算を通常スケジユール計算と呼ぶ）、その
計算された値に圧下位置と、ロール回転数とを予
め設定しておく（この設定をプリセツトと呼ぶ）
ようになされている。
うに、被圧延材が圧延機に噛込まれる前に、圧下
位置と、ロール回転数とを予め予測計算し（この
予測計算を通常スケジユール計算と呼ぶ）、その
計算された値に圧下位置と、ロール回転数とを予
め設定しておく（この設定をプリセツトと呼ぶ）
ようになされている。
しかし実際には、被圧延材の変形抵抗の予測に
ついて予測誤差があつたり、圧延機入側での被圧
延材の板厚を把握する際に誤差があつたりすれ
ば、スケジユール計算における計算結果に予測計
算誤差が入ることになり、その結果圧延機出側板
厚は目標板厚にならないことが多い。
ついて予測誤差があつたり、圧延機入側での被圧
延材の板厚を把握する際に誤差があつたりすれ
ば、スケジユール計算における計算結果に予測計
算誤差が入ることになり、その結果圧延機出側板
厚は目標板厚にならないことが多い。
そこで本発明は、このようなスケジユール計算
誤差による圧延機出側板厚の偏差をなくすように
しようとするものである。
誤差による圧延機出側板厚の偏差をなくすように
しようとするものである。
以下図面について本発明の一例を詳述しよう。
先ず第１図についてスケジユール計算を検討して
みるに、Ｈpは圧延機入側予測板厚、ＨAは圧延機
入側真の板厚、ｈAは圧延機出側真の板厚、ｈpは
圧延機の出側目標板厚、Ｓpはスケジユール計算
で得られた圧下位置設定値、S′は入側板厚予測誤
差及び変形抵抗予測誤差を考慮して修正した後の
圧下位置、Ｆpは入側板厚をＨpとし、かつ圧下位
置をＳpとしたときの予測圧延力、ＦAは入側板厚
をＨAとし、かつ圧下位置をＳpとしたときの予測
圧延力である。
先ず第１図についてスケジユール計算を検討して
みるに、Ｈpは圧延機入側予測板厚、ＨAは圧延機
入側真の板厚、ｈAは圧延機出側真の板厚、ｈpは
圧延機の出側目標板厚、Ｓpはスケジユール計算
で得られた圧下位置設定値、S′は入側板厚予測誤
差及び変形抵抗予測誤差を考慮して修正した後の
圧下位置、Ｆpは入側板厚をＨpとし、かつ圧下位
置をＳpとしたときの予測圧延力、ＦAは入側板厚
をＨAとし、かつ圧下位置をＳpとしたときの予測
圧延力である。
第１図において変形抵抗は等価的にＦp−Ｈp直
線（これをＡ直線という）又はＦA−ＨA直線（こ
れをＢ直線という）の勾配に相当する。そこで入
側板厚について予測値がＨpであるのに対して真
の値はＨAでその分だけ誤差がある。また変形抵
抗についても、予測直線Ａ線と、実際の直線Ｂ線
とが一致しなければ、圧延機出側の板厚はｈAと
なり目標板厚ｈpとの間に誤差が生ずることにな
る。
線（これをＡ直線という）又はＦA−ＨA直線（こ
れをＢ直線という）の勾配に相当する。そこで入
側板厚について予測値がＨpであるのに対して真
の値はＨAでその分だけ誤差がある。また変形抵
抗についても、予測直線Ａ線と、実際の直線Ｂ線
とが一致しなければ、圧延機出側の板厚はｈAと
なり目標板厚ｈpとの間に誤差が生ずることにな
る。
以上の考察から、入側板厚の予測及び変形抵抗
の予測に誤差がある場合に、目標板厚ｈpを得る
ためには圧下位置をＳpからS′にまで修正すれば
良いことが分る。
の予測に誤差がある場合に、目標板厚ｈpを得る
ためには圧下位置をＳpからS′にまで修正すれば
良いことが分る。
本発明はかかる原理に立つもので、第２図にお
いて被圧延材４が第ｉスタンドSTiのロール１ａ
に噛み込んだとき、圧下位置検出制御装置２ａに
よつて検出された圧力位置ＳAiと、圧延力検出装
置３ａによつて検出された圧延力ＦAiを用いて第
ｉスタンド出側板厚ｈAiを求めれば、 ｈAi＝ＳAi＋ＦＡｉ／Ｍｉ＋OFSi …(1) となる。ここでＭiはミル定数、OFSiは油膜厚補
正を含む修正項である。
いて被圧延材４が第ｉスタンドSTiのロール１ａ
に噛み込んだとき、圧下位置検出制御装置２ａに
よつて検出された圧力位置ＳAiと、圧延力検出装
置３ａによつて検出された圧延力ＦAiを用いて第
ｉスタンド出側板厚ｈAiを求めれば、 ｈAi＝ＳAi＋ＦＡｉ／Ｍｉ＋OFSi …(1) となる。ここでＭiはミル定数、OFSiは油膜厚補
正を含む修正項である。
一方スケジユール計算においては、圧延予測値
Ｆpは以下の式に基づいて得ている。
Ｆpは以下の式に基づいて得ている。
Ｆpi＝Ｋpi・Ｗpi・√′pi（pi−pi）・Ｑi…(2)
Ｑi＝f1（R′pi、Ｈpi、ｈpi） …(3)
R′pi＝f2（Ｒi、Ｆpi、Ｈpi、ｈpi） …(4)
ここで、Ｒiは第ｉスタンドのロール半径、Ｋpi
は第ｉスタンドの予測平均変形抵抗、Ｗpiは第ｉ
スタンドの予測板幅、R′piは第ｉスタンドの予測
偏平ロール半径、f1（R′pi、Ｈpi、ｈpi）及びf2
（Ｒi、Ｆpi、Ｈpi、ｈpi）は関数である。
は第ｉスタンドの予測平均変形抵抗、Ｗpiは第ｉ
スタンドの予測板幅、R′piは第ｉスタンドの予測
偏平ロール半径、f1（R′pi、Ｈpi、ｈpi）及びf2
（Ｒi、Ｆpi、Ｈpi、ｈpi）は関数である。
従つて目標出側板厚ｈpiを得るための圧下位置
Ｓpiは(1)式のゲージメータ式より Ｓpi＝ｈpi−Ｆｐｉ／Ｍｉ−OFSi …(5) として求めることができる。
Ｓpiは(1)式のゲージメータ式より Ｓpi＝ｈpi−Ｆｐｉ／Ｍｉ−OFSi …(5) として求めることができる。
以上の式において、ミル定数Ｍi及びオフセツ
トOFSiは被圧延材の要因によつて変動するもの
ではなく、ミル機械系の要因に関係するので、予
測するにつきその予測精度をかなり高めることが
できる。
トOFSiは被圧延材の要因によつて変動するもの
ではなく、ミル機械系の要因に関係するので、予
測するにつきその予測精度をかなり高めることが
できる。
一方ロール半径Ｒi及び板幅Ｗpiは予め判つてい
るので、結局目標板厚ｈpiに圧延するための圧下
位置予測値Ｓpiを正確に得るためには、圧延力Ｆ
piを正確に予測すること、換言すれば(2)式に基づ
いて平均変形抵抗Ｋpiと、入側板厚Ｈpiとを正確
に把握することが必要である。
るので、結局目標板厚ｈpiに圧延するための圧下
位置予測値Ｓpiを正確に得るためには、圧延力Ｆ
piを正確に予測すること、換言すれば(2)式に基づ
いて平均変形抵抗Ｋpiと、入側板厚Ｈpiとを正確
に把握することが必要である。
そこで第２図において第ｉスタンド出側板厚の
実測値ｈAiは(1)式のゲージメータ式から求めるこ
とができ、また第ｉスタンドの入側板厚実測値Ｈ
Aiは第ｉスタンドの前段の第（ｉ−１）スタンド
の出側板厚実測値ｈA(i-1)が第ｉスタンド入側板
厚実測値となることを考慮すれば、 ＨAi＝ｈA(i-1) ＝ＳA(i-1)＋ＦＡ（ｉ−１）／Ｍ（ｉ−１）＋OFS(i-
1)…(6) として得ることができる。
実測値ｈAiは(1)式のゲージメータ式から求めるこ
とができ、また第ｉスタンドの入側板厚実測値Ｈ
Aiは第ｉスタンドの前段の第（ｉ−１）スタンド
の出側板厚実測値ｈA(i-1)が第ｉスタンド入側板
厚実測値となることを考慮すれば、 ＨAi＝ｈA(i-1) ＝ＳA(i-1)＋ＦＡ（ｉ−１）／Ｍ（ｉ−１）＋OFS(i-
1)…(6) として得ることができる。
従つて予測計算に用いた平均変形抵抗Ｋpiと、
圧延されたときの実測値から得られた平均変形抵
抗ＫAiとの間には、次式の関係が成立つ。
圧延されたときの実測値から得られた平均変形抵
抗ＫAiとの間には、次式の関係が成立つ。
この式により求めた値TRENDiは平均変形抵抗
修正係数と呼び、右辺は実測値及び予め判つてい
る値の関数であるので、容易に計算することがで
きる。
修正係数と呼び、右辺は実測値及び予め判つてい
る値の関数であるので、容易に計算することがで
きる。
なお(7)式で求めた平均変形抵抗修正係数
TRENDiは第ｉスタンド単独の演算結果である
が、第ｉスタンドより上流のスタンドでも同様の
演算を行わせ、第（ｉ＋１）スタンド以降の圧下
位置修正量を次式 により平均変形抵抗修正係数iを重みづけ
平均をとつて使用するようにしても良く、このよ
うにすればより安定な修正機能を維持できる。な
お(8)式において、αijは重みづけ係数である。
TRENDiは第ｉスタンド単独の演算結果である
が、第ｉスタンドより上流のスタンドでも同様の
演算を行わせ、第（ｉ＋１）スタンド以降の圧下
位置修正量を次式 により平均変形抵抗修正係数iを重みづけ
平均をとつて使用するようにしても良く、このよ
うにすればより安定な修正機能を維持できる。な
お(8)式において、αijは重みづけ係数である。
しかるに第ｉスタンドでの被圧延機の塑性変形
要因である平均変形抵抗の予測誤差は、第（ｉ＋
１）スタンドに噛み込んだときも同じような予測
誤差を生じているであろうと考えられるし、また
第ｉスタンド出側板厚の予測誤差は第（ｉ＋１）
スタンドへの入側板厚予測誤差となる。従つて第
ｉスタンドに被圧延材が噛み込んだ時点で、第
（ｉ＋１）スタンドについての出側板厚誤差を予
測できるので、上述の第ｉスタンドの噛み込み時
の実測値による演算結果に基づいて第（ｉ＋１）
スタンドの圧下位置修正動作に入ると共に、第
（ｉ＋２）スタンド以降については、第（ｉ＋
１）スタンドの出側板厚を目標板厚となるように
修正することに基づいて入側板厚誤差はないと考
えて良く、結局平均変形抵抗の予測誤差に対して
だけ圧下修正動作を行えば良いことになる。
要因である平均変形抵抗の予測誤差は、第（ｉ＋
１）スタンドに噛み込んだときも同じような予測
誤差を生じているであろうと考えられるし、また
第ｉスタンド出側板厚の予測誤差は第（ｉ＋１）
スタンドへの入側板厚予測誤差となる。従つて第
ｉスタンドに被圧延材が噛み込んだ時点で、第
（ｉ＋１）スタンドについての出側板厚誤差を予
測できるので、上述の第ｉスタンドの噛み込み時
の実測値による演算結果に基づいて第（ｉ＋１）
スタンドの圧下位置修正動作に入ると共に、第
（ｉ＋２）スタンド以降については、第（ｉ＋
１）スタンドの出側板厚を目標板厚となるように
修正することに基づいて入側板厚誤差はないと考
えて良く、結局平均変形抵抗の予測誤差に対して
だけ圧下修正動作を行えば良いことになる。
すなわち、スケジユール計算で得た第（ｉ＋
１）スタンドの予測圧延力Ｆp(i+1)を、 但し、R′p(i+1)はF′p(i+1)、ＨA(i+1)により求め
た偏平ロール径、 Ｒp(i+1)はＦp(i+1)、Ｈp(i+1)により求めた偏平
ロール径、 Q′p(i+1)はR′p(i+1)、ＨA(i+1)により求めた圧下
力関数、 Ｑp(i+1)はＲp(i+1)、Ｈp(i+1)により求めた圧下
力関数である。
１）スタンドの予測圧延力Ｆp(i+1)を、 但し、R′p(i+1)はF′p(i+1)、ＨA(i+1)により求め
た偏平ロール径、 Ｒp(i+1)はＦp(i+1)、Ｈp(i+1)により求めた偏平
ロール径、 Q′p(i+1)はR′p(i+1)、ＨA(i+1)により求めた圧下
力関数、 Ｑp(i+1)はＲp(i+1)、Ｈp(i+1)により求めた圧下
力関数である。
のように、第ｉスタンド噛込時に得られた平均変
形抵抗修正係数TRENDiと、入側板厚実測値ＨA(
ｉ＋１） ＨA(i+1)＝ｈAi …(10) とを用いて修正し、第（ｉ＋１）スタンドの圧下
位置を、 S′p(i+1)＝ｈp(i+1)−Ｆ′ｐ（ｉ＋１）／Ｍ（ｉ＋１
）−OFS(i+1)…(11) の式によつて再計算し、直ちに圧下位置を修正す
る。
形抵抗修正係数TRENDiと、入側板厚実測値ＨA(
ｉ＋１） ＨA(i+1)＝ｈAi …(10) とを用いて修正し、第（ｉ＋１）スタンドの圧下
位置を、 S′p(i+1)＝ｈp(i+1)−Ｆ′ｐ（ｉ＋１）／Ｍ（ｉ＋１
）−OFS(i+1)…(11) の式によつて再計算し、直ちに圧下位置を修正す
る。
これに対して第（ｉ＋２）スタンド以降は前述
のように入側板厚予測誤差は零と考えて、 S′p(i+j)＝ｈp(i+j)−Ｆ′ｐ（ｉ＋ｊ）／Ｍ（ｉ＋ｊ
）−OFS(i+j)…（13） の式を用いて圧下位置を修正する。なおｊ＝２、
３、…である。
のように入側板厚予測誤差は零と考えて、 S′p(i+j)＝ｈp(i+j)−Ｆ′ｐ（ｉ＋ｊ）／Ｍ（ｉ＋ｊ
）−OFS(i+j)…（13） の式を用いて圧下位置を修正する。なおｊ＝２、
３、…である。
この圧下位置修正動作は被圧延材が順次下流ス
タンドへ噛み込んで行くごとに同様にして繰返さ
れる。かかる修正手順を第３図にフローチヤート
として示している。
タンドへ噛み込んで行くごとに同様にして繰返さ
れる。かかる修正手順を第３図にフローチヤート
として示している。
以上この発明によれば、１のスタンドの出側に
おける被圧延材の板厚又は板厚偏差と、被圧延材
の変形抵抗又はその偏差とを、圧延力及び圧下位
置実測値から求め、かつ、上記変形抵抗又はその
偏差に基づいて、次のスタンド又はそれ以降のス
タンドにおいて修正すべき平均変形抵抗の修正係
数を求めるとともに、この修正係数とスタンド入
側での板厚実測値とを用いて出側板厚が目標板厚
となるように圧下位置を調整する板厚制御装置と
して構成したため、被圧延材が第１番目のスタン
ドに噛み込む前にスケジユール計算によつて得た
値に設定しておき、その後被圧延材が各スタンド
に噛み込まれるごとにその時の実測値に基づいて
被圧延材の塑性変形上の定数である平均変形抵抗
の予測誤差と出側板厚誤差とを求め、これら実測
値により得た平均変形抵抗修正係数によつて下流
スタンドの圧下位置の修正計算を行なうにつき、
被圧延材がスタンドから離れるにつれてウエイト
を変えて実状に合つた修正をすることができ、高
い精度で目標板厚の製品を得ることができる。
おける被圧延材の板厚又は板厚偏差と、被圧延材
の変形抵抗又はその偏差とを、圧延力及び圧下位
置実測値から求め、かつ、上記変形抵抗又はその
偏差に基づいて、次のスタンド又はそれ以降のス
タンドにおいて修正すべき平均変形抵抗の修正係
数を求めるとともに、この修正係数とスタンド入
側での板厚実測値とを用いて出側板厚が目標板厚
となるように圧下位置を調整する板厚制御装置と
して構成したため、被圧延材が第１番目のスタン
ドに噛み込む前にスケジユール計算によつて得た
値に設定しておき、その後被圧延材が各スタンド
に噛み込まれるごとにその時の実測値に基づいて
被圧延材の塑性変形上の定数である平均変形抵抗
の予測誤差と出側板厚誤差とを求め、これら実測
値により得た平均変形抵抗修正係数によつて下流
スタンドの圧下位置の修正計算を行なうにつき、
被圧延材がスタンドから離れるにつれてウエイト
を変えて実状に合つた修正をすることができ、高
い精度で目標板厚の製品を得ることができる。
第１図は本発明の原理の説明に供する曲線図、
第２図は本発明に依る圧延機の板厚制御装置を示
す略線図、第３図はその動作の説明に供するフロ
ーチヤートである。 １ａ，１ｂ：ロール、２ａ，２ｂ：圧下位置検
出制御装置、３ａ，３ｂ：圧延力検出装置。
第２図は本発明に依る圧延機の板厚制御装置を示
す略線図、第３図はその動作の説明に供するフロ
ーチヤートである。 １ａ，１ｂ：ロール、２ａ，２ｂ：圧下位置検
出制御装置、３ａ，３ｂ：圧延力検出装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スケジユール計算により得られる第ｉスタン
ドの予測圧延力及び被圧延材の板厚から求めた予
測変形抵抗Kpiと圧延されたときの実測圧延力及
び被圧延材の板厚から求めた実測変形抵抗ＫAiと
から変形抵抗修正係数TRENDiを 但し、サフイツクスAiは第ｉスタンドの実測
値、Piは第ｉスタンドの予測値を示すものとし、
Ｆは圧延力、Ｗは板幅、R′は偏平ロール半径、
Ｈは入側板厚、ｈは出側板厚、Ｑは圧力関数であ
る。 により導出し、この変形抵抗修正係数に基づいて
第ｉ＋１スタンド以降の圧下位置を修正すること
を特徴とする圧延機の板厚制御装置。 ２ 第ｉスタンドより上流の各スタンドにおいて
それぞれ導出した変形抵抗修正係数の平均値によ
り第ｉ＋１スタンド以降の圧下位置を修正するこ
とを特徴とする圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16088678A JPS5586614A (en) | 1978-12-25 | 1978-12-25 | Thickness controller for rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16088678A JPS5586614A (en) | 1978-12-25 | 1978-12-25 | Thickness controller for rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5586614A JPS5586614A (en) | 1980-06-30 |
| JPS6255444B2 true JPS6255444B2 (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=15724483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16088678A Granted JPS5586614A (en) | 1978-12-25 | 1978-12-25 | Thickness controller for rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5586614A (ja) |
-
1978
- 1978-12-25 JP JP16088678A patent/JPS5586614A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5586614A (en) | 1980-06-30 |
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