JPS6256202A

JPS6256202A - 搬送機構

Info

Publication number: JPS6256202A
Application number: JP19207085A
Authority: JP
Inventors: Isao Kurata; 勇雄倉田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-02
Filing date: 1985-09-02
Publication date: 1987-03-11
Also published as: JPH0236483B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、搬送機構に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来の搬送機構としては、例えばベルトコンベアあるい
はローラーを並べたもの等がある。

しかし、このような従来の搬送機構は、例えばＡ点から
Ｂ点に物品を搬送する途中においてその向きを変えたい
場合にあっても、変更が困難である欠点がある。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであり、複
数個の孔が設けられた表面体と、前記表面体の孔から一
部が突出露出するように配設されたローラーと、前記ロ
ーラーの回動軸芯に略垂直な仮想軸芯を中心としてこの
回動軸芯を回動させて前記ローラーの向きを変化調整す
る調整手段と、前記ローラーを回動駆動する駆動手段と
を備えた搬送機構を提供するものである。

〔実施例〕

第１図〜第４図は本発明に係る搬送機構の１実施例を示
すもので、第１図（ａ）はこの搬送機構を備えた搬送装
置の平面図、第１図（ｂ）はその正面図、第１図（Ｃ）
は一部を切欠した状態での側面図、第２図（ａ）はロー
ラ一部分の拡大平面図、第２図（ｂ）はローラ一部分の
拡大正面図、第２図（Ｃ）はローラ一部分の拡大断面図
、第３図は一部を切欠した状態での第１図（ａ）の拡大
平面図、第４図はその拡大正面図でおる。

同図中、Ａは、本発明に係る搬送機構を備えた搬送装置
であり、１は、との搬送装置の上面のり゛−ス体であっ
て、このケース体１には多数の円孔２が設けられている
。

３は、ケース体１の下部に設けられた枠体であって、こ
の枠体３には前記円孔２に対応してこの円孔２の径より
大きな径の円孔４が設けられている。

５は、例えば略タイヤ形状のローラーであっ”乙このロ
ーラー５は前記円孔４，２に対応し、て設けられ、かつ
ローラー５の頂部がケース体１の表面より多少突出露出
しているよう配設されている。

６は、前記ローラー５の回動軸であり、この回動軸６は
、その両端部においてとの回動軸６に垂直な中心仮想線
を中心とｊ〜て回動し得る回動体７に取り付けられてい
る。

虜、この回動体７にはウオームホイール８が一体に取り
付けられており、そしてとのウオームホイール８にはモ
ーターＭの駆動力で回転するウオーム９が噛合するよう
配設されており、モーターＭの駆動力でウォ・、ム９が
回転するとウオームホイール８　カ回Ｅ　ｌ〜、ウオー
ムホイール８と一体の回動体７が回転するので、ローラ
ーｓｔｊ回動軸６に垂直な中心仮想線を中心として第３
図中矢印方向に回転するようになっている。

ｆ、１ＩＪ１　ウオーム９は、モーターＭとの間に、第
１図（Ｃ）で示す如く、チー、−ン１０が懸架されてい
て、チェーン１０の駆動力伝達手段を介Ｉ〜で回転する
ようになっている。

又、ローラー５には、その周側部に平歯車１１が取り付
け（−）れており、そ［７てとの平歯車１１の下部には
平歯車１２が噛合するＪ：９配設されており、との平歯
車１２の軸１３の他端にはかさ歯車１４が取り付けられ
ており、又、とのかさ歯１１月・１に噛合するようかさ
歯車１５が配設されており、このかさ歯車１５の軸１６
にはウォーノ・ホイール１７が取り付けられており、さ
らにこのウオームホイール１７にはウオーム１８が噛合
するよう配設されている。、そし２て、モーターＭの駆
動力でウオーム■８が回転するとウオームホイール１７
が回転し２、との結果かさ歯車１５　、１４が回転し、
平歯車１２がかさ歯車１４と同方向に回転するので平歯
車１１は回転し、ローラー５は回動軸６の周囲を第２図
（ｂ）中矢印方向に回転するようになっている。

力、ウオーム１８は、モーターＭとの間に、第１図（Ｃ
）で示す如く、チューン１９が懸架されていて、チェー
ン１９の駆動力伝達手段を介して回転するようになって
いる。

ｆ酊、２０　、２１は、チェーン１．０．１９のガイド
用のスプロケットである。

２２は、前記搬送装置の下部に設けられた昇降装置であ
り、×字状に設けられた昇降部材を油圧手段で駆動する
ことにより、上部に載置されているケース体１全体を昇
降するものである。

又、軸２３を中心としてケース体全体を３６０°回転す
る回転機構も設けられている。

上記のように搬送装置が構成されていると、昇降装置を
作動せしめてケース体１の上面を所定位置にセットし、
その後モーターＭを作動せしめてチェーン１９のみを作
動せしめ（この状態ではチェ・−ン１０は停止状態）、
そり、てウォーノ・１８、ウオームホイール１７、かさ
歯車１５、かさ歯車１４、平歯車１２及び平歯車１１へ
と駆動力を伝達するとローラー５は所定方向へと回転し
１、そ１〜でローラー５の頂部はケース体１上面から多
少突出露出Ｉ−でいることより、ケース体１上面に置か
れた物品はローラー５の回転につれて所定の方へと搬送
されるようになる。

そして、搬送途中において、搬送方向を変更、例えば９
０’回転１−．た方向へと搬送したい場合にあっては、
切換スイッチを作動して、チェーン１９の作動を停止し
２、チェーン１０を作動せＬ２むると、モーターＭの駆
動力は、ウオーム９、ウオームホイール８、回動体７へ
と伝達されるので、ローラー５の回動軸６はこの回動軸
の中心垂直仮想線を中心として回動し、ローラー５はそ
の向きが変わるようになる。

従って、ローラー５の向きが所定の方向を向いた時点で
切換スイッチを元に戻１〜、そしてローラー５を回動軸
６の回りで回転せしめると、所定の位置へと物品を搬送
できるようになる。

上記ローラー５の向き変更に際しては、ケース体全体を
例えば回転して行なうものではないから、狭い場所にお
いても物品のみの搬送方向の変更を簡単に行なえ、又、
搬送物品とローラーとはあたかも点接触のように接触面
積は小さく、かつ接触部を中心にローラー５は回転して
向きを変えるものであるから、これに要する消費エネル
ギーも少なくてすむ。

〔効果〕

本発明に係る搬送機構は、複数個の孔が設けられた表面
体と、前記表面体の孔から一部が突出露出するように配
設されたローラーと、前記ローラーの回動軸芯に略垂直
な仮想軸芯を中心としてこの回動軸芯全回動させて前記
ローラーの向きを変化調整する調整手段と、前記ローラ
ーを回動駆動する駆動手段とを備えたので、物品の搬送
がスムーズに行なえ、特に搬送途中において搬送方向を
変更する場合にあってはその変更が簡単に行なえ、しか
もこの搬送方向変更に際しては装置全体の向きを変える
ことなく行なえ、従って設置場所が狭くても良く、すな
わち搬送方向変更に際しての余裕空間をそれ程必要とせ
ず、又、搬送方向変更に要する消費エネルギーは装置全
体の向きを変えるものではないから少なくてすむ等の特
長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）、第２図（ａ）
　、　（ｂ）　、　（Ｃ）、第３図及び第４図は、本発
明に係る搬送機構の１実施例の説明図である。Ａ・・・搬送装置、１・・・ケース体、２，４・・・円
孔、５・・・ローラー、６・・・回動軸、７・・・回動
体、８．１７・・・ウオームホイール、９．１８・・・
ウオーム、１０゜１９・・・チェーン、ｌＬ１２・・・
平歯車、１．４．１５・・・かさ歯車、Ｍ・・・モータ
ー。代　理　人　　　宇　　　高　　　克　　　己　　）＋
ｐ’、、、；ｌ＼ノ（ｂ）（ｃ）第　　　２　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

複数個の孔が設けられた表面体と、前記表面体の孔から
一部が突出露出するように配設されたローラーと、前記
ローラーの回動軸芯に略垂直な仮想軸芯を中心としてこ
の回動軸芯を回動させて前記ローラーの向きを変化調整
する調整手段と、前記ローラーを回動駆動する駆動手段
とを備えたことを特徴とする搬送機構。