JPS6256381B2 - - Google Patents
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- JPS6256381B2 JPS6256381B2 JP57072150A JP7215082A JPS6256381B2 JP S6256381 B2 JPS6256381 B2 JP S6256381B2 JP 57072150 A JP57072150 A JP 57072150A JP 7215082 A JP7215082 A JP 7215082A JP S6256381 B2 JPS6256381 B2 JP S6256381B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- movable body
- nut
- screw
- hole
- Prior art date
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- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
- B23Q5/408—Nut bearings therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、送りねじと、この送りねじと螺合す
るナツトと、直進方向にのみ移動を許す案内手段
により案内されかつ前記送りねじとナツトにより
直進駆動される可動体とを備えたねじ送り装置に
関し、特にそのナツトと可動体の結合構造の改良
に関する。
るナツトと、直進方向にのみ移動を許す案内手段
により案内されかつ前記送りねじとナツトにより
直進駆動される可動体とを備えたねじ送り装置に
関し、特にそのナツトと可動体の結合構造の改良
に関する。
従来は、通常送りねじのナツトと可動体とが剛
体結合されており、ねじのラジアル振れが可動体
に忠実に伝達されていた。そのため、可動体とそ
の案内手段の組合せにおいては可動体の直進精度
が良くてもねじを組合せることにより、可動体の
直進精度が劣化していた。
体結合されており、ねじのラジアル振れが可動体
に忠実に伝達されていた。そのため、可動体とそ
の案内手段の組合せにおいては可動体の直進精度
が良くてもねじを組合せることにより、可動体の
直進精度が劣化していた。
近年、可動体の高い直進精度を必要とする個所
に空気軸受形式の直進案内が使用されつつある
が、空気軸受はころがり案内やすべり案内に比較
して高い直進精度が得られる反面、剛性が低くね
じの僅かなラジアル振れによつても可動体の直進
精度が大きく劣化し、空気軸受を使用する価値が
半減してしまうことがしばしば生じていた。
に空気軸受形式の直進案内が使用されつつある
が、空気軸受はころがり案内やすべり案内に比較
して高い直進精度が得られる反面、剛性が低くね
じの僅かなラジアル振れによつても可動体の直進
精度が大きく劣化し、空気軸受を使用する価値が
半減してしまうことがしばしば生じていた。
これらの問題点を解決するのに従来は次の４つ
方法が考えられていた。すなわち、第１の方法は
振れの小さいねじを製作して使用する方法、第２
の方法はねじ径を小さくしてねじの曲げ剛性を下
げ、ねじに振れがあつても可動体の連動にならわ
せる方法、第３の方法は空気軸受の剛性を上げる
方法、第４の方法はナツトと可動体を弾性体で結
合する方法であつた。
方法が考えられていた。すなわち、第１の方法は
振れの小さいねじを製作して使用する方法、第２
の方法はねじ径を小さくしてねじの曲げ剛性を下
げ、ねじに振れがあつても可動体の連動にならわ
せる方法、第３の方法は空気軸受の剛性を上げる
方法、第４の方法はナツトと可動体を弾性体で結
合する方法であつた。
しかしながら、上記のいずれの方法も一長一短
があり、完全なものではなかつた。すなわち、第
１の方法は、ねじは細く長いものであるから工作
精度の点でラジアル振れを少くするには限界があ
り、ねじ径を太くすれば工作時に振れを小さくし
易いが飛躍的に小さくできるものではなく、また
ねじ径を太くするとねじ駆動力が大きくなる等の
不都合が生じる。
があり、完全なものではなかつた。すなわち、第
１の方法は、ねじは細く長いものであるから工作
精度の点でラジアル振れを少くするには限界があ
り、ねじ径を太くすれば工作時に振れを小さくし
易いが飛躍的に小さくできるものではなく、また
ねじ径を太くするとねじ駆動力が大きくなる等の
不都合が生じる。
第２の方法は第１の方法と逆であり、ねじ径を
細くしても飛躍的に剛性が低くなるものではなく
また細くすると工作が困難になり、ラジアル振れ
が大きくなると共にねじのピツチ精度も低下し易
い。
細くしても飛躍的に剛性が低くなるものではなく
また細くすると工作が困難になり、ラジアル振れ
が大きくなると共にねじのピツチ精度も低下し易
い。
第３の方法は、案内部の寸法が大きくなると共
に駆動に要する動力が大きくなり、装置の小型化
の点で不都合である。
に駆動に要する動力が大きくなり、装置の小型化
の点で不都合である。
第４の方法とその問題点を第１図乃至第３図に
示す具体例について説明すると、１は公知の直進
空気軸受で、２は矩形断面を有する案内体、３は
この案内体２を取り囲む様に構成された可動体で
ある。図示しないが、可動体３と案内体との間に
は高圧空気が圧送されており、可動体３は案内体
２から非接触で浮上しており、矢印Ａ方向にのみ
移動自在である。４は両側に円弧部５を有する板
ばねで、円弧部５間の平面部６がねじ等で可動体
３に固定されている。また、板ばね４は各円弧部
５の遊端から平面部７が延出され、この平面部７
がビス８にて送りねじ９に螺合するナツト１０に
固定されている。
示す具体例について説明すると、１は公知の直進
空気軸受で、２は矩形断面を有する案内体、３は
この案内体２を取り囲む様に構成された可動体で
ある。図示しないが、可動体３と案内体との間に
は高圧空気が圧送されており、可動体３は案内体
２から非接触で浮上しており、矢印Ａ方向にのみ
移動自在である。４は両側に円弧部５を有する板
ばねで、円弧部５間の平面部６がねじ等で可動体
３に固定されている。また、板ばね４は各円弧部
５の遊端から平面部７が延出され、この平面部７
がビス８にて送りねじ９に螺合するナツト１０に
固定されている。
この様な構成によると、板ばね４は送り方向、
すなわち矢印Ａ方向には比較的大きな剛性を有
し、矢印Ａ方向と垂直な方向、すなわち矢印Ｂ方
向及びＤ方向は円弧部５が撓み易いので剛性が比
較的小さい。したがつて、送りねじ９に矢印Ｂ方
向のラジアル振れ及び矢印Ｄ方向の振れが生じて
も、前記円弧部５の撓みにより可動体３に加わる
Ｂ方向及びＤ方向の力は軽減される。
すなわち矢印Ａ方向には比較的大きな剛性を有
し、矢印Ａ方向と垂直な方向、すなわち矢印Ｂ方
向及びＤ方向は円弧部５が撓み易いので剛性が比
較的小さい。したがつて、送りねじ９に矢印Ｂ方
向のラジアル振れ及び矢印Ｄ方向の振れが生じて
も、前記円弧部５の撓みにより可動体３に加わる
Ｂ方向及びＤ方向の力は軽減される。
しかしながら、矢印Ｃ方向の剛性も低くなるの
で、ナツト１０が矢印Ｃ方向に回転し易くなり、
送りねじ９による駆動を忠実に可動体３に伝達し
難い欠点を有する。したがつて、送りねじ９の振
れが可動体３に影響を与えない様に円弧部５の剛
性を小さくすればするほど、送りねじ９の駆動を
可動体３に正確に伝達し難くなるという基本的な
欠点を有する。さらには、板ばね４は正確に成形
し難く、第２図及び第３図に示す様な形状誤差が
生じ易い。形状誤差が大きくなると、可動体３と
ナツト１０の間に無理な力が働き、かえつて可動
体３の直進精度を劣化させることもある。
で、ナツト１０が矢印Ｃ方向に回転し易くなり、
送りねじ９による駆動を忠実に可動体３に伝達し
難い欠点を有する。したがつて、送りねじ９の振
れが可動体３に影響を与えない様に円弧部５の剛
性を小さくすればするほど、送りねじ９の駆動を
可動体３に正確に伝達し難くなるという基本的な
欠点を有する。さらには、板ばね４は正確に成形
し難く、第２図及び第３図に示す様な形状誤差が
生じ易い。形状誤差が大きくなると、可動体３と
ナツト１０の間に無理な力が働き、かえつて可動
体３の直進精度を劣化させることもある。
以上の様に、何れの方法も不完全なものであつ
た。
た。
本発明は、かかる問題点に鑑み、送りねじにラ
ジアル振れがあつてもそのラジアル振れが可動体
に伝達されて可動体の直進精度を劣化させる様な
ことがなく、しかもナツトの軸方向運動を可動体
に忠実に伝達し得るねじ送り装置を提供すること
を目的とする。
ジアル振れがあつてもそのラジアル振れが可動体
に伝達されて可動体の直進精度を劣化させる様な
ことがなく、しかもナツトの軸方向運動を可動体
に忠実に伝達し得るねじ送り装置を提供すること
を目的とする。
本発明は、このため前記ナツトと可動体のいず
れか一方に前記ナツトの移動方向と垂直方向に延
びる軸を、他方にこの軸が同心的に嵌入する孔を
有する部材を設け、前記軸の外周と孔の内周との
間に、前記軸の軸心方向に転動可能でかつ前記軸
を取り囲む様に単列で配設された複数の転動体を
介装することにより、ナツトの移動方向及び回転
方向に大きな剛性を有し、送りねじのラジアル振
れに対してはほとんど抵抗なく変位できる様にし
たねじ送り装置を提供する。
れか一方に前記ナツトの移動方向と垂直方向に延
びる軸を、他方にこの軸が同心的に嵌入する孔を
有する部材を設け、前記軸の外周と孔の内周との
間に、前記軸の軸心方向に転動可能でかつ前記軸
を取り囲む様に単列で配設された複数の転動体を
介装することにより、ナツトの移動方向及び回転
方向に大きな剛性を有し、送りねじのラジアル振
れに対してはほとんど抵抗なく変位できる様にし
たねじ送り装置を提供する。
以下、本発明の一実施例を第４図乃至第６図に
より説明する。なお、第１図で説明した構成要素
と実質的に同一のものは、同じ参照番号を付し、
また方向を示す記号も同一ものを用いてその説明
を省略する。２０は、ナツト１０にそのナツト１
０の移動方向と垂直方向に延長する向きに植立さ
れた丸棒状の軸、２１はこの軸２０が嵌入する円
筒状の孔２２を有するブツシユで、ボルト２３に
より可動体３に固定されている。２４は複数の鋼
球で、前記軸２０、孔２２及び鋼球２４にともに
遊嵌する保持器２５により保持されて、軸２０と
孔２２の間の所定の位置に単列状に配設されてい
る。また、軸２０と孔２２と鋼球２４のはめあい
は、マイナスすきまとなるようにそれぞれの寸法
が設定されている。従つて、ナツト１０と可動体
３は、軸２０とブツシユ２１との鋼球２４を介し
た結合によつて互いに結合されている。
より説明する。なお、第１図で説明した構成要素
と実質的に同一のものは、同じ参照番号を付し、
また方向を示す記号も同一ものを用いてその説明
を省略する。２０は、ナツト１０にそのナツト１
０の移動方向と垂直方向に延長する向きに植立さ
れた丸棒状の軸、２１はこの軸２０が嵌入する円
筒状の孔２２を有するブツシユで、ボルト２３に
より可動体３に固定されている。２４は複数の鋼
球で、前記軸２０、孔２２及び鋼球２４にともに
遊嵌する保持器２５により保持されて、軸２０と
孔２２の間の所定の位置に単列状に配設されてい
る。また、軸２０と孔２２と鋼球２４のはめあい
は、マイナスすきまとなるようにそれぞれの寸法
が設定されている。従つて、ナツト１０と可動体
３は、軸２０とブツシユ２１との鋼球２４を介し
た結合によつて互いに結合されている。
以上の構成から、ナツト１０の移動方向、すな
わち矢印Ａ方向及びナツト１０の回転方向、すな
わち矢印Ｃ方向には、鋼球２４を圧縮する方向に
力が加わるため大きな剛性を有することになる。
剛性を低下せしめる要因を強いて挙げれば、鋼球
２４と軸２０及び孔２２との接触部の変形である
が、それらの間のはめあいをマイナスすきまを大
きくして予圧を大きくすれば、容易に剛性を上げ
ることができる。一方、矢印Ｂ方向、すなわち送
りねじ９のラジアル振れ方向のナツト１０の変位
に対しては、例えば第６図の様に鋼球２４の転動
によりほとんど抵抗なく変位し得る。例えば、軸
２０の径が10mm、鋼球２４の径が３mm、予圧量が
直径で６μｍの場合、第６図において、角度θ＝
±５゜の範囲であればほとんど抵抗なく変位し得
る。矢印B′方向及び矢印Ｄ方向の変位は云うまで
もなく鋼球２４の転動だけで抵抗なく変位し得
る。従つて、ナツト１０は回転することなく忠実
に可動体３に運動を伝達し、しかも送りねじ９の
ラジアル振れはほとんど可動体３に伝達されない
ので、可動体３の直進精度を損うことないきわめ
て高精度のねじ送りがなされる。
わち矢印Ａ方向及びナツト１０の回転方向、すな
わち矢印Ｃ方向には、鋼球２４を圧縮する方向に
力が加わるため大きな剛性を有することになる。
剛性を低下せしめる要因を強いて挙げれば、鋼球
２４と軸２０及び孔２２との接触部の変形である
が、それらの間のはめあいをマイナスすきまを大
きくして予圧を大きくすれば、容易に剛性を上げ
ることができる。一方、矢印Ｂ方向、すなわち送
りねじ９のラジアル振れ方向のナツト１０の変位
に対しては、例えば第６図の様に鋼球２４の転動
によりほとんど抵抗なく変位し得る。例えば、軸
２０の径が10mm、鋼球２４の径が３mm、予圧量が
直径で６μｍの場合、第６図において、角度θ＝
±５゜の範囲であればほとんど抵抗なく変位し得
る。矢印B′方向及び矢印Ｄ方向の変位は云うまで
もなく鋼球２４の転動だけで抵抗なく変位し得
る。従つて、ナツト１０は回転することなく忠実
に可動体３に運動を伝達し、しかも送りねじ９の
ラジアル振れはほとんど可動体３に伝達されない
ので、可動体３の直進精度を損うことないきわめ
て高精度のねじ送りがなされる。
上記実施例では丸棒状の軸と円筒状の孔と鋼球
の組合せを示したが、丸棒状の軸である必要も、
転動体が球である必要もなく、その他種々の変形
が可能である。
の組合せを示したが、丸棒状の軸である必要も、
転動体が球である必要もなく、その他種々の変形
が可能である。
第７図は軸３０とブツシユ３１にそれぞれ鋼球
２４の転動溝３２，３３を設けたものである。３
４は鋼球２４の保持器である。前記転動溝３２，
３３は円弧溝であつても、ゴチツクアークと呼ば
れる２つの円弧面がＶ字形に組合わされた溝であ
つてもよい。
２４の転動溝３２，３３を設けたものである。３
４は鋼球２４の保持器である。前記転動溝３２，
３３は円弧溝であつても、ゴチツクアークと呼ば
れる２つの円弧面がＶ字形に組合わされた溝であ
つてもよい。
また、第８図に示す様に、断面矩形状の軸３５
と、コロあるいは針状コロ３６と、矩形状の孔３
７を有するブツシユ３８を組合せる等、断面多角
形の軸及び孔にしても良い。３９はコロ３６の保
持器である。
と、コロあるいは針状コロ３６と、矩形状の孔３
７を有するブツシユ３８を組合せる等、断面多角
形の軸及び孔にしても良い。３９はコロ３６の保
持器である。
これら第７図、第８図の構成はともに、転動体
と軸及び孔との転動部の接触面積が増加するの
で、第４図、第５図に示す矢印Ｂ方向、Ｃ方向の
剛性は大きくなり、より高精度の運動伝達に適す
る。一方、この場合矢印Ｄ方向の変位に対する剛
性が大きくなつてしまうが、矢印Ｄ方向の変位成
分はＢ方向の変位成分に比べてはるかに小さいの
で、Ｄ方向の剛性が大きくても実用上何ら支障は
ない。
と軸及び孔との転動部の接触面積が増加するの
で、第４図、第５図に示す矢印Ｂ方向、Ｃ方向の
剛性は大きくなり、より高精度の運動伝達に適す
る。一方、この場合矢印Ｄ方向の変位に対する剛
性が大きくなつてしまうが、矢印Ｄ方向の変位成
分はＢ方向の変位成分に比べてはるかに小さいの
で、Ｄ方向の剛性が大きくても実用上何ら支障は
ない。
第９図は、第４図の保持器２５の構成を若干変
えて、圧縮ばね４１，４２を取付けた保持器４０
を用いた例である。圧縮ばねは何れか一方だけで
もよい。この様にばねを用いることにより、ばね
の長さを所定の長さに設定しておくと、軸と転動
体とブツシユを組体てたとき、転動体の前記軸の
軸心方向の位置決めを容易に行ない得る。さらに
は、軸２０，３０，３５等を上下方向、すなわち
重力方向に取付けた場合には、転動体に予圧がか
かつておりすべりは起さないとはいえ徐々に下方
向に落下して保持器４０がナツト１０あるいは可
動体３に当接し、転動体の前記軸方向への転動が
さまたげられて良好に動作しないこともあり得る
が、ばねを用いることによりこの現象を確実に防
止し得る。
えて、圧縮ばね４１，４２を取付けた保持器４０
を用いた例である。圧縮ばねは何れか一方だけで
もよい。この様にばねを用いることにより、ばね
の長さを所定の長さに設定しておくと、軸と転動
体とブツシユを組体てたとき、転動体の前記軸の
軸心方向の位置決めを容易に行ない得る。さらに
は、軸２０，３０，３５等を上下方向、すなわち
重力方向に取付けた場合には、転動体に予圧がか
かつておりすべりは起さないとはいえ徐々に下方
向に落下して保持器４０がナツト１０あるいは可
動体３に当接し、転動体の前記軸方向への転動が
さまたげられて良好に動作しないこともあり得る
が、ばねを用いることによりこの現象を確実に防
止し得る。
第１０図は予圧を組立時に与えたり、負荷に応
じて予圧を簡単に調整し得る様にした構造の一例
である。これは、第７図のブツシユ３１の一個所
にすり割り４３を設け、同じくすり割り４４を設
けたハウジング４５にはめ込んだものであり、ボ
ルト４６を締めることにより、ブツシユ３１をハ
ウジング４５に固着し、さらに締めることにより
予圧を調整する様にしている。この構成は、第７
図の構成だけでなく、第８図の構成においてはブ
ツシユ３８の外形を円形とし、Ｆ−F′線で２つ
に分割することにより簡単に実施し得、また２つ
に分割することによりブツシユ３８の内面加工も
容易になる。
じて予圧を簡単に調整し得る様にした構造の一例
である。これは、第７図のブツシユ３１の一個所
にすり割り４３を設け、同じくすり割り４４を設
けたハウジング４５にはめ込んだものであり、ボ
ルト４６を締めることにより、ブツシユ３１をハ
ウジング４５に固着し、さらに締めることにより
予圧を調整する様にしている。この構成は、第７
図の構成だけでなく、第８図の構成においてはブ
ツシユ３８の外形を円形とし、Ｆ−F′線で２つ
に分割することにより簡単に実施し得、また２つ
に分割することによりブツシユ３８の内面加工も
容易になる。
以上の実施例ではすべて転動体に予圧をかける
ものについて説明したが、目的によつてはＡ方向
及びＣ方向の多少の遊びが許される場合があり、
この場合は予圧をかける必要はない。
ものについて説明したが、目的によつてはＡ方向
及びＣ方向の多少の遊びが許される場合があり、
この場合は予圧をかける必要はない。
また、上記実施例ではいずれも軸をナツトに、
ブツシユを可動体に取付けたものを示したが、軸
を可動体に、ブツシユをナツトに取付けてもよ
く、また取付けの向きも第４図のもののように、
水平方向でなくてもナツトの移動方向と垂直方向
に延長する向きであれば垂直であつても斜めであ
つても何ら支障ない。
ブツシユを可動体に取付けたものを示したが、軸
を可動体に、ブツシユをナツトに取付けてもよ
く、また取付けの向きも第４図のもののように、
水平方向でなくてもナツトの移動方向と垂直方向
に延長する向きであれば垂直であつても斜めであ
つても何ら支障ない。
本発明のねじ送り装置によれば、以上の説明か
ら明らかな様に、ナツトと可動体のいずれか一方
にナツトの移動方向に対して垂直方向に延びる軸
を、他方にこの軸が同心的に嵌入する孔を有する
部材を設け、軸外周と穴内周との間に、前記軸の
軸心方向に転動可能でかつ前記軸を取り囲む様に
単列で配設された複数の転動体を介装したことに
より、ナツトは回転することなく忠実に可動体に
運動を伝達し、しかも送りねじのラジアル振れは
ほとんど可動体に伝達されることがないので、可
動体の本来の直進精度を損うことのないきわめて
高精度のねじ送り装置を非常に簡単な構成にて実
現し得る。
ら明らかな様に、ナツトと可動体のいずれか一方
にナツトの移動方向に対して垂直方向に延びる軸
を、他方にこの軸が同心的に嵌入する孔を有する
部材を設け、軸外周と穴内周との間に、前記軸の
軸心方向に転動可能でかつ前記軸を取り囲む様に
単列で配設された複数の転動体を介装したことに
より、ナツトは回転することなく忠実に可動体に
運動を伝達し、しかも送りねじのラジアル振れは
ほとんど可動体に伝達されることがないので、可
動体の本来の直進精度を損うことのないきわめて
高精度のねじ送り装置を非常に簡単な構成にて実
現し得る。
したがつて、可動体の案内軸受として空気軸受
の様な剛性は低いが高精度の直進精度を持つもの
を特長を損うことなく適用でき、またラジアル振
れを抵抗なく吸収できるので高価で大径のラジア
ル振れの少ない送りねじを使用する必要がないの
で、安価にしかも所要動力の少ないねじ送り装置
を実現し得、さらに可動体の案内手段と送りねじ
の間の平行度のずれをも容易に吸収し得るので、
組立も熟練を要することなく、簡単に短時間に行
ない得る等、多大の効果を奏する。
の様な剛性は低いが高精度の直進精度を持つもの
を特長を損うことなく適用でき、またラジアル振
れを抵抗なく吸収できるので高価で大径のラジア
ル振れの少ない送りねじを使用する必要がないの
で、安価にしかも所要動力の少ないねじ送り装置
を実現し得、さらに可動体の案内手段と送りねじ
の間の平行度のずれをも容易に吸収し得るので、
組立も熟練を要することなく、簡単に短時間に行
ない得る等、多大の効果を奏する。
第１図乃至第３図は従来のねじ送り装置の一例
を示し、第１図は一部分解して概略構成を示す斜
視図、第２図と第３図は、その板ばねの形状誤差
を説明するための側面図と正面図、第４図乃至第
６図は本発明の一実施例を示し、第４図は要部の
縦断面図、第５図は第４図のＥ−E′断面図、第
６図は機能説明のための要部の縦断面図、第７図
乃至第１０図はそれぞれ他の実施例の要部の縦断
面図である。 ２は案内体（案内手段）、３は可動体、９は送
りねじ、１０はナツト、２０，３０，３５は軸、
２１，３１，３８はブツシユ（孔を有する部
材）、２２，２７は孔、２４は鋼球（転動体）、２
５，３４，３９，４０は保持器、３６はコロ（転
動体）、４１，４２は圧縮ばね、４３，４４はす
り割り、４５はハウジング。
を示し、第１図は一部分解して概略構成を示す斜
視図、第２図と第３図は、その板ばねの形状誤差
を説明するための側面図と正面図、第４図乃至第
６図は本発明の一実施例を示し、第４図は要部の
縦断面図、第５図は第４図のＥ−E′断面図、第
６図は機能説明のための要部の縦断面図、第７図
乃至第１０図はそれぞれ他の実施例の要部の縦断
面図である。 ２は案内体（案内手段）、３は可動体、９は送
りねじ、１０はナツト、２０，３０，３５は軸、
２１，３１，３８はブツシユ（孔を有する部
材）、２２，２７は孔、２４は鋼球（転動体）、２
５，３４，３９，４０は保持器、３６はコロ（転
動体）、４１，４２は圧縮ばね、４３，４４はす
り割り、４５はハウジング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送りねじと、この送りねじと螺合するナツト
と、直進方向にのみ移動を許す案内手段により案
内されかつ前記送りねじとナツトにより直進駆動
される可動体とを備え、前記ナツトと可動体のい
ずれか一方に前記直進方向に対して垂直方向に延
びる軸を、他方にこの軸が同心的に嵌入する孔を
有する部材を設け、軸外周と孔内周との間に、前
記軸の軸心方向に転動可能でかつ前記軸を取り囲
む様に短列で配設された複数の転動体を介装した
ねじ送り装置。 ２ 前記転動体を、前記軸と前記孔とこれら転動
体とに遊嵌する保持器にて前記軸と前記部材との
間に配設した特許請求の範囲第１項記載のねじ送
り装置。 ３ 前記保持器を、前記軸の軸心方向所定位置に
支持する弾性体を設けた特許請求の範囲第１項記
載のねじ送り装置。 ４ 前記軸と孔と転動体のはめあいをマイナスす
きまにした特許請求の範囲第１項記載のねじ送り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57072150A JPS58187645A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | ねじ送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57072150A JPS58187645A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | ねじ送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187645A JPS58187645A (ja) | 1983-11-01 |
| JPS6256381B2 true JPS6256381B2 (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=13480938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57072150A Granted JPS58187645A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | ねじ送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187645A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637228Y2 (ja) * | 1988-11-17 | 1994-09-28 | チノン株式会社 | 変位装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3913412A (en) * | 1974-11-25 | 1975-10-21 | Bendix Corp | Drive coupling |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP57072150A patent/JPS58187645A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58187645A (ja) | 1983-11-01 |
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