JPS6258047A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPS6258047A JPS6258047A JP19637085A JP19637085A JPS6258047A JP S6258047 A JPS6258047 A JP S6258047A JP 19637085 A JP19637085 A JP 19637085A JP 19637085 A JP19637085 A JP 19637085A JP S6258047 A JPS6258047 A JP S6258047A
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- Japan
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- engine
- learning
- correction
- operating state
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は学習制御と呼ばれる手法を用いたエンジンの制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
（従来技術）
従来、エンジンの作動状態を適正に保つための制御を運
転状態が変化したときにも応答性良く行なうことができ
るようにするため、エンジンの作動状態に応じた制御量
を運転状態に対応させて記憶、更新し、その記憶１ｉｉ
Ｉ（学習値〉を制御に反映させる学習制御を行なうよう
にしたものは知られており、例えば特開昭５６−２３５
６６号公報には、点火時期を学習制御するようにした装
置が示されている。すなわちこの装置は、エンジンの作
動状態としてノッキングｇ生状態を調べ、これに応じて
求めた点火時期のリタード間（遅角母）を、エンジンの
運転状態（例えばエンジン回転数と吸気負圧）を区分し
た複数の記憶領域を有する記憶手段の該当する記憶領域
に記憶させ、このリタード吊の記憶値を修正していくこ
とにより学習値とし、この記憶手段に記憶された学習値
に基いて点火時期を制御するようにしている。
転状態が変化したときにも応答性良く行なうことができ
るようにするため、エンジンの作動状態に応じた制御量
を運転状態に対応させて記憶、更新し、その記憶１ｉｉ
Ｉ（学習値〉を制御に反映させる学習制御を行なうよう
にしたものは知られており、例えば特開昭５６−２３５
６６号公報には、点火時期を学習制御するようにした装
置が示されている。すなわちこの装置は、エンジンの作
動状態としてノッキングｇ生状態を調べ、これに応じて
求めた点火時期のリタード間（遅角母）を、エンジンの
運転状態（例えばエンジン回転数と吸気負圧）を区分し
た複数の記憶領域を有する記憶手段の該当する記憶領域
に記憶させ、このリタード吊の記憶値を修正していくこ
とにより学習値とし、この記憶手段に記憶された学習値
に基いて点火時期を制御するようにしている。
ところで、上記従来装置では、エンジンの作動状態（ノ
ッキング発生状態）に応じて増減補正した制御量（点火
時期のリタード量）をそのまま用いて学習値の記憶、修
正（書き換え）を行なうようにしているが、このように
すると、学習値あ修正が繰返されても、一時的に作動状
態が変動した場合や制御誤差があった場合等の特殊な条
件下では、却って学習値が適正値からずれる方向に悪修
正される可能性がある。
ッキング発生状態）に応じて増減補正した制御量（点火
時期のリタード量）をそのまま用いて学習値の記憶、修
正（書き換え）を行なうようにしているが、このように
すると、学習値あ修正が繰返されても、一時的に作動状
態が変動した場合や制御誤差があった場合等の特殊な条
件下では、却って学習値が適正値からずれる方向に悪修
正される可能性がある。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑み、運転状態の区分毎に記
憶されて学習値となる制御量の修正を繰返すにつれてそ
の精度を高め、特に、充分に精度が高められた学習値が
悪修正されることを防止することができるエンジンの制
御装置を提供するものである。
憶されて学習値となる制御量の修正を繰返すにつれてそ
の精度を高め、特に、充分に精度が高められた学習値が
悪修正されることを防止することができるエンジンの制
御装置を提供するものである。
（発明の構成）
本発明の制御装置は、第１図の機能ブロック図に示すよ
うに、エンジンの作動状態（外的要因等に影響されるノ
ッキングの有無あるいは空燃比等の状態）を検出する作
動状態検出手段１と、この作動状態検出手段１によって
検出されたエンジンの作動状態に応じてエンジンの制御
量をフィードバック制御するフィードバック制御手段２
と、エンジンの運転状態（主として運転操作により定ま
るエンジン回転数や負荷の状態）を複数に区分した各記
憶領域ごとにエンジンの制ｔｍｍを記憶する記憶手段３
と、上記フィードバック制御手段２によって求められた
制御量に基いて、その時の運転状態に対応した上記記憶
手段３の記憶領域に記憶されている制御量を修正する学
習制御手段４と、この学習制御手段４による制御量の１
正度を、修正の回数が多くなる程小さくする学習修正度
決定手段５とを備えている。
うに、エンジンの作動状態（外的要因等に影響されるノ
ッキングの有無あるいは空燃比等の状態）を検出する作
動状態検出手段１と、この作動状態検出手段１によって
検出されたエンジンの作動状態に応じてエンジンの制御
量をフィードバック制御するフィードバック制御手段２
と、エンジンの運転状態（主として運転操作により定ま
るエンジン回転数や負荷の状態）を複数に区分した各記
憶領域ごとにエンジンの制ｔｍｍを記憶する記憶手段３
と、上記フィードバック制御手段２によって求められた
制御量に基いて、その時の運転状態に対応した上記記憶
手段３の記憶領域に記憶されている制御量を修正する学
習制御手段４と、この学習制御手段４による制御量の１
正度を、修正の回数が多くなる程小さくする学習修正度
決定手段５とを備えている。
つまり、運転状態の区分毎に記憶手段に記憶され、修正
されて学習値となる制御量を、初期の段階ではフィード
バック制御手段２によって求められた制御量に応じて比
較的大きな修正度で修正するが、この修正が繰返されて
学習値の精度が高められるにつれ、修正度を小さくする
ことによりフィードバック制御量が学習値に与える影響
を小さくするようにしたものである。
されて学習値となる制御量を、初期の段階ではフィード
バック制御手段２によって求められた制御量に応じて比
較的大きな修正度で修正するが、この修正が繰返されて
学習値の精度が高められるにつれ、修正度を小さくする
ことによりフィードバック制御量が学習値に与える影響
を小さくするようにしたものである。
なお、上記記憶手段３に記憶された制御量は運転状態に
応じて読出され、制御対象の制御に反映される。
応じて読出され、制御対象の制御に反映される。
（実施例）
第２図おＪ：び第３図は本発明装置の一実施例を示し、
この実施例ではエンジンの作動状態としてノッキングを
検出し、エンジンの制御１ｆｆｉとして点火時期のリタ
ード量を制御する場合について示している。第２図はこ
の実施例装冒の全体構造を示し、この図において、１１
はエンジンのシリンダ、１２はシリンダ１１内の燃焼室
、１３は吸気通路、１４は排気通路であり、上記吸気通
路１３にはスロットル弁１５および燃料噴射弁１６等が
配設されている。また、上記燃焼室１２には点火プラグ
１７が臨設され、この点火プラグ１７に対してイグニッ
ションコイル１８、ディストリごュータ１９およびイグ
ナイタ２０が配設されて周知の点火装置が構成されてお
り、イグニッションコイル１８はバッテリ（ＳＡＴ）に
接続されている。
この実施例ではエンジンの作動状態としてノッキングを
検出し、エンジンの制御１ｆｆｉとして点火時期のリタ
ード量を制御する場合について示している。第２図はこ
の実施例装冒の全体構造を示し、この図において、１１
はエンジンのシリンダ、１２はシリンダ１１内の燃焼室
、１３は吸気通路、１４は排気通路であり、上記吸気通
路１３にはスロットル弁１５および燃料噴射弁１６等が
配設されている。また、上記燃焼室１２には点火プラグ
１７が臨設され、この点火プラグ１７に対してイグニッ
ションコイル１８、ディストリごュータ１９およびイグ
ナイタ２０が配設されて周知の点火装置が構成されてお
り、イグニッションコイル１８はバッテリ（ＳＡＴ）に
接続されている。
また、２１は点火時期を制Ｗ する制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）であって、所定クランク角を検出するクランク角セ
ンサ２２ど、シリンダ１１の壁面に取付けられてエンジ
ンのノッキングによる振動を検出するノックセンサ２３
と、エンジン負荷に相当するスロットル弁１５下流の吸
気負圧を検出する負圧センサ２４とからの各検出信号を
受け、イグナイタ２０に制御信号を出力している。
Ｕ）であって、所定クランク角を検出するクランク角セ
ンサ２２ど、シリンダ１１の壁面に取付けられてエンジ
ンのノッキングによる振動を検出するノックセンサ２３
と、エンジン負荷に相当するスロットル弁１５下流の吸
気負圧を検出する負圧センサ２４とからの各検出信号を
受け、イグナイタ２０に制御信号を出力している。
上記制御ユニット２１は、第３図に示すように、ＣＰＵ
２５と、プログラム等を記憶するＲＯＭ２６と、後述す
る点火時期リタード０の学習値やその他の各種データを
記憶するＲＡＭ２７とを有するとともに、クランク角セ
ンサ２２がらの信号に対する入力回路２８と、ノックセ
ンサ２３および負圧セン−リ”２４からの信号を処理す
る入力回路２９、マルチプレクサ３０およびΔ／Ｄ変換
器３１と、イグナイタ２ｏに制御信号を出力するための
タイマ３２および駆動回路３３と、基準クロックのカウ
ンタ３４とを備えてぃ°る。３５は制御ユニット２１内
のバスである。
２５と、プログラム等を記憶するＲＯＭ２６と、後述す
る点火時期リタード０の学習値やその他の各種データを
記憶するＲＡＭ２７とを有するとともに、クランク角セ
ンサ２２がらの信号に対する入力回路２８と、ノックセ
ンサ２３および負圧セン−リ”２４からの信号を処理す
る入力回路２９、マルチプレクサ３０およびΔ／Ｄ変換
器３１と、イグナイタ２ｏに制御信号を出力するための
タイマ３２および駆動回路３３と、基準クロックのカウ
ンタ３４とを備えてぃ°る。３５は制御ユニット２１内
のバスである。
上記ＲＡＭ２７は、複数の記憶領域に点火時期リタード
辺の学習値を記憶する記憶手段として、第４図に図式化
して示すような学習値マツプＭを有している。この学習
値マツプＭは、吸気負圧とエンジン回転数とによる運転
状態を区分した複数の学習ゾーンＺ＋ 、Ｚ２・・・Ｚ
ｎ・・・ごとの記憶エリアに、点火時期リタード旬の学
習値θＱを記憶し得るようになっている。さらにＲＡＭ
２７には、図示しないが、学習値マツプＭ２に対応した
各学習ゾーンＺ１．Ｚ２・・・Ｚｎ・・・ごとに後記の
学習回数ＣＮＴを記憶するマツプ等が含まれており、ま
たｆｌＯＭ２６には、運転状態に対応した基本点火時期
の進角値を記憶するマツプ等が含まれている。
辺の学習値を記憶する記憶手段として、第４図に図式化
して示すような学習値マツプＭを有している。この学習
値マツプＭは、吸気負圧とエンジン回転数とによる運転
状態を区分した複数の学習ゾーンＺ＋ 、Ｚ２・・・Ｚ
ｎ・・・ごとの記憶エリアに、点火時期リタード旬の学
習値θＱを記憶し得るようになっている。さらにＲＡＭ
２７には、図示しないが、学習値マツプＭ２に対応した
各学習ゾーンＺ１．Ｚ２・・・Ｚｎ・・・ごとに後記の
学習回数ＣＮＴを記憶するマツプ等が含まれており、ま
たｆｌＯＭ２６には、運転状態に対応した基本点火時期
の進角値を記憶するマツプ等が含まれている。
モしてＣＰＵ２５は、後述のフローチャートに従った制
御を行なうことにより、本発明におけるフィードバック
制御手段、学習制御手段および学習修正度決定手段を構
成するとともに、運転状態に応じた点火時期リタード四
の学習値とノック発生状態とに応じて点火時期を制御す
るようにしている。
御を行なうことにより、本発明におけるフィードバック
制御手段、学習制御手段および学習修正度決定手段を構
成するとともに、運転状態に応じた点火時期リタード四
の学習値とノック発生状態とに応じて点火時期を制御す
るようにしている。
上記ＣＰＵ２５による制御を、第５図および第６図のフ
ローチャートによって説明する。
ローチャートによって説明する。
第５図はメイル−チンを示し、先ずステップＲ１で侵）
ホするθｋ 、 ／７ｓｕｍ 、 Ｎｋｎ、θｐの各レ
ジスタの値と、θαセーブエリア、ＣＮＴセーブエリア
の各内容をそれぞれ０と初期化してから、ステップＲ２
でエンジン回転数（ｒＤｍ）および吸気負圧（ＢＳＴ）
に基いて甘木点火時期θｂを算出し、このステップＲ２
の処理を繰返す。
ホするθｋ 、 ／７ｓｕｍ 、 Ｎｋｎ、θｐの各レ
ジスタの値と、θαセーブエリア、ＣＮＴセーブエリア
の各内容をそれぞれ０と初期化してから、ステップＲ２
でエンジン回転数（ｒＤｍ）および吸気負圧（ＢＳＴ）
に基いて甘木点火時期θｂを算出し、このステップＲ２
の処理を繰返す。
第６図は割込ルーチンを示し、この割込は一定クランク
角（例えばＢＴＤＣ６００）ごとに行なう。割込みを開
始すると、先ずステップＳ１’、Ｓ２で、センサ２３，
２４からの信号＜Ｗづくノックデータ（ＫＮ）および吸
気負圧データ（ＢＳＴ）の入力と、割込周期によるエン
ジン回転数（ｒ。
角（例えばＢＴＤＣ６００）ごとに行なう。割込みを開
始すると、先ずステップＳ１’、Ｓ２で、センサ２３，
２４からの信号＜Ｗづくノックデータ（ＫＮ）および吸
気負圧データ（ＢＳＴ）の入力と、割込周期によるエン
ジン回転数（ｒ。
ｍ）の算出とを行なう。そして上記吸気負圧データとエ
ンジン回転数とで調べた運転状態に応じ、ステップＳ３
で学習値マツプＭの区分による現在の学習ゾーンを調べ
てこ札をＺ ｎｅｗレジスタに記憶させる。次にステッ
プＳ４で、現在と前回とで運転状態が同一の学習ゾーン
（Ｚｎｅｗ ＝ Ｚｏｌｄ ）にあるか否かを調べ、そ
の判定結果がＹＥＳであれば後述するステップ３１８以
下の通常のノック制御に移り、判定結果がＮｏであれば
ステップＳ５に移る。
ンジン回転数とで調べた運転状態に応じ、ステップＳ３
で学習値マツプＭの区分による現在の学習ゾーンを調べ
てこ札をＺ ｎｅｗレジスタに記憶させる。次にステッ
プＳ４で、現在と前回とで運転状態が同一の学習ゾーン
（Ｚｎｅｗ ＝ Ｚｏｌｄ ）にあるか否かを調べ、そ
の判定結果がＹＥＳであれば後述するステップ３１８以
下の通常のノック制御に移り、判定結果がＮｏであれば
ステップＳ５に移る。
ステップ８５〜８１２は学習値を修正するための処理で
あって、運転状態が異なる学習ゾーンに移行したとぎ、
移行前の学習ゾーンＺ ｏｌｄを対象としてこの対象ゾ
ーンＺｏｌｄの学習値θＱを修正するようにしている。
あって、運転状態が異なる学習ゾーンに移行したとぎ、
移行前の学習ゾーンＺ ｏｌｄを対象としてこの対象ゾ
ーンＺｏｌｄの学習値θＱを修正するようにしている。
すなわち、対象ゾーンＺＯＩｄについて、エンジンが始
動されてからこれまでに行なわれた学習Ｉｌｌｌｌ昨日
数ＣＮＴをマツプの記憶エリアから読出しくステップＳ
５）、次に、前回までに後述するステップ３２２で求め
られている対象ゾーンＺｏｌｄで発生したノック回数Ｎ
ｋｎが所定回数以上か否かを調べる（ステップ８６）。
動されてからこれまでに行なわれた学習Ｉｌｌｌｌ昨日
数ＣＮＴをマツプの記憶エリアから読出しくステップＳ
５）、次に、前回までに後述するステップ３２２で求め
られている対象ゾーンＺｏｌｄで発生したノック回数Ｎ
ｋｎが所定回数以上か否かを調べる（ステップ８６）。
この判定結果がＹＥＳであれば、上記ノック回数Ｎｋｎ
ど、前回までに後述するステップＳ２１で求められたノ
ック発生時の点火時期リタード１の累計値θｓｕｍとに
基づき、平均リタード吊（θａｖｅ＝θｓｕｍ ／ Ｎ
ｋｎ）を求める（ステップＳ７）、次に、学習値修正
回数に応じた値ｆ （ＣＮＴ）を修正度にとする学習修
正度決定手段としての処理（ステップ８８）を行ない、
この場合、修正度には、第６図中に示すように１以下の
値で、かつ修正回数ＣＮＴが多くなるほど小さな値とす
る。それから、学習制御手段の処理として、上記修正度
にと旧学習値θΩと平均リタードｆｌ＜ Ｏａｖｅとに
基いて新たな学習値θΩを［０’ｆｌ−θＱ・（１−Ｋ
）十Ｋ・θａＶＣ］と演算しくステップＳ９）、この新
たな学習値０塁を学習値マツプＭの上記対象ゾーンＺ
ｏｌｄに相当する記憶エリアにセーブする（ステップ５
１０）。
ど、前回までに後述するステップＳ２１で求められたノ
ック発生時の点火時期リタード１の累計値θｓｕｍとに
基づき、平均リタード吊（θａｖｅ＝θｓｕｍ ／ Ｎ
ｋｎ）を求める（ステップＳ７）、次に、学習値修正
回数に応じた値ｆ （ＣＮＴ）を修正度にとする学習修
正度決定手段としての処理（ステップ８８）を行ない、
この場合、修正度には、第６図中に示すように１以下の
値で、かつ修正回数ＣＮＴが多くなるほど小さな値とす
る。それから、学習制御手段の処理として、上記修正度
にと旧学習値θΩと平均リタードｆｌ＜ Ｏａｖｅとに
基いて新たな学習値θΩを［０’ｆｌ−θＱ・（１−Ｋ
）十Ｋ・θａＶＣ］と演算しくステップＳ９）、この新
たな学習値０塁を学習値マツプＭの上記対象ゾーンＺ
ｏｌｄに相当する記憶エリアにセーブする（ステップ５
１０）。
さらに学習値修正回数ＣＮＴをインクリメントしくステ
ップ５１１）、このデータＣＮＴをマツプの上記対象ゾ
ーンＺ ｏｌｄに対応する記憶エリアにセーブ（ステッ
プ１２）してから、ステップＳ１３に移る。
ップ５１１）、このデータＣＮＴをマツプの上記対象ゾ
ーンＺ ｏｌｄに対応する記憶エリアにセーブ（ステッ
プ１２）してから、ステップＳ１３に移る。
ステップ３１３〜３２６は点火時期を制御する処理であ
り、このうちステップ３１３〜８１７は、運転状態が別
の学習ゾーンに移行したときに行なわれる予備的処理で
ある。この処理においては、現在の学習ゾーンｚ ｎｅ
ｗのデータをＺ ｏｌｄレジスタにセットする（ステッ
プ５１３）とともに、現在の学習ゾーンＺ ｎｅｗに相
当する学習値マツプＭの記憶エリアから学習値θｇを読
出してθにレジスタにセットシ（ステップ３１４．３１
５）、かつ後記累計値θｓｕｍおよびノック回数Ｎｋｎ
をＯとクリアする（ステップ８１６．８１７）。
り、このうちステップ３１３〜８１７は、運転状態が別
の学習ゾーンに移行したときに行なわれる予備的処理で
ある。この処理においては、現在の学習ゾーンｚ ｎｅ
ｗのデータをＺ ｏｌｄレジスタにセットする（ステッ
プ５１３）とともに、現在の学習ゾーンＺ ｎｅｗに相
当する学習値マツプＭの記憶エリアから学習値θｇを読
出してθにレジスタにセットシ（ステップ３１４．３１
５）、かつ後記累計値θｓｕｍおよびノック回数Ｎｋｎ
をＯとクリアする（ステップ８１６．８１７）。
次にステップ８１８〜８２６ではノック発生状態に応じ
た点火時期の制御Ｉ（フィードバック制御手段としての
処１！Ｉりを行なう。すなわち、ノック発生の有無を調
べ（ステップ８１８）、ノック発生時にはその大きさの
関数ｆ （ＫＮ）として演算したリタード増量値θｋｎ
だけ点火時期のリタード回θｋを大きクシ（ステップ８
１９，８２０）、さらにノック発生時のリタード■の累
計値θ５ｕｌｌを求めるとともにノックカウンタをイン
９クリメントする〈ステップ８２１．８２２）。また、
ノックが発生していないときにはリタードｍθｋがＯで
ない限り一定の微小値θｉだけリタード量θｋを小さく
する（ステップ８２３，３２４）。その後、基本点火時
期の進角値θｂとリタードｍθにとに基いて最終点火時
期θを演算しくステップ５２５）、これをタイマーにセ
ット（ステップ８２６）してからメインルーチンに復帰
する。
た点火時期の制御Ｉ（フィードバック制御手段としての
処１！Ｉりを行なう。すなわち、ノック発生の有無を調
べ（ステップ８１８）、ノック発生時にはその大きさの
関数ｆ （ＫＮ）として演算したリタード増量値θｋｎ
だけ点火時期のリタード回θｋを大きクシ（ステップ８
１９，８２０）、さらにノック発生時のリタード■の累
計値θ５ｕｌｌを求めるとともにノックカウンタをイン
９クリメントする〈ステップ８２１．８２２）。また、
ノックが発生していないときにはリタードｍθｋがＯで
ない限り一定の微小値θｉだけリタード量θｋを小さく
する（ステップ８２３，３２４）。その後、基本点火時
期の進角値θｂとリタードｍθにとに基いて最終点火時
期θを演算しくステップ５２５）、これをタイマーにセ
ット（ステップ８２６）してからメインルーチンに復帰
する。
以上のようなエンジンの制御装置によると、学習値マツ
プＭに記憶されたリタード量の学習値６塁が点火時期の
制御に反映され、つまり上記フローチャートに示す制御
例では、運転状態が同一学習ゾーンに保たれているとき
はノック発生状態に応じた通常のフィードバック制御（
ステップ８１８〜８２６）を行なうが、運転状態が異な
る学習ゾーンに移った直後のリタードｎの初期値として
学習値マツプＭに記憶された学習値θΩが利用され（ス
テップ８１４．８１５）、これにより、運転状態の変動
に対して点火時期が応答性良く制御される。そして上記
学習値θｇはフィードバックｔｊＪＩＩｌに基づくリタ
ードｆｆ１（平均リタードｆ！りに応じて逐次修正され
、適性化が図られる。
プＭに記憶されたリタード量の学習値６塁が点火時期の
制御に反映され、つまり上記フローチャートに示す制御
例では、運転状態が同一学習ゾーンに保たれているとき
はノック発生状態に応じた通常のフィードバック制御（
ステップ８１８〜８２６）を行なうが、運転状態が異な
る学習ゾーンに移った直後のリタードｎの初期値として
学習値マツプＭに記憶された学習値θΩが利用され（ス
テップ８１４．８１５）、これにより、運転状態の変動
に対して点火時期が応答性良く制御される。そして上記
学習値θｇはフィードバックｔｊＪＩＩｌに基づくリタ
ードｆｆ１（平均リタードｆ！りに応じて逐次修正され
、適性化が図られる。
とくに本発明の装置では、前記のステップＳ９における
演算により学習値０Ωを修正するにあたり、ステップ＄
８での処理により、それまでに行なわれた学習値の修正
回数ＣＮＴが少ないうらは修正度が大ぎな値（１に近い
値）とされ、従って学習値θＱがフィードバック制御に
基づくりタートｍに近似した値に修正されるが、修正回
数ＯＮ王が多くなるにつれて修正度Ｋが小さくされる。
演算により学習値０Ωを修正するにあたり、ステップ＄
８での処理により、それまでに行なわれた学習値の修正
回数ＣＮＴが少ないうらは修正度が大ぎな値（１に近い
値）とされ、従って学習値θＱがフィードバック制御に
基づくりタートｍに近似した値に修正されるが、修正回
数ＯＮ王が多くなるにつれて修正度Ｋが小さくされる。
これにより、学習値の修正が繰返されるにつれ、それま
でに行なわれたフィードバック制御の結果が学習値に反
映されて学習値の精度が高められるとともに、学習値の
悪習性が防止される。つまり、ノッキング発生状態の変
動や制御誤差があった場合等の特殊条件下では、フィー
ドバック制御によるリタードｍがその後の制御に反映さ
れるべき適正値からずれることがあるが、このような場
合でも、既に充分に修正が繰返されて学習値の精度が高
められていれば、修正度Ｋが小さくされるため、学習値
が不当に大ぎく修正（悪修正）されることがない。
でに行なわれたフィードバック制御の結果が学習値に反
映されて学習値の精度が高められるとともに、学習値の
悪習性が防止される。つまり、ノッキング発生状態の変
動や制御誤差があった場合等の特殊条件下では、フィー
ドバック制御によるリタードｍがその後の制御に反映さ
れるべき適正値からずれることがあるが、このような場
合でも、既に充分に修正が繰返されて学習値の精度が高
められていれば、修正度Ｋが小さくされるため、学習値
が不当に大ぎく修正（悪修正）されることがない。
なお、上記実施例では運転状態が異なる学習ゾーンに移
行したどき点火時期リタード量の学習値を修正する一方
、記憶手段から読出した学習値を同一学習ゾーン内での
リタード量の初期値として利用しているが、同一学習ゾ
ーン内でも学習値の修正および学習値による制御を繰返
すようにしてもよい。
行したどき点火時期リタード量の学習値を修正する一方
、記憶手段から読出した学習値を同一学習ゾーン内での
リタード量の初期値として利用しているが、同一学習ゾ
ーン内でも学習値の修正および学習値による制御を繰返
すようにしてもよい。
また本発明の制御装置は、上記実施例に示ず点火時期の
制御に限らず、他のエンジンの制御１を学習制御する場
合、例えば０２センサ等の出力に応じてもとめられる燃
料噴１）Ｊ ｆｆｌの学習値に基いて空燃比を制御する
場合等にも採用し得るものである。
制御に限らず、他のエンジンの制御１を学習制御する場
合、例えば０２センサ等の出力に応じてもとめられる燃
料噴１）Ｊ ｆｆｌの学習値に基いて空燃比を制御する
場合等にも採用し得るものである。
（発明の効果）
以上のように本発明は、記憶手段の運転状態の区分に対
応した記憶領域ごとにエンジンの制御分を記憶させ、こ
れをフィードバック制御に応じて繰返し修正し、学習値
として制御に反映させるようにする場合に、フィードバ
ックの制御ｆｆｉに応じた学習値の修正度を、学習回数
が多くなるにつれて小さくしているため、充分な修正の
繰返しにより適性化された学習値が特殊条件下で求めら
れたフィードバック制御蚤により悪修正されることを防
止し、学習値の精度を高めることができるものである。
応した記憶領域ごとにエンジンの制御分を記憶させ、こ
れをフィードバック制御に応じて繰返し修正し、学習値
として制御に反映させるようにする場合に、フィードバ
ックの制御ｆｆｉに応じた学習値の修正度を、学習回数
が多くなるにつれて小さくしているため、充分な修正の
繰返しにより適性化された学習値が特殊条件下で求めら
れたフィードバック制御蚤により悪修正されることを防
止し、学習値の精度を高めることができるものである。
第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例装置の概略図、第３図は制御ユニット
のブロック図、第４図は学習値を記憶するマツプを模式
的に示す説明図、第５図および第６図は制御のフローチ
ャートである。 １・・・作動状態検出手段、２・・・フィードバック制
御手段、３・・・記憶手段、４・・・学習制御手段、５
・・・学習修正度決定手段。 １１許出願人 マ ツ ダ 株式会社代 理 人
弁理士 小谷 悦司同 弁理士
長１） 正 向 弁理士 板谷 康夫 第 １ 図 〔制新対象制ηｆ〕 第 ２ 図 第 ４ 図
本発明の一実施例装置の概略図、第３図は制御ユニット
のブロック図、第４図は学習値を記憶するマツプを模式
的に示す説明図、第５図および第６図は制御のフローチ
ャートである。 １・・・作動状態検出手段、２・・・フィードバック制
御手段、３・・・記憶手段、４・・・学習制御手段、５
・・・学習修正度決定手段。 １１許出願人 マ ツ ダ 株式会社代 理 人
弁理士 小谷 悦司同 弁理士
長１） 正 向 弁理士 板谷 康夫 第 １ 図 〔制新対象制ηｆ〕 第 ２ 図 第 ４ 図
Claims (1)
- １、エンジンの作動状態を検出する作動状態検出手段と
、この作動状態検出手段によって検出されたエンジンの
作動状態に応じてエンジンの制御量をフィードバック制
御するフィードバック制御手段と、エンジンの運転状態
を複数に区分した各記憶領域ごとにエンジンの制御量を
記憶する記憶手段と、上記フィードバック制御手段によ
つて求められた制御量に基いて、その時の運転状態に対
応した上記記憶手段の記憶領域に記憶されている制御量
を修正する学習制御手段と、この学習制御手段による制
御量の修正度を、修正の回数が多くなる程小さくする学
習修正度決定手段とを設けたことを特徴とするエンジン
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196370A JPH0686840B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196370A JPH0686840B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6258047A true JPS6258047A (ja) | 1987-03-13 |
| JPH0686840B2 JPH0686840B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=16356728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196370A Expired - Fee Related JPH0686840B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686840B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306249A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの空燃比学習制御装置 |
| JP2007092577A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Denso Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121842A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-24 | Toyota Motor Corp | Engine control method |
| JPS56151267A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for internal combustion engine |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60196370A patent/JPH0686840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56121842A (en) * | 1980-02-28 | 1981-09-24 | Toyota Motor Corp | Engine control method |
| JPS56151267A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-24 | Nippon Denso Co Ltd | Control method for internal combustion engine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63306249A (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-14 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンの空燃比学習制御装置 |
| JP2007092577A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Denso Corp | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686840B2 (ja) | 1994-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |