JPS6258773A - 回転ドラム機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 次の順序で、本発明を説明する。

Ａ、概要 Ｂ、産業上の利用分野 Ｃ０従来の技術（第３図、第４図） Ｄ０発明が解決しようとする問題点 Ｅ８問題点を解決するだめの手段（第１図）Ｆ８作用（
第１図） Ｇ、実施例 Ｇ１．構成の説明 Ｇ２．組立方法 Ｇ３．動作の説明 Ｈ１効果 Ａ、　Ｃ概　要〕 回転ドラム機構において、回転ドラムの一端側空間部分
にドラム軸に結合する回転駆動部を設置し、回転ドラム
の一端側を回転駆動部に対し回転自在に保持し、回転ド
ラムの他端側空間部分に、必要に応じて回転位置検出部
や制動部等の補助機構部を設置する。これにより、回転
ドラム機構を小型化出来ると共に、その慣性モーメント
を低減させることが出来る。

Ｂ〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転ドラム機構に備えられている回転駆動部
等を回転ドラム体の内部に組込むことにより全体を小型
化した回転ドラム機構に関する。

Ｃ〔従来の技術〕 原稿の文字や図面上の図形及び画像等の読取り又は書込
みを行うときには、回転ドラム上に原稿や図面を取付け
てそれらの処理を行う場合が多い。

第３図及び第４図は、従来の各回転ドラム機構を示した
ものである。

第３図において、２００Ａは、全体の回転ドラム機械で
ある。２１０は回転ドラムで、端板２２１及び２２２に
よりドラム軸２３０に取り付けられている。

２４１及び２４２は軸受で、ドラム軸を図示しない外部
固定支持体に対し回転自在に保持する。

２５０はモータで、そのモータ回転軸２５１は力・ツブ
リング２６１によりドラム軸２３０に直結されて、ドラ
ム軸２３０即ち回転ドラム２１０を回転駆動する。なお
、モータ２５０は、図示しない外部固定支持体に固定的
に保持されている。

２７０は回転位置検出を行うロークリエンコーダで、そ
の回転軸２７１はカップリング２６２によりドラム軸２
３０に直結されている。その本体は、支持体２７２によ
り図示しない外部固定支持体に固定的に保持されている
。

２８０はブレーキで、ブレーキ板２８１は端板２２２に
固定され、ブレーキ板２８２はブレーキ取付板２８３に
固定されている。ブレーキ取付板２８３は軸受２４２の
外輪に固く嵌合して図示しない外部固定支持体に固定的
に取付けられる。

この構成において、モータ２５０が駆動されると、モー
タ回転軸２５１の回転は、カップリング２６１を介して
ドラム軸２３０に伝達されて、回転ドラム２１０を回転
駆動する。ドラム軸２３０の回転は、カップリング２６
２を介してロークリエンコーダ２７０の回転軸に伝達さ
れて、それを回転駆動する。これらの回転を停止させる
ときは、モータ２５０の駆動を停止すると共にブレーキ
２８０を作動させる。

第４図において、回転ドラム２１０、端板２２１及び２
２２、ドラム軸２３０、軸受２４１及び２４２、モータ
２５０．モータ回転軸２５１、カンプリング２６１及び
２６２、ロークリエンコーダ２７０、その回転軸２７１
、支持板２７２、ブレーキ２８０、ブレーキ板２８１及
び２８２は、第３図のものと共通する。

第４図の回転ドラム機構２００Ｂにおいては、モータ回
転軸２５１とドラム軸２３０とは、それぞれに固着され
たプーリ２６３と２６４、並びにプーリ２６４の回転を
プーリ２６３に伝達するべ、ルト２６５によって結合さ
れている。

又、モータ回転軸２５１は、カンブリング２６１を介し
て、ブレーキ板２８１に同心状に固定されたブレーキ板
軸２８３に結合されている。２４３は、ブレーキ板軸２
８３を回転自在に保持する軸受である。

ロークリエンコーダ２７０の回転軸２７１は、カップリ
ング２６２を介して、ブレーキ板２８２に同心状に固定
されたブレーキ板軸２８４に結合されている。２４４は
、ブレーキ板軸２８４を回転自在に保持する軸受である
。

ごの構成において、モータ２５０が駆動されると、モー
タ回転軸２５１の回転は、プーリ２６３、２６４及びベ
ルト２６５によってドラム軸に伝達されて、回転ドラム
２１０を回転駆動する。それと共に、モータ回転軸２５
１の回転は、カップリング２６１、ブレーキ２８０及び
カップリング２６２を介してロークリエンコーダ２７０
の回転軸２７１に伝達されて、それを回転駆動する。

これらの回転を停止させるときは、モータ２５０の駆動
を停止すると共にブレーキ２８０を解除する。

Ｄ〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の回転ドラム機構においては、前述の様に、モータ
２５０を主体とする回転駆動部、ロークリエンコーダ２
７０を主体とする回転位置検出部、ブレーキ２８０を主
体とする制御部は、いずれも回転ドラム２１０の外部に
配置されていた。この為、回転ドラム機構を小型化する
ことが困難であるという問題があった。

回転ドラム機構を小型化する為に回転ドラム２１０の幅
を短かくすると、取付けられる原稿や図面の大きさが制
限され、大きな原稿や図面が取付けられなくなるという
問題が新たに生じることになる。

特に第４図の場合は、回転駆動部、制御部、回転位置検
出部の占有空間部分が大きい上に、動力伝達部分が多い
為に慣性モーメントが増大し、それに伴ってモータ２５
０として駆動力の大きいものが要求されて更に大型化す
るという問題があった。

本発明は、回転ドラムの大きさを減少させることなく全
体を小型化し、且つ回転部分の慣性モーメントを小さく
してモータに必要な駆動力を少くする様にした回転ドラ
ム機構を提供することを目的とする。

ＥＣ問題点を解決するための手段〕 従来の回転ドラム機構における前述の問題点を解決する
ために本発明が講じた手段を、第１図を参照して説明す
る。

第１図は本発明の構成を示したもので、本発明において
は、同図（Ａ）及び′（Ｂ）に示した回転部保持部材が
選択的に用いられる。

第１図において、１００は、全体の回転ドラム機構であ
る。１１０は回転ドラムであり、１２０はドラム軸であ
る。

１３０はドラム軸保持部材で、回転ドラム１１０とドラ
ム軸１２０を両者の中心軸が一致する状態で固定的に保
持する。ドラム軸保持部材１３０の個数は１個でも複数
個でもよく、又その形状は、板状、複数のアーム状等、
各種の形状のものとすることが出来る。

１４０は回転駆動部で、少くともその一部が回転ドラム
１１０内に入った状態でその回転軸１４１をドラム軸に
結合させてドラム軸１２０及び回転ドラム１１０を回転
駆動する。

１５０は回転ドラム保持部材で、回転ドラム１１０の一
端側（１１１）を回転駆動部１４０に対して回転自在と
なる状態で保持する。回転ドラム保持部材１５０の形状
、構造及び回転駆動部１４０の保持位置等は、回転駆動
部１４０の形状、構造に対応して各種の態様のものを採
ることが出来る。

１６０は回転部保持部材で、回転ドラム１１０の他端側
１１２　（第１図（Ａ）の場合）、又はドラム軸１２０
（第１図（Ｂ）の場合）を回転自在に保持する。

回転駆動部１４０及び回転部保持部材１６０は、図示し
ない外部固定支持体に固定的に支持される。

Ｆ〔作　用〕 回転駆動部１４０が駆動されると、その回転軸１４１の
回転は、回転軸１４１に結合したドラム軸１２０に伝達
され、更にドラム軸保持部材１３０を介して回転ドラム
１１０に伝達され、これを回転駆動する。

回転ドラム１１０の一端Ｉｌｌ　１１１は、回転ドラム
保持部材１５０により回転駆動部１４０に対し回転自在
に保持されており、回転ドラム１１０又はドラム軸１３
０の他端側は、回転部保持部材１６０に回転自在に保持
されているので、回転駆動を受けた回転ドラム１１０は
、自由に回転することが出来る。

以上の様にして構成された回転ドラム機構１１０は、回
転駆動部１４０の全体又は一部が回転ドラム１１０の内
部に設置されるので、回転ドラム１１０の大きさを減少
させることなく全体を小型化し、その慣性モーメントを
低減させることが出来る。

特に、回転位置検出部や制動部を設置する場合は、回転
部保持部材１６０により回転ドラム１１０の他端側１１
２を回転自在に保持し、ドラム軸１２０と回転部保持部
材１６０との間に生ずる回転ドラム１１０内の空間を利
用して設置することが出来るので、これらを設置しても
回転ドラム機構全体を小型化し、回転部分の慣性モーメ
ントを低減化出来ると共に、回転駆動部１４０の駆動力
を少くして小型化することが出来る。

Ｇ〔実施例〕 本発明の一実施例を、第２図を参照して説明する。

第２図は本発明の一実施例の構成の説明図であり、 Ｇ＋（構成の説明） 第２図において、１１０は回転ドラム、１２０はドラム
軸である。

１３１及び１３２はドラム軸保持体で、第１図のドラム
軸保持部材を構成する。ドラム軸保持体１３１及び１３
２は、ドラム軸１２０上に形成された段部１２１．１２
２を利用して、ドラム軸１２０の所定位置に嵌合固着さ
れる。

１４２はモータ、１４１はその回転軸である。

１４３はモータ保持枠で、モータ１４２を保持する。１
４４はモータ保持体で、モータ保持枠１４３が固着され
る。１４５はモータ保持体に固定されたモータ固定軸で
ある。モータ固定軸１４５の中心部は中空になっており
、モータ１４２に電力を供給するリード線がその中を通
れる様になっている。回転軸１４１は、ドラム軸１２０
と公知の各種の方法により直結合される。これら１４１
〜１４５により、第１図の回転駆動部１４０が構成され
る。

１５１は板状、アーム状等、各種の形状の回転ドラム保
持体、１５２は軸受である。軸受１５２の内輪（図示せ
ず）はモータ固定軸１４５に取付けられ、その外輪（図
示せず）は回転ドラム保持体１５１の中央部に取付けら
れる。回転ドラム保持体の外周部は、回転ドラム１１０
の一端側１１１に取付けられる。これら回転ドラム保持
体１５１及び軸受１５２により、第１図の回転ドラム保
持部材１５０が構成され、モータ固定軸１４５は、図示
しない外部固定支持体に固定的に支持される。

回転軸１４１、モータ固定軸１４５及びドラム軸１２０
は、図示の様に、それらの中心軸が一致する状態（これ
らの中心軸は、回転度１１０の中心軸にも一致する）で
取付け、保持される。

１６１は固定軸、１６２は板状、アーム状等、各種の形
状の回転部保持体、１６３は軸受で、これらが、第１図
の回転部保持部材１６０を構成する。軸受の内輪（図示
せず）は固定軸１６１に取付けられ、その外輪（図示せ
ず）は、回転部保持体１６２の中央部に取付けられる。

回転部保持体１６２の外周は、回転ドラム１１０の他端
側１１２に取付けられる。固定軸１６１は、図示しない
外部固定支持体に固定的に支持される。又その中央部は
中空となっており、各種のリード線が通れる様になって
いる。

１７１．１７２はブレーキ板で、ブレーキ板１７１は、
ドラム軸保持体１３１に固着されている。

１７３はカップ状の保持体で、その外縁部でブレ−キ板
１７２を固着保持し、そのカップ中央部で固定軸１６１
に取付けられている。ブレーキ板１７１及び１７２の中
央部分には、ドラム軸１２０が通れる孔が設けられてい
る。

１８０はロータリエンコーダで、その回転軸１８１をカ
ップリング１８２を介してドラム軸１２０に直結合され
ている。１８３はロータリエンゴーダ保持体で、その中
央部でロークリエンコーダを保持し、その外周部で保持
体１７３に取付けられる。この取付けは、例えば、保持
体１７３の内側に予め設けられた位置決め兼取付用の取
付部材１７４を利用して行われる。ロータリエンコーダ
１８０は、機械的ショックに弱いので、取付時に機械的
ショックが生じない様に、カンブリング１８２を介する
公知の方法でドラム軸１２０と直結合される。

Ｇ２　　（組立方法） 第２図の回転ドラム機構１００の組立方法の一例を説明
する。

（ａ）、ドラム軸１２０上に形成された段部１２１及び
１２２までドラム軸保持体１３１及び１３２を嵌合挿入
して、ドラム軸１２０の所定位置にドラム軸保持体１３
１及び１３２を固着する。

（ｂ）、ドラム軸１２０とドラム軸保持体１３１　、１
３２の組立体を、回転ドラム１１０の所定位置に固着す
る。その場合、例えば、回転ドラム１１０の内側に予め
位置決め兼ドラム軸保持体取付用の取付部材１１３を取
付けておき、これを利用して、ドラム軸保持体１３１及
び１３２の位置決め及び取付けを行うことが出来る。そ
の取付けに際しては、回転ドラム１１０とドラム軸１２
０の中心軸が一致する様に取付けられる。

（Ｃ）、モータ１４２をモータ保持枠１４３に取付ける
。

（ｄ）、モータ固定軸１４５に軸受１５２をその内輪に
よって取付け、軸受１５２の外輪に回転ドラム保持体１
５１を取付ける。

（ｅ）、軸受１５２および回転ドラム保持体１５１が取
付けられたモータ固定軸１４５を、カップ状のモータ保
持体１４４のカップ中央部に取付ける。

（ｆ）、　（ａ）までの組立てが終ったモータ保持体１
４４に、（ｃ）の組立てが終ったモータ保持枠１４３を
取付ける。

（ｇｌ、　（ｆｌまでの組立てが終った組立本体を、回
転軸１４１をドラム軸１３０と直結合させながら、回転
駆動部保持体１５１の外周部を回転ドラム１１０の一端
側１１１に取付ける。その際、ドラム軸１２０、回転軸
１４１及びモータ固定軸１４５の中心軸が一致する様に
取付けられる。

（ｈ）、固定軸１６１に軸受１６３をその内輪によって
取付け、軸受１６３の外輪に回転ドラム保持板１６２を
取付ける。

（ｉ＋、　（ｈｌの組立ての終った固定軸１６１をカッ
プ状の保持体１７３のカップ中央部に取付ける。

ｔｊ）、　ロー　タリエンコーダ１８０をロークリエン
コーダ保持体１８３に取付け、このロークリエンコーダ
保持体１８３を、（１）までの組立ての終った保持体１
７３に取付ける。この取付けは、例えば、保持体１７３
の内側に予め設けられた位置決め兼取付用の取付部材１
７４を利用して行うことが出来る。

（ｋ）、ブレーキ板１７１を、ドラム軸保持体１３１に
取付ける。

（１）、ブレーキ板１７２を、（Ｊ）までの組立ての終
った保持体１７３に取付ける。

（ｍ）　　（１１までの組立ての終った組立体を、回転
軸１８１をカップリング１８２によりドラム軸１３０と
直結合させながら、回転ドラム保持体１６２の外周部を
回転ドラム１１０の他端側１１２に取付ける。その際、
ドラム軸１２０、回転軸１８１及び固定軸１６１の中心
軸が一致する様に取付けられる。

以上の様にして、回転ドラム機構１００が組立てられる
。なお、モータ１４２のリード線はモータ固定軸１４５
に設けられた中空部から外部に取り出され、ロークリエ
ンコーダ１８０のリード線は固定軸１６１に設けられた
中空部から外部に取り出される。

Ｇ３　　（動作の説明） モータ１４２が駆動されると、その回転軸１４１の回転
は、回転軸１４１に直結合されたドラム軸１２０に伝達
され、更にドラム軸保持体１３１及び１３２を介して回
転ドラム１１０に伝達され、これを回転駆動する。

回転ドラム１１０の一端側１１１は、回転ドラム保持体
１５１及び軸受１５２によりモータ固定軸１４５に回転
自在に保持されており、回転ドラム１１０の他端側１１
２は、回転ドラム保持体１６２及び軸受１６３により固
定軸１６１に回転自在に保持されているので、回転駆動
を受けた回転ドラム１１０は、自由に回転することが出
来る。

一方、ドラム軸１２０の回転は、カップリング１８２を
介してロークリエンコーダ１８０の回転軸１８１に伝達
されて、これを回転させる。これにより、ロークリエン
コーダ１８０からは、ドラム軸１２０即ち回転ドラム１
１０の原点信号（Ｚ相信号）、回転方向及び原点信号を
基準とした回転角度信号が検出される。

回転ドラム１１０の回転を停止させるときは、モータ１
４２の駆動を停止すると共に、ブレーキ板１７１及び１
７２によるブレーキ動作をさとをさせて、回転ドラム１
１０を停止させる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の実
施例は、この実施例に限定されるものではない。

例えば、ロークリエンコーダ１８０、ブレーキ板１７１
，１７２等の回転位置検出部や制動部の一部又は全体を
回転ドラム１１０内に設ける様にすること、又は、これ
らの一部又は全体を回転ドラム１１０の外部に設ける様
にすることも、その実施態様として包含するものである
。

回転位置検出部及び制動部の全体を回転ドラム１１０の
内部に設けない場合は、回転ドラム保持部材１６０の構
成として、第２図の構成（１６１〜１６３）又は第１図
（Ｂ）に示した様に、ドラム軸１２０を保持する構成の
いずれも用いることが出来る。

回転位置検出部及び制動部を外部に設ける場合は、第３
図のロークリエンコーダ２７０及びブレーキ２８０の取
付構造を用いることが出来る。その場合、端板２２２（
第３図の符号を用いる）を回転ドラム２１０の内部に移
動して取付け（従って、ドラム軸２３０もその分短かく
なる）ロータリエンコーダ２７０及びブレーキ２８００
部分の一部又は全体が回転ドラム１１０の内部に入る様
にすれば、回転ドラム機構全体を更に小型化し、その慣
性モーメントを小さくすることが出来る。

Ｈ〔発明の効果〕 以上説明した様に、本発明によれば、次の諸効果が得ら
れる。

（イ）回転ドラムの大きさを減少させることなく、回転
ドラム機構全体を小型化することが出来る。

（ロ）回転ドラム殿構の慣性モーメントを小さくするこ
とが出来、これに伴なって、回転ドラムの起動、停止を
速やかに行うことが可能となり、又、モータを小型化す
ることが出来る。

（ハ）モータを回転ドラムの内側に設ける様にしたので
、モータを外部から加わる損傷に対して保護することが
出来る。特にロークリエンコーダの場合は、外部から加
わる損傷に対する保護が充分となるので有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図・・・本発明の詳細な説明図、 第２図・・・本発明の一実施例の説明図、第３図・・・
従来の回転ドラム機構の説明図、第４図・・・従来の他
の回転ドラム機構の説明図。 第１図及び第２図において、 １００・・・回転ドラム機構、１１０・・・回転ドラム
、１２０・・・ドラム軸、１３０・・・ドラム軸保持部
材、１４０・・・回転駆動部、１５０・・・回転ドラム
保持部材、１６０・・・回転部保持部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ドラム（１１０）と、ドラム軸（１２０）と
   、これらを回転駆動する回転駆動部を備えた回転ドラム
   機構において、 （ａ）回転ドラム（１１０）とドラム軸（１２０）を両
   者の中心軸が一致する状態で固定的に保持するドラム軸
   保持部材（１３０）と、 （ｂ）回転ドラム（１１０）の内部に少くともその一部
   が入った状態でその回転軸（１４１）がドラム軸（１２
   ０）に結合される回転駆動部（１４０）と、 （ｃ）回転ドラム（１１０）の一端側（１１１）を回転
   駆動部（１４０）に対して回転自在となる状態で保持す
   る回転ドラム保持部材（１５０）と、 （ｄ）回転ドラム（１１０）の他端側（１１２）又はド
   ラム軸（１２０）を回転自在に保持する回転部保持部材
   （１６０）、 を備えたことを特徴とする回転ドラム機構。
2. （２）回転部保持部材（１６０）が回転ドラム（１１０
   ）の他端側（１１２）を回転自在に保持し、回転部保持
   部材（１６０）とドラム軸（１２０）間に形成された回
   転ドラム（１１０）内室間部分に補助機構部を設ける様
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の回
   転ドラム機構。
3. （３）補助機構部が回転位置検出部及び制動部であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の回転ドラム
   機構。