JPS6260042B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6260042B2 JPS6260042B2 JP53090262A JP9026278A JPS6260042B2 JP S6260042 B2 JPS6260042 B2 JP S6260042B2 JP 53090262 A JP53090262 A JP 53090262A JP 9026278 A JP9026278 A JP 9026278A JP S6260042 B2 JPS6260042 B2 JP S6260042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting
- arm shaft
- arm
- driven
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、田植機用の苗植装置に関する。
従来この種苗植装置は、駆動機構を内装した伝
動ケースの両側に植付アーム軸を突設し、該アー
ム軸の両端に植付爪をもつ植付アームをそれぞれ
軸架して、この伝動ケースを１組としてその複数
組を機体に取付けるべくしている。
動ケースの両側に植付アーム軸を突設し、該アー
ム軸の両端に植付爪をもつ植付アームをそれぞれ
軸架して、この伝動ケースを１組としてその複数
組を機体に取付けるべくしている。
従つて従来の苗植装置によると、１組の植付爪
に対して１つの駆動機構を必要とし、特に多条植
形式の田植機の場合には、多数の駆動機構を必要
として構造が複雑となつたのである。
に対して１つの駆動機構を必要とし、特に多条植
形式の田植機の場合には、多数の駆動機構を必要
として構造が複雑となつたのである。
本発明は以上の点に鑑みて発明したもので、３
つ以上のクランク１４を備えた一本の植付アーム
軸１１を形成して、該植付アーム軸１１を機体に
軸架すると共に、植付爪１５をもつた３つ以上の
植付アーム１６を、前記植付アーム軸１１の各ク
ランク１４にそれぞれ各別に揺動可能に支持し、
かつ、前記植付アーム軸１１を駆動装置に連動し
て、一本の植付アーム軸１１の駆動で、前記各植
付アーム１６を駆動する如く成す一方、前記機体
に前記植付アーム軸１１に対し平行とした従動ア
ーム軸１９を架設し、該軸１９に複数本の従動ア
ーム２０を枢着支持させると共に、この各従動ア
ーム２０の遊端部に各植付アーム１６の遊端部を
枢着連結させ、かつ、前記従動アーム軸１９にお
ける前記各従動アーム枢着位置の機体に対する位
置を変更可能に構成して、駆動機構を簡略化する
ことができながら、しかも、前記従動アーム軸に
おける前記各従動アーム枢着位置の機体に対する
位置の変更により植付爪の揺動軌跡を簡単に調整
し得るごとく成したものである。
つ以上のクランク１４を備えた一本の植付アーム
軸１１を形成して、該植付アーム軸１１を機体に
軸架すると共に、植付爪１５をもつた３つ以上の
植付アーム１６を、前記植付アーム軸１１の各ク
ランク１４にそれぞれ各別に揺動可能に支持し、
かつ、前記植付アーム軸１１を駆動装置に連動し
て、一本の植付アーム軸１１の駆動で、前記各植
付アーム１６を駆動する如く成す一方、前記機体
に前記植付アーム軸１１に対し平行とした従動ア
ーム軸１９を架設し、該軸１９に複数本の従動ア
ーム２０を枢着支持させると共に、この各従動ア
ーム２０の遊端部に各植付アーム１６の遊端部を
枢着連結させ、かつ、前記従動アーム軸１９にお
ける前記各従動アーム枢着位置の機体に対する位
置を変更可能に構成して、駆動機構を簡略化する
ことができながら、しかも、前記従動アーム軸に
おける前記各従動アーム枢着位置の機体に対する
位置の変更により植付爪の揺動軌跡を簡単に調整
し得るごとく成したものである。
次に本発明の詳細を図面の実施例に基いて説明
する。先ず第１及び第２図は本発明にかかる苗植
装置の一例としてサイドドライブ形式のものを示
し、該各図において１は伝動ケース、２は該ケー
ス１と対向状に配備した支持枠であり、この伝動
ケース１と支持枠２との上部間は、中間部に伝動
ボツクス３をもつ支持筒４により連結すると共
に、該ボツクス３には取付パイプ５を突設し、こ
のパイプ５による苗植装置の全体を田植機の機体
に連結支持すべくしている。
する。先ず第１及び第２図は本発明にかかる苗植
装置の一例としてサイドドライブ形式のものを示
し、該各図において１は伝動ケース、２は該ケー
ス１と対向状に配備した支持枠であり、この伝動
ケース１と支持枠２との上部間は、中間部に伝動
ボツクス３をもつ支持筒４により連結すると共
に、該ボツクス３には取付パイプ５を突設し、こ
のパイプ５による苗植装置の全体を田植機の機体
に連結支持すべくしている。
また前記パイプ５内には、田植機の機体に連動
する入力軸６を挿通し、該入力軸６における伝動
ボツクス３内の端部に傘歯車７を設けると共に、
前記一方の支持筒４内に駆動軸８を挿通し、該軸
８における伝動ボツクス３内の端部に前記傘歯車
７と咬合すべく傘歯車９を嵌着し、かつ前記伝動
ケース１内における駆動軸８の他端に駆動歯車１
０を設けて、前記田植機の機体から入力軸６、傘
歯車７，９及び駆動軸８を介して伝動ケース１内
の駆動歯車１０に回転動力を伝達すべくなすので
ある。
する入力軸６を挿通し、該入力軸６における伝動
ボツクス３内の端部に傘歯車７を設けると共に、
前記一方の支持筒４内に駆動軸８を挿通し、該軸
８における伝動ボツクス３内の端部に前記傘歯車
７と咬合すべく傘歯車９を嵌着し、かつ前記伝動
ケース１内における駆動軸８の他端に駆動歯車１
０を設けて、前記田植機の機体から入力軸６、傘
歯車７，９及び駆動軸８を介して伝動ケース１内
の駆動歯車１０に回転動力を伝達すべくなすので
ある。
また前記伝動ケース１と支持枠２との下部間に
は、植付アーム軸１１を架設し、該アーム軸１１
における伝動ケース１内の端部に従動歯車１２を
嵌着すると共に、該歯車１２と前記駆動歯車１０
間にチエン１３を懸回して、田植機からの回転動
力を前記アーム軸１１に伝達すべくなす。
は、植付アーム軸１１を架設し、該アーム軸１１
における伝動ケース１内の端部に従動歯車１２を
嵌着すると共に、該歯車１２と前記駆動歯車１０
間にチエン１３を懸回して、田植機からの回転動
力を前記アーム軸１１に伝達すべくなす。
しかして前記の植付アーム軸１１には、複数個
のクランク１４を形成し、該各クランク１４にそ
れぞれ植付爪１５をもつ植付アーム１６を枢着支
持すると共に、前記伝動ケース１と支持枠２の各
下端部に、長孔１７を形成したブラケツト１８を
それぞれ突設し、この各ブラケツト１８の長孔１
７間に従動アーム軸１９を前記植付アーム軸１１
と平行で、かつ、その架設位置を変更可能に架設
する一方、該アーム軸１９に複数の従動アーム２
０を枢着支持して、この各従動アーム２０の遊端
部を前記植付アーム１６の遊端部に枢支連結させ
るのである。
のクランク１４を形成し、該各クランク１４にそ
れぞれ植付爪１５をもつ植付アーム１６を枢着支
持すると共に、前記伝動ケース１と支持枠２の各
下端部に、長孔１７を形成したブラケツト１８を
それぞれ突設し、この各ブラケツト１８の長孔１
７間に従動アーム軸１９を前記植付アーム軸１１
と平行で、かつ、その架設位置を変更可能に架設
する一方、該アーム軸１９に複数の従動アーム２
０を枢着支持して、この各従動アーム２０の遊端
部を前記植付アーム１６の遊端部に枢支連結させ
るのである。
前記植付アーム軸１１の各クランク１４は、隣
接するものが互に相対向する位置に位置すべく、
例えば一方のクランク１４が上方に位置するとき
には、その他方が下方に位置すべく形成されて、
該各クランク１４に設けた植付爪１５により所定
ピツチ離れて苗を植付けるべくしている。又この
クランク１４にはウエート１４ａに形成して植付
アーム１６側とバランスすべく構成する。
接するものが互に相対向する位置に位置すべく、
例えば一方のクランク１４が上方に位置するとき
には、その他方が下方に位置すべく形成されて、
該各クランク１４に設けた植付爪１５により所定
ピツチ離れて苗を植付けるべくしている。又この
クランク１４にはウエート１４ａに形成して植付
アーム１６側とバランスすべく構成する。
図中２１は前記伝動ボツクス３から突設した補
助枠で、該枠２１により前記植付アーム軸１１及
び従動アーム軸１９の各中間部を支持すべくして
いる。
助枠で、該枠２１により前記植付アーム軸１１及
び従動アーム軸１９の各中間部を支持すべくして
いる。
所で前記ではサイドドライブ形式の苗植装置に
ついて説明したが、本発明はセンタードライブ形
式のものに利用することが可能である。
ついて説明したが、本発明はセンタードライブ形
式のものに利用することが可能である。
即ち、第３図に示すごとく、前記伝動ケース１
を中央部に配置して該ケース１の両側方部に支持
筒４，４を介して支持枠２，２を設ける一方、各
支持枠２，２間に複数個のクランク１４を備えた
植付アーム軸１１を軸架すると共に、前記伝動ケ
ース１に貫通させて、前記植付アーム軸１１の長
さ方向中央部を伝動ケース１に支持させ、該軸１
１の各クランク１４に植付爪１５をもつ植付アー
ム１６を枢着支持して、前記伝動ケース１内のア
ーム軸１１上に嵌着した従動歯車１２により、該
アーム軸１１及び植付爪１５に回転動力を伝達す
べくしてもよいのである。また前記植付アーム１
６の従動アーム２０を枢支する従動アーム軸１９
は、第３図に示すごとくフロート２３などと対向
する部分を上方へ凹曲１９ａさせるべくしてもよ
い。また前記植付爪１５の揺動軌跡の調整手段と
して前記支持枠２，２及び伝動ケース１における
前記従動アーム軸１９を支持する箇所にそれぞれ
丸孔２２を形成すると共に、一方の支持枠２の外
側に第４図に詳しく示すごとく受け板２４を固定
し、該受け板２４の外側に突出する従動アーム軸
１９の外端に揺動板２５を固定し、かつ受け板２
４側から突設したボルト２６を揺動板２５に形成
した円弧状長孔２８に挿通し、該ボルト２６にナ
ツト２７を螺挿し、前記揺動板２５を回動するこ
とにより、従動アーム軸１９を回動させて植付爪
１５の揺動軌跡を変更調整するのである。
を中央部に配置して該ケース１の両側方部に支持
筒４，４を介して支持枠２，２を設ける一方、各
支持枠２，２間に複数個のクランク１４を備えた
植付アーム軸１１を軸架すると共に、前記伝動ケ
ース１に貫通させて、前記植付アーム軸１１の長
さ方向中央部を伝動ケース１に支持させ、該軸１
１の各クランク１４に植付爪１５をもつ植付アー
ム１６を枢着支持して、前記伝動ケース１内のア
ーム軸１１上に嵌着した従動歯車１２により、該
アーム軸１１及び植付爪１５に回転動力を伝達す
べくしてもよいのである。また前記植付アーム１
６の従動アーム２０を枢支する従動アーム軸１９
は、第３図に示すごとくフロート２３などと対向
する部分を上方へ凹曲１９ａさせるべくしてもよ
い。また前記植付爪１５の揺動軌跡の調整手段と
して前記支持枠２，２及び伝動ケース１における
前記従動アーム軸１９を支持する箇所にそれぞれ
丸孔２２を形成すると共に、一方の支持枠２の外
側に第４図に詳しく示すごとく受け板２４を固定
し、該受け板２４の外側に突出する従動アーム軸
１９の外端に揺動板２５を固定し、かつ受け板２
４側から突設したボルト２６を揺動板２５に形成
した円弧状長孔２８に挿通し、該ボルト２６にナ
ツト２７を螺挿し、前記揺動板２５を回動するこ
とにより、従動アーム軸１９を回動させて植付爪
１５の揺動軌跡を変更調整するのである。
以上の苗植装置は次のごとく作用する。
先ず機体から伝動される回転動力は、伝動ボツ
クス３を経て伝動ケース１へと伝えられ、かつ該
ケース１内の各歯車１０，１２及びチエン１３を
介して植付アーム軸１１に伝達され、該アーム軸
１１の各クランク１４がアーム軸１１を中心に円
運動を行なう。これに伴ない植付アーム１６が回
転するが、このアーム１６の遊端部は従動アーム
２０に枢支されているために、植付アーム１６の
植付爪１５は長楕円形状の揺動軌跡を描き、植付
苗を逐次圃場内に植付けるのである。
クス３を経て伝動ケース１へと伝えられ、かつ該
ケース１内の各歯車１０，１２及びチエン１３を
介して植付アーム軸１１に伝達され、該アーム軸
１１の各クランク１４がアーム軸１１を中心に円
運動を行なう。これに伴ない植付アーム１６が回
転するが、このアーム１６の遊端部は従動アーム
２０に枢支されているために、植付アーム１６の
植付爪１５は長楕円形状の揺動軌跡を描き、植付
苗を逐次圃場内に植付けるのである。
また前記植付爪１５の揺動軌跡を変更したいと
きには、伝動ケース１及び支持枠２のブラケツト
１８に形成した長孔１７に沿つて、前記従動アー
ム軸１９を移動させて行なうのである。尚、第３
図に示すものの場合には、前述したごとく揺動板
２５の回動により従動アーム軸１９を回動させて
行なうのである。
きには、伝動ケース１及び支持枠２のブラケツト
１８に形成した長孔１７に沿つて、前記従動アー
ム軸１９を移動させて行なうのである。尚、第３
図に示すものの場合には、前述したごとく揺動板
２５の回動により従動アーム軸１９を回動させて
行なうのである。
以上説明したごとく本発明によれば、一本の植
付アーム軸１１の駆動で、該アーム軸１１に備え
る３つ以上の各クランク１４に、それぞれ各別に
揺動可能に支持する植付アーム１６を駆動させる
ことができるから、前記植付アーム軸１１と駆動
装置とを連動する一つの駆動機構を設けるだけ
で、植付部における駆動機構を従来の苗植装置に
比較して著しく簡略化できながら、しかも前記植
付アーム軸１１に対し平行に機体に設ける従動ア
ーム軸１９に枢着する各従動アーム２０の遊端を
前記植付アーム１に枢着して、前記各従動アーム
２０の前記従動アーム軸１９における枢着位置の
機体に対する位置を変更可能にしたから、各植付
爪１５の機体に対する揺動軌跡を、３つ以上の全
植付爪１５の機体に対する位置を各別に調整する
ことなく、一挙に、しかも簡単に調整することが
できるのである。
付アーム軸１１の駆動で、該アーム軸１１に備え
る３つ以上の各クランク１４に、それぞれ各別に
揺動可能に支持する植付アーム１６を駆動させる
ことができるから、前記植付アーム軸１１と駆動
装置とを連動する一つの駆動機構を設けるだけ
で、植付部における駆動機構を従来の苗植装置に
比較して著しく簡略化できながら、しかも前記植
付アーム軸１１に対し平行に機体に設ける従動ア
ーム軸１９に枢着する各従動アーム２０の遊端を
前記植付アーム１に枢着して、前記各従動アーム
２０の前記従動アーム軸１９における枢着位置の
機体に対する位置を変更可能にしたから、各植付
爪１５の機体に対する揺動軌跡を、３つ以上の全
植付爪１５の機体に対する位置を各別に調整する
ことなく、一挙に、しかも簡単に調整することが
できるのである。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はサイド
ドライブ式苗植装置の一部切欠正面図、第２図は
その側断面図、第３図はセンタードライブ式苗植
装置の一部切欠正面図、第４図はその部分拡大側
面図である。 １１…植付アーム軸、１４…クランク、１５…
植付爪、１６…植付アーム、１９…従動アーム
軸、２０…従動アーム。
ドライブ式苗植装置の一部切欠正面図、第２図は
その側断面図、第３図はセンタードライブ式苗植
装置の一部切欠正面図、第４図はその部分拡大側
面図である。 １１…植付アーム軸、１４…クランク、１５…
植付爪、１６…植付アーム、１９…従動アーム
軸、２０…従動アーム。
Claims (1)
- １ ３つ以上のクランク１４を備えた一本の植付
アーム軸１１を形成して、該植付アーム軸１１を
機体に軸架すると共に、植付爪１５をもつた３つ
以上の植付アーム１６を、前記植付アーム軸１１
の各クランク１４にそれぞれ各別に揺動可能に支
持し、かつ、前記植付アーム軸１１を駆動装置に
連動して、一本の植付アーム軸１１の駆動で、前
記各植付アーム１６を駆動する如く成す一方、前
記機体に前記植付アーム軸１１に対し平行とした
従動アーム軸１９を架設し、該軸１９に複数本の
従動アーム２０を枢着支持させると共に、この各
従動アーム２０の遊端部に各植付アーム１６の遊
端部を枢着連結させ、かつ、前記従動アーム軸１
９における前記各従動アーム枢着位置の機体に対
する位置を変更可能に構成したことを特徴とする
苗植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026278A JPS5515790A (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Planting device for nursery plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026278A JPS5515790A (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Planting device for nursery plant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5515790A JPS5515790A (en) | 1980-02-04 |
| JPS6260042B2 true JPS6260042B2 (ja) | 1987-12-14 |
Family
ID=13993578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9026278A Granted JPS5515790A (en) | 1978-07-24 | 1978-07-24 | Planting device for nursery plant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5515790A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0440422Y2 (ja) * | 1985-11-15 | 1992-09-22 | ||
| JPH0620348Y2 (ja) * | 1985-11-29 | 1994-06-01 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付装置 |
| JPS6291928U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-12 | ||
| JPS62104626U (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-03 | ||
| JPS6310828U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS544432Y2 (ja) * | 1974-01-14 | 1979-02-26 | ||
| JPS515371U (ja) * | 1974-06-28 | 1976-01-16 | ||
| JPS5646339Y2 (ja) * | 1976-04-27 | 1981-10-29 | ||
| JPS599553Y2 (ja) * | 1978-02-23 | 1984-03-26 | 株式会社クボタ | 田植機 |
-
1978
- 1978-07-24 JP JP9026278A patent/JPS5515790A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5515790A (en) | 1980-02-04 |
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