JPH0440422Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右に往復復動させる苗載台と、その
苗載台から一株分の苗を取出して植付ける植付爪
とを備え、連続的に田植作業を行う田植機の植付
装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60−199309号公報に示す如く、一
方向に等速回転させるロータリケースを備え、こ
のロータリケースの回転軸芯を中心に対称に爪ケ
ースを介して植付爪を配設した技術が開発され
た。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、ロータリケースの１回転で２
株の苗を植付け、高速での植付作業が支障なく行
えたが、並列に苗を植付けた場合、苗の育生に必
要な植付け条間分だけ左右の間隔を設けて植付け
る必要があり、植付け条間を縮少して単位面積当
りの植付け本数を容易に増加させ得ない等の問題
があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、一方向に等速回転させるロ
ータリケースに爪ケースを介して植付爪を取付け
た装置において、前記ロータリケースの回転軸芯
を中心に該ケースの対称位置に略同平行に２本の
爪ケース軸を設け、隣接の爪ケースを各爪ケース
軸に交互に取付け、各爪ケースをちどり状に配設
したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、ちどり配置された植付爪によつてちど
り形に苗が植付けられるから、隣接する既植苗の
間隔を従来と略同一にしても、隣接する苗が斜前
方及び斜後方に位置することにより、並列に苗を
植付けるときに比べて植付け条間を幅狭に形成し
得、従来と略同一の既植苗間隔を保ち乍ら単位面
積当りの植付け本数を従来よりも容易に増加さ
せ、単位面積当りの収穫量を増大させ得ると共
に、同一のロータリケースに２本以上の植付爪を
容易に取付け得、植付爪支持構造の簡略化などを
容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は植付部の平面図、第２図は乗用田植
機の側面図、第３図は同平面図を示し、図中１は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン２を搭
載する車体フレーム３後端をミツシヨンケース４
に連設させ、前記ミツシヨンケース４の前部両側
にフロントアクスルケース５を介して水田走行用
前輪６を支持させると共に、前記ミツシヨンケー
ス４の後部両側に車軸ケースである伝動ケース７
を連設し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用
後輪８を支持させる。そして前記エンジン２を覆
うボンネツト９両側外方に予備苗載台１０を取付
けると共に、ステツプ１１を形成する車体カバー
１２によつて前記伝動ケース７等を覆い、前記車
体カバー１２上部に運転席１３を取付け、其の運
転席１３の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハ
ンドル１４を設ける。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４
図にも示す如く、一方向に等速回転させるロータ
リケース２１を前記植付ケース２０に、また前記
植付爪１７を取付ける爪ケース２２を前記ロータ
リケース２１に配設する。また前記植付ケース２
０の前側にセンターピン２３を介して支持フレー
ム２４を設け、トツプリンク２５及びロワーリン
ク２６を含む三点リンク機構２７を介して走行車
１後側に支持フレーム２４を連結させ、前記リン
ク機構２７を介して植付部１５を昇降させる昇降
シリンダ２８を備え、上記前後輪６，８を走行駆
動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺
動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７
によつて取出し、連続的に田植え作業を行うよう
に構成する。

また、図中２９は走行変速レバー、３０は植付
昇降レバー、３１は植付け感度調節レバー、３２
は走行クラツチペダル、３３，３３は左右ブレー
キペダル，３４…は田面均平用フロートであり、
植付深さ調節リンク３５などを介して植付ケース
２０下側に前記フロート３４…を支持している。

次いで、第５図及び第６図に示す如く、前記植
付ケース２０後端に植付爪駆動軸３８を回転自在
に軸支し、その駆動軸３８両端にロータリケース
２１，２１を対称に固定させると共に、植付爪駆
動チエン３９を懸架させるスプロケツト４０を駆
動軸３８中間に遊転軸支し、安全クラツチ４２を
介して前記スプロケツト４０を駆動軸３８に連動
連結している。

また前記植付爪駆動軸３８にサンギヤ４６を遊
嵌させ、位相調節レバー４７を介して前記サンギ
ヤ４６を植付ケース２０に位相調節自在に固定さ
せると共に、前記サンギヤ４６と同一歯数のアイ
ドルギヤ４８及びプラネタリギヤ４９を備える。
そして中間軸５０を介してアイドルギヤ４８を、
また爪ケース２２に固定した爪ケース軸５１を介
してプラネタリギヤ４９を、前記ロータリケース
２１内部に軸支させると共に、前記各ギヤ４６，
４８，４９を前記各軸３８，５０，５１に偏心さ
せて軸支し、またサンギヤ４６にアイドルギヤ４
８，４８を介してプラネタリギヤ４９，４９を常
時噛合させるもので、植付ケース２０にサンギヤ
４６を固定支持し、植付爪駆動軸３８を介してロ
ータリケース２１を等速回転させ、ロータリケー
ス２１両端の植付爪１７，１７を交互に苗載台１
６傾斜下端の苗取出口３７に移動させると共に、
前記ロータリケース２１の回転と連動させて前記
各ギヤ４６，４８，４９を介して爪ケース軸５１
を不等速回転させ、苗載台１６の苗切取り後から
田面に至る間でロータリケース２１の回転よりも
爪ケース軸５１の回転を遅くし、田面に苗植付け
後から苗取出口３７に至る間でロータリケース２
１の回転よりも爪ケース軸５１の回転を早くし、
苗取出口３７付近並びに田面植付部付近でロータ
リケース２１の回転と爪ケース軸５１の回転を略
等しくし、植付爪１７の植付軌跡で形成する側面
視円形内部にロータリケース２１中心の駆動軸３
８が位置するように構成している。

また前記ロータリケース２１に位置調節レバー
５２を介してカム軸５３の一端を回転調節自在に
固定し、爪軸５１にカム軸５３中間を貫通させ、
強制植付用押出爪１７ａに連結したプツシユロツ
ド５４にプツシユアーム５５を介して前記カム軸
５３を連結させ、植付爪１７が田面に突入したと
きにカム軸５３及びプツシユアーム５５を介して
プツシユロツド５４を進出させ、押出爪１７ａに
より植付爪１７に挾んだ苗を土中に押出すように
構成している。

さらに第１図及び第４図に示す如く、前後及び
左右側部及び中央の各植付フレーム５６，５７，
５８，５８，５９を植付ケース２０に連設させ、
各フレーム５６，５７，５８，５９を平面視で横
向き日の字形に連結すると共に、植付部１５中央
の植付ケース２０両側に配置させたロータリケー
ス２１，２１に軸受ケース６０，６０を対設さ
せ、その軸受ケース６０中間を支軸６１により側
部の植付フレーム５８内側に支持させる。そして
ロータリケース２１と軸受ケース６０間でそれら
の回転軸芯を中心に側面視で対称位置に爪ケース
軸５１，５１ａを架設し、一方の同一爪ケース軸
５１芯上で２個の爪ケース２２を一条置に設ける
と共に、他の同一爪ケース軸５１ａ芯上で２個の
爪ケース２２を爪ケース軸５１に設ける爪ケース
２２，２２と一条分ずらして一条置に設け、一条
毎に１個の爪ケース２２を対設させると共に、こ
れら爪ケース２２をちどり状に配設し、単一のロ
ータリケース２１により４条分４本の植付爪１７
…を２条２本づつ交互にこのロータリケース２１
半回転ずらして移動させ、ロータリケース２１の
１回転で４条分４株の苗をちどり状に植付けるよ
うに構成している。上記から明らかなように、一
方向に等速回転させるロータリケース２１に爪ケ
ース２２を介して植付爪１７を取付けた装置にお
いて、前記ロータリケース２１の回転軸芯を中心
に該ケース２１の対称位置に略同平行に２本の爪
ケース軸５１，５１ａを設け、隣接の爪ケース２
２を各爪ケース軸５１，５１ａに交互に取付け、
各爪ケース２２…をちどり状に配設している。

なお、ロータリケース２１にちどり状に配設す
る前後の植付爪１７の側面視取付角度を180°間隔
で取付けたが、この側面視取付角度を180°〜120°
間隔の範囲でちどり状に植付爪１７を取付けても
よい。

本実施例は上記の如く構成しており、植付爪駆
動軸３８によりこれを中心に機体前後方向にロー
タリケース２１を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ４６，４８，４９を介して
爪ケース軸５１が不等速回転し、苗取出口３７の
手前で植付爪１７を苗切取り姿勢に、また田面に
突入状態で植付爪１７を植付け姿勢に夫々移行さ
せ、ロータリケース２１の１回転で１株の苗を植
付けるものである。

このとき、単一のロータリケース２１によつて
４本の植付爪１７を一括して回転運動させ、その
うち一状置に設ける２条分２本の植付爪１７，１
７が先に苗を植付け、その後ロータリケース２１
の半回転遅れて一条置に設ける２条分２本の植付
爪１７，１７で苗を植付けるから、単一のロータ
リケース２１の１回転で４条分４株の苗がちどり
状に植付けられることにより、株間調節に対応し
て条間も調節され、株間及び条間の均等化を図つ
て単位面積当りの植付密度を良好に向上させるこ
とが可能となる。

なお本実施例においては、ロータリケース２１
の１回転で１株の苗を植付けるものであるが、ロ
ータリ方式のため高速でも振動もなく静かな爪ケ
ース軸５１，５１ａの回転が得られるため、従来
のようにロータリケース２１の１回転で２株の苗
を植付ける作業能率を得るようにロータリケース
２１を倍速で高速回転させても、苗の植付姿勢な
どを害することなく従来と同様の作業能率が得ら
れる。

また第７図に示す如く、サンギヤ４６の一側に
アイドルギヤ４８及びプラネタリギヤ４９を内設
するロータリケース６２を植付ケース２０の両側
にこのケース６２の向きが前後逆になるように取
付け、これらケース６２の先端側に爪ケース２２
を介して植付爪１７を取付けることにより、単動
式の爪ケース２２においても２条毎に植付爪１７
をちどり状に配設することも可能となる一方、無
論前記ロータリケース６２取付け方向を適宜選択
することにより一条毎にちどり状に配設すること
も可能となる。またアイドルギヤ４８及びプラネ
タリギヤ４９はサンギヤ４６の一側のみに設ける
だけでよく、部品点数の削減及びロータリケース
６２の回転半径を小さくすることができる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、一方
向に等速回転させるロータリケース２１に爪ケー
ス２２を介して植付爪１７を取付けた装置におい
て、前記ロータリケース２１の回転軸芯を中心に
該ケース２１の対称位置に略同平行に２本の爪ケ
ース軸５１，５１ａを設け、隣接の爪ケース２２
を各爪ケース軸５１，５１ａに交互に取付け、各
爪ケース２２…をちどり状に配設したもので、ち
どり配置された植付爪１７によつてちどり形に苗
が植付けられるから、隣接する既植苗の間隔を従
来と略同一にしても、隣接する苗が斜前方及び斜
後方に位置することにより、並列に苗を植付ける
ときに比べて植付け条間を幅狭に形成でき、従来
と略同一の既植苗間隔を保ち乍ら単位面積当りの
植付け本数を従来よりも容易に増加させ、単位面
積当りの収穫量を増大させることができると共
に、同一のロータリケース２１に２本以上の植付
爪１７…を容易に取付けることができ、植付爪１
７支持構造の簡略化などを容易に図ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す植付部の平面
図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、
第４図は植付部の側面図、第５図は同部分拡大平
面図、第６図はロータリケースの断面側面図、第
７図は他の実施例を示す植付部の平面図である。 １７……植付爪、２１，６２……ロータリケー
ス、２２……爪ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一方向に等速回転させるロータリケース２１に
   爪ケース２２を介して植付爪１７を取付けた装置
   において、前記ロータリケース２１の回転軸芯を
   中心に該ケース２１の対称位置に略同平行に２本
   の爪ケース軸５１，５１ａを設け、隣接の爪ケー
   ス２２を各爪ケース軸５１，５１ａに交互に取付
   け、各爪ケース２２…をちどり状に配設したこと
   を特徴とする田植機の植付装置。