JPS626015Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主としてワークを保持するパレツトを
トランスフアバーにより搬送して各加工ステイシ
ヨンにおいてこれに加工を施す式の加工装置にお
いて、該パレツトを加工ステイシヨンの中間位置
において姿勢変換すべく使用される装置に関す
る。

従来この種装置として、パレツトを下面から支
承するパレツト支持台をその下側の作動アームに
おいて基台上に軸支して作動シリンダにより水平
位置と垂直位置とに切換自在とし、かくて該パレ
ツトは水平姿勢と垂直姿勢とに自在に変換される
ようにした式のものは知られるが、この場合該パ
レツトは該支持台上にクランプアームで適宜クラ
ンプされるを要し、かくて該アームは適宜開閉さ
れるを要するもので、これを自動的に簡単且確実
に行わせることが好ましい。

本考案はかゝる要求に適合する装置を得ること
をその目的としたもので、パレツト１を下面から
支承して、該パレツト１をクランプするクランプ
アーム７を有するパレツト支持台２を、その下側
の作動アーム３において基台４上に軸支して、該
パレツト支持台２を作動シリンダ６により水平位
置と垂直位置とに切換自在にするものにおいて、
前記クランプアーム７をばね８で閉じ側に弾撥さ
せて設けると共に前記基台４上に前記パレツト支
持台２の水平位置で、前記クランプアーム７の先
端側に当接して、該アーム７をばね８に抗して開
くプツシユ部材９と前記パレツト支持台２の垂直
位置の直前で前記クランプアーム７の根部側に当
接して該アーム７をばね８に抗して一旦開いて閉
じ且つ前記パレツト支持台２の水平方向への反転
で該アーム７に当接して退去動するプツシユ部材
１０とを配設したことを特徴とする。

図示のものでは該パレツト１は予め垂直姿勢に
存してその下側のトランスフアバー１１により前
進されて該支持台２の側方位置に導かれ、次で該
支持台２の作動によれば水平姿勢に変換されるよ
うにした。更に図示のものでは該支持台２は下面
の軸１２で該作動アーム３に軸支されてばね１３
で一方に回動されると共にその側方の係合子１４
において該基台４上の円筒カム１５に係合して該
ばね１３による回動を該カム１５で制御されるよ
うにし、かくて垂直姿勢と水平位置との切換えに
際し、該支持台２は該軸１２を軸として90度の回
動を同時に与えられるようにし、これを換言すれ
ば該パレツト１は同時に90度旋回の姿勢変換を与
えられるようにした。

更に図示のものでは該トランスフアバー１１の
上側に垂直姿勢で導かれる該パレツト１の上部を
支承するパレツト支持レール１６を備えるが、該
レール１６は適宜その上側のシリンダ１７により
昇降されるようにし、更に後述するように水平姿
勢となつたパレツト１は次でその側方の押出シリ
ンダ１８を作用され該トランスフアバー１１上に
押出されるようにした。

尚クランプアーム７は該支持台２上に少くとも
左右１対に用意されるものとする。

更に前記したプツシユ部材１０は前記したパレ
ツト支持レール１６の架台１９の端部に軸２０で
軸支されて一方には退去動自在とする。

その作動を説明するに、パレツト１は垂直姿勢
においてトランスフアバー１１に導かれてパレツ
ト支持台２の側方に導かれるものとし、この状態
から次で該支持台２を作動シリンダ６により垂直
姿勢とすれば、その少許手前において各クランプ
アーム７は各プツシユ部材１０によりその根部側
を押されて一旦開いた後次で閉じるもので、かく
て該パレツト１は該アーム７により後支持台２側
にクランプした状態に得られる。この状態は例え
ば第３図及び第４図示の通りである。次で該支持
台２を水平位置とすれば、該パレツト１はこれに
伴われて水平姿勢となるが、この場合は各クラン
プアーム７は各プツシユ部材９に押されて開き、
かくて該パレツト１は該支持台２との間のクラン
プを解除され引続く側方への押出しに備えられ
る。

この状態は例えば第１図及び第２図示の通りで
ある。

このように本考案によるときはパレツト支持台
２上のクランプアーム７は、これをばね８で閉じ
側に弾撥させて設けると共にパレツト支持台２を
水平位置と垂直位置とに切換自在に軸支する基台
４には、パレツト支持台２の水平位置で、クラン
プアーム７の先端側に当接して該アーム７をばね
８に抗して開くプツシユ部材９とパレツト支持台
２の垂直位置の直前でクランプアーム７の根部側
に当接して、該アーム７をばね８に抗して一旦開
いて閉じ且つパレツト支持台２の水平方向への逆
転で該アーム７に当接して退去動するプツシユ部
材１０とを配設したものであるからクランプアー
ム７はパレツト支持台２の移動によつて自動的に
開閉されてパレツト１のクランプ及びその解除を
容易にし、例えばクランプアームを作動シリンダ
により開閉制御するものに比し構成を簡単にして
作動を円滑にすることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の１例の水平位置の一部を截
除した正面図、第２図はその一部の側面図、第３
図はその垂直姿勢の一部を截除した正面図、第４
図はその一部の側面図である。 １……パレツト、２……パレツト支持台、３…
…作動アーム、４……基台、５……軸、６……作
動シリンダ、７……クランプアーム、８……ば
ね、９，１０……プツシユ部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツト１を下面から支承して、該パレツト１
   をクランプするクランプアーム７を有するパレツ
   ト支持台２を、その下側の作動アーム３において
   基台４上に軸支して、該パレツト支持台２を作動
   シリンダ６により水平位置と垂直位置とに切換自
   在にするものにおいて、前記クランプアーム７を
   ばね８で閉じ側に弾撥させて設けると共に前記基
   台４上に前記パレツト支持台２の水平位置で、前
   記クランプアーム７の先端側に当接して、該アー
   ム７をばね８に抗して開くプツシユ部材９と、前
   記パレツト支持台２の垂直位置の直前で前記クラ
   ンプアーム７の根部側に当接して該アーム７をば
   ね８に抗して一旦開いて閉じ且つ前記パレツト支
   持台２の水平方向への反転で該アーム７に当接し
   て退去動するプツシユ部材１０とを配設したこと
   を特徴とするパレツトの姿勢変換装置。