JPS6261458B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6261458B2 JPS6261458B2 JP55088850A JP8885080A JPS6261458B2 JP S6261458 B2 JPS6261458 B2 JP S6261458B2 JP 55088850 A JP55088850 A JP 55088850A JP 8885080 A JP8885080 A JP 8885080A JP S6261458 B2 JPS6261458 B2 JP S6261458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- brake
- differential
- wheel differential
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は４輪駆動方式の乗用農機、特に乗用
田植機における前輪のデフロツク装置に関するも
のである。
田植機における前輪のデフロツク装置に関するも
のである。
代掻後の圃場は畦際では圃場表面が一般にやや
高くなつており、この畦際から少し離れた附近で
は圃場面が低くなつているので、植付作業の際に
畦際にて回向操作をするとき機体が少し回向を始
めれば回向内側の前車輪に対してやや前位となる
回向外側の前車輪は高くなつている畦際の圃場面
に乗り上げることになり、これに対して回向内側
の前車輪は低くなつている圃場面から浮上り気味
の状態となり、この結果、回向内側の前車輪は抵
抗がなくなつて急速に回転を始めるが、外側の前
車輪は圃場から受ける大きい接地抵抗のために停
止気味となる。したがつて機体は回向操作の方向
に円滑に回向できなくなり、このように回向性能
が低下すると云う問題がある。
高くなつており、この畦際から少し離れた附近で
は圃場面が低くなつているので、植付作業の際に
畦際にて回向操作をするとき機体が少し回向を始
めれば回向内側の前車輪に対してやや前位となる
回向外側の前車輪は高くなつている畦際の圃場面
に乗り上げることになり、これに対して回向内側
の前車輪は低くなつている圃場面から浮上り気味
の状態となり、この結果、回向内側の前車輪は抵
抗がなくなつて急速に回転を始めるが、外側の前
車輪は圃場から受ける大きい接地抵抗のために停
止気味となる。したがつて機体は回向操作の方向
に円滑に回向できなくなり、このように回向性能
が低下すると云う問題がある。
又、前輪がセツターピボツトを有しないもの
は、前輪の片輪が畦畔で機体が左右に傾くとき、
左右後輪とのり上つた片方の前輪とで下位側の前
輪が接地せずに浮上つて無抵抗で空転し、前輪牽
引力がなくなると云う問題がある。
は、前輪の片輪が畦畔で機体が左右に傾くとき、
左右後輪とのり上つた片方の前輪とで下位側の前
輪が接地せずに浮上つて無抵抗で空転し、前輪牽
引力がなくなると云う問題がある。
そこで、この発明は上記の問題点に鑑み、之を
解決せんとして提案せられたものであり、ミツシ
ヨンケース２側に一体的で且つ、セツターピボツ
トを有せずして左右側が揺動しないフロントアク
スルケースを左右側に延設し、前記ミツシヨンケ
ース２内に設けた前輪デフギヤ機構１１で前記フ
ロントアクスルケースの外端側に装着した前車輪
１，１を伝動し、更に左右後輪１６，１６は適宜
伝動機構中に走行ブレーキ機構２２，２２を介装
した四輪駆動方式の乗用農機に於て、前記走行ブ
レーキ機構２２，２２と前記前輪デフギヤ機構１
１に装備される前輪デフロツク機構１４とを、ブ
レーキペダルＬ，Ｒの少なくても一方を踏込んで
ブレーキをかけるべく操作するとき、前輪デフロ
ツク機構１４が作動するよう互に関連連動してな
る乗用農機における前輪デフロツク装置を提供せ
んとするものである。
解決せんとして提案せられたものであり、ミツシ
ヨンケース２側に一体的で且つ、セツターピボツ
トを有せずして左右側が揺動しないフロントアク
スルケースを左右側に延設し、前記ミツシヨンケ
ース２内に設けた前輪デフギヤ機構１１で前記フ
ロントアクスルケースの外端側に装着した前車輪
１，１を伝動し、更に左右後輪１６，１６は適宜
伝動機構中に走行ブレーキ機構２２，２２を介装
した四輪駆動方式の乗用農機に於て、前記走行ブ
レーキ機構２２，２２と前記前輪デフギヤ機構１
１に装備される前輪デフロツク機構１４とを、ブ
レーキペダルＬ，Ｒの少なくても一方を踏込んで
ブレーキをかけるべく操作するとき、前輪デフロ
ツク機構１４が作動するよう互に関連連動してな
る乗用農機における前輪デフロツク装置を提供せ
んとするものである。
以下、この発明の一実施例を別紙添附図面に従
つて詳述する。左右の前車輪１，１を回転駆動す
るために第２図に示すようにミツシヨンケース２
へ夫々回転自在に軸支されている左右の前輪駆動
軸３，４にはデフサイドギヤ５，６が嵌着され、
デフケース７はデフサイドギヤ５とミツシヨンケ
ース２へ、又、リングギヤ８はデフサイドギヤ６
とミツシヨンケース２へ、夫々、回転自在に嵌合
してデフケース７とリングギヤ８をボルト９にて
互に固定し、ベベルギヤ１０，１０をデフサイド
ギヤ５，６に噛合せて前輪デフギヤ機構１１を形
成し、前輪駆動軸４のスプラインボス４ａへ軸方
向にのみ移動自在に嵌入したデフロツククラツチ
１２のクラツチ爪１２ａを戻しばね１３に抗して
リングギヤ８に設けられているクラツチ爪８ａに
係合させれば、デフケース７を介して左右の前輪
駆動軸３，４が１体となる前輪デフロツク機構１
４に構成している。
つて詳述する。左右の前車輪１，１を回転駆動す
るために第２図に示すようにミツシヨンケース２
へ夫々回転自在に軸支されている左右の前輪駆動
軸３，４にはデフサイドギヤ５，６が嵌着され、
デフケース７はデフサイドギヤ５とミツシヨンケ
ース２へ、又、リングギヤ８はデフサイドギヤ６
とミツシヨンケース２へ、夫々、回転自在に嵌合
してデフケース７とリングギヤ８をボルト９にて
互に固定し、ベベルギヤ１０，１０をデフサイド
ギヤ５，６に噛合せて前輪デフギヤ機構１１を形
成し、前輪駆動軸４のスプラインボス４ａへ軸方
向にのみ移動自在に嵌入したデフロツククラツチ
１２のクラツチ爪１２ａを戻しばね１３に抗して
リングギヤ８に設けられているクラツチ爪８ａに
係合させれば、デフケース７を介して左右の前輪
駆動軸３，４が１体となる前輪デフロツク機構１
４に構成している。
又、この乗用機の後車輪駆動機構は、ミツシヨ
ンケース２へ固設した左右の駆動チエンケース１
５，１５の後部に左右の後車輪１６，１６を夫々
軸支して、前輪デフギヤ機構１１を駆動している
変速ギヤ機構１７によつて後輪デフギヤ機構１８
の左右の後輪駆動軸１９，２０を駆動し、駆動チ
エン機構２１，２１によつてこの後輪駆動軸１
９，２０の回転動力を後車輪１６，１６に伝える
ように構成しているので、走行ブレーキ機構２２
は第３図のように左右の後輪駆動軸１９，２０に
夫々、ブレーキドラム２３を固設し、２つ割した
ブレーキシユ２４，２４の１端の間に挿入してい
る長方形状断面のブレーキカムピン２５を回動さ
せれば、ブレーキシユ２４，２４は、戻しばね２
６，２６に抗してピン２７を中心に外方に拡開す
ることになつてブレーキドラム２３の内周面に押
圧されて後輪駆動軸１９，２０にブレーキが作用
するよう構成し、１方、軸受２８，２８にて回転
自在に軸支したブレーキペダル軸２９にはブレー
キペダルＬを、又、このブレーキペダル軸２９へ
回動自在に外嵌したブレーキペダル外軸３０には
ブレーキペダルＲ、夫々、取付け、ブレーキペダ
ル軸２９とブレーキペダル外軸３０とに夫々取付
けたアーム３１，３１は、左右のブレーキドラム
２３，２３のブレーキカムピン２５，２５に取付
けているアーム３２，３２にリンク３３を介して
連結し、ブレーキペダルＬ，Ｒを夫々、踏込め
ば、夫々のブレーキカムピン２５がブレーキシユ
２４をブレーキドラム２３に押圧するように構成
している。
ンケース２へ固設した左右の駆動チエンケース１
５，１５の後部に左右の後車輪１６，１６を夫々
軸支して、前輪デフギヤ機構１１を駆動している
変速ギヤ機構１７によつて後輪デフギヤ機構１８
の左右の後輪駆動軸１９，２０を駆動し、駆動チ
エン機構２１，２１によつてこの後輪駆動軸１
９，２０の回転動力を後車輪１６，１６に伝える
ように構成しているので、走行ブレーキ機構２２
は第３図のように左右の後輪駆動軸１９，２０に
夫々、ブレーキドラム２３を固設し、２つ割した
ブレーキシユ２４，２４の１端の間に挿入してい
る長方形状断面のブレーキカムピン２５を回動さ
せれば、ブレーキシユ２４，２４は、戻しばね２
６，２６に抗してピン２７を中心に外方に拡開す
ることになつてブレーキドラム２３の内周面に押
圧されて後輪駆動軸１９，２０にブレーキが作用
するよう構成し、１方、軸受２８，２８にて回転
自在に軸支したブレーキペダル軸２９にはブレー
キペダルＬを、又、このブレーキペダル軸２９へ
回動自在に外嵌したブレーキペダル外軸３０には
ブレーキペダルＲ、夫々、取付け、ブレーキペダ
ル軸２９とブレーキペダル外軸３０とに夫々取付
けたアーム３１，３１は、左右のブレーキドラム
２３，２３のブレーキカムピン２５，２５に取付
けているアーム３２，３２にリンク３３を介して
連結し、ブレーキペダルＬ，Ｒを夫々、踏込め
ば、夫々のブレーキカムピン２５がブレーキシユ
２４をブレーキドラム２３に押圧するように構成
している。
又、前述の前輪デフロツク機構１４は、図示外
のデフロツクペダルの踏込動作に連動して回動す
るように設けた回動軸３４にクラツチアーム３５
を固設して、デフロツククラツチ１２のシフタ溝
１２ｂに係合するブロツク３６をこのクラツチア
ーム３５へ枢着しているので、この発明において
は、回動軸３４にデフロツクアーム３７を取付け
て、ブレーキペダル軸２９にペダルアーム３８
を、又、ブレーキペダル外軸３０にはペダルアー
ム３９を夫々、取付け、機枠に取付けた可撓管４
０に引通ししたデフロツクワイヤ４１の前端部を
デフロツクアーム３７に取付けると共に、第５図
のようにペダルアーム３８，３９に設けた円弧溝
３８ａ，３９ａにピン４２を挿通し、このピン４
２にて係止した口金４３にデフロツクワイヤ４１
の後端部を係着することにより、左右のブレーキ
ペダルＬ，Ｒの少くとも１方を踏込めば、ペダル
アーム３８，３９の円弧溝３８ａ，３９ａのため
にピン４２は他のペダルアームを同時に回動する
こと無く、踏込まれたペダルアームがデフロツク
ワイヤ４１を介してデフロツククラツチ１２を、
そのクラツチ爪１２ａがリングギヤ８のクラツチ
爪８ａと噛合うデフロツク位置に回動することに
なり、踏込状態のブレーキペダルＬ，Ｒをブレー
キ弛め状態に戻せば、デフロツクワイヤ４１が弛
むことになつて戻しばね１３によつてクラツチ爪
１２ａ，８ａの噛合が外れてデフロツク解除状態
となるようにした連動機構４４に構成している。
のデフロツクペダルの踏込動作に連動して回動す
るように設けた回動軸３４にクラツチアーム３５
を固設して、デフロツククラツチ１２のシフタ溝
１２ｂに係合するブロツク３６をこのクラツチア
ーム３５へ枢着しているので、この発明において
は、回動軸３４にデフロツクアーム３７を取付け
て、ブレーキペダル軸２９にペダルアーム３８
を、又、ブレーキペダル外軸３０にはペダルアー
ム３９を夫々、取付け、機枠に取付けた可撓管４
０に引通ししたデフロツクワイヤ４１の前端部を
デフロツクアーム３７に取付けると共に、第５図
のようにペダルアーム３８，３９に設けた円弧溝
３８ａ，３９ａにピン４２を挿通し、このピン４
２にて係止した口金４３にデフロツクワイヤ４１
の後端部を係着することにより、左右のブレーキ
ペダルＬ，Ｒの少くとも１方を踏込めば、ペダル
アーム３８，３９の円弧溝３８ａ，３９ａのため
にピン４２は他のペダルアームを同時に回動する
こと無く、踏込まれたペダルアームがデフロツク
ワイヤ４１を介してデフロツククラツチ１２を、
そのクラツチ爪１２ａがリングギヤ８のクラツチ
爪８ａと噛合うデフロツク位置に回動することに
なり、踏込状態のブレーキペダルＬ，Ｒをブレー
キ弛め状態に戻せば、デフロツクワイヤ４１が弛
むことになつて戻しばね１３によつてクラツチ爪
１２ａ，８ａの噛合が外れてデフロツク解除状態
となるようにした連動機構４４に構成している。
なお、図示例の田植機はエンジン４５の回転を
テンシヨンクラツチ機構４６を介して変速ギヤ機
構１７を駆動している。
テンシヨンクラツチ機構４６を介して変速ギヤ機
構１７を駆動している。
又、符号４７はリンク機構４８の油圧ピストン
にて上下位置調節自在に支架されている植付ミツ
シヨンケースであり、フロート４９はリンク５０
を介してばねにて下方へ押下げられており、付号
５１は苗タンク、符号５２は植付部である。
にて上下位置調節自在に支架されている植付ミツ
シヨンケースであり、フロート４９はリンク５０
を介してばねにて下方へ押下げられており、付号
５１は苗タンク、符号５２は植付部である。
この発明に係る前輪デフロツク装置は上述のよ
うに構成しているので、圃場における通常の植付
作業においては、デフロツククラツチ１２がリン
グギヤ８に噛合いしないデフロツク解除状態に維
持され、従つて左右の前車輪１，１は互に独立に
回転駆動されることになる。
うに構成しているので、圃場における通常の植付
作業においては、デフロツククラツチ１２がリン
グギヤ８に噛合いしないデフロツク解除状態に維
持され、従つて左右の前車輪１，１は互に独立に
回転駆動されることになる。
そして畦際などにおいて機体を回向するために
減速すべくブレーキペダルＬ，Ｒの少くとも１方
を踏込めば、走行ブレーキ機構２２が働いて後輪
駆動軸１９又は２０、或いは双方にブレーキが作
用することになる。又、同時にペダルアーム３
８，３９も回動するのでデフロツクワイヤ４１は
デフロツクアーム３７を引張ることになり、この
ため、デフロツククラツチ１２のクラツチ爪１２
ａはリングギヤ８のクラツチ爪８ａに充分に噛合
い、左右の前輪駆動軸３，４は１体に回転するこ
とになつてデフロツクの状態となる。
減速すべくブレーキペダルＬ，Ｒの少くとも１方
を踏込めば、走行ブレーキ機構２２が働いて後輪
駆動軸１９又は２０、或いは双方にブレーキが作
用することになる。又、同時にペダルアーム３
８，３９も回動するのでデフロツクワイヤ４１は
デフロツクアーム３７を引張ることになり、この
ため、デフロツククラツチ１２のクラツチ爪１２
ａはリングギヤ８のクラツチ爪８ａに充分に噛合
い、左右の前輪駆動軸３，４は１体に回転するこ
とになつてデフロツクの状態となる。
そしてこのようにデフロツク状態となれば左右
の前車輪１，１が共に１体に回転するので、上述
したように、たとえ回向内側の前車輪が浮上り気
味に、又、回向外側の前車輪が地表に喰込んで接
地抵抗が大きくなつたときであつても、左右の前
車輪１，１は１体となつたので、片側の前車輪の
みが急速回転したり、或いはスリツプを生じたり
すること無く確実に前進しながら、回向するもの
であつて、舵取操作に応じて機体は円滑に回向で
きるのである。そしてブレーキペダルＬ，Ｒの双
方をブレーキ弛め状態に戻せばデフロツクワイヤ
４１が緩むことになつて、戻しばね１３のために
デフロツククラツチ１２のクラツチ爪１２ａはリ
ングギヤ８のクラツチ爪８ａから外れて、デフロ
ツク解除の状態に戻るのである。
の前車輪１，１が共に１体に回転するので、上述
したように、たとえ回向内側の前車輪が浮上り気
味に、又、回向外側の前車輪が地表に喰込んで接
地抵抗が大きくなつたときであつても、左右の前
車輪１，１は１体となつたので、片側の前車輪の
みが急速回転したり、或いはスリツプを生じたり
すること無く確実に前進しながら、回向するもの
であつて、舵取操作に応じて機体は円滑に回向で
きるのである。そしてブレーキペダルＬ，Ｒの双
方をブレーキ弛め状態に戻せばデフロツクワイヤ
４１が緩むことになつて、戻しばね１３のために
デフロツククラツチ１２のクラツチ爪１２ａはリ
ングギヤ８のクラツチ爪８ａから外れて、デフロ
ツク解除の状態に戻るのである。
本発明は上述の一実施例にて詳述せる如く、機
体の旋回時に、旋回側のブレーキをかけて、その
方向へ機体が旋回されるとき、旋回外側の前輪が
畦畔にのり上ることがあつても、同時に前輪のデ
フロツク機構が働く為に、のり上つた前輪が確実
に回転して旋回でき、依つて、機体の回向動作を
円滑、且つ、確実に行うことができるのである。
体の旋回時に、旋回側のブレーキをかけて、その
方向へ機体が旋回されるとき、旋回外側の前輪が
畦畔にのり上ることがあつても、同時に前輪のデ
フロツク機構が働く為に、のり上つた前輪が確実
に回転して旋回でき、依つて、機体の回向動作を
円滑、且つ、確実に行うことができるのである。
第１図はこの発明装置の１実施例を適用した乗
用田植機の側面図、第２図は同上発明装置におけ
るミツシヨンケースの主要部横断平面図、第３図
は同上発明装置に使用する走行ブレーキ機構の一
部切断平面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ線
断面図、第５図は第３図におけるＢ矢視図であ
る。 符号説明、１……前車輪、２……ミツシヨンケ
ース、３，４……前輪駆動軸、４ａ……スプライ
ンボス、５，６……デフサイドギヤ、７……デフ
ケース、８……リングギヤ、８ａ，１２ａ……ク
ラツチ爪、９……ボルト、１０……ベベルギヤ、
１１……前輪デフギヤ機構、１２……デフロツク
クラツチ、１２ｂ……シフタ溝、１３，２６……
戻しばね、１４……前輪デフロツク機構、１５…
…駆動チエンケース、１６……後車輪、１７……
変速ギヤ機構、１９，２０……後輪駆動軸、２１
……駆動チエン機構、２２……走行ブレーキ機
構、２３……ブレーキドラム、２４……ブレーキ
シユ、２５……ブレーキカムピン、２７，４２…
…ピン、２８……軸受、２９……ブレーキペダル
軸、３０……ブレーキペダル外軸、３１，３２…
…アーム、３３，５０……リンク、３４……回動
軸、３５……クラツチアーム、３７……デフロツ
クアーム、３８，３９……ペダルアーム、４０…
…可撓管、４１……デフロツクワイヤ、４３……
口金、４４……連動機構、４５……エンジン、４
６……テンシヨンクラツチ機構、４７……植付ミ
ツシヨンケース、４８……リンク機構、４９……
フロート、５１……苗タンク、５２……植付部、
Ｌ，Ｒ……ブレーキペダル。
用田植機の側面図、第２図は同上発明装置におけ
るミツシヨンケースの主要部横断平面図、第３図
は同上発明装置に使用する走行ブレーキ機構の一
部切断平面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ線
断面図、第５図は第３図におけるＢ矢視図であ
る。 符号説明、１……前車輪、２……ミツシヨンケ
ース、３，４……前輪駆動軸、４ａ……スプライ
ンボス、５，６……デフサイドギヤ、７……デフ
ケース、８……リングギヤ、８ａ，１２ａ……ク
ラツチ爪、９……ボルト、１０……ベベルギヤ、
１１……前輪デフギヤ機構、１２……デフロツク
クラツチ、１２ｂ……シフタ溝、１３，２６……
戻しばね、１４……前輪デフロツク機構、１５…
…駆動チエンケース、１６……後車輪、１７……
変速ギヤ機構、１９，２０……後輪駆動軸、２１
……駆動チエン機構、２２……走行ブレーキ機
構、２３……ブレーキドラム、２４……ブレーキ
シユ、２５……ブレーキカムピン、２７，４２…
…ピン、２８……軸受、２９……ブレーキペダル
軸、３０……ブレーキペダル外軸、３１，３２…
…アーム、３３，５０……リンク、３４……回動
軸、３５……クラツチアーム、３７……デフロツ
クアーム、３８，３９……ペダルアーム、４０…
…可撓管、４１……デフロツクワイヤ、４３……
口金、４４……連動機構、４５……エンジン、４
６……テンシヨンクラツチ機構、４７……植付ミ
ツシヨンケース、４８……リンク機構、４９……
フロート、５１……苗タンク、５２……植付部、
Ｌ，Ｒ……ブレーキペダル。
Claims (1)
- １ ミツシヨンケース２側に一体的で且つ、セツ
ターピボツトを有せずして左右側が揺動しないフ
ロントアクスルケースを左右側に延設し、前記ミ
ツシヨンケース２内に設けた前輪デフギヤ機構１
１で前記フロントアクスルケースの外端側に装着
した前車輪１，１を伝動し、更に左右後輪１６，
１６は適宜伝動機構中に走行ブレーキ機構２２，
２２を介装した四輪駆動方式の乗用農機に於て、
前記走行ブレーキ機構２２，２２と前記前輪デフ
ギヤ機構１１に装備される前輪デフロツク機構１
４とを、ブレーキペダルＬ，Ｒの少なくても一方
を踏込んでブレーキをかけるべく操作するとき、
前輪デフロツク機構１４が作動するよう互に関連
連動してなる乗用農機における前輪デフロツク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8885080A JPS5715018A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Forward wheel differential locking device in riding agricultural machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8885080A JPS5715018A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Forward wheel differential locking device in riding agricultural machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5715018A JPS5715018A (en) | 1982-01-26 |
| JPS6261458B2 true JPS6261458B2 (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=13954450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8885080A Granted JPS5715018A (en) | 1980-06-30 | 1980-06-30 | Forward wheel differential locking device in riding agricultural machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5715018A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58107930U (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-22 | 株式会社クボタ | 乗用田植機 |
| JPS603176U (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-11 | 株式会社クボタ | 乗用田植機の走行用操作構造 |
-
1980
- 1980-06-30 JP JP8885080A patent/JPS5715018A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5715018A (en) | 1982-01-26 |
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