JPS6262962A - 流体噴射式織機における緯糸切断用カツタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、流体噴射式織機における緯糸切断用カッタ装
置に係り、特に、織機の製織過程で織入れミスが生じた
場合に、流体噴射ノズルの先端位置にて緯糸を切断する
カッタを備えたカッタ装置に関する。

［発明の技術的背景］ この種のカッタ装置を用いた織機として１例えば、第１
２図に示すような空気噴射式織機が知られている（特開
昭５９−２２８０４７号公報参照）、これは、緯入れミ
スが生じたときに、緯入れミスになった緯糸を自動的に
取除くようにしたものである。

図において、１は緯糸供給部であって、給糸源から測長
及び貯留機構を経て流体噴射ノズルとしての主ノズル３
に緯糸Ｗを供給するものである。

この主ノズル３は筬４とともにスレー５に固定される。

６は筬打ち後に緯糸Ｗを織布端において切断する緯糸切
断装置、７は緯糸を吸引する吸引パイプ、８は緯糸検知
器であって、緯入れ時期の終期において緯糸の有無を検
知するものである。

１０はカッタ装置であって、所定時期に主ノズル３と吸
引バイブ７との間の緯糸Ｗを切断するものである。この
種のカッタ装置は織機の正常運転時においては使用しな
いので、緯糸の切断時期にカッタを進出させて緯糸を切
断するように構成するのが相当であり１本件出願人は、
先に、その具体的構成について提示している（特願昭６
０−１４１５７０号）、これは、第１２図に示すように
、鋏切りＭ動を行うタイプのカッタ１１をエアアクチュ
エータ１２で主ノズル３の先端に進出させるよう構成さ
れる。エアアクチュエータ１２はソレノイドバルブ１３
を介して圧力空気供給源１４に接続される。ソレノイド
バルブ１３はマイクロコンピュータ等からなる制ｕ４装
置１５からの作動指令信号に基づいて開弁される。

この制御装２ｔ１５は緯糸検知器８等からの信号に基づ
いて、予め定めたプログラムに従ってＬ記ツレ／イドバ
ルブ１３等の制御を行うものである。

尚、９は織前である。

そのため、緯糸検知器８が緯糸不在を検知して緯入れミ
ス信号を発すると、制御装置１５はこのミス信号に基づ
いて織機の停止指令を出力し、筬↓が後退した経糸の最
大開口付近において織機を停止させる。この場合、織機
の慣性を考慮して停Ｗまでに１−サイクル程度の慣性作
動を行なわせるので、緯入れミスとなった緯糸（以下「
ミス糸Ｍ」という）が筬打ちされ、更に次の緯入れがな
された状態で停止する。

この慣性作動中において、緯糸切断装置６を一時的に不
作動状態にして緯糸Ｗの切断を中止し、ミス糸Ｍが主ノ
ズル３につながった状態にする。

この状態において、吸引バイブ７が主ノズル３先端部に
進出して緯糸Ｗを吸引し、次に、カッタ装置１０を作動
させてカッタ１１を進出させ、主ノズル３と吸引バイブ
７との間の緯糸Ｗを切断する。その後、カッタ１１を後
退させるとともに、織機を逆転作動し、経糸のＬ糸、ド
糸の関係を反転させてミス糸Ｍが緯入れされた最大開口
状態を再現することによりミス糸Ｍを織前９に露出させ
る。すると、第１２図に示すように、ミス糸Ｍは吸引パ
イプ７内に引張られて完全に吸引され、織布から除去さ
れる。その後、織機を始動位置に設定し、再始動させる
ようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、この先行技術に係るカー２夕装置１０におい
ては、織機が所定位置（筬の後退位置）にないときにカ
ッタ１１が進出することが懸念され、この場合には、カ
ッタ１１の進出によって筬枠等のＩａ器に衝突して破損
を生じることがある。カッタ１１は筬４の後退時におけ
る主ノズル３の先端部位に進出するものであり、主ノズ
ル３は筬４と共に運動するので、筬４が所定の後退位置
にないときは、筬枠等に衝突してしまうものである。

それは、カー２り１１を進出させるエアアクチュエータ
１２のソレノイドバルブ１３は予め定めたプログラムに
従った制御装置１５からの電気信号によって作動するが
、この制御装置１５内の電気回路に雑芹信号が発生した
場合には誤って作動指令信号が発せられソレノイドバル
ブ１３が動作してしまうことがあるからである。

そこで、本発明の技術的課題は、誤って作動指令信号が
発せられても、カッタ装置を作動させないようにし、カ
ッタ装置の確実な作動を補償する点にある。

［問題点を解決するための手段］ このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、第１図に示すように、カッタを流体噴射ノズルの先端
に進出させる駆動手段Ｉと、この駆動手段Ｉを作動させ
るための作動指令信号を出力する指令信号出力手段■と
を有するとともに。

織機が駆動手段Ｉの作動を許容できる所定状態にあるか
否を検出する状態検出手段■と、この状態検出手段ｍが
所定状態にないことを検出した場合は上記作動指令信号
を強制的に遮断する遮断制御手段■とを備えたものであ
る。

［作用］ この手段によれば、織機がカッタの駆動手段の作動を許
容できる所定状態にないときは、駆動手段の作動指令信
号を強制的に遮断するので、誤って作動指令信号が発せ
られてもカッタが流体噴射ノズルの先端に進出するとい
う其ｙ占が防止される。

［実施例］ 以丁、添付図面に示す本発明の実施例に係るカッタ装置
を説明する。

第２図は、実施例に係るカッタ装置Ｃが適用される空気
噴射式織機のシステムの概略を示す図である。これは、
従来のものと異って、ミス糸Ｍが織前３２に露出した状
態で反綿入れ側まで緯糸Ｗを射出し、この射出された緯
糸Ｗを反緯入れ側から吸引し、その後、主ノズル２５の
先端においてカッタ装置Ｃにより緯糸Ｗを切断してミス
糸Ｍを除去するようにしたものである。

図において、２０は筬であって、特に第５図に示すよう
に、筬保持体２１及びスレソード２２を介してスレソー
ドシャフト２３に固定される。流体噴射ノズルとしての
主ノズル２５は、特に第５図に示すように、主ノズルホ
ルダ２６及びホルダ支持体２７を介してスレソードシャ
フト２３に固定され、主ノズル２５の先端部２５ａが筬
枠２０ａ端部前面に位置するように設定されている。２
８は緯糸供給部であって、給糸源から測長及び貯留機構
を経て主ノズル２５に緯糸Ｗを供給するものである。２
９は筬打ち後に緯糸Ｗを織布端において切断する緯糸切
断装置、３０は反緯入れ側に設けられた緯糸吸引装置、
３１は光センサ等を利用した緯糸検知器であって、緯糸
飛走経路の下流側端部に取付けられて、ＩＩ入れ時期の
終期において緯糸Ｗの有無を検知するものである。

尚、Ｙは経糸である。

第３図は、本実施例に係るカッタ装ＭＣの構成を示した
ものである。

４０はカッタ４１及び駆動手段としての駆動部を示して
おり、詳しくは、第４図に示すように構成される。

同図において、４２は織機フレームに固定されるブラケ
ット４３に固定したエアー７クチユエータであり、その
突出ロッド４４の先端部に固定したブラケット４５にカ
ッタ４１の固定刃４１ａが固定される一方、このブラケ
ット４５に固定したピン４６に可動刃４１ｂが回動自在
に枢着されている。前記エアアクチュエータ４２はソレ
ノイド／＜ルズ４７、チェックバルブ４８を介して圧力
空気供給源３３に接続しである。前記可動刃４１ｂの端
部にはロッド５０がピン５１により枢着しである。この
ロッド５０はブラケット４５に摺動自在に貫通しており
、ストッパ５２，５３゜５５がそれぞれビスにより固定
しである。５６はブラケット４３に固定した筒体であり
、これに前記口７ド５０が挿通している。この筒体５６
の両端面はストッパ５６ａ、５６ｂとして構成される。

前記可動刃４１ｂとブラケット４５との間には圧縮スプ
リング５７が介装しである。織機作動中にエアアクチュ
エータ４２に圧力空気が供給されないため突出ロッド４
４が内蔵のスプリング（図示せず）により引き込められ
ているので、ストッパ５５がストッパ５６ｂに当接して
、その移動を制限されかつスプリング５７により可動刃
４１ｂを反時計方向に＠動させて開１：Ｉ４ＩＣを形成
し、筬２０の揺動範囲外に位置している。エアアクチュ
エータ４２に圧力空気が供給されると突出ロー、ド４４
が筬２０側に突出する。このとき、ストッパ５２がスト
ッパ５６ａに当接するまではスプリング５７の付勢力に
より可動刃４１ｂが反時計方向に回動されて開口４１ｃ
を形成している。そしてさらに突出ロッド４４が突出す
ると、ストッパ５２によってロッド５０の進行が阻止さ
向に回動して緯糸Ｗを切断する。この切断が終了する直
後に突出ロッド４４の突出が阻止されるようエアアクチ
ュエータ４２の位置を定めである。

ソレノイドバルブ４７が閉弁されると、エアアクチュエ
ータ４２内臓のスプリングにより突出ロッド４４が筬２
０側から後退する。これに伴ない。

まずスプリング５７によりストッパ５３がブラケット４
５に当接するまで可動刃４１ｂが反時計回り方向に回動
させられ、つぎにロッド５０と−５５がストッパ５６ｂ
に当接してその動きを中止して待機する。

６０は統括制御を行う制御回路であり、緯糸検知器３１
等からの緯糸Ｗ無しの信号に基づいて、例えば、後述す
る制御あるいは主軸を駆動する主モータ等の停止制御等
を行い、ミス糸Ｍの除去処理等の制御を行うものである
。

７０は指令信号出力手段としての作動指令信号出力回路
であって、制御回路６．０からの起動信号ｋを受けたと
きにソレノイドバルブ４７の開弁を行なわせる作動指令
信号（Ｈレベル）を出力するものである。上記起動信号
には、緯入れミスによる織機の停止指令が発せられた後
、慣性運動する主軸が次のサイクルの１８０”　　（０
°を筬打時としたときの主軸の回転角）であって筬２０
の後退位置に停止し、その後、３６０°逆転させた位置
以下「所定位置Ｓ」という）にあるときの所定時期に発
せられる。

８０は状態検出回路であって、近接スイッチ８１及びこ
れをＯＮ作動させる磁石８２を備えている。近接スイッ
チ８１は、第５図に示すように、ａ機のフレーム３４に
固定される一方、磁石８２は主ノズルホルダ２６に固定
され１両者８１．８２は筬２０が後退した位２１（主軸
の１８０°）−で夫々相対向するように設定される。

また、近接スイッチ８１は一端が回路電源８７に接続さ
れ、他端が抵抗８８を介して接地されている。８３はフ
リップフロップ回路であり、制御回路６０から上記起動
信号ｋが発せられる直前でセラ）　（Ｈレベル）される
一方、織機の始動信号の立ち上りでリセッ）　（Ｌレベ
ル）される。

８４はアンド回路であり、抵抗８８の端子間電圧及びフ
リップフロップ回路８３の出力信号が人力するようにな
っており、このアンド回路８４の出力をこの状態検出回
路８０の出力としている。即ち、フリップフロップ回路
８３からの信号がＨレベルになり、かつ、近接スイッチ
８１がＯＮ作動しているときのみ状態検出回路８０の出
力信号がＨレベルとなる。

９０は状態検出回路８０からの出力信号によっケ゛ てチートコントロールされるアンド回路であり、このア
ンド回路９０には更に作動指令信号出力回路７ｏからの
作動指令信号が入力するようになっている。即ち、この
アンド回路９０は遮断制御手段として構成される。

尚、９１はアンド回路９０を介して出力される作動指令
信号を増巾するアンプである。

次に、この方ツタ装置Ｃが適用される空気噴射式織機の
作動について説明する。

通常の織機運転時には、主ノズル２５から圧力空気を噴
射して緯糸供給部２８から供給される緯糸Ｗを緯入れし
、次に、筬打ち（Ｏｏ）を行い、その後緯糸切断装置２
９で緯糸Ｗを切断して製織連動を繰り返す、この状態に
おいては、筬２０の後退毎に近接スイッチ８１がＯＮ動
作を行うが、フリップフロップ回路８３がセットされて
いないので、状態検出回路８０からの出力信号はＬレベ
ルを保持する。そのため、仮に、雑音信号によって誤っ
て作動指令信号出力回路７０から作動指令信号が発せら
れたとしても、アンド回路９０が禁旧状態になっている
ことから作動指令信号が遮断され、それ故、ソレノイド
バルブ４７が開弁することがないので、カッタ４１がエ
アアクチュエータ４２によって進出せしめられることが
なく、カッタ４１が筬枠等に衝突するという事態が確実
に防止される。

次に、このような、通常の製織作動が行なわれている過
程で緯入れミスが発生した場合を想定すると、織機は、
第６図乃至第１１図に示すように作動する。

制御回路６０は緯糸検知器３１からの検知信号に基づく
緯入れミスの監視を行っており、例えば、緯糸Ｗの先端
が経糸Ｙに引掛って緯入れミスを生じると、緯糸検知器
３１により筬打ちの過程でそれを検知し、まず、主軸の
停止角度を次のサイクルの１８０’に設定する。そして
、慣性連動を考慮して主軸が上記設定した１８０°に停
止すべく主モータ等の制御を行うと共に、緯糸切断装置
７ｔ２９を非作動状態に設定する。この場合、ミス糸Ｍ
が筬打ちされるとともに、ミス糸Ｍが主ノズル２５に連
なった状態になる。また、緯糸Ｗの供給が停められて、
次の緯入れが行なわれない状態で停止りする（第６図（
Ａ）、（Ｂ））、このとき、ｆｉ２０は後退位置１８０
°にあって、近接スイッチ８１がＯＮ状態となっている
が、フリップフロップ回路８３がセットされていないの
で２アンド回路９０が禁止状態になっており、ソレノイ
ドバルブ４７の作動指令信号を遮断している状態にある
。また、仮にｆｉ２０が後退位置１８０°にないときは
、近接スイッチ８１がＯＦＦ状態にあり且つフリツプフ
ロツプ回路８３もセットされないので作動指令信号を遮
断している状態にある。

そのため、誤信号によるカッタ４１の進出は確実に阻止
される。

その後、主軸が３６０°逆転され、緯入れミスの生じた
サイクルの１８０”に設定される。そのため、ミス糸Ｍ
が織前３２に露出する（第７図（Ａ）、ＣＢ））、この
場合においても、フリップフロップ回路８３はセットさ
れていないので。

カッタ４１が進出するというｓ態は阻止される。

次に、主ノズル２５がら空気が噴射されるとともに、緯
糸供給部２８から緯糸Ｗが供給されて緯入れが行なわれ
る一方、緯糸吸引装置３０が作動して、この緯入れされ
た緯糸Ｗを吸引する。すると、ミス糸Ｍは織前３２から
順次引きはがされる（第８図（Ａ）、ＣＢ））、そして
、ミス糸Ｍは緯糸吸引装置３０に吸引され、緯糸Ｗが主
ノズル２５から緯糸吸引装置３０まで真直ぐに掛は渡さ
れる（第９図（Ａ）、（Ｂ））。

この時点で、制御回路６４からの信号によって７リツプ
フロツプ回路８３がセットされる。この場合、近接スイ
ッチ８１がＯＮ動作しているとき、即ち、主軸が所定位
Ｈｓにあるときは、状態検出回路８０からの出力信号が
Ｈレベルになるので、これによりアンド回路９０が許容
状態になる。その後、作動指令信号出力回路７０から作
動信号が発せられると、アンド回路９０を介してアンプ
９１に入力し、ソレノイドバルブ４７が開弁する。する
と、エアアクチュエータ４２が作動してカッタ４１が進
出せしめられるとともに。

主ノズル２５の先端において緯糸Ｗを切断する（ｍ１０
図（Ａ）、（Ｂ））、この場合、近接スイッチ８１によ
って筬２０が所定の後退位置にあることが確認されてい
るので、カッタ４１が筬枠等に衝突する＄８はない。そ
して、カッタ４１によって緯糸Ｗが切断されると、ミス
糸Ｍに連なった緯糸Ｗが緯糸吸引装置３０に吸引され、
ミス糸Ｍとともに除去される。

この場合、仮に、主軸が所定位置Ｓにないときは、近接
スイッチ８１がＯＮ作動しないので、フリップフロップ
回路８３がセットされたとしても状態検出回路８０から
の出力信号がＬレベルを維持し、アンド回路９０は禁止
状態を保持する。そのため、作動指令信号出力回路７０
から作動信号が発せられても、この信号が強制的に遮断
され、アンド回路９０を介してアンプ９１に入力するこ
とはなく、ソレノイドバルブ４７が閉弁状態を保持する
。即ち、所定のタイミングでカッタ４１の作動指令信号
が発せられても、主軸が所定位置Ｓにないときはカッタ
４１が進出するというＩｇが防止される。

この後カッタ４１は元位置に復帰する。そして、織機の
始動位置である主軸の３００”にこれを設定しく第１１
図（Ａ）、（Ｂ））、織機を再始動させれば良い、この
場合、近接スイッチ８１はＯＦＦ状態にあり、フリップ
フロップ回路８３もセットされていないので、アンド回
路８０は、作動信号の禁止状態になり、カッタ４１の進
出が確実に阻止される。

尚、本発明は本実施例に限定することなく、状態検出手
段としてスレソードシャフト又は軸の回転角度を直接検
知するようなものも採用することができる。

［発明の効９Ａ］ 以上、説明してきたように１本発明に係るカッタ装置に
よれば、誤ってカッタの作動指令信号が発せられたとし
ても、カッタが筬枠等の機器に衝突して破損を生じると
いう事態を確実に阻止でき、織機の所定位置において、
カッタの確実な作動を補償できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の実施例に係るカッタ装置が適用される空気噴射式織
機のシステムを示す図、第３図は本発明の実施例に係る
カッタ装置の構成を示す図、第４図はカッタ装置のカッ
タ及びその駆動部の具体的構成を示す正面図、第５図は
カッタ装置に係る近接スイッチ及び、磁石の取付状態を
示す斜視図、第６図乃至第１１図はカッタ装置が適用さ
れた空気噴射式織機の作動を示す図、第１２図は先行技
術に係るカッタ装置を適用した空気噴射式織機のシステ
ムを示す図である。 ■・・・駆動手段 ■・・・指令信号出力手段 ■・・・状態検出手段 ■・・・遮断制御手段 Ｗ・・・緯糸 Ｍ・・・ミス糸 ２５・・・主ノズル（流体噴射ノズル）４１・・・カッ
タ ４２・・・エアアクチュエータ ４７・・・ンレノイドバルプ ６０・・・制御回路 ７０・・・作妨指令信号出力回路 ８０・・・状態検出回路 ９０・・・アンド回路（遮断制御手段）特許出願人　　
　日産自動車株式会社 第１ＷＪ 第５図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 織機の製織過程で緯入れミスが生じた場合に、流体噴射
   ノズルの先端位置にて緯糸を切断するカッタを備えたカ
   ッタ装置において、 カッタを流体噴射ノズルの先端に進出させる駆動手段（
   I ）と、この駆動手段（ I ）を作動させるための作動
   指令信号を出力する指令信号出力手段（II）とを有する
   とともに、織機が駆動手段（ I ）の作動を許容できる
   所定状態にあるか否を検出する状態検出手段（III）と
   、この状態検出手段（III）が所定状態にないことを検
   出した場合は上記作動指令信号を強制的に遮断する遮断
   制御手段（IV）とを備えた流体噴射式織機における緯糸
   切断用カッタ装置。