JPS6265194A

JPS6265194A - 空き缶回収機

Info

Publication number: JPS6265194A
Application number: JP20343785A
Authority: JP
Inventors: 内藤　弘; 広瀬　治道
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1987-03-24
Also published as: JPH0467238B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の缶詰
製品の空き缶を回収する空き缶回収機に関するものであ
る。

（従来の技術）最近、缶コーヒー、缶ジュース、缶ビール等の缶詰製品
の空き缶回収効果を上げるために、デポジット方式（一
時角り全方式）を利用した空き缶回収機が使用されてい
る。デポジット方式とは、前記缶詰製品を、その定価に
一定金額、例えば１０円を預り金として上乗せし、その
印として缶の底にシールを付して眼光し、そのシールの
付されている空き缶に対して、前記類り金を返却する制
度である。

このようなデポジット方式に利用する空き缶回収機は、
従来、投入口から投入された空き缶にシールが付されて
いるか否かを検出し、シールが付されていたならば預り
全相当の硬貨を硬貨払出し口から払出し、投入された空
き缶はそのまま、あるいはプレスして回収箱に回収する
ように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上記のような空き缶回収機において、プレス
装置に空き缶または異物がかみ込んだり、回収箱が満杯
になると運転不能に陥るため、いち早くこのような状態
が発生したことを検出し、正常な運転状態に復帰させる
ことが重要な要件となる。

そこで一般的には空き缶または異物のかみ込みおよび回
収箱が満杯になったことをそれぞれ独立した検出器で検
出することが考えられるが、このようにした場合、検出
器の数が増加してコストアップの要因となるばかりか、
検出器の誤動作に対する安全対策を各検出器ごとに考慮
しなければならず、全体の制御体系が複雑になってしま
い、好ましくない。

また従来の空き缶回収機では、シール検知と、プレス装
置のストッパ板上にある空き缶の空き缶検知の前条件で
硬貨払出しをしているが、例えば、シール付の空き缶に
ひも等をつけて投入し１、ストッパ板上までおとし、硬
貨が出た所で、プレス装置が作動前にひもをたぐりよせ
て空き缶をストッパ板上よりひき上げ、しかる後に空き
缶をストッパ板上にもどす動作をくりかえす、いわゆる
糸つり行為で、硬貨を盗まれるという可能性もあった。

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、その目
的は少ない数の検出器でプレス装置に空き缶または異物
がかみ込んだこと、回収箱が満杯になったことを検出し
、糸つり行為などのいたずらにも対処することができる
空き缶回収機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、プレスされた空き缶が回収箱へ向ったことを
検出する空き缶通過検出器をプレス装置の空き缶排出部
位の直下に設けると共に、プレス完了後においてこの空
き缶通過検出器から空き缶通過検出信号が出力されなけ
れば空き缶または異物のかみ込みが生じたものと判定し
、また前記空き缶通過検出器の検出信号が所定時間以上
連続したならば回収箱が満杯状態になったものと判定し
て運転を停止させる制御装置を設けることにより、上記
目的を達成するものである。

（作用）プレス完了後においてプレスした空き缶が回収箱へ向わ
ないために空き缶通過検出信号が出力されない場合には
、空き缶または異物のかみ込みが生じたものと判定され
る。逆に、プレス装置の空き缶排出部位までプレス済み
の空き缶が堆積し、空き缶通過検出信号が一定時間以上
連続して出力されている場合には、回収箱が満杯になっ
たものと判定される。従って、１つの空き缶通過検出器
によって、プレスした空き缶が回収箱へ向ったこと、空
き缶または異物がプレス装置内にかみ込んで滞留してい
ること、さらには回収箱が満杯になったことの３つの状
態を検出することが可能となる。

（実施例）以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す断面構成図であり、回
収機本体の正面扉ｌには、空き缶の投入口２、硬貨の払
出し口３、空き缶の排出口４が設けられている。

投入口２は、投入された空き缶を下方に誘導するシュー
タ５を介して回収箱６に通じると共に、シュータ５の途
中に設けられた分岐路７を介して排出口４に通じている
。そして、シュータ５の分岐路には、投入口２から投入
された空き缶を回収箱６または排出口４に選択的に誘導
するための通路切換え機構９が設けられ、さらにこの分
岐路の上流側にはシールの有無を検出するシール検出器
１０が設けられている。また、回収箱６に通じるシュー
タ５の空き街道路には、プレス装置１１と、プレス済み
の空き缶が回収箱６に向って通過したことを検出する空
き街道過検出器１２が設けられている。

この場合、プレス装置１１が投入された空き缶を第３図
（ａ）に示すように縦方向に立てた状態でプレスするも
のであれば、空き街道過検出器１２はプレス装置１１を
構成するストッパ板１１Ｆの位置を起点として空き缶の
縦方向の長さＬの範囲内におけるプレス装置ｉ１１の空
き缶排出部位に設けられる。また、プレス装置１１が投
入された空き缶を第３図（ｂ）に示すように横方向にし
た状態でプレスするものであれば、空き街道過検出器１
２はストッパ板１１Ｆの位置を起点として空き缶の直径
りに該当する範囲内における空き缶排出部位に設けられ
る。

通路切換え機構９は、シールの貼付された空き缶が投入
された時のみこの空き缶の通路を回収箱６の側に切換え
る切換板９Ａと、この切換え板９Ａを作動させるための
ソレノイド９Ｂとを有している。

プレス装＠１１は、プレスモータＩＩＡによって回転す
る偏心カムＩＩＢと、この偏心カム１１Ｂに接し、該カ
ムＩＩＢの回転に伴ってシュータ５の空き街道路内に進
み、一定回転後は引張りばねＩＩＣの付勢力によってシ
ュータ５の街道路から後退する可動板１１Ｄと、可動板
１１０がプレスに必要な距離だけ進んだことを検出する
プレスセンサＩＩＥとからなり、切換え板９Ａが仮想線
で示す側に切換えられた状態で回収箱６に向った空き缶
は保持板１１Ｆの位置で停止し、可動板ＬＩＤの往復運
動によってプレスされ、保持板１１Ｆとシュータ５の壁
面との間の隙間を通って回収箱６に収納される。この時
、回収箱６に収納された空き缶は空き街道過検出器１２
によって検出される。この場合、回収箱６がプレス済み
の空き缶で満杯になると、プレスされた空き缶が検出器
１２の一通路位置で滞留するようになり、この検出器１
２の検出信号は連続的に一定レベルを有する直流信号と
なる。従って、検出器１２の検出信号がこの一定電圧レ
ベルの直流信号に変化したことにより、回収箱６が満杯
になったことを判定することができる。

一方、硬貨の払出し口３の上流には硬貨払出し装置１３
が設置されている。この硬貨払出し装置１３には、硬貨
量の不足を硬貨ホッパの重量の変化によって検出する硬
貨切れ検出器１３Ａと、払出し口３に至る通路に硬貨が
詰まったことを検出する硬貨詰り検出器１３Ｂが設けら
れている。

さらに、正面扉１の最上部には、当該回収機が運転可能
状態であることを表示する表示ランプ１４が設けられて
いる。

なお、投入口２には空き缶１個の収容空間を持つ開閉扉
１６が設けられており、この開閉扉１６を開いて収容し
た空き缶は該扉１６を閉じることによってシュータ５に
落下するように構成される。また開閉扉１６を閉じるこ
とによって作動し、空き缶が投入されたことを検出する
投入検出器１７がシュータ５の入口に設けられている。

シール検出器１０は、この投入検出器１７から検出信号
が発生されたことを条件に一定時間後にシール検出動作
を開始するように構成されている。

以上述べた各種の検出器の出力信号は全て制御装置１５
に入力される。そして、通路切換え機構９、プレス装置
１１、硬貨払出し装置１３および表示ランプ１４は、こ
の制御装置１５によって制御される。

第２図は第１図の実施例の動作の概要を示すフローチャ
ートである。以下、このフローチャートを参照しながら
第１図の実施例の動作を説明する。

まず、制御装置１５の電源を投入すると、この空き缶回
収機は運転状態となる。制御装置１５は、電源の投入に
よってまず鳥該空き缶回収機が正常に運転可能が否かを
判定する（ステップ３０）、すなわち、プレスセンサＩ
ＩＥの出力信号に基づきプレス装置１１の可動板１１Ｄ
がプレス開始位置に復帰しているか否かを検出し、また
空き街道過検出器１２の出力信号によって回収箱６が満
杯になっているか否かを検出し、さらに硬貨切れ検出器
１３Ａの出力信号基づいて払出し用の硬貨が不足してい
るか否か、さらにまた硬貨詰り検出器１３Ｂの出力信号
に基づいて硬貨が払出し口３の上流側に詰まっているか
否かを検出する。

この結果、可動板１１Ｄがプレス開始位置に復帰してお
り、また回収箱６は満杯となっておらず、さらに硬貨不
足および硬貨詰りも生じていないことがわかれば、占該
空き缶回収機は正常運転が可能な状態になっているもの
と判定し、表示ランプ１４を点灯させる。

しかし、可動板１１０がプレスした空き缶または異物と
かみ合うなどによって正常なプレス開始位置に復帰して
いない場合、あるいは回収箱６が満杯である場合、さら
には硬貨不足や硬貨詰りか生じている場合には、運転不
能状態であると判定し、表示ランプ１４を消灯状態のま
まとする。この場合、通路切換え機構９の切換え板９Ａ
は運転不能状態の原因が全て取り除かれ、しかも正規の
シールが貼付された空き缶が投入されたときにはじめて
仮想線で示す側に切換えられる。従って、運転不能状態
の時に空き缶が投入されても、この空き缶はシュータ５
の分岐路７を通って排出口４から外部に排出される（ス
テップ３８）。

一方、運転可能状態となっている時に投入口２がら空き
缶を投入すると、この空き缶は投入検出器１７で検出さ
れる。制御装置１５は投入検出器１７の出力信号によっ
て空き缶が投入されたことを検出すると、シール検出器
１０を投入された空き缶が該検出器ｌＯの位置に達する
までの所要時間を考慮した一定時間後に作動状態とする
。

そこで、投入された空き缶がシール検出器１０の位置に
達すると、シール検出器１０は空き缶にシールが貼付さ
れているが否かを検出しくステップ３１）、シールが貼
付されていなければ通路切換え機構９の切換え板９を切
換えず、シュータ５が分岐路７に通じた−ままとする。

これによって、シール無しの空き缶は排出口４から排出
される。

しかし、シールが貼付されている場合には、シール検出
器１０からシール検出信号が出力されるため、制御装置
１５はこのシール検出信号を受けたことを条件に通路切
換え機構９のソレノイド９Ｂを駆動し、切換え板９Ａを
仮想線で示す側に切換える。これによって、シール有り
の空き缶は切換え板９Ａを介してプレス装置１１のスト
ッパ板１１Ｆの位置まで落下する。

制御装置１５は、空き缶がストッパ板１１Ｆの位置まで
落下する時間を考慮して一定時間後にプレスモータＩＩ
Ａを正転駆動し、偏心カム１１Ｂを１回転させる。これ
によって、可動板１１Ｄが１回往復動じ、ストッパ板１
１Ｆの位置にある空き缶はプレスされ（ステップ３２）
、ストッパ板１１Ｆとシュータ５の壁面との間を通って
回収箱６に向って落下しプレス完了となる。

制御装置１５はプレス装置１１でのプレス動作中にプレ
ス所要時間を監視しており（ステップ３３）、プレス所
要時間が一定時間ｔを大きく越えた場合には空き缶以外
の小石等の異物のかみ込〜みが生じたものと判定しくステップ４ｏ）、か参込んだ
異物を保守員に除去させるべき表示ランプ１４を消灯す
ると同時に、保守用の表示パネル（図示せず）に異常表
示を行い（ステップ４１）、運転停止とする（ステップ
４２）。

しかし、プレス所要時間がｔ時間以内であった場合には
、制御装置１５はプレスした空き缶が回収箱６に確実に
向ったか否かを空き街道過検出器１２の検出信号が発生
したか否かによって判定する（ステップ３４）、この結
果、プレス完了後の一定時間内に空き街道過検出器１２
がら空き缶通過検出信号が入力されたならば、プレスし
た空き缶が回収箱６に向ったものと判定し、硬貨払出し
装置１３に対して硬貨の払出し指令を送り、預り全相当
の硬貨を払出させ尺る（ステップ３５）。

ところが、プレス完了後において一定時間経過しても空
き缶通過検出信号が入力されない場合には、既にＮ個以
上の空き缶に対する空き缶通過検出信号が入力されてい
るか否かを調べる。すなわち、制御装置１５は投入検出
器１７の投入検出信号が発せられるたびにこれをカウン
トし、逆に空き缶通過検出信号が発せられるたびおよび
図示しない検出器により排出口４から排出されるたびに
このカウント値を減算し、プレス装置１１に至るシュー
タ５内に存在する空き缶の数を監視しているが、前記カ
ウント値がＮ以上の場合、すなわちシュータ５内にＮｍ
以上の空き缶が残存している場合には、空き缶がプレス
装置１１の可動板１１０にかみ込み、缶詰まりが生じて
いるものと判定しくステップ３９）、かみ込んだ空き缶
を保守員に除去させるべく表示ランプ１４を消灯すると
同時に、保守用の表示パネルに異常表示を行い（ステッ
プ４１）、運転停止とする（ステップ４２）。

この場合、シュータ５内における空き缶の収容能力を８
個に設定したため、Ｎ個以上の空き缶に対して空き缶通
過検出信号が出力されなかった場合は缶詰まりが生じた
ものと判定するのであるが、収容能力が１個の場合はプ
レス完了後に空き缶通過検出信号が出力されないことを
条件に缶詰まりが生じたものと判定する。

一方、プレス完了後において空き缶通過検出信号は出力
されたが、この検出信号が１時間以上に亘って連続して
出されている場合には、制御装置１５はプレス済みの空
き缶が空き街道過検出器１２の位置まで堆積し、回収箱
が満杯になったものとして判定する（ステップ３７．４
３）、そして、この判定の後、異常表示を行い、運転停
止とする（ステップ４１．４２）、Ｌかし、空き缶通過
検出信号が空き缶の通過時間に対応したパルス信号であ
る場合には、回収箱６は空き缶の収容空間が残っている
ものと判定し、次の空き缶の投入待ちとなる。

なお、運転停止状態および停電状態では、切換え板９Ａ
はシュータ５が分岐路７に通じるように切換えられてい
る。従って、このような状態において投入された空き缶
は全て排出口４から排出される。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、プレスされた空き缶が回
収箱へ向ったことを検出する空き街道過検出鼻をプレス
装この空き缶排出部位の直下に設けたため、プレス完了
後においてプレスした空き缶が回収箱へ向わないために
空き缶通過検出信号が出力されない場合には、空き缶ま
たは異物のかみ込みが生じたものと判定することが可能
となる。

逆に、プレス装置の空き缶排出部位までプレス済みの空
き缶が堆積し、空き缶通過検出信号が一定時間以上連続
して出力されている場合には、回収箱が満杯になったも
のと判定することが可能となる。この結果、１つの空き
街道過検出器によっずにプレス装置内にかみ込んで空き
缶が滞留していることやプレス装置内に異物がかみ込ん
でいること、さらには回収箱が満杯になったことの３つ
の状態を検出することが可能となり、装置全体における
検出器の数を少なくすることができ、メンテナンス及び
信頼性の面で大幅に性能を向上することができた。また
、空き缶検知をプレス完了後すなわち空き街道過検出器
によって行っているので「いたずら」等を防止できる等
の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による空き缶回収機の一実施例を示す断
面構成図、第２図は実施例の動作の概要を示すフローチ
ャート、第３図は空き街道過検出器の取付は位置を示す
図である。１・・・正面扉、　　　　　２・・・投入口、３・・・
払出し口、　　　　４・・・排出口、５・・・シュータ
、　　　　６・・・回収箱、７・・・分岐路、　　　　
　９・・・通路切換え機構。ｌＯ・・・シール検出器、１１・・・プレス装置、１２
・・・空き街道過検出器、１３・・・硬貨払出し装置、１４・・・表示ランプ、１５・・・制御装置。特許出願人　株式会社　２浦製作所、、）’１

Claims

【特許請求の範囲】

空き缶投入口と、この空き缶投入口から投入された空き
缶を下方に誘導するシュータと、このシュータを通過す
る空き缶に付されたシールを検出するシール検出器と、
シールの付された空き缶のみを回収する回収箱と、この
回収箱に向って誘導された空き缶をプレスして回収箱に
排出するプレス装置と、このプレス装置の空き缶排出部
位の直下に設けられ、プレスされた空き缶が回収箱へ向
ったことを検出する空き缶通過検出器と、前記シール検
出器および空き缶通過検出器の検出信号を受け、プレス
完了後の一定時間内に空き缶通過検出信号が出力されな
ければ空き缶または異物のかみ込みが生じたものと判定
し、また前記空き缶通過検出器の検出信号が所定時間以
上連続したならば回収箱が満杯状態になったものと判定
して運転を停止させると共に、投入された空き缶にシー
ルが付されていることと該空き缶がプレスされて回収箱
へ向ったことの２つの条件が成立したときに硬貨払出し
指令を出力する制御装置と、この制御装置から出力され
る前記硬貨払出し指令によって硬貨を払出す硬貨払出し
装置とを備えることを特徴とする空き缶回収機。