JPS626579Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はバイモルフ素子等の電歪素子を用いて
トラツキングの補正を行うようにした記録再生装
置のトラツキング補正装置に関し、特にヘリカル
スキヤン方式のVTRに用いて好適なものに関す
る。

回転ヘツド方式のヘリカルスキヤン型VTRに
おいては通常、巻付けられたテープのドラムに対
する傾斜、テープ走行速度及び回転ヘツドの回転
速度等に応じて傾斜した記録トラツクが磁気テー
プ上に形成される。その為磁気テープを記録時の
速度と異つた速度で走行させて再生しようとする
場合、例えば、スチル、スローモーシヨン、倍速
等の各モードにおける再生の場合には、ヘツドの
走査軌跡が上述した記録トラツクとは異つた傾斜
となる為に、ヘツドは所定の記録トラツクから外
れて走査することになる。このように磁気ヘツド
が所定の記録トラツクを外れて走査すると、ガー
ドバンドノイズやクロストークが発生するので好
ましくない。そこでこの種VTRにおいては、い
かなるモードにおいても磁気ヘツドが記録トラツ
ク上を正しく走査するようにする為のトラツキン
グ補正手段が必要となる。このようなトラツキン
グ補正手段として、バイモルフ素子を用いた磁気
ヘツド支持装置が公知である。

第１図はこのようなバイモルフ板の原理的な構
造を示している。第１図に示すように、バイモル
フ板１は、その両面に電極２，３がシルク印刷焼
付け等によつて被着されたピエゾ・セラミツク素
子４と、同じくその両面に電極５，６が被着され
たピエゾ・セラミツク素子７とから成つている。
これらのセラミツク素子４，７は、夫々の分極方
向が第１図の矢印で示すように互に逆方向になる
ようにシム８を介して、このシム８に対して電極
３，５が接触するように接着によつて接合されて
いる。なおシム８は補強を目的とするもので、り
ん青銅、チタン合金、カーボンフアイバ等から成
つている。

このようなバイモルフ板１に第２図に示すよう
に電圧を印加すると、セラミツク素子４に対して
は、電極２から電極３の方向（分極方向と逆方
向）の電界がかけられるので、圧電気効果によ
り、セラミツク素子４は矢印で示すように伸びる
方向に変形する。またセラミツク素子７に対して
は、電極６から電極５の方向（分極方向）の電界
がかけられるので、セラミツク素子７は縮む方向
に変形する。従つて、バイモルフ板１は第２図に
示すようにたわみ、その変位は電界の大きさに応
じたものとなる。また電界の方向を逆とすれば、
変位の方向も逆となる。そしてこのバイモルフ板
１の一端をヘツドドラム９の所定位置に片持ち支
持するとともに、他端すなわち自由端に磁気ヘツ
ド１０を取付けると、この磁気ヘツド１０はヘツ
ドドラム９の外表面に沿つてこのドラム９の高さ
方向に移動可能に支持されることになる。従つて
この磁気ヘツド１０の変位を印加電圧によつて適
当にコントロールすると、上述のトラツキング補
正が可能となる。

すなわち磁気テープ１１は第３図に示すように
一対のテープガイド１２，１３によつてヘツドド
ラム９の外周面に約180゜に亘つてヘリカルに巻
付けられている。そしてこの磁気テープ１１は図
外の駆動手段によつてV₁の速度で走行してい
る。一方互に対称に配された一対の磁気ヘツド１
０はそれぞれ上述の如くバイモルフ板１を介して
回転するヘツドドラム９に保持されるとともに、
ドラム９に形成されたスリツト１４によつてこの
ドラム９の外周面に突出しており、周速V₂で走
行しながら上記磁気テープ１１と接触している。
従つてこの装置で記録を行うと第４図に示すよう
に、多数の互に平行な記録トラツクT₁が磁気テ
ープ１１の長さ方向に対して傾斜してこのテープ
１１上に形成される。従つて記録時と同じ速度
V₁で磁気テープ１１を走行させるノルマル再生
においては、磁気ヘツド１０は正しく上記記録ト
ラツクT₁上を走査することになり、記録トラツ
クT₁から外れることはない。

しかし上記V₁よりも遅い速度で磁気テープ１
１を走行させながら再生を行う場合、例えばスロ
ーモーシヨンやスチルモーシヨン（Ｖ＝０とな
る）のモードにおいては、第４図において点線で
示すように磁気ヘツド１０の走査軌跡T₂の傾斜
角が記録トラツクT₁の傾斜角よりも大きくな
る。これによつて記録トラツクT₁と磁気ヘツド
１０の軌跡とが一致しなくなり、ガードバンドノ
イズやクロストークが生ずることになる。そこで
電圧を印加してバイモルフ板１を適当に変形させ
ることによつて磁気ヘツド１０を第２図に示すよ
うに変位させると所定の記録トラツクT₁を外れ
ないように走査させることができる。

磁気テープ１１の走行速度が上記V₁よりも速
い場合についてもバイモルフ板１の変形によつて
トラツキング補正がなされる。すなわち、例えば
倍速（Ｖ＝2V₁）においては、第４図において鎖
線で示すように磁気ヘツド１０の走査軌跡T₃の
傾斜角が記録トラツクT₁の傾斜角よりも小さく
なる。そこでこの場合にもバイモルフ板１を適当
に変形させ、記録トラツクT₁と一致させること
ができる。

このときの磁気ヘツド１０の時間に対する変位
の状態は第５図に示すようになる。すなわちヘツ
ドドラム９の１回転の間に一対の磁気ヘツド１０
が交互にトラツキングを行うために、例えばスチ
ルモードにおいては、これに応じてこれらの磁気
ヘツド１０を支持している一対のバイモルフ板１
によつて交互にトラツキング補正がなされる。一
方のヘツド１０は第５図において実線で示すよう
に、t₁の期間で直線的に移動し、トラツキングを
行う。そしてこのあと次のトラツキングに備えて
比較的短いt₂の期間でヘツド１０はフライバツク
し、スタンバイ期間t₃の間は静止して待期してい
る。なおフライバツク期間t₂とスタンバイ期間t₃
との間に他方のヘツド１０は第５図において点線
で示すようにトラツキングを行つている。

このようなトラツキング動作において、磁気ヘ
ツド１０は180゜ヘツドドラムが回転してトラツ
キングを終了するや否や、比較的短かい期間t₂の
間にフライバツクするために、このあとにこのヘ
ツド１０を支持しているバイモルフ板１は共振し
てリンギングを生ずる。この振動はスタンバイ期
間t₃中ずつと継続し、さらに次のトラツキング期
間t₁まで続くことがある。トラツキング期間t₁に
おいて、磁気ヘツド１０がこのバイモルフ板１の
振動によつて変位すると正しいトラツキング補正
ができなくなつてしまう。

このフライバツク動作によつて生ずる振動を防
止するために、バイモルフ板１の自由端をゴム製
のダンパを用いて拘束するものがある。しかしこ
の方法はバイモルフ板１に負荷が加わり、振れの
感度が悪くなるという欠点がある。またバイモル
フ板１の共振の振動を検出し、この振動を打消す
ような信号をバイモルフ板１に加えて振動を防止
する方式も提案されている。この方式においては
バイモルフ板１に振動を検出するための別の変換
素子を付設することを要し、バイモルフ板１の構
造が複雑になるという問題点がある。

本考案はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、回転ヘツドにて磁気テープ上に斜め
の記録トラツクを形成して記録再生を行い、先端
に磁気ヘツドが取付けられた電歪素子を磁気テー
プの走行速度に応じて変形させて上記磁気ヘツド
が磁気テープ上のトラツクを正しく走査するよう
にした記録再生装置のトラツキング補正装置にお
いて、上記回転ヘツドの所定の回転位置に応じた
基準パルスを発生するパルス発生器と、上記電歪
素子の共振周波数と同じ周波数で、しかもこの電
歪素子の振動とは逆位相の制御信号を上記基準パ
ルスに応じて発振する発振器と、上記基準パルス
に基いて上記電歪素子のフライバツク動作の終了
の近傍において上記制御信号を上記電歪素子の駆
動信号に供給する制御手段とを有し、上記電歪素
子のフライバツク動作終了時に生ずる上記電歪素
子の振動を制御するようにしたトラツキング装置
に係るものである。従つて本考案によると、簡単
な構成によつてフライバツク動作による電歪素子
の振動を効果的に防止できる。

以下本考案を実施例につき説明する。第６図は
この実施例によるバイモルフ板１の振動を防止す
るための信号を形成する回路を示している。この
回路はヘツドドラム９の回転に伴つて回転ヘツド
の所定の回転位置に応じた基準パルスを発生する
パルス発生器１６と、このパルスによつて一定の
巾の方形波を発生するモノマルチ１７と、この方
形波を三角波に交換する三角波発生回路１８と、
発振器１９と、この発振器１９の出力を上記三角
波によつてAM変調するAM変調回路２０と、そ
してこのAM変調回路２０の出力の極性を反転す
る極性反転回路２１とから構成されている。AM
変調回路２０の出力あるいは、これが反転回路２
１で反転されたものの内の一方がスイツチ２２に
よつて選択的に出力端子２３から取出されるよう
になつている。なおこのスイツチ２２の切換えは
端子２４を介して供給されるジヤンプ信号の極性
に基いて行なわれる。また上記発振器１９はパル
ス発生器１６の出力パルスに位相が同期するよう
に構成されている。

次に以上の構成によるこの回路の動作を第７図
につき説明する。なおこの図はａに示す磁気ヘツ
ド１０の変位に対応して各部分の波形を示したも
のであつて、パルス発生器１６はヘツドドラム９
の回転に同期して、例えば磁気ヘツド１０のトラ
ツキングが終了するときに第７図ｂに示すように
パルスを発生する。なおこのパルスを垂直同期信
号から得るようにしてもよい。発振器１９は第７
図ｃに示すようにバイモルフ板１の共振周波数と
同じ周波数の発振出力を出しており、この出力は
上記パルスによつて位相が同期される。さらにこ
のパルスによつて第７図ｄに示すようにモノマル
チ１７が一定の巾の方形波を発生する。この方形
波は三角波発生回路１８によつて第７図ｅに示す
三角波に変換される。そしてAM変調回路２０に
よつて上記発振器１９の出力の振巾が三角波に比
例して変調され、第７図ｆに示すように被変調波
が得られる。この被変調波の位相がバイモルフ板
１の振動と逆相の振動をバイモルフ板１に与える
ものである場合には、この信号が直接スイツチ２
２および出力端子２３を通してバイモルフ板１に
加えられ、バイモルフ板１のフライバツク動作に
基く振動は制動されることになる。また被変調波
の位相がバイモルフ板１の振動と同相の振動をバ
イモルフ板１に与えるものである場合には、ジヤ
ンプ信号によつてスイツチ２２を切換え、極性反
転回路２１によつて被変調波を反転させてバイモ
ルフ板１に供給し、これによつてバイモルフ板１
を制動するようにしている。

上記被変調波は立ち上がり及び立ち下がり角度
が緩やかな三角波によつてAM変調されているか
ら、その振幅は第７図ｆに示したように始めは小
さく、中央部に行くに従つて徐々に大きくなり、
中央部を過ぎてから徐々に小さくなるように変調
されている。そのためにバイモルフ板１を制動す
る時に、制動開始時には緩やかに作用し、中間に
おいて最大の制動を行うことができる。そして、
バイモルフ板１の振動が徐々に小さくなつていく
に従つてその制動力を徐々に小さくしていき、最
終的に振動を無くすようにしている。

また上記被変調波はモノマルチ１７が発生する
方形波の幅に対応する期間出力されるので、発振
器１９の発振出力がこの期間に数回〜数十回の複
数サイクル分（第７図では説明の都合上３サイク
ル分示してある）含まれている。そのためにバイ
モルフ板１を複数回制動（１サイクルについて２
回）できて、バイモルフ板１の振動防止を効果的
に行うことができる。

以上の如く本考案は、電歪素子の周波数と同じ
周波数で、しかもこの電歪素子の振動とは逆相で
ある発振器からの制御信号を、回転ヘツドの所定
の回転位置に応じたパルス発生器からの基準パル
スに基いて上記電歪素子のフライバツク動作の終
了の近傍において制御手段によつて電歪素子に加
えるようにしたものである。

従つて電歪素子が自励振動を最も起こしやすい
最適のタイミングで制御信号を加えることがで
き、このために電歪素子の制動をタイミング良く
行うことができる。

また発振器の発振出力の複数サイクル分を制御
信号として加えることができるから、電歪素子の
制動を繰り返して行うことができてきめ細かい良
好な制動を行うことができ、またノイズなどの入
り込む余地がなくて誤動作の恐れがない。

更にまた、電歪素子にダンパ部材を設けたり、
あるいは変位検出器を設けたりする必要がないの
で、バイモルフ板の構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はバイモルフ板の構造を示す側面図、第
２図はバイモルフ板を用いた従来のヘツドの支持
装置の要部側面図、第３図はこのヘツドの支持装
置を具備したヘツドドラムの平面図、第４図はト
ラツクが形成された磁気テープの平面図、第５図
は時間に対するヘツドの変位を示すグラフ、第６
図は本考案の一実施例に係る回路を示すブロツク
図、第７図はこの回路の動作を示すグラフであ
る。 なお図面に用いた符号において、１……バイモ
ルフ板、１０……磁気ヘツド、１１……磁気テー
プ、１８……三角波発生回路、１９……発振器、
２０……AM変調回路、２１……極性反転回路、
２２……スイツチ、である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転ヘツドにて磁気テープ上に斜めの記録トラ
   ツクを形成して記録再生を行い、先端に磁気ヘツ
   ドが取付けられた電歪素子を磁気テープの走行速
   度に応じて変形させて上記磁気ヘツドが磁気テー
   プ上のトラツクを正しく走査するようにした記録
   再生装置のトラツキング補正装置において、 上記回転ヘツドの所定の回転位置に応じた基準
   パルスを発生するパルス発生器と、 上記電歪素子の共振周波数と同じ周波数で、し
   かもこの電歪素子の振動とは逆位相の制御信号を
   上記基準パルスに応じて発振する発振器と、 上記基準パルスに基いて上記電歪素子のフライ
   バツク動作の終了の近傍において上記制御信号を
   上記電歪素子の駆動信号に供給する制御手段とを
   有し、 上記電歪素子のフライバツク動作終了時に生ず
   る上記電歪素子の振動を制御するようにしたこと
   を特徴とするトラツキング補正装置。