JPS6266466A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般にフロッピーディスクと呼ばれている磁
気ディスクカートリッジの両面ケ使用して信号を変換す
る両面型磁気ディスク装置に関し。

更に詳細には、一対の磁気ヘッドの支持機構の改良に関
する。

〔従来の技術とその間切点〕

可撓性磁気ディスクの両面を使用してデータ変換を行う
装置は１例えば、米国特許４，０８９．０２９号に開示
さｔている。ここに開示されている装置では、一対の磁
気ヘッド（変換器）がそれぞれジンバル支持され且つデ
ィスクを中心に対称的な一対のキャリッジに支持されて
いるので、ディスクの婦人に対する磁気ヘッドの追従性
が良いばかりでなく、ディスクの摩耗も少ない。しがし
１両方の磁気ヘッドがジンバル支持され且つアーム状の
叛バネの先端に磁気ヘッドが取りつけられているたぬに
、ディスクの回転平面が基準平面からずれた時にトラッ
クずれ９口ちオフトラックが生じやすい。また、一対の
磁気ヘッドを支持する一対のキャリッジが揺動アーム構
成とされ、ディスク非装填状態において両側に開くため
、必然的にヘッド支持板ａＨＢ分の厚さが大になり、磁
気ディ°スク装置の薄型化が困難になる。

一万、トラックずれを防止するために、下側の磁気ヘッ
ドをディスク半径方向のみに移動可能なキャリッジに同
定し、上側の磁気ヘッドン揺動アームにジンバルバネシ
ートで取り付けることが米国特許４．１５１．５７３号
に開示されている。この様に構成すれば、確かにトラッ
クずれが少なくなる。しかし、揺動アームにジンバルバ
ネを弁して磁気ヘッドを取り付けなければならないため
、ヘッド支持機′ａが複雑且つ高価になった。また、下
側磁気ヘッドが固定であるために、ディスク回転平面の
高さ位置が、ディスク回転装置の高さ位置の誤差又はデ
ィスクカートリッジの寸法誤差等のために変化しても、
下側磁気ヘッドがディスクに追従することは不可能であ
る。このため、ディスクを変形させて下側の固定ヘッド
に押し当てなければならず、必然的にヘッドロード圧を
大きく設計しなければならない。この結果、ディスクの
摩耗が大きくなる。下側磁気ヘッドが垂直方向に移動す
るように設計したものもあるが、ディスクに対する一対
の磁気ヘッドの押圧力が等しくなるように設計されてい
ない。このため、ディスクに対する磁気ヘッドの良好な
追従性を得ることができない。

上述の如き問題は、％開閉６０一方１７４６４号公報に
開示され℃いる３、５インチのフロッピーディスク装置
におけるディスク内周側において顕著に生じる。即ち、
小型ディスクの内周側においては１回転中のディスクの
剛性が大きくなり、相邑大きな押圧力を加えないと、デ
ィスクが変形しない。押圧力はディスクの場所によって
変化させることをゴ実際上内難であるから、常に大きな
押圧力を与えることになり、結局、摩耗が大きくなる。

また、従来の半径方向のみに移動するキャリッジに磁気
ヘッドヶ取り付ける方式の両面型ディスク装置において
は、少なくとも上側の磁気ヘッドをジンバル支持した。

このため、ステックスリップ現象による磁気ヘッドの撮
動が生じ、変換特性の低下、及びトラックすれが住じ易
かった。

そこで１本発明の目的は、トラックずれが少なく且つデ
ィスクの摩耗の少ない両面型磁気ディスク装置を提供す
ることにある。

〔問題点ケ解決するための手段〕

上述の如き問題卓を解決し、上記目的を達成するための
本発明に係わる磁気ディスク装置は、可撓性を有する記
録媒体磁気ディスクを回転するためのディスク回転装置
と、前記ディスクの−万及び他方の面に接触して信号の
磁気変換を行うように対向配置された第１及び第２の磁
気ヘッドと。

前記１ｇ】の磁気ヘッドを支持して前記ディスクの半径
方向のみに移動するキャリッジと、前記キャリッジをデ
ィスク半径方向に案内する手段と、前記第１の磁気ヘッ
ドと前記キヤＩＪツジとの間に設けられ、前記第１及び
第２の磁気ヘッドヶ前記ディスクに対して非接触に保っ
た状態において、前記ディスクの一方の面の基準回転平
面から前記第１の磁気ヘッドのギャップ面が突出するよ
うに前記第１の磁気ヘッドを支持し、且つ前記第１の磁
気ヘッドが実質的に前記ディスクの平面に山交する方向
のみに変位できるように前記第１の磁気ヘッド支持体持
前記第１及び第２の磁気ヘッドが前記ディスクに接触し
τいる状態においては、前記第１の磁気ヘッドに前記第
２の磁気ヘッドの方向の力を付与するように構成されに
弾性支持装置と、前記第２の磁気ヘッドが非ジンバル支
持状態に取り付けられ、且つ前記キャリッジと一体に前
記ディスクの半径方向に移動するように前記キャリッジ
に支持さ扛１月つ前記第２の磁気ヘッドを前記第１の磁
気ヘッドから離間させることができるように前記キャリ
ッジに対して移動可能に設けられたヘッド支持体と、前
記第２の磁気ヘッドが前記第１の磁気ヘッドに近づく方
向の力を前記ヘッド支持体に与えるものであＶ、前記第
１及び第２の磁気ヘッドか前記ディスクに接触している
状態において、前記第］の磁気ヘッドが前記第２の磁気
ヘッドの方向に前記ディスクを押圧する力と略等しい押
圧カケ有して前記第２の磁気ヘッドが前記ディスフケ押
圧するように設定されている弾性変位装置と、信号の非
変換時に前記第２の磁気ヘッドヶ前記ディスクから離間
させるように前記ヘッド支持体ケ変位させるための離間
装置とから成る。

〔作　用〕

上記発明の磁気ディスク装置では、第１及び第２の磁気
ヘッドが共に非ジンバル支持されているので、ステック
スリップ現象の発生が防止され。

変換特性の低下、及びトラックずれが生じにくくなる。

また、非ジンバル支持であっても、第１及び第２の磁気
ヘッドはディスク平面に垂直な方向に【ゴ変位可能であ
り、且つ第１及び第２の磁気ヘッドのディスクに対する
押圧力が略等しいので。

ディスク回転平面が回転機構の高さ位置の誤差。

ディスクの誤差等のために変化しても、これに追従して
第１及び第２の磁気ヘッドが変位し、信号の変換を継続
することができる。また、磁気ヘッドに対してディスク
を固定する必要がないので。

第２の磁気ヘッドをディスク方向に押圧する力を大きな
値にする必要がない。このため、ディスクの摩耗が少な
くなる。

〔実施例〕

次に、第１図〜第４図に示す本発明の実施例に係わるフ
ロッピーディスク装置を説明する。

この実施例で使用する磁気ディスクカートリッジ田は、
比較的剛性の大きいケース（図示せず）に可撓性磁気デ
ィスク（２）！回転自在に収容したものであＶ、例えば
１％開昭６０一方１７４８４号公報に開示されているも
のと同一のものである。

従って、ディスク（２）の中心にをゴ金属製ハブ（３）
が設けられている。ディスク回転装置（４）も上記公報
に開示されているものと同一であり、モータ（５）に回
転台（６）ヲ結合し１回転台（６）にはハブ（３１？吸
着するための磁石（７）ヲ投げ、更にハブ（３：に係合
させるスピンドル（８）及び駆動ピン（図示せず）を設
けたものである。従って、この例ではディスク（２）の
回転平面と回転台（６）の上面（６ａ）との間に高低差
がある。

ディスク（２）の下面に接触させる第１の磁気ヘッド（
９１は１弾性支持装置ａａｙｒ介して合成樹脂製の剛性
の大きいキャリッジａＢに非ジンバル支持状態に取り付
けろｔている。このキャリッジＱｌｌは案内手段として
のガイド棒（９）に案内されてディスク（２）の半径方
向に移動自在でｔｒＩす、ブロックで原理的に示さｔて
いる半径方向駆動機＊Ｕａ＋によって駆動される。

第１の磁気ヘッド（９）は、ディスク＋２１の面に直交
する方向のみに移動自在な筒状ヘッド支持体ａ瘤の”上
面部（１５Ｉに固着されている。支持体α４１は断面四
角形の筒状部叫を有し、ここがキャリッジＯＤに設けら
れた四角形の孔ａηに移動自在に挿入されている。

支持体Ｉの鍔部側は孔ａη内の段部ａ９に係合する部分
である。この段部（１１と鉤部（１８１との係合によっ
て支持体α４及び第１の磁気ヘッド（９；の上限が決定
される。孔ａ■の下部に塞ぐ底１１翰と支持体Ｉの上面
部（１５１との間にはコイルバネ（２１が配設されてい
る。

このフィルバネ１２１１４２　、信号変換時に、支持体
ａ４Ｊ’ｔａニブｒして第１の磁気ヘッド（９）に上方
の偏倚力を与えるものである。第１の磁気ヘッド（９；
のギャップ面（９ａ）即ち頂面は、第１図に示すヘッド
非ロード時において鎖線で示すディスク基準回転平面の
よりも突出している。このため、第２図に示すヘッドロ
ード時に第１の磁気ヘッド（９）の押圧力を得ることが
できる。

第２の磁気ヘッド＋２３１　ｔ’ｒ　、ディスク（２）
の他方の表面に接して信号変換するものであり、シール
ド兼取付１ｆｌＱ４Ｊケ介して剛性の大きい合成樹脂製
揺動アーム（ハ）に固定的に取り付けられている。この
第２の磁気ヘッドのは非ジンバル支持されているので。

取付数Ｑ４１は従来のジンバル支持シートのような複雑
な切り欠きを有さない。

揺動アームｃ！５１はバネヒンジ機能ン有する板バネ（
ハ）によってキャリッジ［Ｖに取り付けられているので
、キャリッジ１υと同時にディスク半径方向に移動し、
上側磁気ヘッドＩ２３１ｖ運搬する。従って、この揺動
アームムを上側キャリッジ又はヘット支持体と呼ぶこと
ができる。＠は捩ジバネであｐ、ｍ動アームＣ！５１Ｖ
第１図で反時計回り方向に偏倚し。

磁気ヘッドののディスク（２）に対する圧着力を得るた
めに、一端が揺動アーム（２５１ケ押圧している。なお
、この捩りバネ啼のコイル部分はキヤＩＪツジａυ上に
固定されている支持片（ハ）の軸（ハ）に巻き回されて
いる。依バネ■は扱ジバネ＠を除去した時に揺動アーム
１２５１’に水平に保つように働くのみであるから、第
２の磁気ヘッドののディスク（２）に対する押圧力の殆
んどは捗りバネ＠によって付与されている。Ｃｆ）扶り
バネ＠による押圧力は、第１の磁気ヘッド（９）のディ
スク（２１に対する押圧力と略等しく設定さｎている。

取付板Ｑ４Ｊに非ジンバル支持に固着された第２の磁気
ヘッドののギャップ面（２３ａ）はディスク（２）の上
面に面接触し、＠］の磁気ヘッド（９１のギャップ面（
９ａ）に対向するが、一対の磁気ヘッド（９１ＣＩ！３
１のギャップ位置は相互干渉を防ｄ：ｊるために対向し
ていない。磁気ヘッド（９１〕は概略的に示されている
が、コア、巻１ｆＭｗ有し、コアはセラミックスライダ
に挾持され、ディスク（２；に接触する上面をプ渭性面
となるように仕上げられている。

また、磁気ヘッド（９）ノから導出さｔている＋７−ド
線の図示も省略されている。

■はへラドロード及び非ロードを制御するために設けに
係合部であり、揺動アーム（ハ）から突出しτいる。こ
こには第３図に示す如く、離間制御片Ｃ（１１が係合し
、ヘッド非ロード時には、捩９バネ−に抗して揺動アー
ム（２５１を時計回９方向に回動させ。

第２の磁気ヘッド（２：１ａ−ディスク（２１から離間
させる。

この装置でデータの記録又は再生を行う場合には、第１
図に示す如く、揺動アームムン時計回り方向に回動させ
た状態で、カートリッジ（１２を装填する。この時、カ
ートリッジ１１０了、第１図で鎖線で示す如く第１の磁
気ヘッド（９）及び回転台（６）よりも少し上方に挿入
され、しかる後１回転台（６）上に下けられる。ディス
ク（２）！回転可能に回転台（６）に固定する動作に連
動させて、離間１１ｔｌＪ御片６υを第３図の位置より
も下け、揺動アーム（ハ）の制限を解除すると、捩りバ
ネ（５）の力で揺動アーム（ハ）が第２図のヘッドロー
ド位置まで回動する。第１の磁気ヘッド（９）のギャッ
プ面（９ａ）はヘッド非ロード時にディスク基準回転平
面のよりも突出していたが、第２の磁気ヘッドのによっ
てディスク（２）ヲ介して押圧されるために、突出弁が
解消されるように垂直方向に押し下げらｎ、第２図に示
す如く段部ａ９から鍔部（１８１が離れる。この結果、
コイルバネ＋２１１が圧縮変形し、第１の磁気ヘッド（
９）を上方に押し上げる偏倚力が生じる。そして、ディ
スク（２）が基準回転平面＋２２１に一致して回転して
いれば、第１及び第２の磁気ヘッド＋９１１２！、’（
ｌは同一の押圧力で互いに反対方向からディスク（２１
ヲ押圧する。

ところで、ディスク（２１が基準回転平面のに常に一致
するとは限らない。］・ブ（３）の製作上の誤差による
高さく１゛）の変化１回転台（６）の高さの誤差、デイ
スク（２）の回転中における変位等によって第１の磁気
ヘッド（９１に対するディスク（２＋の位置が微小に変
化する。し力為し、不装置においては、第１の磁気ヘッ
ド（９１が垂直方向に移動自在であり、且つディスク（
２）に対する押圧カケ有し、且つこの押圧力が１ｇ２の
磁気ヘッドのの押圧力と等しく設定されているので、デ
ィスク（２）の高さ変化に応じて、第１及び第２の磁気
ヘッド（９）のが追従する。このため、良好な信号変＃
特性を維持することができる。

従来装置においては、下側の第１の磁気ヘッド（９１が
固定されているか、又は第１及び第２の磁気ヘッド（９
１〕の押圧力が等しく設定さｎていなかったので、ディ
スク（２）の高さ変化に対して磁気ヘッド（９１）を追
従させるのではなく、ディスク（２；ケ変形させて磁気
ヘッド（９１（ハ）にディスク（２１ヲ追従させた。こ
のため、珈りバネ助の力を大きく設計し。

ディスク（２）に対する第２の磁気ヘッドのの押圧力を
大きくしなければならず、必然的にディスク（２）の摩
耗が大きくなっに０本装置は上述の従来装置の欠点を解
決することができる。なお、ディスク（２；のハブ（３
；に近い内周側に磁気ヘッド（９１１２３１が接する時
には、ディスク（２）の剛性が大きくなり、ディスク（
２）が変形しに〈〈なＶ、従来装置ではこの状態でも適
肖なヘッド接触状Ｄｋ’得るために、大きな押圧力に設
定され、結局、ディスク（２）の摩耗が大きくなった。

本装置では、一対の磁気ヘッド＋９１１２３１が非ジン
バル支持されている。従って、ステックス１１ツブ現象
による撮動が生じに〈〈、トラックずれの少ない良好な
高密度記録又は拘生が可能になる。また。

一対の磁気ヘッド（９１１２３１は、米国特許第４．０
８９゜０２９号に開示されている装置のように敬バネア
ームに支持されていないので、トラックずれが少ない。

〔変形例〕

本発明は、上述の実施例に限定されるものでなく１例え
ば次の変形例が可能なものである。

（Ａｌ　　コイルバネｃｌ！Ｄと支持体Ｉとの組み合せ
で弾性支持装置１を構成する代りに、第５図に示す如く
。

板バネ６２に磁気ヘッド（９）を固着し、この外周部を
キャリッジ１１１１に固着し、叛バネ（（２１のバネ作
用で押圧ヲ得てもよい。まｙ：、第１図のコイルバネＱ
Ｄの所に敬バネを挿入し、これにより支持体ａ４１ｗ押
圧するようにしてもよい。

（８１捩りバネのの代りに、圧縮フィルバネによって揺
動アーム１２５１ｙｉ！−押圧するように構成してもよ
い。また、叛バネ■にヘッドロードのための偏倚力を与
えてもよい。

（Ｏ取付板ｃ！４１ヲ板バネで構成し、これによっても
第２の磁気ヘッドのの押圧力を得るように構成してもよ
い。

０　揺動アーム＋２５１の代りに、キャリッジσυに対
して平行に移動する部材を設けてもよい。

［Ｆ］　米国特許第４．０８９．０２９号に開示されて
いるディスクカート１Ｊツジを使用するディスク装置に
も勿論適用可能である。

〔発明の効果〕

上述から明らかな如く１本発明によれば、ディスクの摩
耗を低減し、且つトラックｆ　ｎ　’ｋ　少ｆｘ　くす
ることができる。従って、高密度記録又は角生が可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる磁気ディスク装置の一
部切欠正面図、第２図は磁気ヘッドをディスクに接触さ
せた状態ケ示す正面図、第３図Ｉ″ｒ第１図の磁勿ヘッ
ドの支持機構を示す斜視図、第４図ＴＩ″ｒ＠］図の第
１の磁気ヘッド及びその近傍部分の斜視図、第５図は変
形例の板バネを示す平面図である。 （２）・・・ディスク、（９１・・・第１の磁気ヘッド
＊　（９ａ）・・・ギャップ面、凹・・・弾性支持装置
、　１１１１・・・キャ１１ツジ。 ■・・・ヘッド支持体、ｔ２ｎ・・・フィルバネ、の・
・・基準回転面、１２３１・・・第２の磁気ヘッド、　
　（Ｌｌａ）・・・ギャップ面、　ｔ２．’ｉｔ・・・
揺動アーム、＠・・・捩ジバネ。 代　　理　　人　　　高　　野　　則　　次手続補正書
（自発） 昭和−０年１２月１７日 １、事件の表示 昭和６０年特許　　　願第２０７１８９号２、発明の名
称　磁気ディスク装置 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人 （第１図、纂３図）。 ８、補正の内容 １１＋　　明細書第１０頁第１３行の「ガイド棒（９）
」を「ガイド棒３１１に補正する。 （２）図面第１図、及び第３図を添付図面に補正する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性を有する記録媒体磁気ディスクを回転する
   ためのディスク回転装置と、 前記ディスクの一方及び他方の面に接触して信号の磁気
   変換を行うように対向配置された第１及び第２の磁気ヘ
   ッドと、 前記第１の磁気ヘッドを支持して前記ディスクの半径方
   向のみに移動するキャリッジと、前記キャリッジをディ
   スク半径方向に案内する手段と、 前記第１の磁気ヘッドと前記キャリッジとの間に設けら
   れ、前記第１及び第２の磁気ヘッドを前記ディスクに対
   して非接触に保つた状態において、前記ディスクの一方
   の面の基準回転平面から前記第１の磁気ヘッドのギャッ
   プ面が突出するように前記第１の磁気ヘッドを支持し、
   且つ前記第１の磁気ヘッドが実質的に前記ディスクの平
   面に直交する方向のみに変位できるように前記第１の磁
   気ヘッドを支持し、前記第１及び第２の磁気ヘッドが前
   記ディスクに接触している状態においては、前記第１の
   磁気ヘッドに前記第２の磁気ヘッドの方向の力を付与す
   るように構成された弾性支持装置と、 前記第２の磁気ヘッドが非ジンバル支持状態に取り付け
   られ、且つ前記キャリッジと一体に前記ディスクの半径
   方向に移動するように前記キャリッジに支持され、且つ
   前記第２の磁気ヘッドを前記第１の磁気ヘッドから離間
   させることができるように前記キャリッジに対して移動
   可能に設けられたヘッド支持体と、 前記第２の磁気ヘッドが前記第１の磁気ヘッドに近づく
   方向の力を前記ヘッド支持体に与えるものであり、前記
   第１及び第２の磁気ヘッドが前記ディスクに接触してい
   る状態において、前記第１の磁気ヘッドが前記第２の磁
   気ヘッドの方向に前記ディスクを押圧する力と略等しい
   押圧力を有して前記第２の磁気ヘッドが前記ディスクを
   押圧するように設定されている弾性変位装置と、 信号の非変換時に前記第２の磁気ヘッドを前記ディスク
   から離間させるように前記ヘッド支持体を変位させるた
   めの離間装置とから成る磁気ディスク装置。
2. （２）前記ヘッド支持体は、その一端近傍で前記第２の
   磁気ヘッドを支持し、前記キャリッジに揺動自在に取り
   付けられたアームである特許請求の範囲第１項記載の磁
   気ディスク装置。