JPS6267768A - 記録円盤再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、円盤状の記録媒体（以下、ディスクという）
を収納したディスクケースからディスクを取り出して、
自動的に再生を行う記録円盤再生装置に関する。

従来の技術 従来から、高密度記録円盤、例えばビデオディスク等の
再生装置では、特開昭５６−１１１１５８号の様に、筒
状のディスクケースに入ったディスクを手動で再生装置
の奥部まで挿入し、空ケースを手動で取り出す、いわゆ
る半自動のローディング方式を採用した再生装置が多く
ある。

発明が解決しようとする問題点 ところが、このような半自動のローディング方式では、
手動でケース挿入取り出しを行なう際に、ケースを前後
に大きく動かさなくてはならないことや、またユーザー
の苛酷な使用に対して完全な動作を行なうローディング
機構を構成することが困難なこと等の種々の問題があっ
た。

そこで、ディスクケースを再生装置本体にわずかに挿入
するたけて、ディスクのケースからの取り出しが自動的
に行えるものを提案した、この方式はディスクを挾持す
る挾持手段と挟持手段を移送する移送手段を有している
が、ディスクをターンテーブル上に載置する際にディス
クの中心孔とターンテーブル中心が略一致した位置で移
送終了するものであり、再生時挾持手段とディスクとの
干渉をさけるのが難しいという問題がある。

問題点を解決するための手段 この発明の記録円盤再生装置は円盤状の記録媒体を収納
可能な収納空間を内部に有し一端に前記記録媒体の取り
出し用の開口部を有するケース本体と、前記開口部に着
脱可能に係合する蓋とからなるディスジケースを使用す
る記録円盤再生装置であって、再生手段を有する再生装
置本体と、前記ケース本体の前記開口部と前記蓋どの係
合を解除する蓋解除手段と、前記記録媒体を挾持する挾
持手段と、この挾持手段を前記再生装置本体内で移送す
る移送手段と、前記記録媒体を載せて回転するターンテ
ーブルと、前記記録媒体を前記ターンテーブル上でター
ンテーブルから離れた位置に保持する保持手段とを有し
、前記記録媒体が前記保持手段により保持された状態か
ら前記ターンテーブル上に載置されるとき、前記記録媒
体のターンテーブル上への移動径路から前記挟持手段が
前記移送手段によって移送されて待避するよう構成され
ている。

作　　用 この構成により、再生時に挾持手段とディスクの干渉が
おこることをなくすることができ、正確な自動再生動作
を達成することができる。

実施例 この発明の実施例を第１図から第２４図に示す。

まず、概略を説明する。第６図に示すように、再生装置
本体６ｏは、シャーシ４０と、外装ケース５ｏａと、タ
ーンテーブル１３０と、アームハウジング１２０とで構
成されている。アームハウジング１２０は再生ヘッドを
搭載したものである。

シャーシ４ｏには可動ベース９１が前後移動（矢印ｘ　
、ｘ　方向）可能に設置され、可動ベース９１の両端に
蓋解除手段となる爪状の解除部材１０７゜１０８が設け
られている。解除部材１０７，１０８はケース２（第２
図）と蓋３の保合を解除するものである。可動ベース９
１にはさらに、ディスク６の挟持手段となるディスク挾
持機構９ｏが設けられている。ディスク挟持機構９ｏは
、可動ベース９１に取付けられた上側クランプ腕９６と
、下側クランプ腕９６とを有する。クランプ腕９５゜９
６の両側で、蓋３を掛は止めする蓋掛止手段となる差掛
止部材９９，１００が可動ベース９１に水平回動自在に
取付られている。

つぎに、全体を詳しく説明する。

第１図ないし第４図は、それぞれこの実施例による記録
円盤再生装置に使用可能なデススフおよびディスクケー
スの構成を示すものである。第１図においてディスク６
は中心穴３４を有し、土手状の外周グループガード３３
と、内周グループガード３２が設けられている。第２図
において、矩形状のディスクケース１はディスクケース
本体２（以下ケースという）と、ケース２の装置への挿
入方向ｘ１の前面側に設けられた開口部７に着脱可能に
結合される蓋３とによシ構成されている。

ケース２および蓋３は例えばスチロール樹脂で成形され
ている。ケース２の内部はその全幅および全長に亘って
偏平なディスク収納空間６とされ、この空間６内にディ
スク６が収納されている。この空間６は挿入方向ｘ１側
が前記開口部７としてあり、残りの三方は閉塞されてい
る。ケース２は図示のように、左右に溝状凹部１７を有
する平板部８と、この三方縁に沿う突条部９，１０．１
１とよりなる。開口部７の近傍の中央には後述する蓋３
の凸部が係合する係合孔１３が形成してあり、開口部７
の左右には、蓋３の突起が係合する保合孔１６が形成さ
れている。

蓋３の端部には、蓋３がケース２に保合固定された際に
ケース２の開口部７を塞ぐ７ランジ部１８が設けられ、
かつ中心線（４に対称に後述の拡開部材が進入可能な切
欠き１９が設けられている。蓋３の端部には、さらに前
述の保合孔１６に係合して蓋３をケース２に固定する突
起２４を先端に有する板はね２６が設けられている。突
起２４の先端部には蓋３の解除部材と係合する傾斜部２
６が設けられている。第３図はディスク６および蓋３を
ケース２に組み込んだ状態を示すもので、ディスク６は
、奥行および幅方向に係止される。また、蓋３がケース
２に係合して開口部７を閉じた状態とするため、ディス
ク６はケース２内より脱落することなく収納されている
。

第４図は蓋３の詳細図で、ディスク６と対向する側の形
状を、例えば中央部の隙間ａに比べ両端部の隙間すを大
きくした円弧で形成しである。これは後述する再生動作
時に、蓋３とディスク６が２方向にその相対位置が多少
ずれても安定して動作するようにしたものである。

第５図および第６図はこの実施例の記録円盤再生装置で
ある。第６図は記録円盤再生装置の外観装ケース５０ａ
にケース挿入口５ｊが設けられている。第６図（Ａ）〜
（Ｃ）図は記録円盤再生装置の基本構成を示すものであ
る。第６図（Ａ）において１３０はターンテーブルであ
り、ディスク６を載置し再生状態にするものである。１
３１はセンターボスであり、ターンテーブル１３０上に
載置されるディスク６をセンタリングするものである。

１３２はクランプであシ、ターンテーブル１３０上に載
置されたディスク６をターンテーブル１３０に圧接させ
るものである。４０はシャーシであり、ケース２を再生
装置本体６０内へ案内するガイド５２．５３が固定され
ている。ガイド５２ａ。

５３ａはそのガイド溝である。６ｏはケース拡開機構で
あり、ケース挿入口６１の近傍でシャーシ４ｏ上に固定
されている。６６は固定ベース８゜に上下回動自在に支
持される拡開部材であり、固定ベース８ｏに固定された
支持部材６１とによりケース２を拡開する。固定ベース
８０はシャーシ４０に固定されている。係合部材６２は
固定ベース８０に軸７４．軸受６３により回動自在に支
持されてお９、ケース２係合の孔１３と係合する働きを
する。９０はディスク挟持機構である。９６は上側クラ
ンプ腕であシ、可動ベース９１と一体に形成されている
。９６は下側クランプ腕であり、軸受９７によシ上下回
動自在に支持され、この両者によシディスク６を挾持す
る。９９，１００は差掛止部材でちシ、ビン１０５，１
０６によシ、可動ベース９１に対して水平回動自在に支
持されており、蓋３の切欠き１９と係合して蓋３を掛は
止めする。９４は板ばねであり、蓋３と当接する位置で
可動ベース９１に取シ付けられている。

１０７．１０８は可動ペース９１と一体に形成された爪
状の解除部材であり、蓋３の突起２４の傾斜２６と係合
して蓋３とケース２の係合を解除する働きをする。

ディスク挟持機構９０の可動ベース９１はレール４５，
４６．４７により前後方向（Ｘ４．Ｘ２双方向）に移動
自在て支持されている。レール４６は第６図（Ｂ）のよ
うに両側面にＶ溝を有し、可動ベース９１に回動自在に
設けられた口〜う９２がレール４６のＶ溝に嵌合してい
る。そのため、ディスク挟持機構９ｏがレール４５，４
６．４７から外れることはな−。可動ベース９１は連結
片によりベルト１１１に固定されている。ベルト１１１
は歯車１１２と１１３との間に掛けられており、減速機
付きのモータ１１４によりベルト１１１を駆動し、ディ
スク挟持機構９０を移動させる。１２０はアームハウジ
ングであり、レール１２６、シャフト１２２によシ、タ
ーンテーブル１３ｏ上を左右方向（Ｙｌ、Ｙ２双方向）
に移動可能に支持されている。アームハウジング１２０
もディスク挾持機構９ｏ同様に、モータ１２４ベルト（
図示せず）により、ターンテーブル１３０１に載置され
たディスク６上を平行整送され、ディスク６の信号を拾
うよう構成されている。

第６図（Ｃ）において、１８０はディスク６を支持する
サポートであり、シャツ）１８１．軸受１８２により上
下回動（Ｍｌ、Ｍ２方向）自在に支持されている。サボ
ー）１８０は、同図のように左右２つに別れて設けられ
、ディスク６のグループガード３３を保持できるように
、Ｙｌ、Ｙ２方向（第６図（Ａ）参照）にはディスク６
のグループガ−ド３３の直径より大きな範囲を保持でき
るように構成されている。また、サポー）１８０はター
ンテーブル１３０より下にある状態と、ターンテーブル
１３０上にせシ出してディスク挟持機構９゜に挾持され
たディスク６を支持しうる状態とをとり得るよう構成さ
れている。

１３４はディスク昇降機構であり、つぎのように構成さ
れている。１４２はそのリフトアームであり、シャフト
１４１と軸受１３８とによシ上下回動自在に支持されて
いる。リフトアーム１４２を回動させることにより、リ
フトアーム１４２に支持され、昇降リング１３５の下部
にあるリフトリング１３６（第２４図参照）を昇降させ
、昇降リング１３６に固定ぜれた載置リング１３３によ
り、ディスク６をターンテーブル１３０の上方で支持さ
れている状態と、ターンテーブル１３０上に載置されて
いる状態との間を昇降させる。

１６０はカムユニットであシ、前述のサポート１８０、
ディスク昇降機構１３４．ケース拡開機構６０を駆動す
るものである。カム１６１はシャフト１７６に水平回動
自在に支持されており、ウオーム１６６を介してカム駆
動用モータ１６５の動力により回動するよう構成されて
いる。１６２はレバーであシ、シャフト１７９．軸受１
６３により水平回動自在に支持され、ばね１７２により
Ｐｌ　方向に付勢されている。レバー１６７．１６８は
それぞれシャフト１７８．軸受１７０．１７１によって
回動自在に支持されている。各レノ々−１６２，１６７
，１６８はそれぞれ１６１のカム線図（第１６図）に従
って動作するようカム１６１に連動されている。１９０
はディスク挟持機構９゜の動作切換え用反転レバーであ
る。反転レバー１９０はシャ７）１９４により水平回動
自在に支持されており、ばね１９２によシＱ方向に付勢
され、ブロック１９１により位置決めされている。

１４０はターンテーブル駆動用モータである。第６図（
Ａ）において、２００〜２０５はマイクロスイッチであ
る。マイクロスイッチ２００はケース拡開機構６０の動
作検出用スイッチである。マイクロスイッチ２０１はデ
ィスク挟持機構９０の動作検出用スイッチである。マイ
クロスイッチ２０２〜２０６はディスク挾持機構９０の
位置検出用スイッチである。

ディスク挟持機構９ｏについて詳しく説明する。

第７図（Ａ）〜（Ｃ）、第８図（Ａ）、　（Ｂ）、第９
図および第１０図は、ディスク挾持機構９０の構造およ
び動作の説明図である。可動ベース９１は、蓋３と当接
する当接部９１ａが左右に設けられている。９２は４個
のローラであり、可動ベース９１に回転可能に支持され
、レール４６と第７図（Ｃ）のように係合している。可
動ベース９１の反対側にはローラ９３が回転可能に支持
されている。９４は板ばねであり、蓋３と当接する位置
に取り付けられている。９６は正側クランプ腕であし、
可動ベース９１と一体に形成され、第７図（Ｂ）のよう
に爪９５ａが形成されている。下側フラング腕９６は軸
受９７によって回動可能に支持され、ばね９８によって
矢印９８ａの方向に付勢されている。９９゜１００は差
掛止部材で、蓋３の切欠き１９と係合して蓋３を掛は止
めする。差掛止部材９９，１００はそれぞれビン１０５
，１０６によって可動ベース９１に対して水平回動でき
るよう支持されている。また、差掛止部材９９，１００
には摺動部材１０２に設けられたカム溝１１３，１１４
に案内される従動端１１５，１１６がそれぞれ設けられ
ている。摺動部材１０２は略板状であり、カム溝１１３
．１１４がピン１０５，１０９によって案内されて矢印
Ｙ、またはＹ２方向に略直線運動する。摺動部材１ｏ２
には図の中央部左側にローラ１０３が回転可能に取り付
けられ、かつ突起１ｏ２ｂが設けられ、反対側に当接部
１０１ｂとばね掛け１１０　ａを有している。突起１ｏ
２ｂは可動ベース９１にあけられた角穴９１ｂを通して
回動部材１ｏ１の当接部１０１ｂ（第７図（Ｃ）参照）
と当接てきるように構成されている。また、ばね掛け１
１１と可動ベース９１のばね掛は部１１２の間にかけら
れたばね１１０によって摺動部材１ｏ２は常に矢印Ｙ２
の方向に付勢されている。また、摺動部材１０２にはぐ
さび状部１ｏ２Ｃが設けられておシ、第１０図（Ａ）、
（Ｂ）のようにくさび状部１０２Ｃと下側クランプ腕９
６の当接端９６ａと当接できるよう構成されている。回
動部材１０１は支点１０１ａによって可動ペース９１に
水平回動可能に支持され、ばね１０４によって矢印１０
４ａ（第７図（Ａ））の方向に回動するように付勢され
ている。また、回動部材１０１には前述のように当接部
１０１ｂの他に、蓋３と当接できる当接端１０１Ｃが形
成されている。当接部１０１ｂは図のように斜面形状と
なっている。

１０７．１０８は可動ペース９１の両端に設けた解除部
材であり、蓋３の突起２４の傾斜部２６と係合して蓋３
とケース２の係合を解除するものである。１０９は当接
板であシ、マイクロスイッチ２０２〜２０５と当接でき
る位置に設けられている。１１０′は連結片であり、ベ
ルト４１１とディスク挾持機構９ｏを連結するものであ
る。

ディスク挾持機構９ｏの動作を説明する。ディこれは、
第７図（Ａ）の様に蓋３を掛は止めし、ディスク６を挾
持した状態である。この状態では摺動部材１０２は３つ
の状態のうち最も図の右（矢印Ｙ２の方向）に寄った位
置にある。差掛止部材９９．１００はカム溝１１３，１
１４によって従動端１１５，１１６がそれぞれ案内され
ることにより、図のように蓋３を規制した位置にある。

板ばね９４は蓋３と図のように当接し、蓋３を前方（矢
印ｘ１　方向）に付勢した状態にある。回動部材１０１
は当接端１０１ｃで蓋３と当接した状態にある。下側ク
ランプ腕９６は第７図（Ｂ）のようにディスク６のグル
ープガード３３を挾持した状態にある。この状態では上
側クランプ腕９６の爪９５ａと下側クランプ腕９θの当
接端９６ａがグループガード３３と当接する位置にある
。また、デ１０図（Ｂ）のように当接端９６ａがくさび
状部１０２ｃと当接し、ばね１１０の付勢力によって摺
動部材１０２が図の右側（矢印Ｙ１方向）に付勢されて
いるので、結果的に下側クランプ腕９６は第７図りＢ）
の矢印ｓｓｂの方向に付勢されてグループガー　ド３３
を挾持し２ている。

第２の状態は「差保持状態」である。これは、第８図（
Ａ）の様に蓋３を掛は止めし、ディスク６は挾持しない
状態である。この状態では摺動部材１０２は３つの状態
のうち中間の位置にある。差掛止部材９９，１００、板
ばね９４、および回動部材１０１は、いずれも「蓋・デ
ィスク保持状態」と同様の状態であシ、蓋３は第８図の
ように掛は止めされている。ただしこの状態は、摺動部
材１０２が「蓋・ディスク保持状態」から図の左側（Ｙ
１方向）に移動しているため、第１０図（Ｂ）のように
、もはやくさび状部１０２ｃと当接端９６ａは当接して
いない。そのため、下側クランプ腕ｇ６は、ばね９８の
付勢力によって第８図（Ｂ）のように矢印９８ａの方向
に開いており、ディスク６を挾持しない状態となってい
る。

第３の状態は「非保持状態」である。この状態は、第９
図に示す様に、蓋３は掛は止めゼす、ディスクらも挾持
しない状態である。摺動部材１０２は３つβ状態のうち
最も図の左側（Ｙ、の方向）によった位ｆＫある。差掛
止部材９９，１００はそれぞれ従動端１１５．１１６が
カム溝１１３，１１４に案内されて第９図のように開い
た状態にある。下側クランプ腕９６は第８図の状態と同
様であって開いており、ディヌク６を挾持しない状態に
ある。回動部材１０１は図のような位置にあり、当接部
１０１ｂと摺動部材１０２の突起１０２ｂが当接し、摺
動部材１０２がばね１１ｏの付勢力によって図の右側（
Ｙ２方向）に摺動しないように規制している。

このようにディスク挾持機構９０は、「蓋・ディスク保
持状態」、「差保持状態」、「非保持状態」の３つの状
態をとり得る。これらの３状態は、いずれも摺動部材１
０２の摺動方向（Ｙｌ、Ｙ２方向）の位置で規制される
。つまり摺動部材１０２の位置をＹｌ、Ｙ２方向に変化
させることによって、「蓋・ディスク保持状態」、「差
保持状態」。

「非保持状態」の３状態にディスク挾持機構９゜を変化
させることができる。ただし、以上の３状態のうち、「
差保持状態」は、摺動部材１０２をばね１１０の力に抗
して、何等かの手段で第８図の状態に規制したときに保
持できるものである。

ケース拡開機構６０について詳しく説明する。

第１１図（Ａ）〜（Ｃ）、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）、第
１３図（Ａ）〜（Ｃ）は、ケース拡開機構６０の構造お
よび動作の説明図である。８０はケース拡開機構の固定
ベースであり、再生装置のシャーシ４ｏに固定され、前
述のように挿入口６１の近傍にある。支持部材６１は固
定ベース８０に固定されている。

θ２は保合部材で、固定ベース８ｏに固定された軸受６
３とビン７４によって上下回動自在に支持されている。

また、ばね７２によって保合部材６２は第１１図（Ｂ）
の矢印Ｗ１の方向に付勢されている。拡開部材ｅ６は図
のように支持部材６１に対応した位置に設けられ、固定
ベース８０に固定された軸受６７によって上下回動自在
に支持されている。拡開部材６６にはアーム６４と当接
端６８が形成されている。６６はスライダであシ、第１
１図（Ｃ）に示すように、固定ベース８ｏに対して摺動
自在に取り付けられている。スライダ６６には直線的に
摺動するよう構成されている。また、軸受６３の当接部
６３ａによって第１１図（Ｃ）のようにスライダｅ５は
中央部を規制され、下側にはわずかだけしか撓まないよ
うに構成されている。

また、スライダ６６には係合部６９が２箇所設けられ、
この構成によって、拡開部材６６はスライダ６５が図の
右側（矢印Ｙ２方向）に働くことによって図中矢印ｖ２
の方向に回動し、また図の左側（矢印Ｙ１方向）に働く
ことによって矢印ｖ１の方向に回動することとなる。ま
た、スライダ６６と固定ベース８００間には図のように
ばね７３がかけられており、スライダ６５を図の右側（
矢印Ｙ２の方向）に常に付勢している。また、スライダ
６５には当接端７６と切欠き６６０が設けられている。

７６はケースガイドであり、ケース２をガイドする役割
りをし、固定ベース８０に固定されている。

以上がケース拡開機構６ｏの構成であるが、次にこのケ
ース拡開機構６０がいかにしてケース２を拡開し、ケー
ス２を再生装置に略固定するように保合するかを説明す
る。ケース２が再生装置内に挿入されていない状態では
ケース拡開機構６゜は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）に示した
状態にある。つまりスライダ６５の切欠き６５ｃと係合
部材６２が当接し、スライダ６６はばね７３の付勢力に
抗して図の状態に規制されている。したがって、拡開部
材６６は第１１図（Ｂ）、　（Ｃ）に示すような位置に
規制されていることとなる。この状態のケース拡開機構
６０にケース２が再生装置本体６０の挿入口６１を通し
てケースガイド７６にガイドされ挿入される。

第１３図（Ａ）〜（Ｃ）はケース拡開機構６０にケース
２が挿入される過程を示したものである。第１３図（Ａ
）は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）と同じ状態のケース拡開機
構６ｏを示したものである。この状態のケース拡開機構
６ｏに図のようにケース２が矢印Ｘ２の方向にケースガ
イド７６にガイドされて挿入されると、まず拡開部材６
６にケース２の開口部付近が当接し、ケース２は第１３
図（Ｂ）のように拡開される。ついで、さらにケース２
が挿入されると、係合部材ｅ２の当接端６２ａがケース
２の開口端に当接して、保合部材６２が図のＷ２方向に
回動し、第１３図（Ｃ）のように保合部材６２の係合端
６２ｂがケース２の係合孔１３と係合する。

こうなると、スライダ６６の切欠き６５ｃと保合部材６
２はもはや当接しておらず、スライダ６５はばね７３の
付勢力によって第１２図（Ｂ）のように右側（Ｙ２方向
）に摺動する。第１２図（Ｂ）の状態では、図のように
拡開部材６６はｖ２方向に回動してケース２からのディ
スク６の取り出しをさまたげない状態となっている。第
１２図（Ａ）〜（Ｃ）にはこの時のケース２の状態を、
つまり拡開されたケース２の状態を一点鎖線で示しであ
る。

この状態では、保合部材６２はスライダ６６によって第
１２図（Ｂ）のようにＷ１方向は回動しないように規制
されている。次に、例えばスライダ６６の当接端７６を
何等かの手段によって図の左側（Ｙ　方向）動かせば、
スライダ６６は矢印Ｙ１の方向に動き、第１１図の状態
のように切欠き６５ｃが係合部材ｅ２の位置にくると、
ばね７２の付勢力によって係合部材ｅ２が矢印Ｗ　の方
向に回動してケース２の係合孔１３と係合部材６２との
係合は解除される。

このように、この実施例のケース拡開機構６０は、ケー
ス２を拡開する手段とともにケース２を気合する手段を
有し、しかもスライダ６５を動かすことによって、容易
にケース２との保合を解除できるものである。

′また、この実施例では第１１図、第１２図のように、
スライダ６６と当接可能な位置にマイクロスイッチ２０
０を設けているため、ケース２が拡開機構６０に挿入さ
れ、ケース２が係合され、スライダ６６が動作すること
により、マイクロスイッチ２００によってケース２が拡
開され係合されたことが検出できる構成となっている。

また、ケース２を係合部材６２が係合した状態では、前
述のように保合部材６２の動きがスライダ６６により規
制されているので、ケース２は容易に外れることはなく
、再生装置６０に略固定された状態となる。

また、マイクロスイッチ２００によってケース２が係合
部材６２によって係合されているかどうかを検出するが
、この検出状態を報知する報知手段となるランプ６ｏＯ
（第５図）が再生装置本体５０の前面に設けである。そ
のため、使用者はたやすく、ケース２が係合されている
か否かを確認することができる。ランプＳＯＯは、係合
部材ｅ２が係合状態にある両点灯し続けるように接続さ
れている。なお、この報知手段としてブザーを用いても
よい。ブザーの場合は、係合状態から非保合状態に移っ
たときに鳴るようにする。

カムユニット１６０について詳しく説明する。

第１４図、第１６図は動作説明図、第１５図はレバーの
動きを説明するタイミングチャート図である。第１４図
において、カム１６１は軸１７６によシ水平回動自在に
支持され、ベル）１７５．ウオーム１６６を介してカム
駆動用モータ１６６の動力が伝達され、正逆両方向に回
動可能である。

レバー１６２は軸１７９に、またレバー１６７゜１６８
は軸１７８にそれぞれ回動自在に支持され、かつカム１
６１のカム溝４００に係合する連動部材（図示せず）が
設けられており、カム１６１が回動するとカム溝４００
に連動しそれぞれ動作する。レバー１６７は、連結部材
１７３を介して昇降機構１３４と結合しており、昇降機
構１３４を動作させるものである。レバー１６８は、連
結部材１７４を介してシャフト１８１に固定された結合
部材１８４と結合しており（第１４図には図示せず、第
６図（Ｃ）参照）、シャフト１８１を回動させることに
より、サポート１８ｏを昇降させるものである。レバー
１θ２は、コイルばね１６３によシＰ１　方向に付勢さ
れており、そのためレバー１６２に設けられた連動部材
４０４は常にカム溝の中にあってＰ１方向に付勢されて
いる。係合ピン１６９け、前述のスライダ６６に設けら
れた当接部材７６に当接するようにレバー１６２に設け
られている。レバー１６２はカム１６１によシ回動され
、スライダ６６をばね７３に抗してＹ１方向に移動させ
、スライダ６６を第１４図（Ａ）の状態に復帰させるも
のである。

第１６図（Ａ）を用いてカム溝４００について説明する
。カム溝４００は、カム経路４０５ａ　、　４ｏｅｉｂ
。

４０５ｃ、４０５ｄ　　より構成されている。カム溝径
ｔ１はｔ２よシ大なるものである。レバー１６７゜１６
８を駆動するカム溝４００は、それぞれ第１０図に示す
タイミングチャートに従って動作するよう設けられてい
る。

つぎに、カム１６１とレバー１６２の動作を中心に、カ
ムユニット１６０の動作について第８図および第１６図
を用いて説明する。第１４図は、ケース２が再生装置内
に挿入されていない状態であシ、対応するカム１６１と
連動部材４０４は第１ｅ図（Ａ）の状態にある。ケース
２が挿入されると、スライダ６６が移動し、当接部材７
６が係合ピン１６９を移動させることにより、第９図の
状態となる。スライダ６６は第１４図（Ｂ）に示すよう
にストッパ４１０によって止められ、それより移動する
ことはない。この状態が第１６図（Ｂ）の状態である。

係合ピン１６９はコイルばね１６３により当接部材７６
に当接するよう付勢されておｋ・、連動部材４０４はカ
ム溝４００の内壁面に当接することなく中立した状態に
ある。この状態は第１６図ｔ１状態である（以後、第１
６図のタイ二Ｓングチャートの１ｘという形で状態を示
す）。

この状態をマイクロスイッチ２００が検出し、ディスク
挟持機構９ｏがディスク６を挾持し、ケース２より引き
出す動作を開始し、モータ１６５通電され、カム１６１
は第１４図（Ｂ）に示すＡ２方向に回動され、前述の第
１６図のタイミングチャートに従い、レバー１６７．１
６８が第１４図（Ｂ）に示すＢ２方向に引かれ、サポー
ト１８０および昇降機構１３４が上昇し、ターンテーブ
ル１３０の上方でディスク６を支持する（１２．１３状
態）。この状態が第１６図（Ｃ）の状態である。

この時、カム溝径ｔ２がｔ、よシ小さいためレバー１ｅ
２はＢ２方向に移動する。スライダ６６はストッパ４１
０によシ係止されているので移動することはなく、レバ
ー１６２だけが移動する。さらにカム６が回動すると、
第１６図（Ｄ）の状態となる。第１６図（Ｃ）よシさら
にカム１６１が回動すると、連動部材４０４は第１６図
（Ｄ）に示すように、カム経路４０５ａと４０５Ｃとの
分岐点に位置するが、レバー１６２はばね１６３により
Ｂ１方向に回動付勢され、かつこの状態において、当接
部材７６は係合ピン１６９とは離れており、第１６図（
Ｄ）に示すように係合ビン１６９はさらにＰｌ　　方向
に回動可能な状態である。そのため、連動部材４０４は
カム経路４０５ａの内壁面にコイルばね１６３により当
接付勢され、この状態でカム１６１がＡ２方向に回動す
ると連動部材４０４はカム経路４０５ａに入る。さらに
カム１６１が回動すると、レバー１６２は第１４図に示
すＢ１方向にまたレバー１６８はＢ１方向に移動する。

レバー１６２は、Ｐｌ　方向に移動することによりスラ
イダ６６を移動させて第１４図（Ａ）の状態にし、係合
部材６２がケース２を係合する状態を解除する（　１４
状態）。それと同時に、レバー１６８が第１４図に示す
Ｂ１方向に移動し、サポート１８０は下降する（ｔ４状
態）。さらにカム１６１が回動すると、レバー１６７が
第１４図のＢ１方向に移動し、昇降機構１３４を下降さ
せ、ディスク６をターンテーブル１３０上に載置する（
１５状態）。さらにカム１６１が回動するとｔ６状態と
なり、ロータリスイッチ（図示せず）により位置を検出
されてモータ１６６の通電が切られることにより、カム
１６１は停止する（１６状態）。

この状態は、第１４図（Ａ）および第１６図（Ａ）の状
態であり、カム１６１は３６０°回転したことになる。

この後再生スイッチが入ると再生が開始される。

再生終了後、ターンテーブル１３０が停止し、取り出し
可能状態となり、ケース２がケース拡開機構６０に挿入
されると、前述と同様にスライダ６６の係合状態が解除
されるとともに、ケース２が拡開機構に略固定される（
１７状態）。これは第９図および第１６図（Ｂ）の状態
である。この状態をマイクロスイッチ２ｏｏが検出し、
カム１６１が前述とは逆方向のＡ１方向に回動するよう
にモータ１６６に通電される。カム１６１が回動すると
、まずレバー１６７が第１４図Ｂ２方向に引かれ、昇降
機構１３４が上昇し、ディスク６をターンテーブル１３
０の上方で支持する。そのレバー１６８が引かれ、サポ
ート１８０が上昇し、ディスク６を支持する（　１９状
態）。さらにカム１６１が回動すると、レバー１６７が
Ｂ１　　方向に移動し、昇降機構１３４を下降させる（
　１１゜状態）。その後、ディスク挾持機構９０により
、ディスク６はケース２内へ回収される。その動作中に
カム１６１が回動し、レバー１６８がＢ１方向に移動し
、サポート１８０が下降する（ｔ１１状態）。さらにカ
ム１６１が回動すると、前述同様に、連動部材４０４は
分岐部材４０３ｂと対向した後カム経路４０５ｂに入り
、第１６図（Ａ）の状態となり、レバー１６２がスライ
ダ６６を移動させ、ケース２の略固定された状態が解除
され、第８図および第１６図（Ａ）の状態となる。

第１５図の各状態を簡単にまとめると、七〇はスタンバ
イ状態、ｔｌ　はケース挿入状態、ｔ２はリフト上昇位
置、ｔ３はサポート上昇位置、ｔ３′妓スライダ移動開
始、ｔ４はスライダロック（ケ−ス離脱）、會、はす７
１・下降位置、ｔ６はスタンバイ状態、ｔ７はケース挿
入状態、七８はリフト上昇位置、ｔ９はサポート上昇位
置、ζ。はりフト下降位置、ｔｌｌはサポート下降位置
、ｔＩ２はスライダロック（ケース離脱）をそれぞれ示
す。

動　　　作 次ＩＣ１以上の構成によってどのようにこの実施例によ
る再生装置全体が動作するかを頭を追って説明する。第
１７図ないし第２２図、第２３図（Ａ）、　（Ｂ）、第
２４図（Ａ）〜（Ｃ）は、いずれも再生装置各部の動作
がどのように連動して行われるかを示す概略説明図であ
る。

まず、再生装置本体５０にケース２が挿入される前の状
態を示したのが第１７図である。このとき、ディスク挾
持機構９０は図のようにターンテーブル１３０の中心よ
り若干前に位置している。

ディスク挟持機構９０は前述の「非保持状態」にある。

また、サポー）１８０は第２３図（Ａ）のよう・に下に
下った位置にある。

次に、ケース２が挿入口５１を通してガイド６２゜６３
にガイドされケース拡開機構６０に挿入されると、ケー
ス２の開口部は拡開部材６６によって拡開され、その状
態で保合部材６２によって、係合孔１３を係合され再生
装置本体５ｏに略固定された状態となる。

次に、この状態を第６図で示したマイクロスイッチ２０
０が検出してモータ１１４が動作し、ベルト１１１を駆
動することによってディスク挾持機構９０が図の前方（
Ｘ１方向）に移送される。

すると第１８図に示すように拡開されたケース２の中に
ディスク挟持機構９０が侵入し、蓋３に回動部材１０１
が当接し、摺動部材１０２の規制が解除されて摺動部材
１０２が右側（矢印Ｙ２方向）に摺動し、前述のように
ディスク挟持機構９ｏは「蓋・ディスク保持状態」とな
る。このとき、摺動部材１０２の当接部１０２ａがマイ
クロスイッチ２０１に当接し、ディスク挾持機構９０が
この位置で「蓋・ディスク保持状態Ｊにあることが検出
される。するとモータ１１４が逆転して、ディスク挾持
機構９０は図の後方（Ｘ２方向）に移送され始める。こ
のとき、摺動部材１０２に設けられたローラ１０３と反
転レバー１９０の斜面１９０ｂとが当接するが、反転レ
バー１９０は第１８図の矢印Ｒ２方向に回動可能なだめ
、反転レバー１９０が回動するだけで、ディスク挾持機
構９ｏの移送には支障はない。

つぎに、移送途中の状態を示したのが第１９図である。

図のように蓋３とディス、りθはディスク挟持機構９０
に保持されてケース２から引き出される。さて、この図
のように途中までディスク６が引き出されると、第２３
図（Ｂ）のようにサポート１８ｏが上昇し、ディスクｅ
のグループガード３３を保持する。このとき、サポート
１８ｏはグループガード３３に接するだけなので、ディ
スク６の信号面を傷つけることはない。

さらにディスク挟持機構９０が後方（Ｘ２方向）に移送
されると、第２０図のようにターンテーブル１３０の中
心にあるセンターボス１３１とディスク６の中心穴３４
とがほぼ対応する位置にくる。

この状態においても、サポート１８ｏはディスクｅのグ
ループガード３３を医持するように、図のように構成さ
れている。

つぎに、中央の載置リング１３３がカムユニット１６ｏ
の動作により上昇し、ディスクらの中央部を保持する。

この状態を側面から説明した図が第２４図（Ａ）である
。つぎに、第２４図（Ｂ）のようにサポー）１８０がカ
ムユニツ）１６０の動作によって下降する。つぎに、さ
らにディスク挟持機構９ｏが後方（Ｘ２方向）に移送さ
れると、ディスク挾持機構９ｏの摺動部材１０２に設け
られたローラ１０３と当接部材４３の斜面が当接し、摺
動部材１０２が左側（Ｙｌ　方向）に働き、前述の「蓋
保持状態」になる。つまり、ディスク６をディスク挟持
機構９０は挾持していない状態となり、これが第２１図
の状態である。この状態では、第２４図（Ｃ）のように
ディスク６は中央部の載置リング１３３によって保持さ
れている。このあと、カムユニツ）１６０の動作で載置
リング１３３が下降すると、ディスク６がターンテーブ
ル１３０波に載置される。つぎに、カムユニット１６０
が動作して、ケース拡開機構６ｏの係合部材６２とケー
ス２との間の保合が解除され、再生装置から空となった
ケース２を取り外すことができる。

この状態でターンテーブル１３０が回転し、アームハウ
ジング１２０がディスク６の上を走査して再生が行われ
る。このとき、蓋３は第２１図に示すように蓋保持部材
４１．４２によって下側から保持されているので、垂れ
下がって、例えばアームハウジング１２０が走行中に接
触することがない。

再生が終了し、使用者が前述の空となったケース２を再
生装置に挿入すると、ケース拡開機構６゜の係合部材６
２がケース２と係合して、ケース２が再生装置本体６ｏ
に対して略固定された状態となる。この状態をマイクロ
スイッチ２００が前述と同様に検出して、今度はカムユ
ニット１６０が動作して、載置リング１３３が上昇し、
第２４図（Ｃ）の状態になる。

つぎに、モータ１１４がベルト１１１を駆動して、今度
はディスク挟持機構９０が前方（矢印ｘ１方向）に移送
され、第２４図（Ｂ）の状態に移行する。ついで、サポ
ート１８ｏがカムユニット１６０の動作により上昇し、
第２４図（Ａ）の状態となる。

このあと、載置リング１３３がカムユニット１６０の動
作により下降し、ディスク挾持機構９０は蓋３とディス
ク６を保持した状態で前方（ｘ１方向）にモータ１１４
．ベルト１１１によって移送される。つまり、第２０図
の状態から第１９図の状態に移行するわけである。

さらにディスク挟持機構９ｏが前方（ｘ１方向）に移送
されると、摺動部材１０２に設けられたローラ１０３と
反転レバー１９０の斜面１９０ａが当接する。このとき
、反転レバー１９０はＲ１には回動しないよう規制され
ているため、ローラ１０３が斜面１９０ａを登って、摺
動部材１０２が左側（Ｙ、方向）に動いて前述の「非保
持状態」になり、第２２図のように蓋３をケース２の中
に板ばね９４の付勢力で押し入れた状態となる。

ついで、モータ１１４が再度逆転し、ディスク（緊持′
璋構９０が後方（ｘ２方向）に移送され、第１７図で示
した位置に戻る。このあと、やはりカムユニット１６０
が動作して、ケース２とケース拡開機構６０の係合部材
６２とケース２との係合が解除され、ケース２の中にデ
ィスク６が収納され、蓋３がケース２と係合した状態で
、ケース２を再生装置本体５ｏから取り出すことができ
る。

このようにして、使用者が再生装置本体５ｏにケース２
をわずかに挿入するだけで、ディスク６のケース２から
の取り出しが自動的に行なわれて再生が可能となり、ま
たディスク６０ケース２への収納も自動的に行なわれる
。そのため、手動でケース２を前後に大きく動かす必要
がなくて使用に便利であり、また使用者の苛酷な使用に
対しても動作の確実を期待することができる。また、ケ
ース２の全体を再生装置本体Ｓｏ内に引込まないでディ
スク６と蓋３のみを引き込むので、ケース２の全体を引
込む場合に比べて再生装置本体６゜の薄型化が図れると
いう利点がある。

このように、この実施例の再生装置は動作するわけであ
るが、これらの動作の制御は例えばマイクロコンピュー
タによって行うことができる。つまり、マイクロコンピ
ュータと通常の制御回路によって、ディスク挟持機構９
ｏを駆動するモータ１１４と、アームハウジング１２ｏ
を駆動するモータ１２４と、カム駆動用モータ１６６と
を順次動作させることによって、以上のような動作をさ
せることができる。

また、ディスク挾持機構９０を例えば、第１７図、第１
９図、第２０図、第２１図、第２２図で示した各位置で
停止させるには、第６図（Ａ）で示したマイクロスイッ
チ２０２〜２０６にディスク挟持機構９０に取り付けら
れた当接板１０９が当接したことを検出し、モータ１１
４を停止するようプログラムすることによって可能とな
る。

発明の効果 この発明の記録円盤再生装置は使用者が再生装置本体に
ディスクケースをわずかに挿入するだけで記録媒体が引
き出されて再生可能な状態に装填される。しかも再生時
、挟持手段とディスクが干渉をさけるだめの構成が簡単
に実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれこの発明の一実施例に
使用できるディスクの平面図および断面図、第２図およ
び第３図はそれぞれ前記ディスクを収納するディスクケ
ースの切欠分解斜視図および組立状態の斜視図、第４図
（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれのディスクケースの蓋の正面
図、平面図および側面図、第６図はこの発明の一実施例
の外観斜視図、第６図（Ａ）はその概略構成の斜視図、
第６図（Ｂ＞は同じくその可動ベースのレール部の断面
図、第６図（Ｃ）は同じくそのカムユニットと昇降機構
部の斜視図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じくそ
のディスク挾持機構の蓋・ディスク保持状態の平面図。 断面図および正面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ
同じくそのディスク挾持機構の蓋保持状態の平面図およ
び断面図、第９図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同じくその
ディスク挟持機構の非保持状態の平面図および断面図、
第１０図（Ａ）、（Ｂ）は同じくそのディスク挟持機構
の摺動部材とクランプ腕との関係を示す動作説明図、第
１１図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じくそのケース拡開
機構のケース非挿入状態の平面図、断面図および正面図
、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じくそのケース
拡開機構のケース挿入状態の平面図、断面図および正面
図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）は同じくそのケース拡開機
構の動作説明図、第１４図（Ａ）、（Ｂ）は同じくその
カラユニットの動作説明図、第１５図は同カムユニット
のタイムチャート、第１６図（Ａ）〜（Ｄ）は同カムユ
ニットの動作説明図、第１７図ないし第２２図は同じく
その再生装置全体の上方から見た動作説明図、第２３図
（Ａ）、（Ｂ）は同じくそのサポートとディスクとの関
係を示す動作説明図、第２４図（Ａ）〜（Ｃ）は同じく
その再生装置の縦断側面で示す動作説明図である。 １・・・・・・ディスクケース、２・・・・・・ケース
本体、３・・・・・・蓋、６・・・・・・ディスク（記
録媒体）、１３・・・・・・係合孔、４０・・・・・・
シャーシ、５０・・・・・・再生装置本体、６１・・・
・・・ケース挿入口、θ０・・・・・・拡開機構、２・
・・・・・係合部材、θ５・・・・・・スライダ、８ｏ
・・・・・・固定ベース、９ｏ・・・・・・ディスク挾
持機構（挟持手段）、９１・・・・・・可動ベース、９
５・・・・・・上側クランプ腕、９ｅ・・・・・・下側
クランプ腕、９９，１００・・・・・・差掛止部材（差
掛止手段）、１０７，１０８・・・・・・解除部材（蓋
解除手段）、１２０・・・・・・アームノーウジング、
１３４・−・・・・ディスク昇降機構、１６０・・・・
・・カムユニット、１８０・・・・・・サポート、２ｏ
。 〜２０６・・・・・・マイクロスイッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第１０図 第１３図 （Ａ） 第１４図 雪Ｃ１七；ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　円盤状の記録媒体を収納可能な収納空間を内部に有し
   一端に前記記録媒体の取り出し用の開口部を有するケー
   ス本体と、前記開口部に着脱可能に係合する蓋とからな
   るディスクケースを使用する記録円盤再生装置であって
   、再生手段を有する再生装置本体と、前記ケース本体の
   前記開口部と前記蓋との係合を解除する蓋解除手段と、
   前記記録媒体を挾持する挾持手段と、この挾持手段を前
   記再生装置本体内で移送する移送手段と、前記記録媒体
   を載せて回転するターンテーブルと、前記記録媒体を前
   記ターンテーブル上でターンテーブルから離れた位置に
   保持する保持手段とを有し、前記記録媒体が前記保持手
   段により保持された状態から前記ターンテーブル上に載
   置されるとき、前記記録媒体のターンテーブル上への移
   動径路から前記挾持手段が前記移送手段によって移送さ
   れて待避するよう構成した記録円盤再生装置。