JPS60236156A - 記録円盤再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 この発明は、円盤状の記録媒体（以下ディスクと称す）
を収納したディスクケースからディスクを取り出して、
自動的に再生を行なう記録円盤再生装置に関するもので
ある。 従来例の構成とその問題点 従来から、高密度記録円盤、例えばビデオディスク等の
再生装置では、特開昭５６−１１１．１５８号の様に、
筒状のディスクケースに入ったディスクを手動で再生装
置の奥部まで挿入し、空ケースを手動で取り出す、いわ
ゆる半自動のローディング方式を採用した再生装置が多
くある。ところが、このような半自動のローディング方
式では、手動でケース挿入取り出しを行なう際に、ケー
スを前後に大きく動かさなくてはならないことや、また
ユーザーの苛酷な使用に対して完全な動作を行なうロー
ディング機構を構成することが困難なこと等の種々の問
題があった。 そこで、記録媒体を挟持する挟持手段と、この挟持手段
を再生装置本体内で移送する移送手段とを設けたものを
提案した。これによれば、使用者がディスクケースをわ
ずかに挿入するだけで、記録媒体のケースからの取出し
が自動的に行なわれ、再生が可能となる。しかし、前記
挟持手段が再生装置内を走行するため、記録媒体をター
ンテーブル上に載置する載置手段の動作に関連して、挟
持手段が開いて記録媒体を自由にターンテーブル上に載
置できるように、挟持手段と載置手段が連動するよう構
成することは困難であり実現のさまたげとなっていた。 発明の目的 この発明は、使用者が再生装置本体へディスクケースを
わずかに挿入するだけで、記録媒体のケースからの取り
出しが行われて再生が可能となり、しかも、挟持手段と
載置手段を直接連動する構成を必要としない簡単な構成
で、かつ挟持および挟持解除動作が確実な記録円盤再生
装置を提供することを目的とする。 発明の構成 この発明の記録円盤再生装置は、円盤状の記録媒体を収
納可能な収納空間を内部に有し一端に前記記録媒体の取
出し用の開口部を有するケース本体と、前記開口部に着
脱可能に保合する蓋とからなるディスクケースを使用す
る装置であって、再生手段を有する再生装置本体と、前
記記録媒体を挟持する開閉可能な挟持手段と、この挟持
手段を前記再生装置本体内で往復移送する移送手段と、
前記挟持手段を前記移送手段による移送経路の一部の範
囲で開かせ他の範囲で閉しさせる挟持手段開閉手段とを
備えたものである。 この構成のため、ディスクケースを再生装置本体にわず
かに挿入するだけで、挟持手段が記録媒体を挟持し、移
送手段がこれを再生可能な位置まで移送する。ついで、
挟持手段が非挟持状態となり、再生が行なえる状態とな
る。このように動作するが、挟持手段と載置手段を直接
連動させる構成を必要としないため構成が簡単であり、
また挟持および挟持解除動作が確実である。 実施例の説明 この発明の実施例を第１図から第２４図に示す。 まず、概略を説明する。第６図に示すように、再生装置
本体５０は、シャーシ４０と、外装ケース５０ａと、タ
ーンテーブル１３０と、アームハウジング１２０とで構
成されている。アームハウジング１２０は再生ヘッドを
塔載したものである。 シャーシ４０には可動ベース９１が前後移動（矢印ｘ、
、ｘ２方向）可能に設置され、可動ベース９１に挟持手
段となるディスク挟持機構９０が設けられている。ディ
スク挟持機１１９０は、可動ベースで９１に取付けられ
た上側クランプ［１ｉ９５と、下側クランプ腕９６とを
有する。可動ベース９１とその駆動用のモータ１１４と
により、挟持手段の移送手段が構成されている。下側ク
ランプ腕９６は上下に開閉回動が自在であり、可動ベー
ス９１に左右（Ｙ、、Ｙ２方向）に移動自在に取付けら
れた摺動部材１０２により開閉させられる。摺動部材１
０２は挟持手段開閉手段となるものである。 ディスク６は外周にグループガード３３を有する。 つぎに、全体を詳しく説明する。 第１図ないし第４図は、それぞれこの実ｈｔｉ例による
記録円盤再生装置に使用可能なディスクおよびディスク
ケースの構成を示すものである。第１図においてディス
ク６は中心穴３４を有し、土手状の外周グループガード
３３と、内周グループガード３２が設けられている。第
２図において、矩形状のディスクケース１はディスクケ
ース本体２（以下ケースという）と、ケース２の装置へ
の挿入方向Ｘ１の前面側に設けられた開口部７に着脱可
能に結合される蓋３とにより構成されている。 ケース２および蓋３は例えばスチロール樹脂で成形され
ている。ケース２の内部はその全幅および全長に亘って
偏平なディスク収納空間５とされ、この空間５内にディ
スク６が収納されている。この空間５は挿入方向Ｘ１側
が前記開口部７としてあり、残りの三方は閉塞されてい
る。ケース２は図示のように、左右に溝状凹部１７を有
する平板部８と、この三方縁に沿う突条部９．１０．１
１とよりなる。開口部７の近傍の中央には後述する蓋３
の凸部が係合する係合孔１３が形成してあり、開口部７
の左右には、蓋３の突起が係合する係合孔１６が形成さ
れている。 蓋３の端部には、蓋３がケース２に係合固定された際に
ケース２の開口部７を塞ぐフランジ部１８が設けられ、
かつ中心線（Ｊ）に対称に後述の拡開部材が進入可能な
切欠き１９が設けられている。 蓋３の端部には、さらに前述の係合孔１６に係合して蓋
３をケース２に固定する突起２４を先端に有する板ばね
２５が設けられている。突起２４の先端部には蓋３の解
除部材と係合するＩＩＪ　糸４部２６が設けられている
。第３図はディスク６および蓋３をケース２に組み込ん
だ状態を示すもので、ディスク６は、奥行および幅方向
に係１１−される。また、蓋３がう一−ス２に係合して
開［１部７を閉した状態とするため、ディスク６はケー
ス２内より脱落することなく収納されている。 第４図は蓋３の詳細図で、ディスク６と対向する例の形
状を、例えば中央部の隙間ａに比べ両端部の隙間すを大
きくした円弧で形成しである。これは後述する再生動作
時に、蓋３とディスク６がＺ方向にその相対位置が多少
ずれても安定して動作するようにしたものである。 第５図および第６し１はこの実施例の記録円盤ｒｆ生装
置である。第５図は記録円盤再生装置の外観図あり、図
に示すように再生装置本体５０の列装ケース５０ａにケ
ース挿入口５１が設けられている。第６図（Ａ）〜（Ｃ
）図は記録円盤再生装置の基本構成を示すものである。 第６図（Ａ）において１３０はターンテーブルであり、
ディスク６を載置し再生状態にするものである。１３１
はセンターポスあり、ターンテーブル１３０上に載置さ
れるディスク６をセンタリングするものである。 １３２はクランプであり、ターンテーブル１３０上に載
置されたディスク６をターンテーブル１３０に圧接させ
るものである。４０はシャーシであり、ケース２を再生
装置本体５０内へ案内するガイド５２．５３が固定され
ている。ガイド５２ａ、５３ａはそのガイド溝である。 ６０はケース拡開機構であり、ケース挿入口５１の近傍
でシャーシ４０上に固定されている。６６は固定ベース
８０に上下回動自在に支持される拡開部材であり、固定
ベース８０に固定された支持部材６１とによりケース２
を拡開する。固定ベース８０はシャーシ４０に固定され
ている。係合部材６２は固定ベース８０に軸７４．軸受
６３により回動自在に支持されており、ケース２係合の
孔１３と係合する働きをする。９０はディスク挟持機構
である。９５は−Ｌ側クランプ腕であり、可動ベース９
１と一体に形成されている。９６は下側クランプ腕であ
り、軸受９７により」二下回動自在に支持され、この両
者によりディスク６を挟持する。９９，１００は蓋ｆｉ
止部材であり、ピン１０５，１０６により、可動ベース
９】に対して水平回動自在に支持されており、蓋３の切
欠き１９と係合して蓋３を掛は止めする。９４は板ばね
であり、蓋３と当接する位置で可動ベース９１に取り付
けられている。１０７゜１０８は可動ベース９１と一体
に形成された爪状の解除部材であり、蓋３の突起２４の
傾斜２６と係合して蓋３とケース２の係合を解除する働
きをする。 ディスク挟持機構９０の可動ベース９１はレール４５，
４６．ｆ７により前後方向（Ｘｌ、Ｘ２双方向）に移動
自在に支持されている。レール４５は第６図（Ｂ）のよ
うに両側面にＶ溝を有し、可動ベース９１に回動自在に
設けられたローラ９２がレール４５のＶ溝に嵌合してい
る。そのため、ディスク挟持機構９０がレール４５，４
８．４７から外れることはない。可動ベース９１は連結
片によりヘルド１１１に固定されている。ヘルド１１】
は歯車　１１２と１１３との間に掛けられており、減速
機付きのモータ１１４によりベルトｌ　ｌ　ｌを駆動し
、ディスク挟持機構９０を移送させる。１２０はアーム
ハウジングであり、レール１２６．シャフト１２２によ
り、ターンテーブル１３０上を左右方向（ｙ、、ｙ２双
方向）に移動可能に支持されている。アームハウジング
１２０もディスク挟持機構９０同様に、モータ１２４と
ベルト（図示せず）により、ターンテーブル１３０上に
載置されたディスク６上を平行移送され、ディスク６の
信号を拾うよう構成されている。 第６図（Ｃ）において、１８０はディスク６を支持する
サポートであり、シャフト１８１．軸受１８２により上
下回動（Ｍ、、Ｍ２方向）自在に支持されている。サポ
ート１８０は、同図のように左右２つに別れて設けられ
、ディスク６のグル０ −フ゛ガード３３を（呆（寺できるように、Ｙｌ、Ｙ２
方向（第６図（Ａ）参照）にはディスク６のグループガ
ート３３の直径より大きな範囲を保持できるように構成
されている。また、サボー１−１８０はターンテーブル
１３０より下にある状態と、ターンテーブル１３０上に
せり出してディスク挟持機構９０に挟持されたディスク
６を支持しうる状態とをとり得るよう構成されている。 １３４はディスク昇降機構であり、つぎのように構成さ
れている。１４２はそのリフトアームであり、シャフト
１４１と軸受１３８とにより−Ｌ下回動自在に支持され
ている。リフＩ・アーム１４２を回動さセることにより
、リフトアーム１４２に支持され、昇降リング１３５の
下部にあるリフトリング１３６（第２４図参照）を昇降
さセ、昇降リング１３５に固定された載置リング１３３
により、ディスク６をターンテーブル１３０の上方で支
持されている状態と、ターンテーブル＋３０にに載置さ
れている状態との間を昇降さ−Ｕる。 １６０はカムユニットであり、前述のサポート１８０、
ディスク昇降機構１３４．ケース拡開機構６０を駆動す
るものである。カム１６１はシャフト１７６に水平回動
自在に支持されており、ウオーム１６６を介してカム駆
動用モータ１６５の動力により回動するよう構成されて
いる。１６２はレバーであり、シャフト１７９．軸受＋
　６３により水平回動自在に支持され、ばね１７２によ
りＰ１方向に付勢されている。レバー１６７．１６８は
それぞれシャフト１７８．軸受１７０，１７１によって
回動自在に支持されている。各レバー１６２゜１６７．
１６８はそれぞれカム１６］のカム線図（第１５図）に
従って動作するようカム１６１に連動されている。１９
０はディスク挟持機構９０の動作切換え用の反転レバー
である。反転レバー１９０はシャフト１９４により水平
回動自在に支持されており、ばね１９２によりＱ方向に
付勢され、ブロック１９１により位置決めされている。 １４０はターンテーブル駆動用モータである。第６図（
Ａ）において、２００〜２０５はマイクロスイッチであ
る。マイクロスイッチ２００はケー２ ス拡開機構６０の動作検出用スイッチである。マイクロ
スイッチ２０１はディスク挟持機構９００）動作検出用
スイッチである。マイクロスイ・ノチ２０２〜２０５は
ディスク挟持機構９０の位置検出用スイッチである。 ディスク挟持機構９０について詳しく説明する。 第７図（Ａ）〜（Ｃ）、第８図（Ａ）、（Ｂ）、第９図
および第１０図は、ディスク挟持機構９０の構造および
動作の説明図である。可動ベース９１は、蓋３と当接す
る当接部９１ａが左右に設けられている。９２は４個の
ローラであり、可動ベース９１に回転可能に支持され、
レール４５と第７図（Ｃ）のように係合している。可動
ベース９１の反対側にはローラ９３が回転可能に支持さ
れている。９４は板ばねであり、蓋３と当接する位置に
取り付けられている。９５は上側クランプ腕であり、可
動ベース９１と一体に形成され、第７図（Ｂ）のように
爪９５ａが形成されている。下（則クランプ腕９６は軸
受９７によって回動可能に支持され、ばね９８によって
矢印９８ａの方向に付３ 勢されている。９９．１００は蓋打）止部材で、蓋３の
切欠き１９と係合して蓋３をｌＩ）け止めする。 差掛止部材９９，１００はそれぞれピン１０５゜１０６
によって可動ベース９１に対して水平目動できるよう支
持されている。また、蓋ｔＪｌ止部材９９゜１００には
摺動部材１０２に設けられたカム溝１１３゜１１４に案
内される従動端１１５．１１６がそれぞれ設けられてい
る。摺動部材１０２は略板状であり、カム溝１１３，１
１４がピン１０５，１０９によって案内されて矢印Ｙｌ
またはＹ２方向に略直線運動する。摺動部材１０２には
図の中央部左側にローラ１０３が回転可能に取り付けら
れ、かつ突起１０２ｂが設けられ、反対側に当接部１０
２ａとばね掛け１１０ａを有している。突起１０２ｂは
可動ベース９１にあけられた角穴９１ｂを通して回動部
材１０１の当接部１０１ｂ　（第７図（Ｃ）参照）と当
接できるように構成されている。また、ばね１４）け１
１１　と可動ベース９１のばね社）け部１１２の間にか
けられたばね１１０によって摺動部材】０２は常に矢印
Ｙ２の方向に付勢されている。また、４ 摺動部材＋０２にはくさび状部１０２ｃが設けられてお
り、第１θ図（Ａ）、（Ｂ）のようにくさび状部１０２
ｃと下ｔｉｌ＋クランプ腕９６の当接端９６ａと当接で
きるよう構成されている。回動部材１０１は支点１０１
ａによって可動ベース９１に水平回動可能に支持され、
ばね１０４によって矢日月０４８（第７図（Ａ））の方
向に回動するように付勢されている。また、回動部材１
０１には前述のように当接部１０１ｂの他に、蓋３と当
接できる当接端１０１ｃが形成されている。当接部１０
１ｂは図のように斜面形状となっている。 １０７．１０８は可動ベース９１の両端に設番Ｊた解除
部材であり、蓋３の突起２４の（ＩＪ斜部２６と係合し
て蓋３とケース２の係合を解除するものである。１０９
は当接板であり、マイクロスイッチ２０２〜２０５と当
接できる（☆置に設けられている。１１Ｏ′は連結片で
あり、ヘルドＩｌｌとディスク挟持機構９０を連結する
ものである。 ディスク挟持機構９０の動作を説明する。ディスク挟持
機構は以下の３つの状態をとり得る。 ５ 第１の状態は「蓋・ディスク保持状態」である。 これは、第７図（Ａ）の様に蓋３をＩＪＩけ止めし、デ
ィスク６を挟持した状態である。この状態では摺動部材
１０２は３つの状態のうち最も図の右側（矢印Ｙ２の方
向）に寄った位置にある。蓋用止部材９９，１００はカ
ム溝１．１３．１１４によって従動ｆｍｌ１５，１１６
がそれぞれ案内されることにより、図のように蓋３を規
制した位置にある。 板ばね９４は蓋３と図のように当接し、蓋３を前方（矢
印Ｘ１方向）に付勢した状態にある。回動部材１０１は
当接端１０１ｃで蓋３と当接した状態にある。下側クラ
ンプ腕９６は第７図（Ｂ）のようにディスク６のグルー
プガード３３を挟持した状態にある。この状態では上側
クランプ腕９５の爪９５ａと下側クランプ腕９６の当接
端９６ａがグループガード３３と当接する位置にある。 また、第１０図（Ｂ）のように当接＠９６ａがくさび状
部１０２ｃと当接し、ばね１１０の付勢力によって摺動
部材１０２が図の右側（矢印Ｙ１方向）に付勢されてい
るので、結果的に下側クランプ腕９６は６ 第７図（Ｂ）の矢印９８ｂの方向に付勢されてグループ
ガード３３を挟持している。 第２の状態は「差保持状態」である。これは、第８図（
Ａ）の様に蓋３を掛は止めし、ディスク６は挟持しない
状態である。この状態では摺動部材１０２は３つの状態
のうち中間の位置にある。 蓋用止部材９９，１００、板ばね９４、および回動部材
１０１は、いずれも［蓋・ディスク保持状態］と同様の
状態であり、蓋３は第８図のように掛は止めされている
。ただしこの状態は、摺動部材１０２が「蓋・ディスク
保持状態」から図の左側（Ｙ＋方向）に移動しているた
め、第１０図（Ｂ）のように、もはやくさび状部１０２
ｃと当接端９６ａは当接していない。そのため、下側ク
ランプ腕９６は、ばね９８の付勢力によって第８図（Ｂ
）のように矢印９８ａの方向に開いており、ディスク６
を挟持しない状態となっている。 第３の状態は「非保持状態」である。この状態は、第９
図に示す様に、蓋３は掛は止めせず、ディスク６も挟持
しない状態である。摺動部材１０２７ は３つの状態のうち最も図の左側（Ｙ＋の方向）によっ
た位置にある。蓋用止部材９９．１００はそれぞれ従動
端１１５，１１６がカム溝１１３゜１１４に案内されて
第９図のように開いた状態にある。下側クランプ腕９６
は第８図の状態と同様であって開いており、ディスク６
を挟持しない状態にある。回動部材１０１は図のような
位置にあり、当接部１０１ｂと摺動部材１０２の突起１
０２ｂが当接し、摺動部材１０２がばね１　］、　Ｏの
付勢力によって図の右側（Ｙ２方向）に摺動しないよう
に規制している。 このようにディスク挟持機構９０は、［蓋・ディスク保
持状態］、「差保持状態」、「非保持状態」の３つの状
態をとり得る。これらの３状態は、いずれも摺動部材１
０２の摺動方向（Ｙ、、Ｙ２方向）の位置で規制される
。つまり摺動部材１０２の位置をＹ、、Ｙ２方向に変化
させることによって、「蓋・ディスク保持状態」、「差
保持状態」。 「非保持状態」の３状態にディスク挟持機構９０を変化
させることができる。ただし、以上の３状８ 態のうち、「蓋保持状ｔ５Ｊは、摺動部材１０２をばね
１１０の力に抗して、何等かの手段で第８図の状態に規
制したときに保持できるものである。 ケース拡開機構６０について詳しく説明する。 第１１図（Ａ）〜（Ｃ）、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）、第
１３図（Ａ）〜（Ｃ）は、ケース拡開機構６０の構造お
よび動作の説明図である。８０はケース拡開機構の固定
ベースであり、再生装置のシャーシ４０に固定され、前
述のように挿入口５１の近傍にある。支持部材６１は固
定ベース８０に固定されている。６２は係合部材で、固
定ベース８０に固定された軸受６３とピン７４によって
−Ｆ下回動自在に支持されている。また、ばね７２によ
って保合部材６２は第１１図（Ｂ）の矢印Ｗ、の方向に
付勢されている。拡開部材６６は図のように支持部材６
１に対応した位置に設けられ、固定ベース８０に固定さ
れた軸受６７によって上下回動自在に支持されている。 拡開部材６６にはアーム６４と当接ｆｉ６８が形成され
ている。６５はスライダであり、第１１図（Ｃ）に示す
ように、固定９ ベース８０に対して摺動自在に取り付けられている。ス
ライダ６５には長穴６５ａ、６５ｂが設けられ、それぞ
れにビン７１．７０が係合して図中の矢印Ｙ、、Ｙ２方
向に直線的に摺動するよう構成されている。また、軸受
６３の当接部６３ａによって第１１図（Ｃ）のようにス
ライダ６５は中央部を規制され、下側にはわずかだけし
か撓まないように構成されている。また、スライダ６５
には係合部６９が２箇所設けられ、この構成によって、
拡開部材６６はスライダ６５が図の右側（矢印Ｙ２方向
）に働くことによって図中矢印Ｖ２の方向に回動し、ま
た図の左側（矢印Ｙ、力方向に働くことによって矢印■
１の方向に回動することとなる。また、スライダ６５と
固定ベース８０の間には図のようにばね７３がかけられ
ており、スライダ６５を図の右側（矢印Ｙ２の方向）に
常に付勢している。また、スライダ６５には当接端７６
と切欠き６５ｃが設けられている。７５はケースガイド
であり、ケース２をガイドする役割りをし、固定ベース
８０に固定されている。 ０ 以上がケース拡開機構６０の構成であるが、次にこのケ
ース拡開機構６０がいかにしζう゛−ス２を拡関し、ケ
ース２を再生装置に略固定するように係合するかを説明
する。ケース２が再生装置内に挿入されていない状態で
はケース拡開機構６０は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）に示し
た状態にある。 つまりスライダ６５の切欠き６５と係合部材６２が当接
し、スライダ６５はばね７３の付勢力に抗して図の状態
に規制されている。したがって、拡開部材６６は第１１
図（Ｂ）、（Ｃ）に示すような位置に規制されているこ
ととなる。この状態のケース拡開機構６０にケース２が
再生装置本体５０の挿入口５１を通してケースガイド７
５にガイドされ挿入される。 第１３図（Ａ）〜（Ｃ）はケース拡開機構６０にケース
２が挿入される過程を示したものである。 第１３図（Ａ）は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）と同じ状態の
ケース拡開機構６０を示したものである。 この状態のケース拡開機構６０に図のようにケース２が
矢印Ｘ２の方向にケースガイド７５にガイ１ ドされて挿入されると、まず拡開部材６６にケース２の
開口部付近が当接し、ケース２は第１３図（Ｂ）のよう
に拡開される。ついで、さらにケース２が挿入されると
、係合部材６２の当接端６２ａがケース２の開口端に当
接して、係合部材６２が図のＷ２方向に回動し、第１３
図（Ｃ）のように係合部材６２の係合端６２ｂがケース
２の係合孔１３と係合する。こうなると、スライダ６５
の切欠き６５Ｃと係合部材６２はもはや当接しておらず
、スライダ６５はばね７３の付勢力によって第１２図（
Ｂ）のように右側（Ｙ２方向）に摺動する。第１２図（
Ｂ）の状態では、図のように拡開部材６６は■２方向に
回動してケース２からのディスク６の取り出しをさまた
げない状態となっている。第１２図（Ａ）〜（Ｃ）には
この時のケース２の状態を、つまり拡開されたケース２
の状態を一点鎖線で示しである。この状態では、保合部
材６２はスライダ６５によって第１２図（Ｂ）のように
Ｗ１方向は回動しないように規制されている。次に、例
えばスライダ６５の当接端７６を何２ 等かの手段によって図の左側（Ｙ＋方向）に動かせば、
スライダ６５は矢印Ｙｌの方向に動き、第１１図の状態
のように切欠き６５Ｃが係合部材６２の位置にくると、
ばね７２の付勢力によって係合部材６２が矢印Ｗ１の方
向に回動してケース２の係合孔１３と係合部祠６２との
係合は解除される。 このように、この実施例のケース拡開機構６０は、ケー
ス２を拡開する手段とともにケース２を係合する手段を
有し、しかもスライダ６５を動かずごとによって、容易
にケース２との係合を解除できるものである。 また、この実施例では第１１図、第１２図のように、ス
ライダ６５と当接可能な位置にマイクロスイッチ２００
を設りているため、ケース２が■広開機構６０に挿入さ
れ、ケース２が係合され、スライダ６５が動作すること
により、マイクロスイッチ２００によってケース２が拡
開され係合されたことが検出できる構成となっている。 また、ケース２を係合部材６２が係合した状態では、前
述のように係合部材６２の動きがスライダ６５によ３ り規制されているので、ケース２は容易に外れることは
なく、再生装置５０に略固定された状態となる。 また、マイクロスイッチ２００によってケース２が係合
部材６２によって係合されているかどうかを検出するが
、この検出状態を報知する報知手段となるランプ５００
（第５図）が再生装置本体５０の前面に設けである。そ
のため、使用者はたやすく、ケース２が係合されている
か否かを確認することができる。ランプ５００は、係合
部材６２が係合状態にある間熱灯し続けるように接続さ
れている。なお、この報知手段としてブザーを用いても
よい。ブザーの場合は、係合状態から非保合状態に移っ
たときに鳴るようにする。 カムユニット１６０について詳しく説明する。 第１４図、第１６図は動作説明図、第１５図はレバーの
動きを説明するタイミングチャート図である。第１４図
において、カム１６１は軸】７６により水平回動自在に
支持され、ヘルド１７５．ウオーム１６６を介してカム
駆動用モータ１６５の４ 動力が伝達され、正逆両方向に回動可能である。 レバー１６２は軸１７９に、またレバー１６７゜１６８
は軸１７８にそれぞれ回動自在に支持され、かつカム１
６１のカム溝４００に係合する連動部材（図示せず）が
設けられており、カム１６１が回動するとカム溝４００
に連動しそれぞれ動作する。レバー１６７は、連結部材
１７３を介して昇降機構１３４と結合しており（第１４
図には図示せず、第６図（Ｃ）参照）、昇降機構１３４
を動作さセるものである。レバー１６８は、連結部材１
７４を介してシャフト１８＋に固定された結合部材１８
４と結合しており、シャフト１８１を回動さセることに
より、サポート１８０を昇降さゼるものである。レバー
１６２は、コイルばね１６３によりＰ１方向に付勢され
ており、そのためレバー１６２に設けられた連動部材４
０４は當にカム溝の中にあってＰ１方向に付勢されてい
る。保合ピン１６９は、前述のスライダ６５に設りられ
た当接部材７６に当接するようにレバー１６２に設置′
Ｊられている。レバー１６２はカム１６１により５ 回動され、スライダ６５をばね７３に抗してＹ１方向に
移動させ、スライダ６５を第１４図（Ａ）の状態に復帰
させるものである。 第１６図（Ａ）を用いてカム溝４００について説明する
。カム溝４００は、カム経路４０５ａ、　４０５ｂ。 ４０５ｃ、　４０５ｄより構成されている。カム溝ｐＩ
！ｌ＋はｐ２より大なるものである。レバー１６７．１
６８を駆動するカム溝４００は、それぞれ第１０図に示
すタイミングチャートに従って動作するよう設けられて
いる。 つぎに、カム１６１とレバー１６２の動作を中心に、カ
ムユニット１６０の動作について第８図および第１６図
を用いて説明する。第１４図は、ケース２が再生装置内
に挿入されていない状態であり、対応するカム１６１と
連動部材４０４は第１６図（Ａ）の状態にある。ケース
２が挿入されると、スライダ６５が移動し、当接部材７
６が係合ビン１６９を移動させることにより、第９図の
状態となる。スライダ６５は第１４図（Ｂ）に示すよう
にストッパ４１０によって止められ、それよ６ り移動することはない。この状態が第１６図（Ｂ）の状
態である。係合ピン１６９はコイルばね１６３により当
接部材７６に当接するよう付勢されており、連動部材４
０４はカム溝４００の内壁面に当接することなく中立し
た状態にある。この状態は第１５図の

【ｌ状態である（
以後、第１５図のタイミングチャートのＬｘという形で
状態を示す）。 この状態をマイクロスイッチ２００が検出し、ディスク
挟持機構９０がディスク６を挟持し、ケース２より引き
出す動作を開始し、モータ１６５が通電され、カム１６
１は第１４図（Ｂ）に示すＡ２方向に回動され、前述の
第１５図のタイミングチャートに従い、レバー１６７．
１６８が第１４図（Ｂ）に示すＢ２方向に引かれ、サポ
ート１８０および昇降機構１３４が上昇し、ターンテー
ブル１３０の上方でディスク６を支持する（ｔ２．ｔ３
状態）。この状態が第１６図（Ｃ）の状態である。 この時、カム溝（’Ｘ１２が２１より小さいためレバー
１６２はＢ２方向に移動する。スライダ６５はストッパ
４１０により係止されているので移動す７ ることはなく、レバー１６２だけが移動する。さらにカ
ム６が回動すると、第１６図（Ｄ）の状態となる。第１
６図（Ｃ）よりさらにカム＋６１が回動すると、連動部
材４０４は第１６図（Ｄ）に示すように、カム経路４０
５ａと４０５Ｃとの分岐点に位置するが、レバー１６２
はばね１６３によりＢ１方向に回動付勢され、かつこの
状態において、当接部材７６は係合ピン】６９とは則れ
ており、第１６図（Ｄ）に示すように係合ピン１６９は
さらにＰ、方向に回動可能な状態である。そのため、連
動部材４０４はカム経路４０５ａの内壁面にコイルばね
１６３により当接付勢され、この状態でカム１６１がＡ
２方向に回動すると連動部材４０４はカム経路４０５ａ
に入る。さらにカム１６１が回動すると、レバー１６２
は第１４図に示ずＢ１方向にまたレバー１６８はＢ１方
向に移動する。レバー１６２は、Ｂ１方向に移動するこ
とによりスライダ６５を移動させて第１４図（Ａ）の状
態にし、係合部材６２がケース２を係合する状態を解除
する（

【４状態）。それと同時に、レバー１６８が第１
４図に８ 示すＢ１方向に移動し、サポート１８０は下降する（１
．状態）。さらにカム１６１が回動すると、レバー１６
７が第１４図の８１方向に移動し、昇降機構＋３４を下
降させ、ディスク６をターンテーブル１３０上に載置す
る（【５状！！３）。さらにカム１６１が回動するとｔ
６状態となり、ロータリスイッチ（図示せず）により位
置を検出されてモータ１６５の通電が切られることによ
り、カム１６１は停止する（ｔ６状態）。この状態は、
第１４図（Ａ）および第１６図（Ａ）の状態であり、カ
ム１６１は３６０°回転したことになる。 この後再生スイッチが入ると再生が開始される。 再生終了後、ターンテーブル１３０が停止し、取り出し
可能状態となり、ケース２がケース拡開機構６０に挿入
されると、前述と同様にスライダ６５の係合状態が解除
されるとともに、ケース２が拡開機構に略固定される（
【７状態）。これは第９図および第１６図（Ｂ）の状態
である。この状態をマイクロスイッチ２００が検出し、
カム１６１が前述とは逆方向のＡ１方向に回動するよう
にモ９ −タ１６５に通電される。カム１６１が回動すると、ま
ずレバー１６７が第１４図Ｂ２方向に引かれ、昇降機構
１３４が上昇し、ディスク６をターンテーブル１３０の
上方で支持する。そのレバー１６８が引かれ、サポート
１８０が上昇し、ディスク６を支持する（ｔ９状１）。 さらにカム１６１が回動すると、レバー１６７がＢ、方
向に移動し、昇降機構１３４を下降させる（ｔ＋ｏ状ｔ
！ｉ）。その後、ディスク挟持機構９０により、ディス
ク６はケース２内へ回収される。その動作中にカム１６
１が回動し、レバー１６８がＢ１方向に移動し、サポー
ト１８０が下降する（ｔ１１状態）。さらにカム１６１
が回動すると、前述同様に、連動部材４０４は分岐部材
４０３ｈと対向した後カム経路４０５ｂに入り、第１６
図（Ａ）の状態となり、レバー１６２がスライダ６５を
移動させ、ケース２の略固定された状態が解除され、第
８図および第１６図（Ａ）の状態となる。 第１５図の各状態を簡単にまとめると、ｔｏはスタンバ
イ状態、ｔｌはケース挿入状態、ｔ２は０ スライダ口、り（ケース離脱）をそれぞれ示す。 動作 次に、以上の構成によっζどのようにこの実施例による
６生装置全体が動作するかを順を追って説明する。第１
７図ないし第２２図、第２３図（Ａ）。 （Ｂ）、第２４図（Ａ）〜（Ｃ）は、いずれも再生装置
各部の動作がどのように連動して行われるかを示す概略
説明図である。 まず、再生装置本体５０にケース２が挿入される前の状
態を示したのが第１７図である。このとき、ディスク挟
持機構９０は図のようにターンテーブル１３０の中心よ
り若干前に位置している。 ディスク挟持機構９０は前述の［非保持状態ｊにある。 また、サポート１８０は第２３図（Ａ）のように下に下
った位置にある。 次に、ケース２が挿入口５１を通してガイド５２゜５３
にガイドされケース拡開機構６０に挿入されると、ケー
ス２の開口部は拡開部材６６によって拡開され、その状
態で保合部材６２によって、係合孔１３を係合され再生
装置本体５０に略固定された状集なる。 次に、この状態を第６図で示したマイクロスイッチ２０
０が検出してモータ１１４が動作し、ベルト１１１を駆
動することによってディスク挟持機構９０が図の前方（
Ｘ＋力方向に移送される。 すると第１８図に示すように拡開されたケース２の中に
ディスク挟持機構９０が侵入し、蓋３に回動部材１０１
が当接し、摺動部材１０２の規制が解除されて摺動部材
１０２が右側（矢印Ｙ２方向）に摺動し、前述のように
ディスク挟持機構９０は「蓋・ディスク保持状態」とな
る。このとき、摺動部材１０２の当接部１０２ａがマイ
クロスイッチ２０１に当接し、ディスク挟持機構９０が
この位置で［蓋・ディスク保持状態」にあることが検出
される。するとモータ１１４が逆転して、ディスク挟持
機１１９０は図の後方（Ｘ２方向）に移送され始める。 このとき、摺動部材１０２に設けられたローラ１０３と
反転レバー１９０の斜面１９０ｂとが当接するが、反転
レバー１９０は第１８図の矢印Ｒ２方向に回動可能なた
め、反転レバー１９０２ が回動するだけで、ディスク挟持機構９０の移送には支
障はない。 つぎに、移送途中の状態を示したのが第１９図である。 図のように蓋３とディスク６はディスク挟持機構９０に
保持されてケース２から引き出される。さて、この図の
ように途中までディスク６が引き出されると、第２３図
（Ｂ）のようにサポート１８０が上昇し、ディスク６の
グループガード３３を保持する。このとき、サポート１
８０はグループガード３３に接するだけなので、ディス
ク６の信号面を傷つけることはない。 さらにディスク挟持機構９０が後方（Ｘ２方向）に移送
されると、第２０図のようにターンテーブル１３０の中
心にあるセンターボス１３１とディスク６の中心穴３４
とがほぼ対応する位置にくる。 この状態においても、サポート１８０はディスク６のグ
ループガード３３を保持するように、図のように構成さ
れている。 つぎに、中央の載置リング１３３がカムユニット１６０
の動作により上昇し、ディスク６の中央３ 部をｉ酋丘る。この状態を側面から説明した図が第２４
図（Ａ）である。つぎに、第２４図（Ｂ）のようにサポ
ート１８０がカムユニット１６０の動作によって下降す
る。つぎに、さらにディスク挟持機構９０が後方（Ｘ２
方向）に移送されると、ディスク挟持機構９０の摺動部
材１０２に設けられたローラ１０３と当接部材４３の斜
面が当接し、摺動部材１０２が左ｔｌ’ｌ（Ｙ＋方向）
に働き、前述の「蓋保持状態」になる。つまり、ディス
ク６をディスク挟持機構９０は挟持していない状態とな
り、これが第２１図の状態である。この状態では、第２
４図（Ｃ）のようにディスク６は中央部の載置リング１
３３によって保持されている。このあと、カムユニット
１６０の動作で載置リング】３３が下降すると、ディス
ク６がターンテーブル１３０上に載置される。つぎに、
カムユニット１６０が動作して、ケース拡開機構６０の
係合部材６２とケース２との間の係合が解除され、再生
装置から空となったケース２を取り外すことができる。 この状態でターンテーブル１３０が回転し、ア４ −ムハウジング１２０がテ′イスクロの一トを走査して
再生が行われる。このとき、蓋３は第２１図に示すよう
に差保持部材４］、４２によって下側から保持されてい
るので、垂れ下がって、例えばアームハウジング＋２０
が走行中に接触することがない。 再生が終了し、使用者が前述の空とな−、たう一一ス２
を再生装置に挿入すると、ケース拡開機構６０の係合部
材６２がケース２と係合して、ケース２が再生装置本体
５０に対して略固定された状態となる。この状態をマイ
クロスイッチ２００が前述と同様に検出して、今度はカ
ムユニノｌ□　１６０が動作して、載置リング１３３が
一１二昇し、第２４図（Ｃ）の状態になる。 つぎに、モータ１１４がヘルド１１１を駆動して、今度
はディスク挟持機構９０が前方（矢印Ｘ１方向）に移送
され、第２４図（Ｂ）の状態に移行する。ついで、サポ
ート１８０がカムユニット１６０の動作により上昇し、
第２４図（Ａ）の状態となる。このあと、載置リング１
３３がカムユニット５ ＋６０９屓作により下降し、ディスク挟持機構９０は蓋
３とディスク６を保持した状態で前方（Ｘ＋力方向にモ
ータ１１４．ヘルド１１１によって移送される。つまり
、第２０図の状態から第１９図の状態に移行するわけで
ある。 さらにディスク挟持機構９０が前方（Ｘ＋力方向に移送
されると、摺動部材１０２に設けられたローラ１０３と
反転レバー１９０の斜面１９０ａが当接する。このとき
、反転レバー１９０はＲ１には回動しないよう規制され
ているため、ローラ１０３が斜面＋９０ａを登って、摺
動部材＋０２が左側（Ｙ１方向）に動いて前述の１非保
持状態１になり、第２２図のように蓋３をケース２の中
に坂ばね９４の付勢力で押し入れた状態となる。 ついで、モータ１１４が再度逆転し、ディスク挟持機構
９０が後方（Ｘ２方向）に移送され、第１７図で示した
位置に戻る。このあと、やはりカムユニット１６０が動
作して、ケース２とケース拡開機構６０の係合部材６２
とケース２との係合が解除され、ケース２の中にディス
ク６が収納さ６ れ、蓋３がケース２と係合した状態で、ケース２を再生
装置本体５０から取り出すことができる。 このようにして、使用者が再生装置本体５０にケース２
をわずかに挿入するだけで、ディスク６のケース２から
の取り出しが自動的に行なわれて再生が可能となり、ま
たディスク６のケース２への収納も自動的に行なわれる
。そのため、手動でケース２を前後に大きく動かず必要
がなくて使用に便利であり、また使用者の苛酷な使用に
対しても動作の確実を期待することができる。また、ケ
ース２の全体を再生装置本体５０内に引込まないでディ
スク６と蓋３のみを引き込むので、ケース２の全体を引
込む場合に比べて再生装置本体５０の薄型化が図れると
いう利点がある。 このように、この実施例の再生装置は動作するわけであ
るが、これらの動作の制御は例えばマイクロコンピュー
タによって行うことができる。つまり、マイクロコンピ
ュータと通常の制御回路によって、ディスク挟持機構９
０を駆動するモータ１１４と、アームハウジング１２０
を駆動するモア 動作させることによって、以上のような動作をさせるこ
とができる。 また、ディスク挟持機構９０を例えば、第１７図、第１
９図、第２０図、第２１図、第２２図で示した各位置で
停止さセるには、第６図（Ａ）で示したマイクロスイッ
チ２０２〜２０５にディスク挟持機構９０に取り付けら
れた当接板１０９が当接したことを検出し、モータ１１
４を停止するようプログラムすることによって可能とな
る。 発明の効果 この発明の記録円盤再生装置は、使用者が再生装置本体
へケースをわずかに挿入するだけで、記録媒体のケース
からの取出しが自動的に行なわれて再生が可能となり、
しかも記録媒体が外周縁に突条を存するものであっても
、使用することができ、また挟持および挟持解除動作が
確実で誤動作がないという効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれこの発明の−８ 実施例に使用できるディスクの平面図および断面図、第
２図および第３図はそれぞれ前記ディスクを収納するデ
ィスクケースの切欠分解斜視図および組立状態の斜視図
、第４図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれそのディスクケース
の蓋の正面図、平面図および側面図、第５図はこの発明
の一実施例の外観斜視図、第６図（Ａ）はその概略構成
の斜視図、第６図（Ｂ）は同しくその可動ベースのレー
ル部の断面図、第６図（Ｃ）は同しくそのカムユニット
と昇降機構部の斜視図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞ
れ同しくそのディスク挟持機構の蓋・ディスク保持状態
の平面図、断面図および正面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）
はそれぞれ同じくそのディスク挟持機構の蓋保持状態の
平面図および断面図、第９図（八）、（Ｂ）はそれぞれ
同じくそのディスク挟持機構の非保持状態の平面図およ
び断面図、第１Ｏ図（Ａ）、（Ｂ）は同しくそのディス
ク挟持機構の摺動部材とクランプ腕との関係を示す動作
説明図、第１１図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同しくその
ケース拡開機構のケース非挿入状態の平９ ′　−１ 面−可断面図および正面図、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）は
それぞれ同じくそのケース拡開機構のケース挿入状態の
平面図、断面図および正面図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）
は同しくそのケース拡開機構の動作説明図、第１４図（
Ａ）、（Ｂ）は同しくそのカムユニットの動作説明図、
第１５図は同カムユニットのタイムチャート、第１６図
（Ａ）〜（Ｄ）は同カムユニットの動作説明図、第１７
図ないし第２２図は同じくその再生装置全体の上方から
見た動作説明図、第２３図（Ａ）、（Ｂ）は同じくその
サポートとディスクとの関係を示す動作説明図、第２４
図（Ａ）〜（Ｃ）は同じくその再生装置の縦断側面で示
す動作説明図である。 ｌ・・・ディスクケース、２・・・ケース本体、３・・
蓋、６・・・ディスク（記録媒体）、１３・・・係合孔
、４０・・・シャーシ、５０・・・再生装置本体、５１
・・・ケース挿入口、６０・・・ケース拡開機構、６２
・・・係合部材、６５・・・スライダ、８０・・・固定
ベース、９０・・・ディスク挟持機構（挟持手段）、９
１・・・可動ベース（移送手段）、９５・・・上側クラ
ンプ腕、９６・・・下側り０ ランプ腕、９９．１００・・・差掛止部材、１０２・・
・摺動部材（挟持手段開閉手段＞、］０７，１０８・・
・解除部材、１２０・・・アームハうランプ、１３４・
・・ディスク昇降機構、＋６０・・・カムユニット、１
８０・・・サポート、２００〜２０５・・・マイクロス
イッチ １

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円盤状の記録媒体を収納可能な収納空間を内部に有し一
   端に前記記録媒体の取出し用の開口部を有するケース本
   体と、前記開口部に着脱可能に係合する蓋とからなるデ
   ィスクケースを使用する記録円盤再生装置であって、再
   生手段を有する再生装置本体と、前記記録媒体を挟持す
   る開閉可能な挟持手段と、この挟持手段を前記再生装置
   本体内で往復移送する移送手段と、前記挟持手段を前記
   移送手段による移送経路の一部の範囲で開かせ他の範囲
   で閉じさせる挟持手段開閉手段とを備えたことを特徴と
   する記録円盤再生装置。