JPS60237678A - 記録円盤再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、円盤状の記録媒体（以下ディスクと称す）
を収納したディスクケースがらディスクを取り出して、
自動的に再生を行なう記録円盤再生装置に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点 従来から、高密度記録円盤、例えばビデオディスク等の
再生装置では、特開昭５６−１１１１５８号の様に、筒
状のディスクケースに入ったディスクを手動で再生装置
の奥部まで挿入し、空ケースを手動で取り出す、いわゆ
る半自動のローディング方式を採用した再生装置が多く
ある。ところが、このような半自動のローディング方式
では、手動でケース挿入取り出しを行なう際に、ケース
を前後に大きく動かさなくてはならないことや、またユ
ーザーの苛酷な使用に対して完全な動作を行なうローデ
ィング機構を構成することが困難なこと等の種々の問題
があった。

そこで、ディスクケースを再生装置本体に係脱可能に固
定する手段と、そのディスクケースからディスクを再生
装置内へ引込む手段とを備えた再生装置を提案した。こ
れによれば、使用者がケースをわずかに挿入するだけで
、ディスクのケースからの取り出しが自動的に行われ、
再生が可能となる。しかし、ケースからのディスクの円
滑な取り出しにつき問題があった。

発明の目的 この発明は、使用者が再生装置本体へケースをわずかに
挿入するだけで、記録媒体のケースからの取り出しが自
動的かつ円滑に行われ、再生が可能となる記録円盤再生
装置を提供することを目的とする。

発明の構成 この発明の記録円盤再生装置は、円盤状の記録媒体を収
納可能な収納空間を内部に有し一端に前記記録媒体の取
り出し用の開口部を有するケース本体と、前記開口部に
着脱可能に係合する蓋とからなるディスクケースを使用
する装置であって、再生手段を有する再生装置本体と、
この再生装置本体に設けられて前記ケース本体の前記開
口部を拡開する拡開手段と、前記ケース本体を前記再生
装置本体に略固定するケース係合手段と、前記記録媒体
を前記蓋とともに前記再生装置本体内に装填する装填手
段とを備えたものである。

この構成のため、使用者が再生装置本体にケースをわず
かに挿入するだけで、拡開手段によりケースの開口部が
拡開され、ケース係合手段によってケースが再生装置本
体に略固定される。この後、装填手段により記録媒体は
蓋とともに、再生可能な位置に自動的に装填される。こ
の場合に、ケースの開口部は拡開されているため、記録
媒体および蓋の取り出しが円滑に行われる。

実施例の説明 この発明の実施例を第１図から第２４図に示す。

まず、概略を説明する。第６図に示すように、再生装置
本体５０は、シャーシ４０と、外装ケース５０ａと、タ
ーンテーブル１３０と、アームハウジング１２０とで構
成されている。アームハウジング１２０は再生ヘッドを
塔載したものである。

シャーシ４０に軸足ベース８０が固定され、固定ベース
８０にケース係合手段となる保合部材６２と、ケース拡
開機構６０とが設けられている。ケース拡開機構６０は
、軸受６７によって上下回動自在に支持された拡開部材
６６を有する。シャーシ４０にはさらに可動ベース９１
が前後（Ｘｌ。

Ｘ２方向）移動自在に設けられ、可動ベース９１にディ
スク６および蓋３を挟む上側クランプ９５および下側ク
ランプ腕９Ｇが取付られている。これら可動ベース９１
とクランプ腕９５，９Ｅｊ等とにより、ディスク６をタ
ーンテーブル１３０へ装填する装填手段が構成されてい
る。つぎに、全体を詳しく説明する。

第１図ないし第４図は、それぞれこの実施例による記録
円盤再生装置に使用可能なディスクおよびディスクケー
スの構成を示すものである。第１図においてディスク６
は中心穴３４を有し、土手状の外周グループガード３３
と、内周グループガード３２が設けられている。第２図
において、矩形状のディスクケース１はディスクケース
本体２（以下ケースという）と、ケース２の装置への挿
入方向Ｘ１の前面側に設けられた開口部７に着脱可能に
結合される蓋３とにより構成されている。

ケース２および蓋３は例えばスチロール樹脂で成形され
ている。ケース２の内部はその全幅および全長に亘って
偏平なディスク収納空間５とされ、この空間５内にディ
スク６が収納されている。この空間５は挿入方向Ｘ１側
が前記開口部７としてあり、残りの三方は閉塞されてい
る。ケース２は図示のように、左右に溝状・凹部１７を
有する平板部８と、この三方縁に沿う突条部９，１０．
１１とよりなる。開口部７の近傍の中央には後述する蓋
３の凸部が係合する係合孔１３が形成してあり、開口部
７の左右には、Ｍ３の突起が係合する保合孔１６が形成
されている。

蓋３の端部には、蓋３がケース２に係合固定された際に
ケース２の開口部７を寒くフランジ部１８が設けられ、
かつ中心線（７りに対称に後述の拡開部材が進入可能な
切欠き１９が設けられている。

Ｍ３の端部には、さらに前述の係合孔Ｉ６に係合して蓋
３をケース２に固定する突起２４を先端に有する板ばね
２５が設けられている。突起２４の先端部には蓋３の解
除部材と係合する傾斜部２６が設けられている。第３図
はディスク６および蓋３をケース２に組み込んだ状態を
示すもので、ディスク６は、奥行および幅方向に係止さ
れる。また、蓋３がケース２に係合して開口部７を閉じ
た状態とするため、ディスク６はケース２内より脱落す
ることなく収納されている。

第４図はＭ３の詳細図で、ディスク６と対向する側の形
状を、例えば中央部の隙間ａに比べ両端部の隙間すを大
きくした円弧で形成しである。これは後述する再生動作
時に、蓋３とディスク６がＺ方向にその相対位置が多少
ずれても安定して動作するようにしたものである。

第５図および第６図はこの実施例の記録円盤再生装置で
ある。第５図は記録円盤再生装置の外観図あり、図に示
すように再生装置本体５０の外装ケース５０ａにケース
挿入口５１が設けられている。第６図（Ａ）〜（Ｃ）図
は記録円盤再生装置の基本構成を示すものである。第６
図（Ａ）において１３０はターンテーブルであり、ディ
スク６を載置し再生状態にするものである。１３１はセ
ンターボスあり、ターンテーブル１３０上に載置される
ディスク６をセンタリングするものである。

１３２はクランプであり、ターンテーブル１３０上に載
置されたディス・り６をターンテーブル１３０に圧接さ
せるものである。４ｏはシャーシであり、ケース２を再
生装置本体５０内へ案内するガイド５２．５３が固定さ
れている。ガイド５２ａ、５３ａはそのガイド溝である
。６ｏはケース拡開機構であり、ケース挿入口５１の近
傍でシャーシ４ｏ上に固定されている。６６は固定ベー
ス８ｏに上下回動自在に支持される拡開部材であり、固
定ベース８０に固定された支持部材６１とによりケース
２を拡開する。固定ベース８０はシャーシ４ｏに固定さ
れている。係合部材６２は固定ベース８゜に軸７４．軸
受６３にまり回動自在に支持されており、ケース２係合
の孔１３と係合する働きをする。９０はディスク挟持機
構である。９５は上側クランプ腕であり、可動ベース９
１と一体に形成されている。９６は下側クランプ腕であ
り、軸受９７により上下回動自在に支持され、この両者
によりディスク６を挟持する。９９，１００は差掛ゝ　
止部材であり、ピン１０．５，１０６により、可動ベー
ス９１に対して水平回動自在に支持されており、蓋３の
切欠き１９と係合してＭ３を掛は止めする。９４は板ば
ねであり、蓋３と当接する位置で可動ベース９１に取り
付けられている。１０７゜１０８は可動ベース９１と一
体に形成された爪状の解除部材であり、Ｍ３の突起２４
の傾斜２６と係合して蓋３とケース２の係合を解除する
働きをする。

ディスク挟持機構９０の可動ベース９１はレール４５，
４６．４７により前後方向（Ｘｌ、Ｘ２双方向）に移動
自在に支４寺されている。レール４５は第６図（Ｂ）の
ように両側面にＶａを有し、可動ベース９１に回動自在
に設けられたローラ９２がレール４５の■溝に嵌合して
いる。そのため、ディスク挟持機構９０がレール４５，
４６．４７から外れることはない。可動ベース９１は連
結片によりベルト１１１に固定されている。ヘルド１１
１は歯車１１２と１１３との間に掛けられており、減速
機付きのモータ１１４によりヘルド１１１を駆動し、デ
ィスク挟持機構９０を移送させる。１２０はアームハウ
ジングであり、レール１２６、シャフト１２２により、
ターンテーブル１３０上を左右方向（Ｙ、、Ｙ２双方向
）に移動可能に支持されている。アームハウジング１２
０もディスク挟持機構９０同様に、モータ１２４とベル
ト（図示せず）により、ターンテーブル１３０上に載置
されたディスク６上を平行移送され、デ、イスクロの信
号を拾うよう構成されている。

第６図（Ｃ）において、１８０はディスク６を支持する
サポートであり、シャフト１８１．軸受１８２により上
下回動（Ｍ、、Ｍ２方向）自在に支持されている。サポ
ート１８０は、同図のように左右２つに別れて設けられ
、ディスク６のグループガード３３を保持できるように
、ｙ、、ｙ２方向（第６図（Ａ）参照）にはディスク６
のグループガード３３の直径より大きな範囲を保持でき
るように構成されている。また、サポート１８０はター
ンテーブル１３０より下にある状態と、ターンテーブル
１３０上にせり出してディスク挟持機構９０に挟持され
たディスク６を支持しうる状態とをとり得るよう構成さ
れている。

１３４はディスク昇降機構であり、つぎのように構成さ
れている。１４２はそのリフトアームであり、シャフト
１４１と軸受１３Ｂとにより上下回動自在に支持されて
いる。リフトアーム１４２を回動させることにより、リ
フトアーム１４２に支持され、昇降リング１３５の下部
にあるリフトリング１３６（第２４図参照）を昇降させ
、昇降リング１３５に固定された載置リング１３３によ
り、ディスク６をターンテーブル１３０の上方で支持さ
れている状態と、ターンテーブル１３０上に載置されて
いる状態との間を昇降させる。

１６０はカムユニットであり、前述のサポート１８０、
ディスク昇降機構１３４．ケース拡開機構６０を駆動す
るものである′。カム１６１はシャフト１７６に水平回
動自在に支持されており、ウオーム１６６を介してカム
駆動用モータ１６５の動力により回動するよう構成され
ている。１６２はレバーであり、シャフト１７９．軸受
１６３により水平回動自在に支持され、ばね１７２によ
りＰ１方向に付勢されている。レバー１６７、１６８は
それぞれシャフト１７８．軸受１７０，１７１によって
回動自在に支持されている。各レバー１６２゜１６７．
１６８はそれぞれカム１６１のカム線図（第１５図）に
従って動作するようカム１６１に連動されている。１９
０はディスク挟持機構９０の動作切換え用の反転レバー
である。反転レバー１９０はシャフト１９４により水平
回動自在に支持されており、ばね１９２によりＱ方向に
付勢され、ブロック１９１により位置決めされている。

１４０はターンテーブル駆動用モータである。第６図（
Ａ）において、２００〜２０５はマイクロスイッチであ
る。マイクロスイッチ２００はケース拡開機構６０の動
作検出用スイッチである。マイクロスイッチ２０１はデ
ィスク挟持機構９０の動作検出用スイッチである。マイ
クロスイッチ２０２〜２０５はディスク挟持機構９０の
位置検出用スイッチである。

ディスク挟持機構９０について詳しく説明する。

第７図（Ａ）〜（Ｃ）、第８図（Ａ）、（Ｂ）、９図お
よび第１０図は、ディスク挟持機構９０の構造および動
作の説明図である。可動ベース９１は、蓋３と当接する
当接部９１ａが左右に設けられている。９２は４個のロ
ーうであり、可動ベース９１に回転可能に支持され、レ
ール４５と第７図（Ｃ）のように係合している。可動ベ
ース９１の反対側にはローラ９３が回転可能に支持され
ている。９４は板ばねであり、蓋３と当接する位置に取
り付けられている。９５は上側クランプ腕であり、可動
ベース９１と一体に形成され、第７図（Ｂ）のように爪
９５ａが形成されている。下側クランプ腕９６は軸受９
７によって回動可能に支持され、ばね９８によって矢印
９８ａの方向に付勢されている。９９，１００は差掛止
部材で、蓋３の切欠き１９と係合して蓋３を掛は止めす
る。

差掛止部材９９．１００はそれぞれビン１０５゜１０６
によって可動ベース９１に対して水平回動できるよう支
持されている。また、差掛止部材９９゜１００には摺動
部材１０２に設けられたカム溝１１３゜１１４に案内さ
れる従動端１１５，１１６がそれぞれ設けられている。

摺動部材１０２は略板状であり、カム溝１１３，１１４
がビン１０５，１０９によって案内されて矢印Ｙ１また
はＹ２方向に略直線運動する。摺動部材１０２には図の
中央部左側にローラ１０３が回転可能に取り付けられ、
かつ突起１０２ｂが設けられ、反対側に当接部１０２ａ
とばね掛け１Ｉｏａを有している。突起１０２ｂは可動
ベース９１にあけられた角穴９１ｂを通して回動部材１
０１の当接部１０１ｂ　（第７図（Ｃ）参照）と当接で
きるように構成されている。また、ばね掛け１１１と可
動ベース９１のばね掛は部１１２の間にかけられたばね
１１０によって摺動部材１０２′は常に矢印Ｙ２の方向
に付勢されている。また、摺動部材１０２にはくさび状
部１０２Ｃが設けられており、第１０図（Ａ）、（Ｂ）
のようにくさび状部１０２ｃと下側クランプ腕９６の当
接端９６ａと当接できるよう構成されている。回動部材
１０１は支点１０１ａによって可動ベース９１に水平回
動可能に支持され、ばね１０４によって矢印１０４ａ　
（第７図（Ａ））の方向に回動するように付勢されてい
る。

また、回動部材１０１には前述のように当接部１０１ｂ
の他に、蓋３と当接できる当接端１０１Ｃが形成されて
いる。当接部１０１ｂは図のように斜面形状となってい
る。

１０７．１０８は可動ベース９１の両端に設けた解除部
材であり、蓋３の突起２４の傾斜部２６と係合して蓋３
とケース２の係合を解除するものである。１０９は当接
板であり、マイクロスイ・ノチ２０２〜２０５と当接で
きる位置に設けられている。１１Ｏ′は連結片であり、
ベルト１１１とディスク挟持機構９０を連結するもので
ある。

ディスク挟持機構９０の動作を説明する。ディスク挟持
機構は以下の３つの状態をとり得る。

第１の状態は「蓋・ディスク保持状態」である。

これは、第７図（Ａ）の様に蓋３を掛は止めし、ディス
ク６を挟持した状態である。この状態では摺動部材１０
２は３つの状態のうち最も図の右（矢印Ｙ２の方向）に
寄った位置にある。首掛止部材９９，１００はカム溝１
１３，１１４によって従動端１１５，１１６がそれぞれ
案内されることにより、図のように蓋３を規制した位置
にある。

板ばね９４は蓋３と図のように当接し、蓋３を前方（矢
印Ｘ１方向）に付勢した状態にある。回動部材１０１は
当接端１０１ｃで蓋３と当接した状態にある。下側クラ
ンプ腕９６は第７図（Ｂ）のようにディスク６のグルー
プガード３３を挟持した状態にある。この状態では上側
クランプ腕９５の爪９５ａと下側クランプ腕９６の当接
端９６ａがグループガード３３と当接する位置にある。

また、第１０図（Ｂ）のように当接端９６ａがくさび状
部１０２ｃと当接し、ばね１１０の付勢力によって摺動
部材１０２が図の右側（矢印Ｙ１方向）に付勢されてい
るので、結果的に下側クランプ腕９６は第７図（Ｂ）の
矢印９８ｂの方向に付勢されてグループガード３３を挟
持している。

第２の状態は「差保持状態」である。これは、第８図（
Ａ）の様に蓋３を掛は止めし、ディスク６は挟持しない
状態である。この状態では摺動部材１０２は３つの状態
のうち中間の位置にある。

首掛止部材９９，１００、板ばね９４、および回動部材
１０１は、いずれも「蓋・ディスク保持状態」と同様の
状態であり、蓋３は第８図のように掛は止めされている
。ただしこの状態は、摺動部材１０２が［蓋・ディスク
保持状態」から図の左側（Ｙ、方向）に移動しているた
め、第１０図（Ｂ）のように、もはやくさび状部１０２
ｃと当接端９６ａは当接していない。そのため、下側ク
ランプ腕９６は、ばね９８の付勢力によって第８図（Ｂ
）のように矢印９８ａの方向に開いており、ディスク６
を挟持しない状態となっている。

第３の状態は「非保持状態」である。この状態は、第９
図に示す様に、蓋３は掛は止めせず、ディスク６も挟持
しない状態である。摺動部材１０２は３つの状態のうち
最も図の左側（Ｙ、の方向）によった位置にある。首掛
止部材９９．１００はそれぞれ従動端１１５，１１６が
カム溝１１３゜１１４に案内されて第９図のように開い
た状態にある。下側クランプ腕９６は第８図の状態と同
様であって開いており、ディスク６を挟持しない状態に
ある。回動部材１０１は図のような位置にあり、当接部
１０１ｂと摺動部材１０２の突起１０２ｂが当接し、摺
動部材１０２がばね１１０の付勢力によって図の右側（
Ｙ２方向）に摺動しないように規制している。

このようにディスク挟持機構９０は、「蓋・ディスク保
持状態」、「差保持状態」、「非保持状態」の３つの状
態をとり得る。これらの３状態は、いずれも摺動部材１
０２の摺動方向（Ｙｌ、Ｙ２方向）の位置で規制される
。つまり摺動部材１０２の位置をＹ、、Ｙ２方向に変化
させることによって、［Ｍ・ディスク保持状態」、「差
保持状態」。

「非保持状態」の３状態にディスク挟持機構９０を変化
させることができる。ただし、以上の３状態のうち、「
差保持状態」は、摺動部材１０２をばね１１０の力に抗
して、何等かの手段で第８図の状態に規制したときに保
持できるものである。

ケース拡開機構６０について詳しく説明する。

第１１図（Ａ）〜（Ｃ）、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）。

第１３図（Ａ）〜（Ｃ）は、ケース拡開機構６０の構造
および動作の説明図である。８０はケース拡開機構の固
定ベースであり、再生装置のシャーシ４０に固定され、
前述のように挿入口５１の近傍にある。支持部材６１は
固定ベース８０に固定されている。６２は保合部材で、
固定ベース８０に固定された軸受６３とピン７４によっ
て上下回動自在に支持されている。また、ばね７２によ
って係合部材６２は第１１図（Ｂ）の矢印Ｗ１の方向に
付勢されている。拡開部材６６は図のように支持部材６
１に対応した位置に設けられ、固定ベース８０に固定さ
れた軸受６７によって上下回動自在に支持されている。

拡開部材６６にはアーム６４と当接端６８が形成されて
いる。６５はスライダであり、第１１図（Ｃ）に示すよ
うに、固定ベース８０に対して摺動自在に取り付けられ
ている。スライダ６５には長穴６５．ａ、６５ｂが設け
られ、それぞれにピン７１．７０が係合して図中の矢印
Ｙ、、Ｙ２方向に直線的に摺動するよう構成されている
。また、軸受６３の当接部６３ａによって第１１図（Ｃ
）のようにスライダ６５は中央部を規制され、下側には
わずかだけしか撓まないように構成されている。また、
スライダ６５には係合部６９が２箇所設けられ、この構
成によって、拡開部材６６はスライダ６５が図の右側（
矢印Ｙ２方向）に働くことによって図中矢印■２の方向
に回動し、また図の左側（矢印Ｙ１方向）に働くことに
よって矢印■１の方向に回動することとなる。また、ス
ライダ６５と固定ベース８０の間には図のようにばね７
３がかけられており、スライダ６５を図の右側（矢印Ｙ
２の方向）に常に付勢している。また、スライダ６５に
は当接端７６と切欠き６５Ｃが設けられている。７５は
ケースガイドであり、ケース２をガイドする役割りをし
、固定ベース８０に固定されている。

以上がケース拡開機構６０の構成であるが、次にこのケ
ース拡開機構６０がいかにしてケース２を拡開し、ケー
ス２を再生装置に略固定するように係合するかを説明す
る。ケース２が再生装置内に挿入されていない状態では
ケース拡開機構６０は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）に示した
状態にある。

つまりスライダ６５の切欠き６５と係合部材６２が当接
し、スライダ６５はばね７３の付勢力に抗して図の状態
に規制されている。したがって、拡開部材６６は第１１
図（Ｂ）、（Ｃ）に示すような位置に規制されているこ
ととなる。この状態のケース拡開機構６０にケース２が
再生装置本体５０の挿入口５１を通してケースガイド７
５にガイドされ挿入される。

第１３図（Ａ）〜（Ｃ）はケース拡開機構６０にケース
２が挿入される過程を示したものである。

第１３図（Ａ）は第１１図（Ａ）〜（Ｃ）と同じ状態の
ケース拡開機構６０を示したものである。

この状態のケース拡開機構６０に図のようにケース２が
矢印Ｘ２の方向にケースガイド７５にガイドされて挿入
されると、まず拡開部材６６にケース２の開口部付近が
当接し、ケース２は第１３図（Ｂ）のように拡開される
。ついで、さらにケース２が挿入されると、係合部材６
２の当接端６２ａがケース２の開口端に当接して、係合
部材６２が図のＷ２方向に回動し、第１３図（Ｃ）のよ
うに係合部材６２の係合端６２ｂがケース２の係合孔１
３と係合する。こうなると、スライダ６５の切欠き６５
ｃと係合部材６２はもはや当接しておらず、スライダ６
５はばね７３の付勢力によって第１２図（Ｂ）のように
右側（Ｙ２方向）に摺動する。第１２図（Ｂ）の状態で
は、図のように拡開部材６６はｖ２方向に回動してケー
ス２がらのディスク６の取り出しをさまたげない状態と
なっている。第１２図（Ａ）〜（Ｃ）にはこの時のケー
ス２の状態を、つまり拡開されたケース２の状態を一点
鎖線で示しである。この状態では、保合部材６２はスラ
イダ６５によって第１２図（Ｂ）のようにＷ１方向は回
動しないように規制されている。次に、例えばスライダ
６５の当接端７６を何等かの手段によって図の左側（Ｙ
、方向）に動かせば、スライダ６５は矢印Ｙ１の方向に
動き、第１１図の状態のように切欠き６５Ｃが係合部材
６２の位置にくると、ばね７２の付勢力によって係合部
材６２が矢印Ｗ１の方向に回動してケース２の係合孔１
３と係合部材６２との係合は解除される。

このように、この実施例のケース拡開機構６０は、ケー
ス２を拡開する手段とともにケース２を係合する手段を
有し、しかもスライダ６５を動かすことによって、容易
にケース２との係合を解除できるものである。

また、この実施例では第１１図、第１２図のように、ス
ライダ６５と当接可能な位置にマイクロスイッチ２００
を設けているため、ケース２が拡開機構６０に挿入され
、ケース２が係合され、スライダ６５が動作することに
より、マイクロスイッチ２００によってケース２が拡開
され係合されたことが検出できる構成となっている。ま
た、ケース２を係合部材６２が係合した状態では、前述
のように係合部材６２の動きがスライダ６５により規制
されているので、ケース２は容易に外れることはなく、
再生装置５０に略固定された状態となる。

また、マイクロスイッチ２００によってケース２が係合
部材６２によって係合されているかとうかを検出するが
、この検出状態を報知する報知手段となるランプ５００
　（第５図）が再生装置本体５０の前面に設けである。

そのため、使用者はたやすく、ケース２が係合されてい
るか否かを確認することができる。ランプ５００は、係
合部材６２が係合状態にある間点灯し続けるように接続
されている。なお、この報知手段としてブザーを用いて
もよい。ブザーの場合は、保合状態から非係合状態に移
ったときに鳴るようにする。

カムユニ７）１６０について詳しく説明する。

第１４図、第１６図は動作説明図、第１５図はレバーの
動きを説明するタイミングチャート図である。第１４図
において、カム１６１は軸１７６により水平回動自在に
支持され、ヘルド１７５．ウオーム１６６を介してカム
駆動用モータ１６５の動力が伝達され、正逆両方向に回
動可能である。

レバー１６２は軸１７９に、またレバー１６７゜１６８
は軸１７８にそれぞれ回動自在に支持され、かつカム１
６１のカム溝４００に係合する連動部材（図示せず）が
設けられており、カム１６’ｌが回動するとカム溝４０
０に連動しそれぞれ動作する。レバー１６７は、連結部
材１７３を介して昇降機構１３４と結合しており、昇降
機構１３４を動作させるものである。レバー１６８は、
連結部材１７４を介してシャフト１８１に固定された結
合部材ｊ８４と結合しており（第１４図には図示せず、
第１６図（Ｃ）参照）、シャフト１８１を回動させるこ
とにより、サポート１８０を昇降させるものである。レ
バー１６２は、コイルばね１６３によりＰ１方向に付勢
されており、そのためレバー１６２に設けられた連動部
材４０４は常にカム溝の中にあってＰ１方向に付勢され
ている。

係合ピン１６９は、前述のスライダ６５に設けられた当
接部材７６に当接するようにレバー１６２に設けられて
いる。レバー１６２はカム１６１により回動され、スラ
イダ６５をばね７３に抗してＹ１方向に移動させ、スラ
イダ６５を第１４図（Ａ）の状態に復帰させるものであ
る。

第１６図（Ａ）を用いてカム溝４００について説明する
。カム溝４００は、カム経路４０５ａ、　４０５ｂ。

４０５ｃ、　４０５ｄより構成されている。カム溝径１
１は７！２より大なるものである。レバー１６７．１６
８を駆動するカム溝４００は、それぞれ第１０図に示す
タイミングチャートに従って動作するよう設けられてい
る。

つぎに、カム１６１とレバー１６２の動作を中心に、カ
ムユニット１６０の動作について第８図および第１６図
を用いて説明する。第１４図は、ケース２が再生装置内
に挿入されていない状態であり、対応するカム１６１と
連動部材４０４は第１６図（Ａ）の状態にある。ケース
２が挿入されると、スライダ６５が移動し、当接部材７
６が係合ピン１６９を移動させることにより、第９図の
状態となる。スライダ６５は第１４図（Ｂ）に示すよう
にストッパ４１０によって止められ、それより移動する
ことはない。この状態が第１６図（Ｂ）の状態である。

係合ピン１６９はコイルばね１６３により当接部材７６
に当接するよう付勢されており、連動部材４０４はカム
溝４００の内壁面に当接することなく中立した状態にあ
る。この状態は第１５図のｔ１状態である（以後、第１
５図のタイミングチャートのｔｘという形で状態を示す
）。

この状態をマイクロスイッチ２００が検出し、ディスク
挟持機構９０がディスク６を挟持し、ケース２より引き
出す動作を開始し、モータ１６５が通電され、カム１６
１は第１４図（Ｂ）に示すＡ２方向に回動され、前述の
第１５図のタイミングチャートに従い、レバー１６７．
１６８が第１４図（Ｂ）に示すＢ２方向に引かれ、サポ
ート１８０および昇降機構１３４が上昇し、ターンテー
ブル１３０の上方でディスク６を支持する（１２．１３
状態）。この状態が第１６図（Ｃ）の状態である。

この時、カム溝径１２が１１より小さいためレバー１６
２はＢ２方向に移動する。スライダ６５はストッパ４１
０により係止されているので移動することはなく、レバ
ー１６２だけが移動する。さらにカム６が回動すると、
第１６図（Ｄ）の状態となる。第１６図（Ｃ）よりさら
にカム１６１が回動すると、連動部材４０４は第１６図
（Ｄ）に示すように、カム経路４０５ａと４０５ｃとの
分岐点に位置するが、レバー１６２はばね１６３により
Ｂ１方向に回動付勢され、かつこの状態において、当接
部材７６は係合ピン１６９とは離れており、第１６図（
Ｄ）に示すように係合ビン１６９はさらにＢ１方向に回
動可能な状態である。そのため、連動部材４０４はカム
経路４０５ａの内壁面にコイルばね１６３により当接付
勢され、この状態でカム１６１がＡ２方向に回動すると
連動部材４０４はカム経路４０５ａに入る。さらにカム
１６１が回動すると、レバー１６２は第１４図に示すＢ
１方向にまたレバー１６８はＢ１方向に移動する。レバ
ー１６２は、Ｂ１方向に移動することによりスライダ６
５を移動させて第１４図（Ａ）の状態にし、係合部材６
２がケース２を係合する状態を解除する（１．状態）。

それと同時に、レバー１６８が第１４図に示すＢ１方向
に移動し、サポート１８゜は下降する（１４状態）。さ
らにカム１６１が回動すると、レバー１６７が第１４図
のＢ１方向に移動し、昇降機構１３４を下降させ、ディ
スク６をターンテーブル１３０上に載置する（ｔ５状態
）。

さらにカム１６１が回動するとｔ６状態となり、ロータ
リスイッチ（図示せず）により位置を検出されてモータ
１６５の通電が切られることにより、カム１６１は停止
する（ｔ６状態）。この状態は、第１４図（Ａ）および
第１６図（Ａ）の状態であり、カム１６１は３６０°回
転したことになる。

この後再生スイッチが入ると再生が開始される。

再生終了後、ターンテーブル１３０が停止し、取り出し
可能状態となり、ケース２がケース拡開機構６０に挿入
されると、前述と同様にスライダ６５の保合状態が解除
されるとともに、ケース２が拡開機構に略固定される（
ｔ７状態）。これは第９図および第１６図（Ｂ）の状態
である。この状態をマイクロスイッチ２００が検出し、
カム１６１が前述とは逆方向のＡ１方向に回動するよう
にモータ１６５に通電される。カム１６１が回動すると
、まずレバー１６７が第１４図Ｂ２方向に引かれ、昇降
機構１３４が上昇し、ディスク６をターンテーブル１３
０の上方で支持する。そのレバー１６８が引かれ、サポ
ート１８０が上昇し、ディスク６を支持する（１９状態
）。さらにカム１６１が回動すると、レバー１６７がＢ
１方向に移動し、昇降機構１３４を下降させる（’１０
状態）。その後、ディスク挟持機構９０により、ディス
ク６はケース２内へ回収される。その動作中にカム１６
１が回動シ、レバー１６８がＢ１方向に移動し、サポー
ト１８０が下降する（ｔＩ＋状態）。さらにカム１６１
が回動すると、前述同様に、連動部材４０４は分岐部材
４０３ｂと対向した後カム経路４０５ｂに入り、第１６
図（Ａ）の状態となり、レバー１６２がスライダ６５を
移動させ、ケース２の略固定された状態が解除され、第
８図および第１６図（Ａ）の状態となる。

第１５図の各状態を簡単にまとめると、１ｏはスタンバ
イ状態、ｔｌはケース挿入状態、ｔ２はリフト上昇位置
、ｔ３はサポート上昇位置、ｔ８１はスライダ移動開始
、ｔ４はスライダロック（ケース離脱）、ｔ５はリフト
下降位置、ｔ６はスタンバイ状態、ｔ７はケース挿入状
態、ｔ８はリフト上昇位置、ｔ９はサポート上昇位置、
ｔｌＧはリフト下降位置、ｔＩ＋はサポート下降位置、
１．□はスライダロック（ケース離脱）をそれぞれ示す
。

動作 次に、以上の構成によってどのようにこの実施例による
再生装置全体が動作するかを順を追って説明する。第１
７図ないし第２２図、第２３図（Ａ）。

（Ｂ）、第２４図（Ａ）〜（Ｃ）は、いずれも再生装置
各部の動作がどのように連動して行われるかを示す概略
説明図である。

まず、再生装置本体５０にケース２が挿入される前の状
態を示したのが第１７図である。このとき、ディスク挟
持機構９０は図のようにターンテーブル１３０の中心よ
り若干前に位置している。

ディスク挟持機構９０は前述の「非保持状態」にある。

また、サポート１８０は第２３図（Ａ）のように下に下
った位置にある。

次に、ケース２が挿入口５１を通してガイド５２゜５３
にガイドされケース拡開機構６０４こ挿入されると、ケ
ース２の開口部は拡開部材６６によって拡開され、その
状態で保合部材６２によって、係合孔１３を係合され再
生装置本体５０に略固定された状態となる。

次に、この状態を第６図で示したマイクロスイッチ２０
０が検出してモータ１１４が動作し、ベルト１１１を駆
動することによってディスク挟持機構９０が図の前方（
Ｘ１方向）に移送される。

すると第１８図に示すように拡開されたケース２の中に
ディスク挟持機構９０が侵入し、蓋３に回動部材１０１
が当接し、摺動部材１０２の規制が解除されて摺動部材
１０２が右側（矢印Ｙ２方向）に摺動し、前述のように
ディスク挟持機構９０は「蓋・ディスク保持状態」とな
る。このとき、摺動部材１０２の当接部１０２ａがマイ
クロスイッチ２０１に当接し、ディスク挟持機構９０が
この位置で１蓋・ディスク保持状態」にあることが検出
される。するとモータ１１４が逆転して、ディスク挟持
機構９０は図の後方（Ｘ２方向）に移送され始める。こ
のとき、摺動部材１０２に設けられたローラ１０３と反
転レバー１９０の斜面１９０ｂとが当接するが、反転レ
バー１９０は第１８図の矢印Ｒ２方向に回動可能なため
、反転レバー１９０が回動するだけで、ディスク挟持機
構９０の移送には支障はない。

つぎに、移送途中の状態を示したのが第１９図である。

図のように蓋３とディスク６はディスク挟持機構９０に
保持されてケース２から引き出される。さて、この図の
ように途中までディスク６が引き出されると、第２３図
（Ｂ）のようにサポート１８０が上昇し、ディスク６の
グループガード３３を保持する。このとき、サポート１
８０はグループガード３３に接するだけなので、ディス
ク６の信号面を傷つけることはない。

さらにディスク挟持機構９０が後方（Ｘ２方向）に移送
されると、第２０図のようにターンテーブル１３０の中
ｔｌ＞　＆こあるセンターポス１３１とディスク６の中
心穴３４とがほぼ対応する位置に（る。

この状態においても、サポート１８０はディスク６のグ
ループガード３３を保持するように、図のように構成さ
れている。

つぎに、中央の載置リング１３３がカムユニット１６０
の動作により上昇し、ディスク６の中央部を保持する。

この状態を側面から説明した図が第２４図（Ａ）である
。つぎに、第２４図（Ｂ）のようにサポート１８０がカ
ムユニット１６０の動作によって下降する。つぎに、さ
らにディスク挟持機構９０が後方（Ｘ２方向）に移送さ
れると、ディスク挟持機構９０の摺動部材１０２に設け
られたローラ１０３と当接部材４３の斜面が当接し、摺
動部材１０２が左側（Ｙ、方向）に働き、前述の「蓋保
持状態」になる。つまり、ディスク６をディスク挟持機
構９０は挟持していない状態となり、これが第２１図の
状態である。この状態では、第２４図（Ｃ）のようにデ
ィスク６は中央部の載置リング１３３によって保持され
ている。このあと、カムユニット１６０の動作で載置リ
ング１３３が下降すると、ディスク６がターンテーブル
１３０上に載置される。つぎに、カムユニット１６ｏが
動作して、ケース拡開機構６０の係合部材６２とケース
２との間の保合が解除され、再生装置がら空となったケ
ース２を取り外すことができる。

この状態でターンテーブル１３０が回転し、ア−ムハウ
ジング１２０がディスク６の上を走査して再生が行われ
る。このとき、蓋３は第２１図に示すように蓋保持部材
４１．４２によって下側から保持されているので、垂れ
下がって、例えばアームハウジング１２０が走行中に接
触することがない。

再生が終了し、使用者が前述の空となったケース２を再
生装置に挿入すると、ケース拡開機構６０の係合部材６
２がケース２と係合して、ケース２が再生装置本体５０
に対して略固定された状態となる。この状態をマイクロ
スイッチ２００が前述と同様に検出して、今度はカムユ
ニット１６０が動作して、載置リング１３３が上昇し、
第２４図（Ｃ）の状態になる。

つぎに、モータ１１４がベルト１１１を駆動して、今度
はディスク挟持機構９０が前方（矢印Ｘ１方向）に移送
され、第２４図（Ｂ）の状態に移行する。ついで、サポ
ート１８０がカムユニット１６０の動作により上昇し、
第２４図（Ａ）の状態となる。このあと、載置リング１
３３がカムユニット１６０の動作により下陣し、ディス
ク挟持機構９０は蓋３とディスク６を保持した状態で前
方（Ｘ。

方向）にモータ１１４．ベルト１１１によって移送され
る。つまり、第２０図の状態から第１９図の状態に移行
するわけである。

さらにディスク挟持機構９０が前方（Ｘ１方向）に移送
されると、摺動部材１０’２に設けられたローラ１０３
と反転レバー１９０の斜面１９０ａが当接する。このと
き、反転レバー１９０ばＲ１には回動しないよう規制さ
れているため、ローラ１０３が斜面１９０ａを登って、
摺動部材１０２が左側（Ｙ。

方向）に動いて前述の「非保持状態」になり、第２２図
のように蓋３をケース２の中に板ばね９４の付勢力で押
し入れた状態となる。

ついで、モータ１１４が再度逆転し、ディスク挟持機構
９０が後方（Ｘ２方向）に移送され、第１７図で示した
位置に戻る。このあと、やはりカムユニット１６０が動
作して、ケース２とケース拡開機構６０の係合部材６２
とケース２との係合が解除され、ケース２の中にディス
ク６が収納され、蓋３がケース２と係合した状態で、ケ
ース２を再生装置本体５０から取り出すことができ机こ
のようにして、使用者が再生装置本体５０にケース２を
わずかに挿入するだけで、ディスク６のケース２からの
取り出しが自動的に行なわれて再生が可能となり、また
ディスク６のケース２への収納も自動的に行なわれる。

そのため、手動でケース２を前後に大きく動かす必要が
なくて使用に便利であり、また使用者の苛酷な使用に対
しても動作の確実を期待することができる。また、ケー
ス２の全体を再生装置本体５０内に引込まないでディス
ク６と蓋３のみを引き込むので、ケース２の全体を引込
む場合に比べて再生装置本体５０の薄型化が図れるとい
う利点がある。

このように、この実施例の再生装置は動作するわけであ
るが、これらの動作の制御は例えばマイクロコンピュー
タによって行うことができる。つまり、マイクロコンピ
ュータと通常の制御回路によって、ディスク挟持機構９
０を駆動するモータ１１４と、アームハウジング１２０
を駆動するモータ１２４と、カム駆動用モータ１６５と
を順次動作させることによって、以上のような動作をさ
せることができる。

また、ディスク挟持機構９０を例えば、第１７図、第１
９図、第２０図、第２１図、第２２図で示した各位置で
停止させるには、第６図（Ａ）で示したマイクロスイッ
チ２０２〜２０５にディスク挟持機構９０に取り付けら
れた当接板１０９が当接したことを検出し、モータ１１
４を停止するようプログラムするこ羨によって可能とな
る。

発明の効果 この発明の記録円盤再生装置は、使用者が再生装置本体
へケースをわずかに挿入するだけで、記録媒体のケース
からの取り出しが自動的かつ円滑に行われ、再生が可能
となると言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれこの発明の一実施例に
使用できるディスクの平面図および断面図、第２図およ
び第３図はそれぞれ前記ディスクを収納するディスクケ
ースの切欠分解斜視図および組立状態の斜視図、第４図
（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれそのディスクケースの蓋の正
面図、平面図および側面図、第５図はこの発明の一実施
例の外観斜視図、第６図（Ａ）はその概略構成の斜視図
、第６図（Ｂ）は同じくその可動ベースのレール部の断
面図、第６図（Ｃ）は同じくそのカムユニットと昇降機
構部の斜視図、第７図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じく
そのディスク挟持機構の蓋・ディスク保持状態の平面図
、断面図および正面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞ
れ同じくそのディスク挟持機構の蓋保持状態の平面図お
よび断面図、第９図（Ａ＞、’　（Ｂ）はそれぞれ同し
くそのディスク挟持機構の非保持状態の平面図および断
面図、第１θ図（Ａ、）、（Ｂ）は同じくそのディスク
挟持機構の摺動部材とクランプ腕との関係を示す動作説
明図、第１１図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じくそのケ
ース拡開機構のケース非挿入状態の平面図、断面図およ
び正面図、第１２図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ同じくそ
のケース拡開機構のケース挿入状態の平面図、断面図お
よび正面図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）は同じくそのケー
ス拡開機構の動作説明図、第１４図（Ａ）、（Ｂ）は同
じくそのカムユニットの動作説明図、第１５図は同カム
ユニットのタイムチャート、第１６図（Ａ）〜（Ｄ、）
は同カムユニットの動作説明図、第１７図ないし第２２
図は同じくその再生装置全体の上方から見た動作説明図
、第２３図（Ａ）、（Ｂ）は同じくそのサポートとディ
スクとの関係を示す動作説明図、第２４図（Ａ）〜（Ｃ
）は同じくその再生装置の縦断側面で示す動作説明図で
ある。 ｌ・・・ディスクケース、２・・・ケース本体、３・・
・蓋、６・・・ディスク（記録媒体）、１３・・・係合
孔、４０・・・シャーシ、５０・・・再生装置本体、５
１・・・ケース挿入口、６０・・・ケース拡開機構、６
２・・・係合部材（ケース係合手段）、６５・・・スラ
イダ、６６・・・拡開部材、８０・・・固定ベース、９
０・・・ディスク挟持機構、９１・・・可動ベース、９
５・・・上側クランプ腕、９６・・・下側クランプ腕、
９９，１００・・・差掛止部材、１０７，１０８・・・
解除部材、１２０・・・アームハウジング、１３４・・
・ディスク昇降機構、１６０・・・カムユニット、１８
０・・・サポート、２００〜２０５・・・マイクロスイ
ッチ 第１０図 第１３図 （Ａ） 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円盤状の記録媒体を収納可能な収納空間を内部に有し一
   端に前記記録媒体の取出し用の開口部を有するケース本
   体と、前記開口部に着脱可能に係合する蓋とからなるデ
   ィスクケースを使用する記録円盤再生装置であって、再
   生手段を有する再生装置本体と、この再生装置本体に、
   設けられて前記ケース本体の前記開口部を拡開するケー
   ス拡開手段と、前記ケース本体を前記再生装置本体に略
   固定するケース係合手段と、前記記録媒体を前記蓋とと
   もに前記再生装置本体内に装填する装填手段とを備えた
   ことを特徴とする記録円盤再生装置。