JPS6185665A - 記録円盤再生装置 - Google Patents

記録円盤再生装置

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JPS6185665A
JPS6185665A JP59205443A JP20544384A JPS6185665A JP S6185665 A JPS6185665 A JP S6185665A JP 59205443 A JP59205443 A JP 59205443A JP 20544384 A JP20544384 A JP 20544384A JP S6185665 A JPS6185665 A JP S6185665A
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lid
disk
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Yoshitaka Fujioka
嘉高 藤岡
Ichiro Kawamura
一郎 河村
Tetsuo Yoshikane
哲夫 吉兼
Noboru Okuno
奥野 昇
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Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、円盤状の記録媒体(以下ディスクと称す)
を収納したディスクケースからのディスクの取り出しお
よび、ディスクケースへの回収を自動的に行なう記録円
盤再生装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来から、高密度記録円盤、例えばビデオディスク等の
再生装置では、特開昭56−111158号の様に、筒
状のディスクケースに入ったディスクを手動で再生装置
の奥部まで挿入し、空ケースを手動で取り出す、いわゆ
る半自動のローディング方式を採用した再生装置が多く
ある。ところが、このような半自動のローディング方式
では、手動でゲース挿入取り出しを行なう際に、ケース
を前後に大きく動かさなくてはならないことや、また使
用者の苛酷な使用に対して完全な動作を行なうローディ
ング機構を構成することが困難なこと等の種々の問題が
あった。
そこで、ディスクケースを再生装置本体にわずかに挿入
するだけで、ディスクのディスクケースからの取り出し
と、ディスクケースへの回収を自動的に行なえる再生装
置を提案した。
次にその再生装置の構成および動作について詳しく説明
する。まず、概略を説明する。第6図に示すように、再
生装置本体50は、シャーシ40と、外装ケース50a
と、ターンテーブル130と、アームハウジング120
とで構成されている。
アームハウジング120は再生ヘッドを塔載したもので
ある。シャーシ40に固定ベース80が固定され、固定
ベース80にケース係合手段となる係合部材62が上下
回動自在に取付けられている。
固定ベース80にはさらにケース2の開口部を開(ケー
ス拡開機構60が設けられている。シャーシ40にはさ
らに前後方向(X、、X2方向)に移動自在な可動ベー
ス91が設けられている。可動ベース91にディスク挟
持機構90および差掛止部材99,100が設けられ、
これらにより、ケース2からディスク6を蓋3とともに
ターンチーチル130上に引込む移送手段が構成されて
いる。
つぎに、全体を詳しく説明する。
第1図ないし第4図は、それぞれこの提案例による記録
円盤再生装置に使用可能なディスクおよびディスクケー
スの構成を示すものである。第1図においてディスク6
は中心穴34を有し、土手状の外周グループガード33
と、内周グループガード32が設けられている。Llは
ディスク6の内径、L2はディスク6の直径、T1はグ
ループガードの厚み、T2は記録面の厚みを示す。第2
図において、矩形状のディスクケース1はディスクケー
ス本体2(以下ケースという)と、ケース2の装置への
挿入方向X1の前面側に設けられた開口部7に着脱可能
に結合される蓋3とにより構成されている。ケース2お
よび蓋3は例えばスチロール樹脂で成形されている。ケ
ース2の内部はその全幅および全長に亘って偏平なディ
スク収納空間5とされ、この空間5内にディスク6が収
納されている。この空間5は挿入方向X1側が前記開口
部7としてあり、残りの三方は閉塞されている。ケース
2は図示のように、左右に溝状凹部17を有する平板部
8と、この三方縁に沿う突条部9.10.11とよりな
る。開口部7の近傍の中央には後述する蓋3の凸部が係
合する係合孔13が形成してあり、開口部7の左右には
、M3の突起が係合する係合孔16が形成されている。
M3の端部には、蓋3がケース2に係合固定された際に
ケース2の開口部7を塞ぐフランジ部18が設けられ、
かつ中心線(1)に対称に後述の拡開部材が進入可能な
切欠き19が設けられている。
蓋3の端部には、さらに前述の係合孔16に係合して蓋
3をケース2に固定する突起24を先端に有する板ばね
25が設けられている。突起24の先端部にはM3の解
除部材と係合する傾斜部26が設けられている。第3図
はディスク6および蓋3をケース2に組み込んだ状態を
示すもので、ディスク6は、奥行および幅方向に係止さ
れる。また、M3がケース2に係合して開口部7を閉じ
た状態とするため、ディスク6はケース2内より脱落す
ることなく収納されている。
第4図は蓋3の詳細図で、ディスク6と対向する側の形
状を、例えば中央部の隙間aに比べ両端部の隙間すを大
きくした円弧で形成しである。これは後述する再生動作
時に、蓋3とディスク6がZ方向にその相対位置が多少
ずれても安定して動作するようにしたものである。
第5図および第6図はこの実施例の記録円盤再生装置で
ある。第5図は記録円盤再生装置の外観図あり、図に示
すように再生装置本体50の外装ケース50aにケース
挿入口51が設けられている。第6図(A)〜(C)図
は記録円盤再生装置の基本構成を示すものである。第6
図(A)において130はターンテーブルであり、ディ
スク6を載置し再生状態にするものである。131はセ
ンターボスあり、ターンテーブル130上に載置される
ディスク6をセンタリングするものである。
132はクランプであり、ターンテーブル130上に載
置されたディスク6をターンテーブル130に圧接させ
るものである。40はシャーシであり、ケース2を再生
装置本体50内へ案内するガイド52.53が固定され
ている。ガイド52a、53aはそのガイド溝である。
60はケース拡開機構であり、ケース挿入口51の近傍
でシャーシ40上に固定されている。66は固定ベース
80に上下回動自在に支持される拡開部材であり、固定
ベース80に固定された支持部材61とによりケース2
を拡開する。固定ベース80はシャーシ40に固定され
ている。係合部材62は固定ベース80に軸74.軸受
63により回動自在に支持されており、ケース2係合の
孔13と係合する働きをする。90はディスク挟持機構
である。95は上側クランプ腕であり、可動ベース91
と一体に形成されている。96は下側クランプ腕であり
、軸受97により上下回動自在に支持され、この両者に
よりディスク6を挟持する。99.100は差掛止部材
であり、ピン105,106により、可動ベース91に
対して水平回動自在に支持されており、蓋3の切欠き1
9と係合してM3を掛け止めする。94は板ばねであり
、蓋3と当接する位置で可動ベース91に取り付けられ
ている。
107.108は可動ベース91と一体に形成された爪
状の解除部材であり、蓋3の突起24の傾斜26と係合
して蓋3とケース2の係合を解除する動きをする。
ディスク挟持機構90の可動ベース91はレール45,
46.47により前後方向(X、、X2双方向)に移動
自在に支持されている。レール45は第6図(B)のよ
うに両側面に■溝を有し、可動ベース91に回動自在に
設けられたローラ92がレール45の■溝に嵌合してい
る。そのため、ディスク挟持機構90がレール45,4
6.47から外れることはない。可動ベース91は連結
片によりベルト111に固定されている。ベルト111
は歯車 112と113との間に掛けられており、減速
機付きのモータ114によりベルト111を駆動し、デ
ィスク挟持機構90を移送させる。可動ベース91には
、スイッチ515(第6図には図示せず、第7図参照)
が設けられており、シャーシ40に固定された、フォト
スイッチ513、514をスイッチ板515がさえぎる
ことにより、可動ベース91の位置を検出するよう構成
されている。
第6図(C)において、508は挟持機構90のディス
クを挟持している状態を解除する解除機構である。解除
機構508は斜面510、ブロック509および回動レ
バー511より構成されておりピン520によりEl、
E2方向に回動自在に支持されている。回動レバー51
1は針り金512を介して昇降機構134に設けられた
レバ! −515に結ばれており、昇降機構の動作に連動して回
動するよう構成されている。120はアームハウジング
であり、レール126.シャフト122により、ターン
テーブル130上を左右方向(Y、、Y2双方向)に移
動可能に支持されている。アームハウジング120もデ
ィスク挟持機構90同様に、モーター24とヘルド(図
示せず)により、ターンテーブル130上に載置された
ディスク6上を平行移送され、ディスク6の信号を袷う
よう構成されている。
第6図(C)において、180はディスク6を支持する
サポートであり、シャフト181.軸受182により上
下回動(Ml、M2方向)自在に支持されている。サポ
ート180は、同図のように左右2つに別れて設けられ
、ディスク6のグループガード33を保持できるように
、Yl、Y2方向(第6図(A)参照)にはディスク6
のグループガード33の直径より大きな範囲を保持でき
るように構成されている。また、サポート180はター
ンテーブル130より下にある状態と、ターンテーブル
130上にせり出してディスク挟持機構90に挟持され
たディスク6を支持しうる状態とをとり得るよう構成さ
れている。
134はディスク昇降機構であり、つぎのように構成さ
れている。142はそのリフトアームであり、シャフト
141と軸受138とにより上下回動自在に支持されて
いる。リフトアーム142を回動させることにより、リ
フトアーム142に支持され、昇降リング135の下部
にあるリフトリング136 (第24図参照)を昇降さ
せ、昇降リング135に固定された載置リング133に
より、ディスク6をターンテーブル130の上方で支持
されている状態と、ターンテーブル130上にfi!置
されている状態との間を昇降させる。
160はカムユニットであり、前述のサポート180、
ディスク昇降機構134.ケース拡開機構60を駆動す
るものである。カム161はシャフト176に水平回動
自在に支持されており、ウオーム166を介してカム駆
動用モータ165の動力により回動するよう構成されて
いる。162はレバーであり、シャフト179.軸受1
63により水平回動自在に支持され、ばね172により
P1方向に付勢されている。レバー167、168はそ
れぞれシャフト178.軸受170,171によって回
動自在に支持されている。各レバー162゜167.1
68はそれぞれカム161のカム線図(第15図)に従
って動作するようカム161に連動されている。190
はディスク挟持機構90の動作切換え用の反転レバーで
ある。反転レバー190はシャフト194により水平回
動自在に支持されており、ばね192によりQ方向に付
勢され、ブロック191により位置決めされている。
140はターンテーブル駆動用モータである。第6図(
A)において、200〜205はマイクロスイッチであ
る。マイクロスイッチ200はケース拡開機構60の動
作検出用スイッチである。マイクロスイッチ201はデ
ィスク挟持機構90の動作検出用スイッチである。マイ
クロスインチ202〜205およびフォトスイッチ51
3.514はディスク挟持機構90の位置検出用スイッ
チである。
ディスク挟持機構90について詳しく説明する。
第7図(A)〜(C)、第8図(A)、  (B)、第
9図および第10図は、ディスク挟持機構90の構造お
よび動作の説明図である。可動ベース91は、蓋3と当
接する当接部91aが左右に設けられている。92は4
個のローラであり、可動ベース91に回転可能に支持さ
れ、レール45と第7図(C)のように係合している。
可動ベース91の反対側にはローラ93が回転可能に支
持されている。94は板ばねであり、蓋3と当接する位
置に取り付けられている。95は上側クランプ腕であり
、可動ベース91と一体に形成され、第7図(B)のよ
うに爪95aが形成されている。下側クランプ腕96は
軸受97によって回動可能に支持され、ばね98によっ
て矢印98aの方向に付勢されている。99,100は
差掛止部材で、蓋3の切欠き19と係合して蓋3を掛け
止めする。
差掛止部材99,100はそれぞれビン105゜106
によって可動ベース91に対して水平回動できるよう支
持されている。また、差掛止部材99゜100には摺動
部材102に設けられたカム溝113゜114に案内さ
れる従動端115,116がそれぞれ設けられている。
摺動部材102は略板状であり、カム溝113.114
がピン105,109によって案内されて矢印Y1また
はY2方向に略直線運動する。摺動部材102には図の
中央部左側にローラ103が回転可能に取り付けられ、
かつ突起102bが設けられ、反対側に当接部102a
とばね掛け110aを有している。突起102bは可動
ベース91にあけられた角穴91bを通して回動部材1
01の当接部101b (第7図(C)参照)と当接で
きるように構成されている。また、ばね掛け111bと
可動ベース91のばね掛け部112の間にかけられたば
ね110によって摺動部材102は常に矢印Y2の方向
に付勢されている。また、摺動部材102にはくさび状
部102cが設けられており、第10図(A)、  (
B)のようにくさび状部102cと下側クランプ腕96
の当接端96aと当接で、きるよう構成されている。回
動部材101は支点101aによって可動ベース91に
水平回動可能に支持され、ばね104によって矢印10
4a (第7図(A))の方向に回動するように付勢さ
れている。また、回動部材101には前述のように当接
部101bの他に、蓋3と当接できる当接端101cが
形成されている。当接部101bは図のように斜面形状
となっている。
1(57,108は可動ベース91の両端に設けた解除
部材であり、蓋3の突起24の傾斜部26と係合して蓋
3とケース2の係合を解除するものである。109は当
接板であり、マイクロスイッチ202〜205と当接で
きる位置に設けられている。110′は連結片であり、
ヘルド111とディスク挟持機JJ90を連結するもの
である。
ディスク挟持機構90の動作を説明する。ディスク挟持
機構は以下の3つの状態をとり得る。
第1の状態は「蓋・ディスク保持状態」である。
これは、第7図(A)の様にM3を掛け止めし、ディス
ク6を挟持した状態である。この状態では摺動部材10
2は3つの状態のうち最も図の右側(矢印Y2の方向)
に寄った位置にある。差掛止部材99.100はカム溝
113.114によって従動端115,116がそれぞ
れ案内されることにより、図のようにM3を規制した位
置にある。
板ばね94はM3と図のように当接し、蓋3を前方(矢
印x1方向)に付勢した状態にある。回動部材101は
当接端101cと当接した状態にある。
下側クランプ腕96は第7図(B)のようにディスク6
をのグループガード33挟持した状態にある。この状態
では上側クランプ腕95の爪95aと下側クランプ腕9
6の当接端96aがグループガード33と当接する位置
にある。また、第10図(B)のように当接端96aが
くさび状部102cと当接し、ばね110の付勢力によ
って摺動部材102が図の右側(矢印Y1方向)に付勢
されているので、結果的に下側クランプ腕9Gは第7図
(B)の矢印98bの方向に付勢されてグループガード
33を挟持している。
第2の状態は「型保持状態」である。これは、第8図(
A)の様に蓋3を掛け止めし、ディスク6は挟持しない
状態である。この状態では摺動部材102は3つの状態
のうち中間の位置にある。
差掛止部材99,100、板ばね94、および回動部材
101は、いずれも「蓋・ディスク保持状態」と同様の
状態であり、蓋3は第8図のように掛け止めされている
。ただしこの状態は、摺動部材102が「蓋・ディスク
保持状態」から図の左側(Y、方向)に移動しているた
め、第10図(B)のように、もはやくさび状部102
cと当接端96aは当接していない。そのため、下側ク
ランプ腕96は、ばね98の付勢力によって第8図(B
)のように矢印98aの方向に開いており、ディスク6
を挟持しない状態となっている。
第3の状態は「非保持状態」である。この状態は、第9
図に示す様に、蓋3は掛け止めせず、ディスク6も挟持
しない状態である。摺動部材102は3つの状態のうち
最も図の左側(Ylの方向)によった位置にある。差掛
止部材99.100はそれぞれ従動端115,116が
カム溝113゜114に案内されて第9図のように開い
た状態にある。下側クランプ腕96は第8図の状態と同
様であって開いており、ディスク6を挟持しない状態に
ある。回動部材101は図のような位置にあり、当接部
101bと摺動部材102の突起102bが当接し、摺
動部材102がばね110の付勢力によって図の右側(
Y2方向)に摺動しないように規制している。
このようにディスク挟持機構90は、「蓋・ディスク保
持状jGJ、「型保持状態」、「非保持状態」の3つの
状態をとり得る。これらの3状態は、いずれも摺動部材
102の摺動方向(Yl、Y2方向)の位置で規制され
る。つまり摺動部材102の位置をYl、¥2方向に変
化させることによって、「M・ディスク保持状態」、「
型保持状態」。
「非保持状態」の3状態にディスク挟持機構90を変化
させることができる。ただし、以上の3状態のうち、「
型保持状態」は、摺動部材102をばね110の力に抗
して、何等かの手段で第8図の状態に規制したときに保
持できるものである。
ケース拡開機構60について詳しく説明する。
第11図(A)〜(C)、第12図(A)〜(C)、第
13図(A)〜(C)は、ケース拡開機構60の構造お
よび動作の説明図である。80はケース拡開機構の固定
ベースであり、再生装置のシャーシ40に固定され、前
述のように挿入口51の近傍にある。支持部材61は固
定ベース80に固定されている。62は係合部材で、固
定ベース80に固定された軸受63とビン74によって
上下回動自在に支持されている。また、ばね72によっ
て係合部材62は第11図(B)の矢印W1の方向に付
勢されている。拡開部材66は図のように支持部材61
に対応した位置に設けられ、固定ベース80に固定され
た軸受67によって上下回動自在に支持されている。拡
開部材66にはアーム64と当接端68が形成されてい
る。65はスライダであり、第11図(C)に示すよう
に、固定ベース80に対して摺動自在に取り付けられて
いる。スライダ65には長穴65a、65bが設けられ
、それぞれにピン71.70が係合して図中の矢印Y1
.Y2方向に直線的に摺動するよう構成されている。ま
た、軸受63の当接部63aによって第11図(C)の
ようにスライダ65は中央部を規制され、下側にはわず
かだけしか撓まないように構成されている。また、スラ
イダ65には係合部69が2箇所設けられ、この構成に
よって、拡開部材66はスライダ65が図の右側(矢印
Y2方向)に働くことによって図中矢印■2の方向に回
動し、また図の左側(矢印Y1方向)に働くことによっ
て矢印V1の方向に回動することとなる。また、スライ
ダ65と固定ベース80の間には図のようにばね73が
かけられており、スライダ65を図の右側(矢印Y2の
方向)に常に付勢している。また、スライダ65には当
接端76と切欠き65cが設けられている。75はケー
スガイドであり、ケース2をガイドする役割りをし、固
定ベース80に固定されている。
以上がケース拡開機構60の構成であるが、次にこのケ
ース拡開機構60がいかにしてケース2を拡開し、ケー
ス2を再生装置に略固定するように係合するかを説明す
る。ケース2が再生装置内に挿入されていない状態では
ケース拡開機構60は第11図(A)〜(C)に示した
状態にある。
つまりスライダ65の切欠き65と係合部材62が当接
し、スライダ65はばね73の付勢力に抗して図の状態
に規制されている。したがって、拡開部材66は第11
図(B)、  (C)に示すような位置に規制されてい
ることとなる。この状態のケース拡開機構60にケース
2が再生装置本体50の挿入口51を通してケースガイ
ド75にガイドされ挿入される。
第13図(A)〜(C)はケース拡開機構60にケース
2が挿入される過程を示したものである。
第13図(A)は第11図(A)〜(C)と同じ状態の
ケース拡開機構60を示したものである。
この状態のケース拡開機構60に図のようにケース2が
矢印X2の方向にケースガイド75にガイドされて挿入
されると、まず拡開部材66にケース2の開口部付近が
当接し、ケース2は第13図(B)のように拡開される
。ついで、さらにケース2が挿入されると、係合部材6
2の当接端62aがケース2の開口端に当接して、係合
部材62が図のW2方向に回動し、第13図(C)のよ
うに係合部材62の係合端62bがケース2の係合孔1
3と係合する。こうなると、スライダ65の切欠き65
Cと係合部材62はもはや当接しておらず、スライダ6
5はばね73の付勢力によって第12図(B)のように
右側(Y2方向)に摺動する。第12図(B)の状態で
は、図のように拡開部材66は■2方向に回動してケー
ス2からのディスク6の取り出しをさまたげない状態と
なっている。第12図(A)〜(C)にはこの時のケー
ス2の状態を、つまり拡開されたケース2の状態を一点
鎖線で示しである。この状態では、係合部材62はスラ
イダ65によって第12図(B)のようにW1方向は回
動しないように規制されている。次に、例えばスライダ
65の当接端76を何等かの手段によって図の左側(Y
1方向)に動かせば、スライダ65は矢印Y1の方向に
動き、第11図の状態のように切欠き65cが係合部材
62の位置にくると、ばね72の付勢力によって係合部
材62が矢印W1の方向に回動してケース2の係合孔1
3と係合部材62との係合は解除される。
このように、この提案例のケース拡開機構60は、ケー
ス2を拡開する手段とともにケース2を係合する手段を
有し、しかもスライダ65を動かすことによって、容易
にケース2との係合を解除できるものである。
また、この提案例では第11図、第12図のように、ス
ライダ65と当接可能な位置にマイクロスイッチ200
を設けているため、ケース2が拡開機構60に挿入され
、ケース2が係合され、スライダ65が動作することに
より、マイクロスインチ200によってケース2が拡開
され係合されたことが検出できる構成となっている。ま
た、ケース2を係合部材62が係合した状態では、前述
のように係合部材62の動きがスライダ65により規制
されているので、ケース2は容易に外れることはな(、
再生装置50に略固定された状態となる。
また、マイクロスイッチ200によってケース2が係合
部材62によって係合されているかどうかを検出するが
、この検出状態を報知する報知手段となるランプ500
 (第5図)が再生装置本体50の前面に設けである。
そのため、使用者はたやすく、ケース2が係合されてい
るか否かを確認することができる。ランプ500は、係
合部材62が係合状態にある間点灯し続けるように接続
されている。なお、この報知手段としてブザーを用いて
もよい。ブザーの場合は、係合状態から非係合状態に移
ったときに鳴るようにする。
カムユニソ1〜160について詳しり説明スる。
第14図、第16図は動作説明図、第15図はレバーの
動きを説明するタイミングチャート図である。第14図
において、カム161は軸176により水平回動自在に
支持され、ヘルド175.ウオーム166を介してカム
駆動用モータ165の動力が伝達され、正逆両方向に回
動可能である。
レバー162は軸179に、またレバー167゜168
は軸178にそれぞれ回動自在に支持され、かつカム1
61のカム溝400に係合する連動部材(図示せず)が
設けられており、カム161が回動するとカム溝400
に連動しそれぞれ動作する。レバー167は、連結部材
173を介して昇降機構134と結合し゛ており、昇降
機構134を動作させるものである。レバー168は、
連結部材174を介してシャフト181に固定された結
合部材184と結合しており(第14図には図示せず、
第6図(C)参照)、シャフト181を回動させること
により、サポート180を昇降さセるものである。レバ
ー162は、コイルばね163によりP1方向に付勢さ
れており、そのためレバー162に設けられた連動部材
404は常にカム溝の中にあってP1方向に付勢されて
いる。係合ピン169は、前述のスライダ65に設けら
れた当接部材76に当接するようにレバー162に設け
られている。レバー162はカム161により回動され
、スライダ65をばね73に抗してY1方向に移動させ
、スライダ65を第14図(A)の状態に復帰させるも
のである。
第16図(A)を用いてカムf4400について説明す
る。カム溝400は、カム経路405a、 405b。
405c、 405dより構成されている。カム溝径β
1はβ2より大なるものである。レバー167.168
を駆動するカム溝400は、それぞれ第10図に示すタ
イミングチャートに従って動作するよう設けられている
つぎに、カム161とレバー162の動作を中心に、カ
ムユニット160の動作について第8図および第16図
を用いて説明する。第14図は、ケース2が再生装置内
に挿入されていない状態であり、対応するカム161と
連動部材404は第16図(A)の状態にある。ケース
2が挿入されると、スライダ65が移動し、当接部材7
6が係合ビン169を移動させることにより、第9図の
状態となる。スライダ65は第14図(B)に示すよう
にストッパ4.10によって止められ、それより移動す
ることはない。この状態が第16図(B)の状態である
。係合ビン169はコイルばね163により当接部材7
6に当接するよう付勢されており、連動部材404はカ
ム溝400の内壁面に当接することなく中立した状態に
ある。この状態は第15図のt1状態である(以後、第
15図のタイミングチャートのtxという形で状態を示
す)。
この状態をマイクロスイッチ200が検出し、ディスク
挟持機構90がディスク6を挟持し、ケース2より引き
出す動作を開始し、モータ165が通電され、カム16
1は第14図(B)に示すA2方向に回動され、前述の
第15図のタイミングチャートに従い1、レバー167
.168が第14図(B)に示すB2方向に引かれ、サ
ポート180および昇降機構134が上昇し、ターンテ
ーブル130の上方でディスク6を支持する(t2.t
3状態)。この状態が第16図(C)の状態である。
この時、カム溝径12が11より小さいためレバー16
2はP2方向に移動する。スライダ65はストッパ41
0により係止されているので移動することはなく、レバ
ー162だけが移動する。さらにカム6が回動すると、
第16図(D)の状態となる。第16図(C)よりさら
にカム161が回動すると、連動部材404は第16図
(D)に示すように、カム経路405aと405cとの
分岐点に位置するが、レバー162はばね163により
P1方向に回動付勢され、かつこの状態において、当接
部材76は係合ピン169とは離れており、第16図(
D)に示すように係合ピン169はさらにP1方向に回
動可能な状態である。そのため、連動部材404はカム
経路405aの内壁面にコイルばね163により当接付
勢され、この状態でカム161がA2方向に回動すると
連動部材404はカム径路405aに入る。さらにカム
161が回動すると、レバー162は第14図に示すP
1方向にまたレバー168はB1方向に移動する。レバ
ー162は、P1方向に移動することによりスライダ6
5を移動させて第14図(A)の状態にし、係合部材6
2がケース2を係合する状態を解除する(L、状態)。
それと同時に、レバー 168が第14図に示すB1方
向に移動し、サポート180は下降する(14状態)。
さらにカム161が回動すると、レバー167が第14
図の81方向に移動し、昇降機構134を下降させ、デ
ィスク6をターンテーブル130上に載置する(15状
態)。
さらにカム161が回動するとt6状態となり、ローフ
リス・インチ(図示せず)により位置を検出されてモー
タ165の通電が切られることにより、カム161は停
止する(16状態)。この状態は、第14図(A)およ
び第16図(A)の状態であり、カム161は360°
回転したことになる。
この後再生スイッチが入ると再生が開始される。
再生終了後、ターンテーブル130が停止し、取り出し
可能状態となり、ケース2がケース拡開機構60に挿入
されると、前述と同様にスライダ65の係合状態が解除
されるとともに、ケース2が拡開機構に略固定される(
t7状態)。これは第9′図および第16図(B)の状
態である。この状態をマイクロスインチ200が検出し
、カム161が前述とは逆方向のA1方向に回動するよ
うにモータ165に通電される。カム161が回動する
と、まずレバー167が第14図82方向に引かれ、昇
降機構134が上昇し、ディスク6をターンテーブル1
30の上方で支持する。そのレバー16Bが引かれ、サ
ポート180が上昇し、ディスク6を支持する(19状
B)。さらにカム161が回動すると、レバー167が
B1方向に移動し、昇降機構134を下降させる(t1
0状態)。その後、ディスク挟持機構90により、ディ
スク6はケース2内へ回収される。その動作中にカム1
61が回動し、レバー168がB1方向に移動し、サポ
ート180が下降する(t11状態)。さらにカム16
1が回動すると、前述同様に、連動部材404は分岐部
材403bと対向した後カム経路405bに入り、第1
6図(A)の状態となり、レバー162がスライダ65
を移動させ、ケース2の略固定された状態が解除され、
第8図および第16図(A)の状態となる。
第15図の各状態を簡単にまとめると、toはスタンバ
・f状態、tlはケース挿入状態、t2はリフト上界位
置、t3はサポート上昇位置、t3’はスライダ移動開
始、t4はスライダロツタ(ケース離脱)、t5はリフ
ト下降位置、t6はスタンバイ状態、t7はケース挿入
状態、t8はリフト上界位置、t9はサポート上昇位置
、tIGはリフト下降位置、”11はサポート下降位置
、tl2はスライダ1コツク(ケース離脱)をそれぞれ
示す。
次に解除機構について第25〜第26図を用いて詳しく
説明する。第25図、第26図はディスク6を使用する
とき解除機構508が挟持機構90がディスク6を挟持
する状態を解除する動作を示すものである。第25図(
A)は第26図(B)の状態である。103は先に挟持
機構の説明で述べた摺動部材102に設けられたローラ
である。第26図(B)は、「蓋・ディスク保持状態」
である。次にレバー511が引かれると解除殿構はE1
方向に回動し第26図(C)の状態となる。この状態で
挟持機構90がX2方向に移動すれば、ローラ103は
斜面510を登り第26図(D)の状態となる。この状
態は前述の「差保持状態」である。この状態が第25図
2であり、挟持機構90によるディスク6の挟持状態が
解除されたことになる。
動作 次に、以上の構成によってどのようにこの実施例による
再生装置全体が動作するかを順を追って説明する。第1
7図ないし第22図、第23図(A)。
B)、第24図(A)〜(C)は、いずれも再生装置各
部の動作がどのように連動して行われるかを示す概略説
明図である。
まず、再生装置本体50にケース2が挿入される前の状
態を示したのが第17図である。このとき、ディスク挟
持機構90は図のようにターンテーブル130の中心よ
り若干前に位置している。
ディスク挟持機構90は前述の「非保持状態」にある。
また、サポート180は第23図(A)のように下に下
った位置にある。
次に、ケース2が挿入口51を通してガイド52゜53
にガイドされケース拡開機構60に挿入されると、ケー
ス2の開口部は拡開部材66によって拡開され、その状
態で係合部材62によって、係合孔1:3を係3され再
生装置本体50に略固定された状態となる。
次に、この状態を第6図で示したマイクロスイッチ20
0が検出してモータ114が動作し、ベルトll■を駆
動することによってディスク挟持機構90が図の前方(
X、方向)に移送される。
すると第18図に示すように拡開されたケース2の中に
ディスク挟持機構90が侵入し、蓋3に回動部材101
が当接し、摺動部材102の規制が解除されて摺動部材
102が右側(矢印X2方向)に摺動し、前述のように
ディスク挟持機構90は「蓋・ディスク保持状態」とな
る。このとき、摺動部材102の当接部102aがマイ
クロスインチ201に当接し、ディスク挟持機構90が
この位置で「蓋・ディスク保持状態」にあることが検出
される。するとモータ114が逆転して、ディスク挟持
機構90°は図の後方(X2方向)に移送され始める。
このとき、摺動部材102に設けられたローラ103と
反転レバー190の斜面190bとが当接するが、反転
レバー190は第18図の矢印R2方向に回動可能なた
め、反転レバー190が回動するだけで、ディスク挟持
機構90の移送には支障はない。
つぎに、移送途中の状態を示したのが第19図である。
図のようにM3とディスク6はディスク挟持機構90に
保持されてケース2から引き出される。さて、この図の
ように途中までディスク6が引き出されると、第23図
(B)のようにサポート180が上昇し、ディスク6の
グループガード33を保持する。このとき、サポート1
80はグループガード33に接するだけなので、ディス
ク6の信号面を傷つけることはない。
さらにディスク挟持機構90が後方(X2方向)に移送
されると、ディスク挟持機構90のス・イノチ板515
がフォトスイッチ514をさえぎる位置に(る。この位
置より、ディスク挟持機構90を移送する速度を落し、
フォトスイッチ513の位置で正確に停止させる。この
位置が第20図のようにターンテーブル130の中rQ
−4こあるセンターボス131とディスク6の中心穴3
4とがほぼ対応する位置にくる。この状態においても、
サポート180はディスク6のグループガード33を保
持するように、図のように構成されている。
つぎに、中央のYaWリング133がカムユニット16
0の動作により上昇し、ディスク6の中央部を保持する
。この状態を側面から説明した図が第24図(A)であ
る。つぎに、第24図(B)のようにサポート180が
カムユニット160の動作Cζよって下降する。つぎに
、さらにディスク挟持■(h90が後方(X2方向)に
移送されると、ディスク挟持機構90の摺動部材102
に設けられたローラ103と解除機構508の斜面51
0とが当演し、慴動部材102が左側(Y、方向)に働
き、前述の「差保持状態」になる。つまり、ディスク6
をディスク挟持機構90は挟持していない状態となり、
これが第21図の状態である。
この状態では、第24図(C)のようにディスク6は中
央部の載置リング133によって保持されている。この
あと、カムユニット160の動作で載置リング133が
下降すると、ディスク6がターンテーブル130上に載
置される。つぎに、カムユニット160が動作して、ケ
ース拡開機構60の係合部材62とケース2との間の係
合が解除され、再生装置から空となったケース2を取り
外すことができる。
この状態でターンテーブル130が回転し、アームハウ
ジング120がディスク6の上を走査して再生が行われ
る。このとき、M3は第21図に示すように蓋保持部材
41.42によって下側から保持されているので、垂れ
下がって、例えばアームハウジング120が走行中に接
触することがない。
再生が終了し、使用者が前述の空となったケース2を+
IG生装置に挿入すると、ケース拡開機構60の係合部
ト)62がケース2と係合して、ケース2が再生装置本
体50に対して略固定された状態となる。この状態をマ
イクロスインチ200が前述と同様に検出して、今度は
カムユニット160が動作して、載置リング133が上
昇し、第24図(C)の状態になる。
つぎに、モータ114がベルト111を駆動して、今度
はディスク挟持機構90が前方(矢印×1方向)に移送
され、第24図(B)の状態に移行する。ついで、サポ
ート180がカムユニット160の動作により上昇し、
第24図(A)の状態となる。このあと、載置リング1
33がカムユニット160の動作により下降し、ディス
ク挟持機構90は蓋3とディスク6を保持した状態で前
方(X。
方向)にモータ114.ベルト111によって移送され
る。つまり、第20図の状態から第19図の状態に移行
するわけである。
さらにディスク挟持機構90が前方(X、方向)に移送
されると、摺動部材102に設けられたローラ103と
反転レバー190の斜面190aが当接する。このとき
、反転レバー190はR1には回動しないよう規制され
ているため、ローラ103が斜面190aを登って、摺
動部材102が左側(Y。
方向)に動いて前述の「非保持状態」になり、第22図
のようにM3をケース2の中に板ばね94の付勢力で押
し入れた状態となる。
ついで、モータ114が再度逆転し、ディスク挟持機構
90が後方(x2方向)に移送され、第17図で示した
位置に戻る。このあと、やはりカムユニット160が動
作して、ケース2とケース拡開機構60の係合部材62
とケース2との係合が解除され、ケース2の中にディス
ク6が収納され、M3がケース2と係合した状態で、ケ
ース2を再生装置本体50から取り出すことができる。
このようにして、使用者が再生装置本体50にディスク
6を収納するケース2をわずかに挿入するだけで、ディ
スク6の取り出しおよび回収が自動的に行なえるわけで
ある。
ところが提案例においては、ディスク回収時にディスク
挟持機構90のローラ103が反転レバー190の斜面
を登り、マイクロスインチ202の位置で前述の「非保
持状態」となり、板ばね94のイ」勢力で蓋3をケース
2内に押し入れていたが、「非保持状態」はディスク挟
持機構90の位置により決められていたので、マイクロ
スイッチ202の位置のばらつきにより、ケース2に対
して十分に蓋3およびディスク6を押し込んだ位置で「
非保持状態」とすることが難しく、蓋3を完全にケース
2内に押し入れないという事故が発生していた。このこ
とは、オートローティングの再生装置を市場に背反させ
る妨げとなっていた。
発明の目的 この発明は、ディスクのケースからの取り出し回収を確
実に行なうことができるオートローディグ式の記録円盤
再生装置を提供することを目的とする。
発明の構成 この発明の記録円盤再生装置は、一端に開口部を有する
とともに円盤状記録媒体を収納可能な収納空間を内部に
存するディスクケース本体と、前記開口部に着脱可能に
係合する蓋とからなるディスクケースを使用する記録円
盤再生装置であって、再生装置本体のディスクケース挿
入口に挿入された前記ディスクケースに係合している前
記蓋を掛け止めする掛止状態と前記蓋を掛け止めしない
非掛止状態とをとる蓋掛止手段と、前記蓋掛止手段を前
記掛止状態より前記非掛止状態へと動作させる動作手段
と、前記蓋掛止手段を移動させて前記蓋および前記円盤
状記録媒体を前記ディスクケースより出し入れする方向
に移送する移送手段と、前記挟持手段が前記円盤状記録
媒体を回収する方向に移送される時のみ前記動作手段が
前記挟持手段を前記掛止状態より前記非掛止状態へと動
作させるよう規制する規制手段とを有するよう構成され
ている。
このような構成であるため、円盤状記録媒体を回収する
時に、挟持手段を確実に動作させ、円盤状記録媒体およ
び蓋をディスクケース内に自動的に回収することができ
る。
実施例の説明 この発明の一実施例を第27図、第28図(A)〜(D
)に示す。再生装置本体50の構成および動作は提案例
と同一のものである。第27図において、700は反転
レバーであり、軸受702によって回動自在に支持され
ている。701は反転レバー700に設けられた当接部
であり、カム161に設けられた係止ピン710と第2
7図(B)に示すように対向する位置関係にある。第2
8において、705は引張コイルばねであり、反転レバ
ー700をR1方向に回動付勢するものである。なお、
反転レバー700はビン178によって係止されており
、第28図(A)の状態によりさらにR1方向に回動す
る事はない。また、係止ビン710はカム161の一カ
所に設けられており、カム161が回動し、第28図(
C)。
CD)の様に、当接部701と対向する位置に来ると、
反転レバー700が第28図(C)、  (D)の状態
よりR2方向に回動不可能な状態とすることができる。
なお、第28図(C)、(D)のカム161の位置は、
第15図のタイミングチャートに示すtllの状態であ
る。この状態は、回収時にディスク6がディスク挟持手
段90とケース2によって支持され、昇降機構134お
よびサポート180は降りた状態である。この状態でカ
ム161を停止させる事により、反転レバー700を係
止することができる。なお、反転レバー700は、蓋掛
止手段となる差掛上部材99,100を掛止状態から非
掛止状態へ動作させる動作手段となるものである。M掛
止部材99,100は前述のように摺動部材102に連
動するが、摺動部材102に設けられたローラ103が
、可動ベース91の移動に伴って反転レバー700の斜
面を登ることにより、差掛止部材99.tooの非掛止
状態への動作を行なわせる。係止ピン710は、動作手
段である反転レバー700を規制する規制手段となるも
のである。また第6図(A)の可動ベース91に設けら
れた爪状の解除部材107,108により、ケース2と
蓋3の係合を解除する解除手段が構成される。さらに、
可動ベース91とその駆動装置により、挟持手段となる
クランプ腕95,96の移送手段が構成される。
動作 次に、この実施例が、再生装置の内でどのように動作す
るかを説明する。次に説明する動作以外は前述の提案例
の動作と同一である。
まず、再生装置本体50にケース2が挿入されると、ケ
ース2はケース拡開機構60により拡開され、係合部材
62によって係合され、再生装置本体50に略固定され
る。次にディスク挟持機構90が移送され、ケース2内
に進入し、「M・ディスクの保持状態」となる。この状
態が第28図(B)の状態である。この時、反転レバー
700は係止ビン710により回動を規制されていない
ため、R2方向に回転し、ディスク挟持機構90のロー
ラ103は移動する。その時反転レバー700はコイル
ばね705に引かれ、元の位置に戻る。その後、ディス
ク挟持機構90は、「蓋・ディスク保持状1iLlでデ
ィスク6および蓋3を引き出す方向に移送され、ローラ
103は反転レバー700の斜面703aに当接するが
、反転レバー700は回動可能なため、ディスク挟持機
構90の移送に支障はなく、ディスク6は移送され、タ
ーンテーブル130上に@置され、再生可能状態となる
再生終了後、空となったケース2を再生装置本体50に
挿入すると、提案例と同様にディスク6および蓋3の移
送が開始される。ディスク挟持機構90が移送され、そ
のローラ103が第28図(C)の位置にくる。この状
態においてカム161は第15図のタンミングチャート
におけるtllの状態で停止しており、ディスク6はデ
ィスク挟持機構90とケース2に支えられ、ケース3内
に移送されている途中である。この時、係止ピン710
は反転レバー700の回動を阻止している。この状態で
、ローラ103が移送されると、第28図(D)の状態
となるが、反転レバー700は回動不可能なため、ディ
スク挟持機構90は「非保持状態」で移送され、板ばね
94が蓋3をケース2内に押し込む力に加えて、ディス
ク挟持機構90の押し込む力が加わっているため、確実
にM3とディスク6をケース2へ回収することができる
発明の効果 この発明の記録円盤再生装置は、ディスクを収納するケ
ースを使用者が再生装置本体にわずかに挿入するだけで
、ディスクのケースからの取り出しが自動的に行なわれ
、再生が可能となる。また、再生終了後、空ケースを再
生装置本体にわずかに挿入するだけで、自動的にディス
クがケース内に移送され、ディスクをケース内に収納し
、蓋を確実にケースと係合する状態にする事ができ、デ
ィスク回収時の事故を防ぎ、確実な回収動作を行なうこ
とができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第11a (A)、  (B)はそれぞれこの発明の一
実施例に使用できるディスクの平面図および断面図、第
2図および第3図はそれぞれ前記ディスクを収納するデ
ィスクケースの切欠分解斜視図および組立状態の斜視図
、第4図(A)〜(C)はそれぞれそのディスクケース
の蓋の正面図、平面図および側面図、第5図はこの発明
の基礎となる記録円盤再生装置の提案例の外観斜視図、
第6図(A)はその概略構成の斜視図、第6図(B)は
同じくその可動ベースのレール部の断面図、第6図(C
)は同じ(そのカムユニットと昇降機構部の斜視図、第
7図(A)〜(C)はそれぞれ同しくそのディスク挟持
機構の蓋・ディスク保持状態の平面図、断面図および正
面図、第8図(A)。 (B)はそれぞれ同じくそのディスク挟持機構の蓋保持
状態の平面図および断面図、第9図(A)。 (B)はそれぞれ同じくそのディスク挟持機構の非保持
状態の平面図および断面図、第10図(A)。 (B)は同じくそのディスク挟持機構の摺動部拐とクラ
ンプ腕との関係を示す動作説明図、第11図(A)〜(
C)はそれぞれ同じくそのケース拡開機構のケース非挿
入状態の平面図、断面図および正面図、第12図(A)
〜(C)はそれぞれ同じくそのケース拡開機構のケース
挿入状態の平面図。 断面図および正面図、第13図(A)〜(C)は同じく
そのケース拡開機構の動作説明図、第14図(A)、 
 (B)は同じくそのカムユニットの動作説明図、第1
5図は同カムユニットのタイムチャート、第16図(A
)〜(D)は同カムユニ。 トの動作説明図、第17図ないし第22図は同じくその
11生装置全体の上方から見た動作説明図、第23図(
A)、  (B)は同じくそのサポートとディスクとの
関係を示す動作説明図、第24図(A)〜(C)は同じ
くその再生装置の縦断側面で示す動作説明図、第25図
は解除機構動作説明用側面図、第26図は解除機構説明
用平面図、第27図はこの発明の一実施例の要部となる
反転レバー動作説明図、第28図はその反転レバーの動
作説明用平面図である。 1・・・ディスクケース、2・・・ケース本体、3・・
・蓋、6・・・ディスク(記録媒体)、13・・・係合
孔(係合部)、40・・・シャーシ、50・・・再生装
置本体、51・・・ケース挿入口、60・・・ケース拡
開機構、62・・・係合部材(ケース停台手段)、62
a・・・当接端、62b・・・係合端、65・・・スラ
イダ、80・・・固定べ−ス、90・・・ディスク挟持
機構、91・・・可動ベース、95・・・上側クランプ
腕、96・・・下側クランプ腕、99.100・・・差
掛止部材(蓋掛止手段) 、102・・・摺動部材、1
07.108・・・解除部材(解除手段)、120・・
・アームハウジング、134・・・ディスク昇降機構、
160・・・カムユニソh、180・・・サポート、2
00〜205・・・マイクロスイッチ、700・・・反
転レバー(vJ作千手段、701・・・当接部、702
・・・軸受、703a・・・斜面、705・・・コイル
ばね、710・・・係止ピン(規制手段) □         h 第13図 DJcL 第14図 (ζ 0                 ロ、J    
               。 第27図 ゴ゛′J28i’ ’710

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  一端に開口部を有するとともに円盤状記録媒体を収納
    可能な収納空間を内部に有するディスクケース本体と、
    前記開口部に着脱可能に係合する蓋とからなるディスク
    ケースを使用する記録円盤再生装置であって、再生装置
    本体のディスクケース挿入口に挿入された前記ディスク
    ケースと蓋の係合状態を解除する解除手段と、前記蓋を
    掛け止めする掛止状態と前記蓋を掛け止めしない非掛止
    状態とをとる蓋掛止手段と、前記蓋掛止手段を前記掛止
    状態より前記非掛止状態へと動作させる動作手段と、前
    記蓋掛止手段を移送させて前記蓋と前記円盤状記録媒体
    を前記ディスクケースより出し入れする方向に移送する
    移送手段と、前記蓋掛止手段が前記円盤状記録媒体を前
    記ディスクケースに回収するよう移送される時のみ前記
    蓋掛止手段を前記掛止状態より前記非掛止状態へと動作
    させるよう前記動作手段を規制する規制手段とを有する
    記録円盤再生装置。
JP59205443A 1984-09-29 1984-09-29 記録円盤再生装置 Granted JPS6185665A (ja)

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