JPS6181714A - 苗植機の走行装置 - Google Patents
苗植機の走行装置Info
- Publication number
- JPS6181714A JPS6181714A JP20430784A JP20430784A JPS6181714A JP S6181714 A JPS6181714 A JP S6181714A JP 20430784 A JP20430784 A JP 20430784A JP 20430784 A JP20430784 A JP 20430784A JP S6181714 A JPS6181714 A JP S6181714A
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- JP
- Japan
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- float
- seedling planting
- traveling
- float sensor
- soil surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 125000000020 sulfo group Chemical group O=S(=O)([*])O[H] 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、苗植機の走行装置のなかで土壌面の圧力を
検出するフロートセンサーに関スる。
検出するフロートセンサーに関スる。
発明が解決しようとする問題点
通常走行土壌面の圧力を検出するフロートセンサーを左
右独立的に設け、このフロートセンサーが上動するとき
は下動する関係に制御連動される走行車輪を、走行機体
の左右両側部に各々独立作動すべく設ける形態の苗植機
において、左右のフロートセンサーが各々独自に作動す
る場合は、こ（７）７０−トセンサーと土壌面との小さ
な変位も検出しやすく、その検出都度左右の走行車輪が
追従作動するので、走行機体が必要以上に左右に動揺し
て安定した走行ができ燈い。
右独立的に設け、このフロートセンサーが上動するとき
は下動する関係に制御連動される走行車輪を、走行機体
の左右両側部に各々独立作動すべく設ける形態の苗植機
において、左右のフロートセンサーが各々独自に作動す
る場合は、こ（７）７０−トセンサーと土壌面との小さ
な変位も検出しやすく、その検出都度左右の走行車輪が
追従作動するので、走行機体が必要以上に左右に動揺し
て安定した走行ができ燈い。
問題を解決するための手段
この発明は、滑走しながら土壌面の圧力を検出スルフロ
ートセンサー（１）トこのフロートセンサー（１）が上
動するときは下動する関係に制御連動される走行車輪（
２）とを、走行機体（３）の左右両側部に各々作動すべ
（設け、これら左右のフロートセンサー （１） （１
）相互間を弾性体によって連結してなる苗植機の走行装
置の構成とする。
ートセンサー（１）トこのフロートセンサー（１）が上
動するときは下動する関係に制御連動される走行車輪（
２）とを、走行機体（３）の左右両側部に各々作動すべ
（設け、これら左右のフロートセンサー （１） （１
）相互間を弾性体によって連結してなる苗植機の走行装
置の構成とする。
発明の作用、および効果
走行車輪（２）の回転駆動により走行機体（３）を前進
させながら苗植付を行う苗植において、左右の該走行車
輪（２） （２）が耕盤の凹凸によって上下動し−それ
に伴なって該走行機体（３）が左右に傾斜動揺すると左
右のフロートセンサー（１） （１）もこれに伴って土
壌面に対して上下動するので、この上下動を検出して左
右の該走行車輪（２） （２）を各別に上下動させて該
走行機体（３）を平衡に保つが、例えば該走行車輪（２
）が耕盤の部分的な小さな凹凸によって上下動してそれ
によって該フロートセンサー（１ンが苗植付に支障のな
い程度に土壌面に対して変位する場合には、弾性体で連
結された左右の該フロートセンサー （１） （１）は
その弾性力によって相互に上下、動を抑制されるので該
走行車輪（２）を作動させるまでには至らないが、該走
行車輪（２）が耕盤の連続した凹凸によって上下動して
それによって該フロートセンサー（１）が苗植付に支障
を及ぼす程度に土壌面に対して変位する場合には、左右
の該フロートセンサー（１） （１）はその連結する弾
性体の弾性力に抗して上下動し該走行車輪（２）を作動
させて土壌面に対して該走行機体（３）を平衡状態に復
元する。このように該フロートセンサー（１）と土壌面
との関係が大きく変位する場合には検出するが、小さい
変位の場合は検出しないので、必要以上に該走行機体（
３）を左右に動揺させることなく、常に安定した走行と
苗植付を確保できる。
させながら苗植付を行う苗植において、左右の該走行車
輪（２） （２）が耕盤の凹凸によって上下動し−それ
に伴なって該走行機体（３）が左右に傾斜動揺すると左
右のフロートセンサー（１） （１）もこれに伴って土
壌面に対して上下動するので、この上下動を検出して左
右の該走行車輪（２） （２）を各別に上下動させて該
走行機体（３）を平衡に保つが、例えば該走行車輪（２
）が耕盤の部分的な小さな凹凸によって上下動してそれ
によって該フロートセンサー（１ンが苗植付に支障のな
い程度に土壌面に対して変位する場合には、弾性体で連
結された左右の該フロートセンサー （１） （１）は
その弾性力によって相互に上下、動を抑制されるので該
走行車輪（２）を作動させるまでには至らないが、該走
行車輪（２）が耕盤の連続した凹凸によって上下動して
それによって該フロートセンサー（１）が苗植付に支障
を及ぼす程度に土壌面に対して変位する場合には、左右
の該フロートセンサー（１） （１）はその連結する弾
性体の弾性力に抗して上下動し該走行車輪（２）を作動
させて土壌面に対して該走行機体（３）を平衡状態に復
元する。このように該フロートセンサー（１）と土壌面
との関係が大きく変位する場合には検出するが、小さい
変位の場合は検出しないので、必要以上に該走行機体（
３）を左右に動揺させることなく、常に安定した走行と
苗植付を確保できる。
実施例
なお図例において、走行機体（３）の前側部には原動機
（４）を搭載し、この原動機（４）の後側部には走行車
輪（２）や苗植付部等へ動力を伝達するための伝動ケー
ス（５）を設け、この伝動ケース（５）の後側部には苗
植付部に連動する連動軸を内装して後方へ向けて連結体
（６）を延設し、更にこの連結体（６）の後側部には植
付機構を内装し左右の植付杆（７）を支承する植付ケー
ス（８）を設ける。又この植付ケーク（８）の後側部に
は後方を上方側へ湾曲突出させた左右一対、のハンドＡ
／（９）ヲ設け、このハンドル（９）の前側部には該ハ
ンドｔｖ ＜９）にほぼ沿って前傾した苗を収容する苗
タンクαＱを設ける。前記伝動ケース（５）下部の左右
両側には伝動軸を内装する円筒状の回動部αυを各々設
け、この回動部αカにはチェン連動機構を内装するチェ
ンケーヌ（６）を後方に向は上下回動自在に支承し、こ
のチェンケース（２）の後部には車軸（至）を突出させ
て左右の走行車輪（２）を軸支する。又このチェンケー
ヌ■の前側部内側からは上方に向けて回動アームａ４を
各々突出させ、この回動アームα◆と前記原動機（４）
の下側部へその一端を支承しｆｃｔ＜ルプ一体構造の左
右の油圧シリンダαＧのピストン先端部とを連結する。
（４）を搭載し、この原動機（４）の後側部には走行車
輪（２）や苗植付部等へ動力を伝達するための伝動ケー
ス（５）を設け、この伝動ケース（５）の後側部には苗
植付部に連動する連動軸を内装して後方へ向けて連結体
（６）を延設し、更にこの連結体（６）の後側部には植
付機構を内装し左右の植付杆（７）を支承する植付ケー
ス（８）を設ける。又この植付ケーク（８）の後側部に
は後方を上方側へ湾曲突出させた左右一対、のハンドＡ
／（９）ヲ設け、このハンドル（９）の前側部には該ハ
ンドｔｖ ＜９）にほぼ沿って前傾した苗を収容する苗
タンクαＱを設ける。前記伝動ケース（５）下部の左右
両側には伝動軸を内装する円筒状の回動部αυを各々設
け、この回動部αカにはチェン連動機構を内装するチェ
ンケーヌ（６）を後方に向は上下回動自在に支承し、こ
のチェンケース（２）の後部には車軸（至）を突出させ
て左右の走行車輪（２）を軸支する。又このチェンケー
ヌ■の前側部内側からは上方に向けて回動アームａ４を
各々突出させ、この回動アームα◆と前記原動機（４）
の下側部へその一端を支承しｆｃｔ＜ルプ一体構造の左
右の油圧シリンダαＧのピストン先端部とを連結する。
前記ハンド／ｌ／ ＜９）の元部には回動支軸部Ｈを設
け、この支軸部ａＱに後部を支承されほぼ走行機体（３
）の後部から中央部に亘って植付フロートαηを上下動
自在に設け、該フロートαηの前部を支軸部（至）によ
って支承する。又該走行機体（３）の前端部からほぼ中
央部に亘って左右相互間を弾性体で連結したフロートセ
ンサー（１）を配設し、その後部を各々回動客軸部０１
にて支承し、前部をセンサーアーム（４）Ｋよって前記
油圧シリンダ（至）のバルブと上下動自在に連結する。
け、この支軸部ａＱに後部を支承されほぼ走行機体（３
）の後部から中央部に亘って植付フロートαηを上下動
自在に設け、該フロートαηの前部を支軸部（至）によ
って支承する。又該走行機体（３）の前端部からほぼ中
央部に亘って左右相互間を弾性体で連結したフロートセ
ンサー（１）を配設し、その後部を各々回動客軸部０１
にて支承し、前部をセンサーアーム（４）Ｋよって前記
油圧シリンダ（至）のバルブと上下動自在に連結する。
なおＱ］）は燃料タンク、（イ）は走行機体（３）の進
路変更を行うサイドクラッチレバ−１翰は苗植付部用レ
バーである。
路変更を行うサイドクラッチレバ−１翰は苗植付部用レ
バーである。
原動機（４）の起動によって走行車輪（２）が連動され
走行機体（３）が前進し、苗タンクａ０の横移動及び植
付杆（７）による植付作用を行わせるが、この場合フロ
ートセンサー（１）が土壌面との変位を検出しても結さ
れているので、例えばこの弾性体の弾性力に反撥して該
フロートセンサー（１）が上動すると、これによって該
走行車輪（２）を下動させ、この弾性力より該フロート
センサー（１）の上動力の方が弱い場合は、このフロー
トセンサー（１）は上動することができず該走行車輪（
２）は作動しない。このように土壌面の大きい変位は検
出するが小さい変位は検出しないことによって、必要以
上の該走行機体（３）の左右への動揺を防ぎ、常に安定
した走行を行い高精度の苗植付を確保できる。
走行機体（３）が前進し、苗タンクａ０の横移動及び植
付杆（７）による植付作用を行わせるが、この場合フロ
ートセンサー（１）が土壌面との変位を検出しても結さ
れているので、例えばこの弾性体の弾性力に反撥して該
フロートセンサー（１）が上動すると、これによって該
走行車輪（２）を下動させ、この弾性力より該フロート
センサー（１）の上動力の方が弱い場合は、このフロー
トセンサー（１）は上動することができず該走行車輪（
２）は作動しない。このように土壌面の大きい変位は検
出するが小さい変位は検出しないことによって、必要以
上の該走行機体（３）の左右への動揺を防ぎ、常に安定
した走行を行い高精度の苗植付を確保できる。
なおフロートセンサー（１） （１）相互間を連結する
弾性体は該フロートの全長を連結するも、部分的に何れ
の部分を連結するもよい。又該フロートセンサー（１）
（１）は樹脂等により一体成形とするも、別に弾性体
を締結してもよい。
弾性体は該フロートの全長を連結するも、部分的に何れ
の部分を連結するもよい。又該フロートセンサー（１）
（１）は樹脂等により一体成形とするも、別に弾性体
を締結してもよい。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は平面図、第３図は一部の斜面図である。 図中、記号（１）はフロートセンサー、（２）は走行車
輪、（３）は走行機体を示す。
第２図は平面図、第３図は一部の斜面図である。 図中、記号（１）はフロートセンサー、（２）は走行車
輪、（３）は走行機体を示す。
Claims (1)
- 滑走しながら土壌面の圧力を検出するフロートセンサー
（１）とこのフロートセンサー（１）が上動するときは
下動する関係に制御連動される走行車輪（２）とを、走
行機体（３）の左右両側部に各々作動すべく設け、これ
ら左右のフロートセンサー（１）（１）相互間を弾性体
によって連結してなる苗植機の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20430784A JPS6181714A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 苗植機の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20430784A JPS6181714A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 苗植機の走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181714A true JPS6181714A (ja) | 1986-04-25 |
Family
ID=16488312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20430784A Pending JPS6181714A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 苗植機の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181714A (ja) |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20430784A patent/JPS6181714A/ja active Pending
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