JPS6269919A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移（従来技術とその問題
点） 従来、特公昭４９−１７８０６号公報に示されたように
、移植具が伝動回転される回転ケースと、この回転ケー
スに装着されて伝動回転される軸とで作動される構成に
なっていたが、移植具の各部品の加工誤差や組立誤差等
により各植付条毎の移植具の姿勢（軌跡）が異なり、各
植付状毎に苗の植付本数が異なるという問題点があった
。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、移植機の機体側に取付けられる駆動
軸（２８）に回転ケース（２８）を取付け、この回転ケ
ース（２８）の先端側に当該回転ケース（２８）の回転
とは別に伝動機構（Ａ）により伝動回転される移植具駆
動軸（３０を設け、この移植具駆動軸（３４）に移植具
（３５）本体を取付けると共に、前記伝動機構（Ａ）の
太陽伝動部材（３１）に係合爪（３１ａ）を設け、該係
合爪（３１ａ）と係合する係合爪（３０ｃ）を有する部
材（３０）を駆動軸（２８）回りに同！ｆＩ３節因宇自
在に移植機の機体側に設けたことを特徴とする移植装置
としたものである。

（発明の効果） この発明によると、伝動機構（Ａ）の太陽伝動部材（３
１）を機体側に回動調節固定自在に設けた部材（３０）
により係合爪（３０ｃ）　　・（３１ａ）を介して回動
調節できるものであるから、移植具（３５）の姿勢を容
易に調節でき寺≠今、部品の加工誤差や組立誤差により
各植付条毎の移植具の姿勢が異なっていても、各植付条
の移植具の姿勢を同じに容易に修正でき各植付条毎に苗
の植付本数が異なるという従来例の問題点を解決できる
ものである。更には、勧 部材（３０）と太陽伝動部材（３１）とは係合爪（３０
ｃ）　　・（３１ａ）を介して結合されているので、そ
の各部材の組付は及び回転ケース（２９）の機体への組
付けも容易に行なえるものである。

（実施例） この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
面に基づいて詳細に説明する。

（りは乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフ
ロア−（２）の下側に、フロントミッションケース（３
）とりャーミッションケース（４）を設け、フロントミ
ッションケース（３）の後側部の左右両側にフロントア
クスルケースを介して左右一対の前輪（５）・（５）が
伝動回転されるよう設け、リヤーミッションケース（４
）の左右両側に伝動ケース（８）　−（８）を取付けて
後輪（７）・（７）を設け、前記ステップフロア−（２
）の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体（８）を立
設して、これにステアリングポストを介しハンドル（８
）を設け。

ハンドル（８）の後方にエンジン（３０）を覆うカバー
（１１）を設けて、その上に操縦座席（１２）を取付け
ている。

（１３）・（１３）は支柱で、前記左右の伝動ケース（
８）　・（６）を継ぐ連結枠（１４）上に、左右に所定
の間隔でもって立設されている。

（１５）は昇降リンクで、左右一対の下リンク（１５ａ
）　・（１５ａ）と単一の上リンク（１５ｂ）　＋７）
基部側が前記支柱（１３）−（１３）にビンを介して枢
着され、先端部側を縦リンク（１Ｂ）で連結し、該昇降
リンク（１５）が油圧シリンダー装置（１７）によって
上下回動作動されるよう構成されている。

（１８）は移植機で、伝動ケース（１８）と左右に往復
動する苗タンク（２０）と移植装置（２１）と中央部及
び側部の整地フロート（２２）・（２３）・（２３）等
からできており、この伝動ケース（ＩＱ）の左右中間部
が前記縦リンク（１６）と一体の支持体（２４）に支軸
（２５）を介してローリング自由に取付けられている。

前記伝動ケース（１９）は、主伝動ケース（１９ａ）部
に、Ｅ下方向の副伝動ケース（１９ｂ）　　−（１９ｂ
）　　・（１９ｂ）と後方へ延びる縦伝動ケース（１９
ｃ）　・（１９ｃ）　　拳（１９ｃ）とからできている
。

（２θ）は苗受止枠で、苗タンク（２０）の下端側に沿
わせて横方向へ延ばされていて、これに苗タンク（２０
）中にａｉされる苗が分割できる苗分割口（２７）拳（
２７）・・会を設けている。

前記移植装置（２１）は次の各部材によって構成されて
いる。即ち、前記縦伝動ケース（１９ｃ）に、外側横方
向へ突出する駆動軸（２８）が適宜伝動回転されるよう
架設され、この駆動軸（２８）の先端側を角形状に設け
ている。そして、この駆動軸（２８）に回転ケース（２
Ｓ）を取付けている。この回転ケース（２９）の取付け
は前記駆動軸（２８）の先端側角軸部を嵌合して該回転
ケース（２９）が駆動軸（２８）と一体回転されるよう
に構成している。　（３０）は駆動軸（２８）回りに回
動調節固定自在の部材で、基部が伝動ケース（１３）に
長大（３０ａ）　＊　＊・を介してボルト（３０ｂ）に
て止着されており、前記駆動軸（２８）を包むようにし
て回転ケース（２９）内までその先端側が延びている。

そして、その先端には係合爪（３０ｃ）が設けられ、後
記の太陽ギヤー（３１）の側面に設けられた係合爪（３
１ａ）と係合しており、部材（３０）と太陽ギヤー（３
１）とは一体になっている。　（３１）は太陽伝動部材
としての太陽ギヤーで２そのギヤーのボス部に形成され
た係合爪（３１ａ）が前記部材（３ｏ）の係合爪（３０
ｃ）に係合され、太陽ギヤー（３１）が回転しないで回
転ケース（２９）内に納まるよう設けられている。そし
て、ボルト（３０ｂ）　・・・を弛めて長穴（３０ａ）
　・・・の範囲だけ部材（３０）を回動せしめることに
より太陽ギヤー（３１）を回転ケース（２３）に対して
回動させて再びボルト（３０ｂ）＠・・を締めて固定す
ることができるようにしている。

一方、この太陽ギヤー（３１）は前記駆動軸（２８）の
軸芯（イ）に対してその中心が偏芯（ｏ）するように設
けられている。尚、（３０ｄ）は部材（３０）に一体に
設けられた把持用のアームである。

（３２）・（３２）は前記太陽ギヤー（３１）に噛合っ
て回転ケース（２９）の回転によって回転されるカウン
ター遊星ギヤーであって、回転ケース（２９）に設けら
れた軸（３２ａ）に回動自在に支持されている。

（３３）・（３３）は移植具駆動軸（３４）が一体的に
設けられている遊星ギヤーであって、回転ケース（２９
）の先端側内で、前記カウンター遊星ギヤー（３２）・
（３２）に噛合されている。そして、移植具駆動軸（３
０は伝動ケース（１９）側と反対側へ長く延ばされてい
て、その先端側は角軸（３４ａ）に形成されている。

そして、これらの太陽ギヤー（３１）・カウンター遊星
ギヤー（３２）・（３２）・遊星ギヤー（３３）・（３
３）にて伝動機構（Ａ）が構成されている。

（３５）は移植具で、内部が中空ケース状になった移植
具本体（３５ａ）とこの本体（３５ａ）に取付られた苗
分割爪（３Ｂ）と苗押出フォーク（３７）とケース内に
納められる連動部材（３Ｂ）、カム体（３９）、バネ（
４０）等からできている。そして、前記カム体（３８）
は、前記移植具駆動軸（３０が貫通される孔が穿たれて
いて、そのボス部（３９ａ）を長く延ばし、前記回転ケ
ース（２９）に角孔部（ハ）に嵌合する形態で取付けら
れ、このカム体（３９）が回転ケース（２９）と一体的
に回転されるよう構成されている。苗押出フォーク（３
７）は、移植具本体（３５ａ）内に上下中間部が一ヒ下
摺動自由に取付けられ、下方の突出下端部にはフォーク
片（３７ａ）が一体的に止着されている。連動部材（３
８）はカム体（３９）とフォーク（３７）の上端ｆｉ！
１とを連動するもので、（４１）がその支点ビンである
。そして、苗分割爪（３６）の先端がその軌跡において
ＰＩに位置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体（
３Ｂ）に設けた断部（ニ）に連動部材（３８）のカムフ
ロア−（３８ａ）が対応し、Ｊ！！動部材（３８）はバ
ネ（４０）により（、ｔ）方向へ回動して苗押出フォー
ク（３７）を（へ）方向に急激に移動せしめる。

（４２）は、移植具（３５）の本体（３５ａ）と移植具
駆動軸（３４）とを取付けるための取付金具であって、
この金具（４２）は前記駆動軸（３４）の角軸（３４ａ
）部に嵌合する角孔（４２ａ）と、移植具本体（３５ａ
）の外側面に止着するポルト挿通孔（４２ｂ）が穿たれ
ている。

そして、このポルト挿通孔（４２ｂ）は前記駆動軸（３
４）を中心にして円弧状に設けられ、ポル）　（Ｌ’ｌ
）で該金！　（４２）を移植具本体（３５ａ）に取付け
るとき、該本体（３５ａ）が駆動軸（３４）のまわりに
適宜回動調節可能に設定できるように構成されている。

また、取付金具（４２）と駆動軸（３４）とは周面の−
・部が軸芯方向へテーパー状に削られたコツタービン（
４４）で角軸（３４ａ）部に圧着され、このビン（４４
）を抜くと移植具駆動軸（３４）の軸芯方向に移植具（
３５）全体が移動調節できるよう構成されている。

尚、図中（４５）はベアリング、（４６）はオイルシー
ルである。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク（２０）
に苗を蒋せてエンジン（ｌＯ）でＡ蝋を回転子ると、乗
用牽引車（１）が前輪（５）と後輪（７）の回転により
推進されて、移植機（１８）部が整地フロート（２２）
・（２３）・（２３）で一部その荷ｔが受けられて・を
引されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッショ
ンケース（３）側から伝動ケース（１３）内の入力軸へ
伝動される。このようにして、伝動ケース（１９）内の
入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸（２８
）に伝わる。すると、各回転ケース（２８）が回転し、
この回転に伴ない太陽ギヤー（３１）のまわりにカウン
ター遊星ギヤー（３２）・（３２）が遊星回転され、こ
れに咬合う遊星ギヤー（３３）・（３３）が回転される
ことになる。したがって、遊星ギヤー　（３３）　”　
（３３）に一体的に設けられた移植具駆動軸（３４）及
び取付金具（４２）を介して移植具本体（３５ａ）が回
転される。また、回転ケース（２９）にボス部（３９ａ
）を介して一体的に取付けられたカム体（３９）は、移
植具本体（３５ａ）の回転に対してずれながら回転され
ることになり、このために、？ｌ動部材（３８）を介し
て苗押出フォーク（３７）が上下動されることになる。

即ち、苗分割爪（３６）の先端側が移植ｖＬＷｓ（Ｐ）
を描いて作動し、左右往復動する菌タンク（２０）で苗
受ロユ板（２６）の苗分割口（２７）・（２７）・・へ
次々と繰出される。′１１．が分割されて次々と圃場面
へ移送され、１′１ｉ分割爪（３６）が最下端の土壌面
へ突込んだときに（Ｉ’１位置にて）Ｔ度苗押出フォー
ク（３７）がバネ（４０）の作用で苗を下方へ押出して
移植する。

そして１部品の加重誤差や組立誤差によって回転ケース
（２９）に取付られた２基の移植Ｂ　（３５）　”（３
５）の苗分割爪（３６）や（３６）による画分′１１寸
に差があったり、醒移植姿勢が悪いようなときには、移
植具駆動軸（３４）に対して移植具本体（３５ａ）を回
動調節して、２基の移植共（３５）・（３５）の各々の
苗分割爪（３６）・（３６）の苗分割口（２７）へ介入
する寸法や介入角度を両者が同じになるように！１整す
るとよい。この調整にあたってはポル）　（４３）を緩
めて取付金Ａ（４２）と移植具本体（３５ａ）との取旧
角度を調整すればよいが、この調整が移植具本体（３５
ａ）の外側において行えるからその操作が極めて容易に
できる。

また、苗分割爪（３６）が苗分割時に苗受ＩＩ−板（２
６）のｅｉｉ分割口（２７）に対して横方向へずれてい
るような場合には、コツタービン（４４）を緩めて移植
１ｊ本体（３５ａ）を軸方向へ適宜移動させて再びコツ
タービン（４４）を打込んで調節すればよい。

更に、回転ケース（２９）に取付けられた２基の移植具
（３５）・（３５）の各苗分割爪（３８）・（３６）の
各々の先端が同一の軌跡Ｐを描くように−［−記のよう
に調節した後に、今度は、各植付条毎の各軌跡Ｐ−―・
が各苗分割ｒＪ（２７）＠・争に対して同一となるよう
に、各回転ケース（２９）・・・の部材（３０）・・会
をポル）　（３０ｂ）　　・・―を弛めて部材（３０）
のアーム（３０ｄ）を持って部材（３θ）を回動調節し
て各ｉｍＰ・・・が同一となるようにした後に再びボル
ト（３０ｂ）　−”・を締める。そうすれば、各植付条
毎の全ての移植共（３５）φ會・が各々の苗分割■」（
２７）・・争に対して同一軌跡となるので、苗の分？３
量がすべて同一となり、良好なる苗植付作業が行なえる
。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は−・部断面する側面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第４図は要部の拡大側面図、第５図
は全体の側面図、第６図はそのｆ面図である。 図中記号、（Ａ）は伝動機構、　（２８）は駆動軸、（
２９）は回転ケース、（３０）は部材、（３０ａ）は長
穴、（３０ｂ）はボルト、（３０ｃ）は係合爪、（３０
ｄ）は把持用のアーム、　（３３）は遊星ギヤー、（３
３ａ）は力Ｌ１、（３４）は移植具駆動軸、（３５）は
移植具、（３５ａ）は移植ＪＬ本体、（３８）は連動部
材、（３Ｇ）はカム体、（４２）は取伺金具を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植機の機体側に取付けられる駆動軸（２８）に回転ケ
   ース（２９）を取付け、この回転ケース（２９）の先端
   側に当該回転ケース（２９）の回転とは別に伝動機構（
   Ａ）により伝動回転される移植具駆動軸（３４）を設け
   、この移植具駆動軸（３４）に移植具（３５）本体を取
   付けると共に、前記伝動機構（Ａ）の太陽伝動部材（３
   １）に係合爪（３１ａ）を設け、該係合爪（３１ａ）と
   係合する係合爪（３０ｃ）を有する部材（３０）を駆動
   軸（２８）回りに回動調節固定自在に移植機の機体側に
   設けたことを特徴とする移植装置。