JPH0628528B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移植（播種）する移植装
置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、特公昭４９−１７８０６号公報に示されたよう
に、移植具が伝動回転される回転ケースと、この回転ケ
ースに装着されて伝動回転される軸とで作動される構成
になっていたが、移植具の各部品の加工誤差や組立誤差
等により各植付条毎の移植具の姿勢（軌跡）が異なり、
各植付条毎に苗の植付本数が異なるという問題点があっ
た。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解消するため
に、伝動ケース１９に回転自在に設けられた駆動軸２８
に回転ケース２９を取付け、この回転ケース２９の先端
側に当該回転ケース２９内に設けた伝動機構Ａにより回
転される移植具駆動軸３４を設け、この移植具駆動軸３
４に移植具３５本体を取付けた移植装置において、前記
伝動機構Ａの太陽伝動部材３１に係合爪３１ａを設け、
該係合爪３１ａと係合する係合爪３０ｃを有する部材３
０を伝動ケース１９に回動調節固定自在に設けると共
に、該両係合爪３１ａ・３０ｃの係合部をケースと部材
３０との間に設けたオイルシール４６にて密封した部分
に配置した移植装置としたものである。

〔発明の効果〕

この発明によると、伝動機構Ａの太陽伝動部材３１を伝
動ケース１９に回動調節自在に設けた部材３０により係
合爪３０ｃ，３１ａを介して回動調節できるものである
から、移植具３５の姿勢を容易に調節でき、部品の加工
誤差や組立誤差により各植付条毎の移植具の姿勢が異な
っていても、各植付条の移植具の姿勢を同じに容易に修
正でき各植付条毎に苗の植付本数が異なるという従来例
の課題を解決できるものである。

そして、部材３０と太陽伝動部材３１とは係合爪３０
ｃ，３１ａを介して結合されているので、その各部材の
組付け及び回転ケース２９の機体への組付けも容易に行
なえるものである。更には、両係合爪３１ａ・３０ｃの
係合部をケースと部材３０との間に設けたオイルシール
４６にて密封した部分に配置したので、該係合部の泥等
の異物が挟まり込んで異常に摩耗することが回避され、
簡単な構成で長期に渡り適正な苗植付け作業が行なえる
ものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
面に基づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
アー２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクルスケースを介し
て左右一対の前輪５，５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６，６
を取付けて後輪７，７を設け、前記ステップフロアー２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設し
て、これにステアリングポストを介しハンドル９を設
け、ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１
を設けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３，１３は支柱で、前記左右の伝動ケース６，６を継
ぐ連結枠１４上に、左右の所定の間隔でもって立設され
ている。

１５は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ，１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３，１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１５が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に往復動する苗
タンク２０と移植装置２１と中央部及び側部の整地フロ
ート２２，２３，２３等からできており、この伝動ケー
ス１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支持体
２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けられて
いる。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ部に
上下方向の副伝動ケース１９ｂ，１９ｂ，１９ｂと後方
へ延びる縦伝動ケース１９ｃ，１９ｃ，１９ｃとからで
きている。

２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗タンク２０中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７，２７…を設けてい
る。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成構成されて
いる。即ち、前記縦伝動ケース１９に、外側横方向へ突
出する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架設され、
この駆動軸２８の先端側を角形状に設けている。そし
て、この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けている。
この回転ケース２９の取付けは前記駆動軸２８の先端側
角軸部を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と一体
回転されるように構成している。３０は駆動軸２８回り
に回動調節固定自在の部材で、基部が伝動ケース１９に
長穴３０ａ…を介してボルト３０ｂにて止着されてお
り、前記駆動軸２８を包むようにして回転ケース２９内
までその先端側が延びている。そして、その先端には係
合爪３０ｃが設けられ、後記の太陽ギヤー３１の側面に
設けられた係合爪３１ａと係合しており、部材３０と太
陽ギヤー３１とは一体になっている。３１は太陽伝動部
材としての太陽ギヤーで、そのギヤーのボス部に形成さ
れた係合爪３１ａが前記部材３０の係合爪３０ｃに係合
され、太陽ギヤー３１が回転しないで回転ケース２９内
に納まるよう設けられている。そして、ボルト３０ｂ…
を弛めて長穴３０ａ…の範囲だけ部材３０を回動せしめ
ることにより太陽ギヤー３１を回転ケース２９に対して
回動させて再びボルト３０ｂ…を締めて固定することが
できるようにしている。一方この太陽ギヤー３１は前記
駆動軸２８の軸芯イに対してその中心が偏芯ロするよう
に設けられている。尚、３０ｄは部材３０に一体に設け
られた把持用のアームである。

３２，３２は前記太陽ギヤー３１に噛合って回転ケース
２９によって回転されるカウンター遊星ギヤーであっ
て、回転ケース２９に設けられた軸３２ａに回動自在に
支持されている。

３３，３３は移植具駆動軸３４が一体的に設けられてい
る遊星ギヤーであって、回転ケース２９の先端側内で、
前記カウンター遊星ギヤー３２，３２に噛合されてい
る。そして、移植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反
対側へ長く延ばされていて、その先端側は角軸３４ａに
形成されている。

そして、これらの太陽ギヤー３１・カウンター遊星ギヤ
ー３２，３２・遊星ギヤー３３，３３にて伝動機構Ａが
構成されている。

３５は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本
体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた苗分割爪３６
と苗押出フォーク３７とケース内に納められる連動部材
３８・カム体３９・バネ４０等からできている。そし
て、前記カム体３９は、前記移植具駆動軸３４が貫通さ
れる孔が穿たれていて、そのボス部３９ａを長く延ば
し、前記回転ケース２９に角孔部ハに嵌合する形態で取
付けられ、このカム体３９が回転ケース２９と一体的に
回転されるよう構成されている。苗押出フォーク３７
は、移植具本体３５ａ内に上下中間部が上下摺動自由に
取付けられ、下方の突出下端部にはフォーク片３７ａが
一体的に止着されている。連動部材３８はカム体３９と
フォーク３７の上端部とを連動するもので、４１がその
支点ピンである。そして、苗分割爪３６の先端がその軌
跡においてＰ１に位置した時（土中に苗を植付ける
時）、カム体３９に設けた断部ニに連動部材３８のカム
フロアー３８ａが対応し、連動部材３８はバネ４０によ
りホ方向へ回動して苗押出フォーク３７をヘ方向に急激
に移動せしめる。

４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具駆動軸３４と
を取付けるための取付金具であって、この金具４２は前
記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角孔４２ａと、
移植具本体３５ａの外側面に止着するボルト貫通孔４２
ｂが穿たれている。そして、このボルト貫通孔４２ｂは
前記駆動軸３４を中心にして円弧状に設けられ、ベルト
４３で該金具４２を移植具本体３５ａに取付けるとき、
該本体３５ａが駆動軸３４のまわりに適宜回動調節可能
に設定できるように構成されている。また、取付金具４
２と駆動軸３４とは周面の一部が軸芯方向へテーパー状
に削られたコッターピン４４で角軸３４ａ部に圧着さ
れ、このピン４４を抜くと移植具駆動軸３４の軸芯方向
に移植具３５全体が容易に移植調節できるよう構成され
ている。

尚、図中４５はベアリング、４６はオイルシールであ
る。

次に上例の作用について説明すると、苗タンク２０に苗
を載せてエンジン１０で各部の回転すると、乗用牽引車
１が前輪５と後輪７の回転により推進されて、移植機１
８部が整地フロート２２，２３，２３で一部その荷重が
受けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロ
ントミッションケース３側から伝動ケース１９内の入力
軸へ伝動される。このようにして、伝動ケース１９内の
入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に
伝わる。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転
に伴ない太陽ギヤー３１のまわりにカウンター遊星ギヤ
ー３２，３２が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー
３３，３３が回転されることになる。したがって、遊星
ギヤー３３，３３に一体的に設けられた移植具駆動軸３
４及び取付金具４２を介して移植具本体３５ａが回転さ
れる。また、回転ケース２９にボス部３９ａを介して一
体的に取付けられたカム体３９は、移植具本体３５ａの
回転に対してずれながら回転されることになり、このた
めに、連動部材３８を介して苗押出フォーク３７が上下
動されることになる。

即ち、苗分割爪３６の先端側が移植軌跡Ｐを描いて作動
し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止板２６の苗分
割口２７，２７…へ次々と繰出される苗が分割されて次
々と圃場面へ移送され、苗分割爪３６が最下端の土壌面
へ突込んだときに（Ｐ１位置にて）丁度苗押出フォーク
３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して移植する。

そして、部品の加工誤差や組立誤差によって回転ケース
２９に取付けられた２基の移植具３５，３５の苗分割爪
３６，３６による苗分割量に差があったり、苗移植姿勢
が悪いようなときには、移植具駆動軸３４に対して移植
具本体３５ａを回動調節して、２基の移植具３５，３５
の各々の苗分割爪３６，３６の苗分割口２７へ介入する
寸法や介入角度を両者が同じになるように調整するとよ
い。この調整にあってはボルト４３を緩めて取付金具４
２と移植具本体３５ａとの取付角度を調整すればよい
が、この調整が移植具本体３５ａの外側において行なえ
るからその操作が極めて容易にできる。

また、苗分割爪３６が苗分割時に苗受止板２６の苗分割
口２７に対して横方向へずれているような場合には、コ
ッターピン４４を緩めて移植具本体３５ａを軸方向へ適
宜移動させて再びコッターピン４４を打込んで調節すれ
ばよい。

更に、回転ケース２９に取付けられた２基の移植具３
５，３５の各苗分割爪３６，３６の各々の先端が同一の
軌跡Ｐを描くように上記のように調節した後に、今度
は、各植付条毎の各軌跡Ｐ…が各苗分割口２７…に対し
て同一となるように、各回転ケース２９…の部材３０…
をボルト３０ｂ…を弛めて部材３０のアーム３０ｄを持
って部材３０を回動調節して各軌跡Ｐ…が同一となるよ
うにした後に再び３０ｂ…を締める。そうすれば、各植
付条毎の全ての移植具３５…が各々の苗分割口２７…に
対して同一軌跡となるので、苗の分割量がすべて同一と
なり、良好なる苗植付作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は一部断面する側面図、第３図は第１図
のＡ−Ａ断面図、第４図は要部の拡大側面図、第５図は
全体の側面図、第６図はその平面図である。 図中符号、１９は伝動ケース、２８は駆動軸、２９は回
転ケース、３０は部材、３０ａは長穴、３０ｂはボル
ト、３０ｃは係合爪、３０ｄは把持用のアーム、３１は
太陽ギヤー（太陽伝動部材）、３１ａは係合爪、３３は
遊星ギヤー、３３ａはカム、３４は移植具駆動軸、３５
は移植具、３５ａは移植具本体、３８は連動部材、３９
はカム体、４２は取付金具、４６はオイルシール、Ａは
伝動機構を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】伝動ケース１９に回転自在に設けられた駆
   動軸２８に回転ケース２９を取付け、この回転ケース２
   ９の先端側に当該回転ケース２９内に設けた伝動機構Ａ
   により回転される移植具駆動軸３４を設け、この移植具
   駆動軸３４に移植具３５本体を取付けた移植装置におい
   て、前記伝動機構Ａの太陽伝動部材３１に係合爪３１ａ
   を設け、該係合爪３１ａと係合する係合爪３０ｃを有す
   る部材３０を伝動ケース１９に回動調節固定自在に設け
   ると共に、該両係合爪３１ａ・３０ｃの係合部をケース
   と部材３０との間に設けたオイルシール４６にて密封し
   た部分に配置したことを特徴とする移植装置。