JPS6271654A - 自動見当調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は多色印刷機等、複数の版胴を有する印刷機に
おいて版の、見当を自動的に調整するための自動見当調
整装置に関するものである。

〔従来の技術と問題点〕

印刷機において、版がずれていたりねじれていたりする
と、印刷にずれやゆがみを生じ、また多色刷においては
各色版間の位相が完全に一致していないと、色ずれが生
じて良質の印刷物は得られない。そのため、通常は、印
刷を行なう場合、版胴に版をセットしてから、その版の
位置を調整するいわゆる見当調整が行なわれる。この見
当調整は天地（周方向）、左右およびねじれについて行
なわれるが、従来の見当装置は、見当が完全に合うまで
試刷をしなければならず、そのために相当量の不良印刷
物、すなわち損紙が出たり、調整のための技量や手間を
要するという問題があった。

この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的
は、試刷を行なうことなく、天地、左右およびねじれ方
向の見当を自動的に調整することのできる自動見当調整
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するためになされたこの発明の自動
見当調整装置は、複数の版胴を有する印刷機の各版の進
行方向と直角な１直線上の１箇所にこれと１底辺を重ね
て付された直角三角形状の第１見当マークおよび上記直
線上の他の箇所にこれと前縁を重ねて付された棒状の第
２見当マークと、上記各版胴に隣接して配置され版胴の
回転に伴ない上記第１見当マークおよび第２見当マーク
をそれぞれ検出する第１検出器および第２検出器と、上
記各版胴の回転に対して共通の基準点を設定し、基準点
信号を発生する基準点信号発生器と、上記基準点信号と
上記各第１検出器および第２検出器の出力信号間の位相
差をそれぞれ検出すると共に、これらの位相差から天地
方向見当誤差、左右方向見当誤差およびねじれを演算し
て、これらの見当誤差およびねじれが所定の許容値以下
となるよう各版胴を天地方向、左右方向および／または
ねじれ方向に移動させる制御装置と、を備えたことを特
徴とする。

〔作用〕

上記の構成を有するこの発明の自動見当調整装置におい
て、制御装置は、上記基準信号と上記第１見当マークの
上記１底辺に対応する第１検出器の出力信号との位相差
から天地方向見当誤差を、上記第１見当マークの上記ｌ
底辺と斜辺とにそれぞれ対応する第１検出器の出力信号
間の位相差から左右方向見当誤差を、上記第１見当マー
クの上記１底辺に対応する上記第１検出器の出力信号と
上記第２検出器の出力信号の位相差からねじれをそれぞ
れ演算し、これらの見当誤差およびねじれが所定の許容
値以下となるよう、モータ等を制御して各版胴を天地方
向、左右方向および／またはねじれ方向に移動させる。

、〔実施例〕 以下、この発明の自動見当調整装置を第４図に示すよう
な枚葉紙両面印刷機に適用した一実施例について説明す
る。

第４図において、上下に配置した一対のブランケット胴
４０．４１には、それぞれ版胴４３　、４４が接離可能
に備えられており、上段側ブランケット胴４０に設けた
チェーンホイルにかけ渡したチェーンデリバリ４５に枚
葉紙Ｓのくわえ爪４６を取付け、版胴４３および４４に
それぞれ版Ｐ、　、　Ｐ２を装着し、給紙部４７から供
給される枚葉紙Ｓの先端部を上記くわえ爪４６で挾持し
、その枚葉紙Ｓを上記一対のブランケット胴４０．４１
の間に通すと、枚葉紙Ｓの両面に印刷が施されるように
なっている。

９　上記の各版Ｐ、、Ｐ２には、第２図に示すように、
第１見当マーク２１および第２見当マーク２２が付され
ており、また各版胴４３．４４の近傍には版胴の回転に
伴ない上記第１および第２見当マーク２１．２２をそれ
ぞれ検出し得る位置に光電スイッチ等の第１検出器２３
および第２検出器２４が備えられている。なお、第１見
当マーク２１は１底辺が版Ｐ、、Ｐ２の進行方向と直角
な１本の直線りに一致する直角三角形状のマークよりな
り、第２見当マーク２２の前縁は直線り上にある。

さらに、各版胴４３．４４には、上記第１、第２見当マ
ーク２１．２２が上記第１、第２検出器２３．２４の近
傍を通過する間第１検出器、第２検出器の出力信号に対
するゲート信号を発生するよう設定された近接スイッチ
等の見当マークゲート信号発生器２５が備えられており
、一方のブランケット胴、たとえばブランケット胴４０
には、２つの版胴４白、ａ４の回転に対して共通の基準
点を示す信号を発生する近接スイッチ等の基準点信号発
生器２６、および１回転当り所定数のパルスを発生する
ロータリエンコーダ２７が備えられている。

上記の第１および第２検出器２３．２４、見当マークゲ
ート信号発生器２５、基準点信号発生器２６およびロー
タリエンコーダ２７の出力を入力とするこの実施例の自
動見当調整装置の制御装置は、第１図に示すように、入
力アイソレーション回路１１、タイミングロジック回路
１２、ゲート回路１３、カウンタユニット１４、マイク
ロコンピュータ１５、デコード回路１６、ポート１７、
入力カード１８および出力カード１９等で構成されてお
り、その見当調整動作は以下のように行なわれる。

ｔｔ’、マイクロコンピュータ１５より第３図にＡで示
すような見当開始指令が発せられると、装置は第３図に
Ｂで示す見当サイクルに入る。見当調整動作はこの見当
サイクルの間　のみ行なわれる。ブランケット胴４０．
４１および版胴４３゜４４が回転するとロータリエンコ
ーダ２７よりノイズカット用の入力アイソレーション回
路１１を介して一定周波数のパルスがゲート回路１３に
供給され、ブランケット胴４０に備えられた基準点信号
発生器２６が基準点を検出すると、第３図にＣで示す基
準点信号が入力アイソレーション回路１１を介してタイ
ミングロジック回路１２に供給され、タイミングロジッ
ク回路１２は、第３図にそれぞれＧおよびＪで示すよう
な第１ゲートパルスおよび第２ゲートパルスをゲート回
路１３に供給する。ゲート回路１３は、これらのゲート
パルスが供給されている間ロータリエンコーダ２７から
の基準パルスをカウンタユニット１４に通過させ、カウ
ンタユニット１４の各カウンタはそれぞれ基準パルスを
計数し始める。

一方、版胴４３．４４の回転に伴なって第１見当マーク
２１および第２見当マーク２２がそれぞれ第１検出器２
３および第２検出器２４の近傍に達すると、見当マーク
ゲート信号発生器２５が見当マークゲート信号を入力ア
イソレーション回路１１を介してタイミングロジック回
路１２に供給し、タイミングロジック回路１２はこの信
号を受けて第３図にＤで示すような見当マークゲートパ
ルスをゲート回路１３に供給する。このゲートパルスは
、第１検出器、第２検出器２３．２４が第１、第２見当
マーク２１．２２以外の版面状の模様等を検出して装置
が誤動作するのを防ぐためのもので、このゲートパルス
が立上がっている間のみ第３図にＥおよびＦで示す第１
検出器出力および第２検出器出力は有効化される。

上記の見当マークゲートパルスＤの持続期間中に第１検
出器出力Ｅおよび第２検出器出力が入力アイソレーショ
ン回路１１を介して供給されると、タイミングロジック
回路１２はゲート回路１３に入力されている第１ゲート
パルスＧおよび第２ゲートパルスＪをそれぞれ終了させ
る。従って、上記基準点信号の検出、すなわち第１ゲー
トパルスＧおよび第２ゲートパルスＪの立上りからこれ
ら各ゲートパルスの立下りまでのカウンタユニット１４
の各カウンタによる基準パルスの計数値は基準点から第
１見当マーク２１および第２見当マーク２２の前縁まで
の位相差を表わす。

他方、第１検出器出力Ｅは第１見当マーク２１の前縁（
底辺）で立上り、後縁（斜辺）で立下がるが、タイミン
グロジック回路１２はこの第１検出器出力Ｅと全く同期
した第３ゲートパルスＨをゲート回路１３に供給するの
で、カウンタユニット１４はこの第３ゲートパルスの持
続期間に対しても基準パルスを計数する。すなわち、第
１見当マーク２１の前縁と後縁との間の位相差を表わす
パルス数が計数される。

今、第３図に示すように、天地見当基準値、すなわち天
地誤差ゼロの時の基準点信号の検出から第１見当マーク
２１の前縁までの位相差をロータリエンコーダ２７から
の基準パルス数換算でＲ１とし、実際の第１ゲートパル
スＧの長さく基準点信号Ｃの立上りから第１検出器出力
Ｅの立上りまで°）を３、第２ゲートパルスＪの長さく
基準点信号Ｃの立上りから第２検出器出力Ｆの立上りま
で）をｂとすると、パルス数換算で天地見当誤差はＲ１
−ａ、ねじれはａ−ｂでそれぞれ与えられる。また、左
右見当誤差かゼロの時、たとえば第２図において第１検
出器２３が第１見当マーク２１の底辺の垂直２等分線上
を走査する時の第１検出器出力Ｅの前縁と後縁間の位相
差（第３ゲートパルス１１のパルス幅）をＲ２とし、実
際の第３ゲートパルスＨのパルス幅をＣとすると、左右
見当誤差はＲ２、−ｃで与えられる。なお、第２図の場
合、版Ｐ１゜Ｐ２が右にずれれば第３ゲートパルスＩ４
のパルス幅Ｃが短かくなり、左にずれればこれが長くな
ることは明らかである。

マイクロコンピュータ１５は、上記のようにカウンタユ
ニット１４でパルス数として求められた見当誤差量から
版胴４３．４４の位置調整に必要な天地、左右およびね
じれ方向の見当誤差量を演算し、出力カード１９を介し
て版胴に取付けられた見当調整用のモータを駆動し、こ
れらの見当誤差量か所定の許容値以下になるまで版胴を
それぞれの方向に移動させる。なお、マイクロコンピュ
ータ１５はデコード回路１６によってカウンタユニット
１４のリセットその他の制御を行ない、ポート１７を介
してタイミングロジック回路１２の見当サイクルの動作
を始動、停止させる。また、見当調整のための版胴の移
動量が、所定の機械的限界値を超えると、リミットスイ
ッチが作動して、その出力が入力カード１８よりマイク
ロコンピュータ１５に入力され、マイクロコンピュータ
１５はその見当サイクルを停止させる。

なお、上記実施例は、枚葉紙両面印刷機の場合について
説明したが、この発明の自動見当調整装置は、多色印刷
機等、複数の版胴を有するすべての印刷機に適用可能で
ある。

〔発明の効果〕

この発明によれば、試刷を行なうことなく、また特別な
技仙を要することなく見当調整を自動的に行なうことが
できるので、印刷作業の効率が著しく改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動見当調整装置の一実施例の
制御装置のブロック図、第２図は版上の見当マークを示
す平面図、第３図は上記実施例の゛動作を説明するため
のタイミング図である。第４図は枚葉紙両面印刷機の一
例の概略図である。 １２・・・タイミングロジック回路、１３・・・ゲート
回路、１４・・・カウンタユニット、１５・・・マイク
ロコンピュータ、２１・・・第１見当マーク、２２・・
・第２見当マーク、２３・・・第１検出器、２４・・・
第２検出器、２６・・・基準点信号発生器、２７・・・
ロータリエンコーダ、４０．４１・・・ブランケット胴
、４３゜４４・・版胴、Ｐ、、Ｐ２・・版、Ｓ・・・枚
葉紙特許出願人　　　株式会社濱田印刷機製造所同代理
人　　鎌　１）文　二 Ａ、見当開始指令 第２図　　　　　　　　、。１．、イ、。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の版胴を有する印刷機の各版の進行方向と直角な１
   直線上の１箇所にこれと１底辺を重ねて付された直角三
   角形状の第１見当マークおよび上記直線上の他の箇所に
   これと前縁を重ねて付された棒状の第２見当マークと、
   上記各版胴に隣接して配置された版胴の回転に伴ない上
   記第１見当マークおよび第２見当マークをそれぞれ検出
   する第１検出器および第２検出器と、上記各版胴の回転
   に対して共通の基準点を設定し、基準点信号を発生する
   基準点信号発生器と、上記基準点信号と上記各第１検出
   器および第２検出器の出力信号間の位相差をそれぞれ検
   出すると共に、これらの位相差から天地方向見当誤差、
   左右方向見当誤差およびねじれを演算して、これらの見
   当誤差およびねじれが所定の許容値以下となるよう各版
   胴を天地方向、左右方向および／またはねじれ方向に移
   動させる制御装置と、を備えたことを特徴とする自動見
   当調整装置。