JPS6274819A - 錠剤転載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、上下に重畳されたりセス付のドラムを利用し
て、錠剤又はそれに類する小型の物品（例えば錠剤形の
触媒、食品、固形調味料、化学薬品、写真現像剤、農薬
、銀１［池等）を包装するに先立ち、検査したり、印刷
を施したりする際、対象錠剤等を上方のドラムから下方
のドラムへ正確に反転させて転載するための装置に関す
る。

（発明の背景） 今日、極めて多種多様の自動機械や産業ロポットが多く
の産業分野に利用され、生産性の向上に大きな寄与を果
している。しかしそれでもなお、ヒトの五感や指先の動
きに依存しなければならない多くの分野が残存しており
、その代表的な例としヒトの視覚を利用する検査の領域
がある。従来では、工場で生産された錠剤は、その全数
について、検査用コンベヤの流れ方向の側面に位置する
検査員が視覚的に良否を選別するのが慣例であった。し
かし、このような人力依存の方法は、コンベヤのための
大きな据付面積を必要とすることに加え、作業員の疲労
による偏差が大きな問題として指摘されていた。

しかるに、近来のオプトエレクトロニクスの画期的な発
達に伴い、従来肉眼を頼りとしていた分野においても高
密度の固体撮像素子による精密な検査が可能となり、機
械的検査への展望が開けてきた。

しかしながら、機械には到底ヒトのような融通のある判
断をさせることができないため、センサの監視領域に位
置する対象錠剤等には厳密な姿勢の定常性が要求される
。

（従来技術の問題点） 以上の状況に鑑み１本発明者等は検査ドラムにおける錠
剤等の定位手段及び選別手段について研究を進め、さき
に実順昭６０〜２１８０９号その他の技術を創作し、機
械検査技術の実用化に関する里程標を樹立した。この先
考案は、ドラムのりセスの形状の改良と、気体の噴出に
よる姿勢矯正との相乗効果を意図したものであるが、実
際問題として、異形リセスの製作は従来の円形リセスに
比べてかなりコストがかかり、しかも一定の噴気圧の維
持が困難であるなどの問題があった。

しかるにその専研究の結果、錠剤等の対象物の姿勢の乱
れは、殆どの場合上方のドラムから下方のドラムへ乗り
移る場合に発生すること及びこの転載時の姿勢の乱れは
、特に糖衣錠ような丸味を帯びた対象物の場合著しいこ
とが解った。

（発明の目的） 本発明の主要な目的は、上下重畳した錠剤等の搭載ドラ
ムにおける上方のドラムから下方のトラムへの転載時に
おける姿勢の乱れを最小とすることにより、検査その他
の処理の精度を向上させることである。

本発明の他の目的は、コストが安く、しかも信頼性の大
きい検査手段を提供することである。

本発明のなお他の目的は、丸味を帯びた。換言すれば転
がり易い形状を持った錠剤等に対して一定の姿勢の保持
を可能ならしめることである。

（目的達成のための手段） 以上の目的に従って、本発明の転載装置は、等角放射状
に刻まれた多数の錠剤収容用リセスを周面に備える円柱
状ドラムを上下に配置し、各ドラムの周面において被収
容錠剤に対して検査、加工等の処理を施しうるように構
成された装置において、各ドラムに２各リセスを円周方
向に沿って横切る環状の溝を設けると共に、両ドラムの
接点部分に、以下の要件を備える一対の錠剤姿勢矯正用
ガイドを対設したことを特徴とする。

■　各ガイドの内側端縁が接点部分を挟んで上下に対峠
していること、 ■　下方のガイドが下方のドラムの溝の内腔の軌跡内に
、上方のガイドが上方のドラムの溝の内腔に軌跡内に夫
々位置すること、 ■　上下各ガイドの対向する端縁が、上下各トラムの回
転方向に対して夫々前下り勾配をなすこと、 ■　各ガイドの対向端縁間の距離が、対象錠剤等の厚さ
とほぼ等しいこと。

即ち本発明は、その特徴的な点として以下の構成を必須
的に包含する。

■　等角放射状に刻まれた多数の錠剤収容用リセスを周
面に備える円柱状ドラムを上下に配置し、各ドラムの周
面において被収容錠剤に対して検査、加工等の処理を施
しうるように構成された装置に係るものであること； ■　各ドラムに、各リセスを円周方向に沿って横切る環
状の溝が設けられていること：＠　両ドラムの接点部分
に、上記■〜■の特定要件を備える一対の錠剤姿勢矯正
用ガイドが対設されていること； 以下、以上の各要件について概説する。

■　ドラム装置：少なくとも上下一対のドラム、該ドラ
ムの駆動装置、該ドラムへの対象錠剤等の供給装置及び
処理済み錠剤等の排出装置を含むドラム装置は、本発明
の前提的構成である。水装置では、少なくとも上下一対
の処理ドラムが、共通の垂直軸心面に法沿って、水平に
、かつ互いに共通の接線を持つように並設される。従来
のこの種ドラムと同様に、両ドラムは等径に製作され、
かつそれらの表面に等角放射状に刻まれた複数の錠剤等
収容用のリセスが通常複数配置され、同期駆動機構を介
して、互いに等速度に、かつ両方のりセスのピッチが一
致する如く運転される。処理の種類により、各リセスの
底部に吸気孔が設けられ、収容されている錠剤等の対象
物を特定の処理（例えば印刷等）が終了するまで吸引・
保持する構成が付加される。

錠剤等の供給装置は、上方のドラムの上部に付加される
。このものは、通常、常時振動を加えられているコイル
状のパイプであるか又は該バイブの下方開口面と前記上
側処理ドラムｔｗとの間に介装された錠剤供給ドラムで
ある。勿論、この錠剤供給ドラムは、下方の処理ドラム
と同様のリセスを備え、錠剤を下方ドラムへ転送する際
、該下方ドラムのりセスと符合するように設計されなけ
ればならない。

錠剤脱落防止用カバー（ドラムガイド）は上下処理ドラ
ムの回転方向側の外側に沿って水平面よりやや上方の位
置から下方にかけて設けられ、搬送される錠剤等の脱落
を阻ＩＦする。

以上の処理ドラムは、普通上下一対設けられ、上方のド
ラムにおいて対象錠剤等の一面について、下方のドラム
において該錠剤等の他の一面について夫々処理が行なわ
れるが、処理の種類が複数種類であれば（例えば印刷と
検査）、当然処理の種類に応じてドラムの対数が増加さ
れなければならない。

処理を受けた錠剤等の排出は下方のドラムの下面から自
動的に行なわれる。しかしながら、処理の種類が検査で
ある場合は、当該検査に合格できなかった不良錠剤等を
正常錠剤等と選別しなければならない、この選別には多
くのやり方があるが、例えば後記実施例に示されるよう
な、別個の不良品検出信号発生器から来る信号に応じて
動作する可動橋を利用する形式は、簡単かつ確実な優れ
た方法の一つである。

（ｂｌｌ　　ドラムの溝ニドラムの各リセスを円周方向
に沿って横切る環状の溝は、発明の特徴的構成の一つで
ある。この溝は、ドラム上に円周方向に沿って凹設され
た各リセス列の中心を通り、その底部が該リセスの底部
に達するまでの深さを持つように、かつその幅が該リセ
スの直径を越えない程度に、該ドラムの全周に亘って一
連に刻設される。この溝の内腔の軌跡の一部に後述する
錠剤姿勢矯正用ガイドが位置する。なお、水溝は、処理
用ドラムに限らず、例えば錠絵 剤供ドラムのような、処理用ドラムに対して対象錠剤等
を転載させるための前段ドラムに対しても付加されるこ
とができ、これにより、該処理ドラムに対する錠剤の転
送を一定の正確な姿勢で行なわせることができるように
なる。

■　水平ガイド二本ガイドは上方のドラム（処理ドラム
に限らず、錠剤供給ドラムの如き前段のドラムを含む）
から下方のドラムへ対象錠剤等を移し換える際のガイド
としての機能の外、特に上の転載時における対象物品の
姿勢の乱れを矯正する作用を有する点で１本発明におけ
る最大の特徴をなすものである。

このものは上下両処理ドラムの接点（但し両ドラム間に
は微小な間隙が存在する。）を挟んでほぼ左右に対設さ
れ、それらの対向する端縁は、ドラムの回転方向、即ち
錠剤等の搬送方向に向かって前玉りに、かつ好ましくは
互いに補角をなすように、即ち、両者の対向端縁が互い
に平行するように、緩いテーパー状に形成される。より
具体的には、上方のガイドの先端部は、Ｆ方のドラムの
溝の内腔の軌跡内に位置してその基部方向に向って斜め
下向きのテーパーを与えられ、かつ本ガイドの下縁はほ
ぼ両ドラムの接線方向に平行する。また、下方のガイド
の先端部は、下方のドラムの溝の内腔の軌跡内に位こし
てその基部方向に向って斜め上向きのテーパーを与えら
れ、かつ木ガイドの上級はほぼ両ドラムの接線方向に平
行する。そして両ガイドの対向端縁間には、対象錠剤等
の厚みとほぼ等しいか又は僅かに大きい程度の間隙が形
成される。従って、実際の装はでは、対象錠剤等の厚み
の変化に応じて木間隙を微調整できるよう構成されてい
るのが望ましい、なお、以下の「作用」欄の説明から明
らかなように、上記上下両ガイドの中、上方のガイドは
錠剤等の異常姿勢を矯正する作用をし、下方のガイドは
主として送られてきた錠剤等を滑らかに下方ドラムのり
セス内へ移す作用をする。

（作用） 第１図及び第２図は１以上説明した装置の作用を説明す
る要部の部分拡大断面図である。

上段のドラム（ｎｕ）の各リセス（ｒ）内に収容されて
匝ばれてきた錠剤等（Ｔ）は、ドラムガイ）”（Ｄｇ）
の末端、ｅ点を通過した後、下方水平カイト（Ｇｌ）　
　（その先端部は、下方トラム（ＤＩ）の溝（ｇ゛）の
軌跡内に位置する。）上に載って運ばれ、下方ドラム（
ＤＩ）のりセス（ｒｏ）内へ入り込む。この際、正常な
姿勢で運ばれてきた錠剤等（Ｔ）は、そのまま上方水平
ガイド（Ｇｕ）　　（その先端部は、上方ドラム（Ｄｕ
）の溝（ｇ）の軌跡内に位置する。）との間隙（Ｃ）を
通過して、予定された正確な姿勢で（つまり上側のドラ
ムに対する関係では正確に表裏反転した姿勢で）、スム
ースにリセス（ｒｏ）内へ乗移る。これに反し、第２図
の如く錠剤等（Ｔ）が異常な姿勢で運ばれてきたときは
、該錠剤等は上方水平ガイド（Ｇｕ）の先端部（ｐ）に
衝突し、姿勢を矯正されて正常な姿勢となってリセス（
ｒｏ）内へ転載される。さ一 ら万一上段のドラム（Ｄｕ）の各リセス（ｒ）内に収容
されて運ばれてきた錠剤等（Ｔ）が該リセスから離れに
くい場合でも、上方水平ガイド（Ｇｕにより←寺嚇引離
される。そしてこれら各作用の結果、本発明により転載
された錠剤等は常に一定の姿勢を保ち、従って、他の姿
勢矯正手段を付加することなしに、検査その他の処理を
厳密に行なうことが可能となる。

（実施例） 以下、実施例により発明具体化の一例を示すが、本例示
は当然説明専用のものであって、発明思想の内包・外延
を限るものではない。

第３図は、本発明を適用した錠剤検査装はの要部の破断
斜視図である。

３個のドラム、即ち、小径の錠剤供給用ドラム（１）と
夫々等径の第一・検査用ドラム■及び第二検査用ドラム
■は、共通の組直軸心面に沿って上下三段に配置され、
それらの各周面には、夫々同形、同大の錠剤収容用リセ
ス（４，４・・；５，５・φ及び６，６拳・）が等角放
射状に複数列凹設されると共に、各リセス列の中心を横
切る環状の溝（グループニア、７・・；８．８・・及び
９゜９・φ）が円周状に刻設されている。

上方のホッパー（図示されず）から垂下するシュー）（
１０，＋ｏ・・）の下方には、ボトムシュー）　（＋１
）が位置し、その下方に上記錠剤供舶用ドラム（１）の
上縁部が外接する。

３組のドラムガイド（１２，１３及び１４）は夫々各ド
ラムの回転方向側の約５周面を被い、搬送されシュート
（１５）が斜め下向きに付属する。

二対の水平ガイド（第−及び第二錠剤ガイド）（１８，
１６−・及び１７．１？−・）は、夫々−・対のガイド
ホルダー（１８，１８°及び＋９．＋９°）に支持され
て、ドラム（１）と同■及びドラムに０と同■の各接点
部の接線に平行して、かつ各トラムの溝（７゜７・−，
８，８・φ及び９．９書・）の内腔の軌跡に沿って、水
平に並設されている（その詳細は第１図参照）。

不良錠剤選別装置（２０）は、第二検査ドラム■の下面
に取付けられた可動橋（２１，２１・・）と、該可動橋
を駆動するためのエヤシリンダー（２２，２２・・）と
、＋ｉｉｊ記可動橋と最下段のドラムガイド（１４）と
を結ぶ調整ガイド（２３，２３・　）とから構成される
。

ＣＣＤ付監視カメラ（２４及び２５）は、第−及び第二
検査ドラム（２及び３）の斜め上方から被検査錠剤を監
視し、その映像信号は制御装置（図示せず）を経てエヤ
シリング−（２２，２２・・）の各電磁弁に伝達される
。

今、上部のホッパーから検査さるへき錠剤を供給しなが
ら装置を運転すると、ドラム（１）のりセス（Ｄ内に入
った錠剤は、第一錠剤カイト　（１Ｂ、＋８　・・）に
て要すれぼりセス１２１）から引離されながら姿勢を矯
正されて第一検査ドラム■の各リセス■内へ収容され、
さらに第二錠剤ガイド（１７，１７・　）にて姿勢を矯
正されて第二検査トラム■のリセス■内へ転送され、最
後に可動橋（２１，２１・・）、調整ガイド（２３，２
３・拳）及びドラムガイド（１４）を経てシュー）（＋
５）から装首外へ搬送される。

以りの行程を通じ、カメラ（２４及び２５）は常に各錠
剤の良否を監視しており、異常を発見した時、信号を制
御装置まで送り、該装置は当該錠剤が第二検査ドラム■
の下面位訝へ到達した時、相当する電磁ブ１′へ通電さ
せてシリング−（２２）を動作させ、可動橋（２１）を
後退させることにより当該不良錠剤をＦ方の不良錠剤容
器（２６）へ落下させる。故に本装置によれば、被検査
錠剤は阜に一定の姿勢で表裏に亘る検査を受け、自動的
に正確な選別が行なわれる。

（効果） 以上説明した如く、本発明によれば　上下爪・ツした錠
剤等の搭・或トラムにおける上方のトラムから下方のド
ラムへの転・成時における姿勢の乱れを最小とする簡単
かつ確実な−Ｌ段が提供されうるので、錠剤又はそれに
類する小型の物品の検査その、他の処理にとって顕著な
利益がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明装置の作用を説明する要部
の部分拡大断面図、第３図は１本発明を適用した錠剤検
査装置の要部の破断斜視図である。図中の主要な符号の
意味は以下の通り＝□［第１図及び第２図］ Ｄｕ・上段トラム： ・ｒ’　：　ＤＩのリセス、ｇ’　：　ＤＩの溝。 Ｇｕ：上方水平カイト（第一錠剤カイト’）、Ｇｌ：下
方水平ガイド（第二錠剤ガイド）； Ｔ：錠剤： ［第３図］ に錠剤供給ドラム。 ・４１のリセス、７°ｌの溝。 ２：第一・検査トラム。 ・５．２のリセス、８２の溝。 ３、第二検査ドラム。 ・６：３のりセス、９．３の溝： １０・錠剤シュート、１１．ホトムシュート７１２、山
Ｉ４ニドラムカイト；１５　　二ルート１６、上方水平
（第一錠剤カイト）カイト；・１８．１８’：＋６のカ
イドホルグー。 １７　　下方水平カイト（第二錠剤カイト）。 ・１９，１９°　１７のカイドホルグー。 ２０：不良錠剤選別装置； ・２１　：　２０の可動橋： ・・２２：２＋駆動用エヤシリンター。 ・２３：２０の調整カイト： ２４　、２５　：検査用カメラ： ２６：不良錠剤容器； Ｔ：錠剤。 第１０ ｒｌｌｌ Ｉ 第２０ Ｃ＋＋ 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）等角放射状に刻まれた多数の錠剤収容用リセスを
   周面に備える円柱状ドラムを上下に配置し、各ドラムの
   周面において被収容錠剤に対して検査、加工等の処理を
   施しうるように構成された装置において、各ドラムに、
   各リセスを円周方向に沿って横切る環状の溝を設けると
   共に、両ドラムの接点部分に、以下の要件を備える一対
   の水平ガイドを対設したことを特徴とする錠剤転載装置
   。 ［１］各ガイドの内側端縁が接点部分を挟んで上下に対
   峠していること、 ［２］下方のガイドが下方のドラムの溝の内腔の軌跡内
   に、上方のガイドが上方のドラムの溝の内腔に軌跡内に
   夫々位置すること、 ［３］上下各ガイドの対向する端縁が、上下各ドラムの
   回転方向に対して夫々前下り勾配をなすこと。 ［４］各ガイドの対向端縁間の距離が、対象錠剤等の厚
   さとほぼ等しいこと。
2. （２）上下各ガイドの対向する端縁が互いに補角をなす
   ように形成されている特許請求の範囲第１項記載の錠剤
   転載装置。
3. （３）装置の対象が錠剤検査装置である特許請求の範囲
   第１項記載の錠剤転載装置。