JPH0221002A - 作業車の油圧回路構造 - Google Patents
作業車の油圧回路構造Info
- Publication number
- JPH0221002A JPH0221002A JP17149688A JP17149688A JPH0221002A JP H0221002 A JPH0221002 A JP H0221002A JP 17149688 A JP17149688 A JP 17149688A JP 17149688 A JP17149688 A JP 17149688A JP H0221002 A JPH0221002 A JP H0221002A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- hydraulic actuator
- hydraulic
- neutral stop
- operating lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は建設機械や農作業車等の作業車に用いられてい
る油圧アクチュエータを駆動する油圧回路の構成に関す
る。
る油圧アクチュエータを駆動する油圧回路の構成に関す
る。
作業車の１つであるバックホウにおいては旋回台の旋回
駆動用として、油圧アクチュエータの１つである油圧モ
ータを備えているが、この油圧モータに対して作動油の
給排操作を行う制御弁と人為操作具としての操作レバー
とが機械的に連動連結されたような構造のものがある。
駆動用として、油圧アクチュエータの１つである油圧モ
ータを備えているが、この油圧モータに対して作動油の
給排操作を行う制御弁と人為操作具としての操作レバー
とが機械的に連動連結されたような構造のものがある。
例えば操作レバーを右旋回側又は左旋回側に操作しての
旋回操作中に操作レバーを中立停止位置に戻すと、前記
制御弁も直ちに中立停止位置に戻し操作され油圧モータ
の作動油給排が止まり、旋回台が急停止する。このよう
に、ハックホウ装置等を備えた重量物である旋回台が急
停止すると、その慣性により旋回台が停止位置付近で左
右に振れてしまう。従って、このような現象なく旋回台
を停止させるには操作レバーを右旋回側又は左旋回側か
ら中立停止位置にゆっくりと操作しなければならず、操
作性の面から改良の余地があった。
旋回操作中に操作レバーを中立停止位置に戻すと、前記
制御弁も直ちに中立停止位置に戻し操作され油圧モータ
の作動油給排が止まり、旋回台が急停止する。このよう
に、ハックホウ装置等を備えた重量物である旋回台が急
停止すると、その慣性により旋回台が停止位置付近で左
右に振れてしまう。従って、このような現象なく旋回台
を停止させるには操作レバーを右旋回側又は左旋回側か
ら中立停止位置にゆっくりと操作しなければならず、操
作性の面から改良の余地があった。
ここで本発明は油圧アクチュエータに対する制御弁用の
操作レバーを中立停止位置に素早く戻し操作しても、シ
ョック無しに油圧アクチュエータが滑らかに停止するよ
うに構成することを目的としている。
操作レバーを中立停止位置に素早く戻し操作しても、シ
ョック無しに油圧アクチュエータが滑らかに停止するよ
うに構成することを目的としている。
本発明の特徴は以上のような作業車の油圧回路構造にお
いて、油圧アクチュエータに対して作動油の給排操作を
行う制御弁用の人為操作具が、中立停止位置に操作され
た時点から設定時間内において油圧アクチュエータへの
作動油供給流量又は作動油排出流量を漸次減少させて前
記制御弁を中立停止状態にする制御手段を備えてあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
いて、油圧アクチュエータに対して作動油の給排操作を
行う制御弁用の人為操作具が、中立停止位置に操作され
た時点から設定時間内において油圧アクチュエータへの
作動油供給流量又は作動油排出流量を漸次減少させて前
記制御弁を中立停止状態にする制御手段を備えてあるこ
とにあり、その作用及び効果は次のとおりである。
前述のように構成すると、操作レバーを作動油の給排側
から中立停止位置に戻しても、その時点では油圧アクチ
ュエータに対する制御弁は中立停止状態とはなっておら
ず、その時点から油圧アクチュエータへの作動油供給流
量又は作動油排出流量が漸次減少して行き、油圧アクチ
ュエータの作動も徐々に減速して行くのであり、設定時
間後に制御弁が中立停止状態となってから油圧アクチュ
エータが完全に停止するのである。
から中立停止位置に戻しても、その時点では油圧アクチ
ュエータに対する制御弁は中立停止状態とはなっておら
ず、その時点から油圧アクチュエータへの作動油供給流
量又は作動油排出流量が漸次減少して行き、油圧アクチ
ュエータの作動も徐々に減速して行くのであり、設定時
間後に制御弁が中立停止状態となってから油圧アクチュ
エータが完全に停止するのである。
以上のように、人為操作具としての操作レバーを中立停
止位置に素早く戻し操作しても油圧アクチュエータが直
ちに停止するのではなく、ゆっくりと停止するように構
成したので、操作レバーをゆっくりと中立停止位置に戻
す等の特別な操作を行わなくても、ショック無く油圧ア
クチュエータを停止させることができるようになった。
止位置に素早く戻し操作しても油圧アクチュエータが直
ちに停止するのではなく、ゆっくりと停止するように構
成したので、操作レバーをゆっくりと中立停止位置に戻
す等の特別な操作を行わなくても、ショック無く油圧ア
クチュエータを停止させることができるようになった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は作業車の１つであるバックホウの油圧回路を示
しており、ポンプ（１）からの作動油が電磁比例式の制
御弁（２）を介して、バックホウにおける旋回台（図示
せず）の旋回駆動用で油圧アクチュエータ（３）として
の油圧モータに送られるように構成しており、前記制御
弁（２）は右旋回位置（Ｒ）、左旋回位置化）及び油圧
モータ（３）とポンプ（１）を遮断する中立停止位置（
Ｎ）の３ポジシヨンから構成されている。
しており、ポンプ（１）からの作動油が電磁比例式の制
御弁（２）を介して、バックホウにおける旋回台（図示
せず）の旋回駆動用で油圧アクチュエータ（３）として
の油圧モータに送られるように構成しており、前記制御
弁（２）は右旋回位置（Ｒ）、左旋回位置化）及び油圧
モータ（３）とポンプ（１）を遮断する中立停止位置（
Ｎ）の３ポジシヨンから構成されている。
そして、バックホウの操縦部（図示せず）には揺動操作
式で人為操作具（４）としての操作レバーが備えられ、
この操作レバー（４） の操作角度を検出するポテンシ
ョメータ（５） が設けられると共に、ポテンショメー
タ（５） からの信号が制御装置（６）に入力されてい
る。
式で人為操作具（４）としての操作レバーが備えられ、
この操作レバー（４） の操作角度を検出するポテンシ
ョメータ（５） が設けられると共に、ポテンショメー
タ（５） からの信号が制御装置（６）に入力されてい
る。
次に操作レバー（４） と制御弁（２）との連係関係に
ついて述べると、操作レバー（４）を中立停止位置（Ｎ
ｏ）から右旋回位置（Ｒｏ）側又は左旋回位置くＬｏ）
側に装置して行くと、その中立停止位置（Ｎｏ）からの
操作量が大きいほど制御弁（２）の右旋回位置（Ｒ）側
又は左旋回位置（Ｌ）側への開度が大となるように、制
御装置（６）から制御弁（２）に操作信号が発信される
。つまり、操作レバー（４）を中立停止位置（Ｎｏ）か
ら右旋回位置（Ｒｏ）側又は左旋回位置（Ｌｏ）側に大
きく操作するほど、旋回台の旋回速度が速くなるのであ
る。このように操作レバー（４）の操作位置と制御弁（
２）との開度が１対１に対応しているのは、操作レバー
（４）をゆっくりと操作した場合である。（第２図にお
いて時点（ａｌ）から時点（ａ２）までの範囲）そして
、ポテンショメータ（５） で検出される操作レバー（
４） の操作速度が設定以上となる場合には、例えば第
２図に示す時点（ａ３）から時点（ａ、）に亘って操作
レバー（４）を素速く中立停止位置（Ｎｏ）から右旋回
位置（Ｒ”）に操作しても、制御弁（２） は時点（ａ
４）において右旋回位置（Ｒ） とはならずに、若干遅
れて時点（ａ５）において完全な右旋回位置（Ｒ） と
なる。
ついて述べると、操作レバー（４）を中立停止位置（Ｎ
ｏ）から右旋回位置（Ｒｏ）側又は左旋回位置くＬｏ）
側に装置して行くと、その中立停止位置（Ｎｏ）からの
操作量が大きいほど制御弁（２）の右旋回位置（Ｒ）側
又は左旋回位置（Ｌ）側への開度が大となるように、制
御装置（６）から制御弁（２）に操作信号が発信される
。つまり、操作レバー（４）を中立停止位置（Ｎｏ）か
ら右旋回位置（Ｒｏ）側又は左旋回位置（Ｌｏ）側に大
きく操作するほど、旋回台の旋回速度が速くなるのであ
る。このように操作レバー（４）の操作位置と制御弁（
２）との開度が１対１に対応しているのは、操作レバー
（４）をゆっくりと操作した場合である。（第２図にお
いて時点（ａｌ）から時点（ａ２）までの範囲）そして
、ポテンショメータ（５） で検出される操作レバー（
４） の操作速度が設定以上となる場合には、例えば第
２図に示す時点（ａ３）から時点（ａ、）に亘って操作
レバー（４）を素速く中立停止位置（Ｎｏ）から右旋回
位置（Ｒ”）に操作しても、制御弁（２） は時点（ａ
４）において右旋回位置（Ｒ） とはならずに、若干遅
れて時点（ａ５）において完全な右旋回位置（Ｒ） と
なる。
逆に、時点（ａ６）から時点（ａ、）に亘って操作レバ
ー（４）を素速く右旋回位置（Ｒｏ）から中立停止位置
（Ｎｏ）に戻し操作しても、制御弁（２） は時点（ａ
７）において中立停止位置（Ｎ）に戻らずに、若干遅れ
て時点（ａ８）において完全な中立停止位置（Ｎ）に戻
し操作されるのである。
ー（４）を素速く右旋回位置（Ｒｏ）から中立停止位置
（Ｎｏ）に戻し操作しても、制御弁（２） は時点（ａ
７）において中立停止位置（Ｎ）に戻らずに、若干遅れ
て時点（ａ８）において完全な中立停止位置（Ｎ）に戻
し操作されるのである。
そして、以上の制御において旋回台が旋回を開始する際
の時間（ｔＩ）（時点（ａ３）から時点（ａ、））の方
が、旋回台が停止する際の時間（ｔ２） （時点（ａ６
）から時点（ａ、））よりも短くなるようにして、停止
状態から比較的素早く旋回が開始されるように、且つ、
旋回状態から比較的ゆっくりと停止するように構成して
いるのである。
の時間（ｔＩ）（時点（ａ３）から時点（ａ、））の方
が、旋回台が停止する際の時間（ｔ２） （時点（ａ６
）から時点（ａ、））よりも短くなるようにして、停止
状態から比較的素早く旋回が開始されるように、且つ、
旋回状態から比較的ゆっくりと停止するように構成して
いるのである。
前述の実施例では作動油供給流量又は作動油排出流量を
漸次減少させる働きを制御弁（２）自身で行ったが、こ
の制御弁（２）とは別の流量制御専用の電磁比例減圧弁
を設けたり、電磁式の開閉弁によるデユーティ制御で流
量制御を行ってもよい。
漸次減少させる働きを制御弁（２）自身で行ったが、こ
の制御弁（２）とは別の流量制御専用の電磁比例減圧弁
を設けたり、電磁式の開閉弁によるデユーティ制御で流
量制御を行ってもよい。
又、油圧アクチュエータ（３）として油圧モータばかり
でなく、復動型の油圧シリンダに対しても本発明は適用
できる。
でなく、復動型の油圧シリンダに対しても本発明は適用
できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の油圧回路構造の実施例を示
し、第１図はバックホウにおける油圧モータ、制御弁及
び操作レバーの連係状態を示す回路図、第２図は操作レ
バーの操作位置と制御弁の開度の関係を示すタイムチャ
ートである。 （２）・・・・・・制御弁、（３）・・・・・・油圧ア
クチュエータ、（４）・・・・・・人為操作具、（Ｎ）
・・・・・・中立停止位置。
し、第１図はバックホウにおける油圧モータ、制御弁及
び操作レバーの連係状態を示す回路図、第２図は操作レ
バーの操作位置と制御弁の開度の関係を示すタイムチャ
ートである。 （２）・・・・・・制御弁、（３）・・・・・・油圧ア
クチュエータ、（４）・・・・・・人為操作具、（Ｎ）
・・・・・・中立停止位置。
Claims (1)
- 油圧アクチュエータ（３）に対して作動油の給排操作
を行う制御弁（２）用の人為操作具（４）が、中立停止
位置（Ｎ）に操作された時点から設定時間内において油
圧アクチュエータ（３）への作動油供給流量又は作動油
排出流量を漸次減少させて前記制御弁（２）を中立停止
状態にする制御手段を備えてある作業車の油圧回路構造
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17149688A JPH0221002A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 作業車の油圧回路構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17149688A JPH0221002A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 作業車の油圧回路構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0221002A true JPH0221002A (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=15924178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17149688A Pending JPH0221002A (ja) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | 作業車の油圧回路構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0221002A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754706B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1982-11-19 | ||
| JPS61206803A (ja) * | 1985-03-09 | 1986-09-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 液圧アクチユエ−タの制御装置 |
| JPS6275108A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Komatsu Ltd | 圧油供給制御装置 |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP17149688A patent/JPH0221002A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754706B2 (ja) * | 1976-07-30 | 1982-11-19 | ||
| JPS61206803A (ja) * | 1985-03-09 | 1986-09-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 液圧アクチユエ−タの制御装置 |
| JPS6275108A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Komatsu Ltd | 圧油供給制御装置 |
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