JPS6276081A - マイクロフロツピ−デイスクの検査選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、樹脂製ハードケース（シェル）内に磁気ディ
スクシートを収めた購遣のマイクロフロッピーディスク
の検査選別装置に関する。

（従来刀技術及び問題点） 従来は、検査装置に付属したマイクロフロッピーディス
ク駆動装置に人手にでマイクロフロッピーディスクを挿
入し、マイクロフロッピーディスクに検査のための電気
信号を書き込み、読み出してその良否を検査した後、人
手で取り出し選別するため、１人で３乃至４台の装置を
担当するのが限界であった。

また、自動検査装置においても、マイクロフロッピーデ
ィスク駆動装置前にマイクロフロッピーディスクを積み
上げておき、順次駆動装置に挿入し、検査後シュート、
レバー等で選別するので、マイクロフロッピーディスク
のシェルに傷が発生したり、選別後の製品管理の点で問
題があった。

（間ｍ点を解決するための手段） 本発明は、上記の点に瀝み、マイクロフロッピーディス
ク複数枚毎に仕切られたマガジンを使用しかつマガジン
とマイクロフロッピーディスク駆動装置間のべ構を工夫
することによｔ）、マイクロフロッピーディスクの検査
、選別を自動化でき、しかもマイクロフロッピーディス
クの供給及び゛取り出し、を前記マガジンを用いて容易
に実行可能なマイクロフロッピーディスクの検査選別装
置を提供゛しようとするものである。

本発明は、複数枚のマイクロフロッピーディスク毎に仕
切って支持する供給用マガジンと、１仕切り分の複数枚
のマイクロフロッピーディスクを供給受け台に移送する
供給側移送機構と、前記供給受け台よりマイクロフロッ
ピーディスクを１枚毎にマイクロフロッピーディスク駆
動装置に挿入する挿入ｆｉ構と、前記マイクロフロッピ
ーディスク駆動装置で検査されたマイクロフロッピーデ
ィスクを１枚毎に選別エレベータ上に取り出す取り出し
機構と、前記選別エレベータの異なる停止位置に対して
それぞれ配置される選別受け台と、前記選別エレベータ
上のマイクロフロッピーディスクを前記選別受け台に排
出する排出磯購と、各選別受け台に対応して配置される
選別取り出し用マガジンと、前記選別受け台上のマイク
ロフロッピーディスクを前記選別取り出し用マガジンに
移送する排出側移送は構とを具備した構成により上記従
来の問題点を解決している。

（作用） 本発明では、供給用マガジンより１仕切り分の複数枚の
マイクロフロッピーディスクが供給受け台上に引き出さ
れる。そして、供給受け台より１枚毎マイクロフロッピ
ーディスクはマイクロフロッピーディスク駆動装置に供
給される。検査後のマイクロフロッピーディスクのうち
例えば良品は選別エレベータ等を介して良品を受けるた
めの選別取り出し用マガジンに移送され、不良品は選別
エレベータ等を介し別に用意された不良品を受けるため
の選別取り出し用マガジンに移送される。

（実施例） 以下、本発明に係るマイクロフロッピーディスクの検査
選別装置の実施例を図面に従って現明する。

第１図は平面図、１２図は第１図のＩＩ−ＩＩ断面図で
あり、本発明の全体構成を示す。ｔ５２図に示すように
供給用マガジン１は装置フレーム２０の上段に水平方向
に支持され、これより下方位置に３段にわたり選別取り
出し用マガジン１５が水平方向に支持されでいる。

マ〃シ゛ン１及び１５は同−描造であって、例乏ばｆｊ
Ｓ３図及【メ第４図に示すようにマイクロフロッピーデ
ィスク１８の１０枚重ね毎に仕切り板１７が形成され、
マガジン内部は各仕切り板１７で１０区画に区分されて
おり、各マイクロ７０ノビーデイスク１８を垂直状態で
支持するようにしている。

第１図、第２図及び第５図に示すように、マイクロフロ
ッピーディスク駆動装置（マイクロフロッピーディスク
１８に検査のための電気信号を書き込み、読み出してそ
の良否を検出するもの）６はスライド装置７」−に水平
に配置され、マイクロフロッピーディスク１８を水平状
態で受け入れるようになっている。そして、供給用マガ
ジン１と駆動装置６との間に供給受け台４及び１佳切り
分の１０枚のマイクロ７０／ピーデイスクを供給受け台
・４に移送士る供給側移送機構とが配置される。

供給側移送８２購は、具体的には供給用マ〃ノン１で垂
直状態で支持されているマイクロフロッピーディスク１
８を１０枚まとめて挟持して引き出すフィンが−３と、
フィンがｍｍスライドガイド２と、引き出された１０枚
のマイクロフロッピーディスクの組を供給受け台４方向
に導く〃イドレール２〕とを有している。前記フィンガ
ー３は小型エアーシリング２２の両側にそれぞれ設けら
れていて、先端の間隔を変えることにより１０枚のマイ
クロフロッピーディスクの組を挟持する。

前記供給受け台４は、第６図のように水平軸２３によっ
て袖丈され、供給受け台４にはアーム２・１が固着され
ている。そして、アーム２４の先端と装置フレーム２０
側との間にエアーシリング２５が配置されている。この
結果、供給受け台４はエアーシリング２５の線動時に第
６図実線のように垂直に立った状態であり、この状態で
前記マ〃ノン］欠り引き出されて米な１０枚のマイクロ
７０ノヒー７−”イスクの組を受け、エアーシリング２
５の伸動時に第６図仮想線４Ａのように水平状態となり
、マイクロフロッピーディスクの、釦を水平にして前記
駆動装置６への挿入に媚１える。

前記供給受け台４に付随して別のエアーシリング２Ｇ及
びポツパー２７がｔ５ｓ図のように配設されている。エ
アーシリング２Ｇは装置フレーム側に支持され、そのロ
ンド先端には垂直に立った状態の供給受け台４で保持さ
れた１　０枚のマイクロ７０７ビー・ディスク１８の組
の先端面を揃元る揃え板２８が固着されている。ホッパ
ー２７は供給受け台４により水平状態とされたマイクロ
フロッピーディスク１８の位置規制を行うもので、マイ
クロフロッピーディスク駆動装置６に挿入すべき最下段
のマイクロ７０ソビーデイスク１８に対応したスリット
穴を有している。

前記供給受け台４より最下段のマイクロ７０ツビーデイ
スク］８をマイクロフロッピーディスク駆ルノ装置６に
挿入するための挿入機描は、押し込み板５とこれをスラ
イドさせるスライドシリング３０とで構成されでいる。

前記マイクロフロッピーディスク駆動装置６は、スライ
ド装置７により水平方向に移動自在であり、マイクロフ
ロッピーディスク１８の供給を受ける時には第１図の″
Ｘ、線位置に停止し、検査及びその後のマイクロフロン
ビーディスク七１出時には第１図の仮想線６Ａの位置に
移動して停止する１゜選別エレベー９９　！、ｔ、Ｇ　
Ａ位置のマイクロフロッピーディスク駆動装置而方に配
置され、選別エレベータ昇降装置１０にて運動されるよ
うになっている。第７図のように、昇降装置〕（）は垂
直ガイドｏ　ラド３１で佇；動自在にガイドされる昇降
板３２と、駆動源で゛駆動されるタイミングベルト３３
とを有し、タイミングベルト３３の上下方向の走行に従
ってこれとがみ合う昇降板３２が昇降する。

１ｉｉｊ記選別エレベータ９は昇降板３２に固定されて
いるので昇降板とともに水平を保ちつつ昇降する。

第７図及び第８図に示すように、検査済みのマイクロフ
ロッピーディスク１８を１枚毎に選別エレベータ９上に
取り出す取り出し機構８は、小型エアーシリング３５の
先端に固着された吸着パッド３６と、エアーシリング３
５が固定されたスライド装置３７とを具備している。ま
た、スライド装置３７側には取り出すマイクロフロッピ
ーディスク１８の先端を規制するストッパ３８が固定さ
れている。

また、第８図ｉ二おいて、マイクロ７０ンピーテ゛イス
ク駆動装置６側の覗１出ボタン６ＰＢを作動させルタメ
ｌ：水平１ｔｌ１４０に固定されたレバー・４１を、同
軸に固定されたアーム４２を介してエアーシリング４３
で作動させるようになっている。

第２図に示すように、選別取り出し用マガジン１５は、
例えば３個用意され（良品用、片面のみ使用可能な品用
、不良品用）、異なる高さで水平に支持されている。各
選別取り出し用マガノン１５のｊ盲部には、それぞれ選
別受け台１２が配設されている。各選別受け台１２もｉ
ｉＩ記供給受け台４と同様に水平状態から垂直状態に９
０度回転可能となっている。そして、前記選別二Ｌ・ベ
ータ９は各選別量は台１２に対応した３つの停止位置を
持つ。

前記選別エレベータ９上のマイクロフロッピーディスク
１８を１枚毎に水平状態で待機する選別量は台１２上に
排出する排出ｔＩｉ構は、第２図及び第９図のようにエ
アーシリング１３で駆動される押し出し板４５と、送り
ベルト第１とで纏成される。

また、前記選別量は台１２上にマイクロ７０ッピーディ
スク１８力弓０枚溜まった時、垂直に立ち上がった選別
量は台１２より所定の選別取り出し用マガジン１５に移
送する排出側移送機構は、エアーシリンダ１４で駆動さ
れる押し込み板４７を有している。

なお、供給用マガジン１及び各選別取り出し用マガジン
１５は、それぞれピッチ送りｍ　ｖＩにより駆動される
ようになっている。すなわち、供給用マガジン１の場合
は、１０枚のマイクロフロッピーディスクの組が引き出
されると、次の区画に保持された１０枚のマイクロフロ
ッピーディスクの組がフィンが−３に対向する供給位置
に米る。また、選別取り出し用マガジン１５の場合には
、１０枚のマイクロフロッピーディスクの組が送り込ま
れると、次の２き区画が垂直状態の選別量は台１２に対
向した取り出し位置に米る。

次に、本発明の実施例の動作説明を行う。

供給用マガジン１の供給位置の区画より１仕切り分であ
る１０枚のマイクロフロッピーディスク１８の組をフィ
ンが−３で垂直状態で挟持し、第５図矢印Ｐのごとく〃
イドレール２１を介して第５図仮想）線４Ａのように垂
直状態の供給受け台上に引き出す。

エアーシリング２６先端の揃え板２８が゛前進し、垂直
状態の供給受け台４で支持された各マイクロフロッピー
ディスク１８の先端面を襟元る。

その後、エアーシリンダ２５により供給受け台４は９０
度回転して水平状態となり、制御装置よりの信号で水平
状態となった１０枚のマイクロフロッピーディスク１８
のうち最下段のものより押し込み板５にてマイクロフロ
ッピーディスク駆動装置６にＰｔ５５図矢印Ｑのように
１枚毎に挿入される。

１枚のマイクロフロッピーディスク１８を水平状態で受
け入れた駆動装置６は、スライド装置７によって第５図
矢印Ｒの方向に移動し、第１図の仮想線６Ａ位置で停止
し、マイクロフロッピーディスク１８の良否の検査を行
う。

検査終了後、ｆｊｓ８図のエアーシリンダ４３によりレ
バー４１が作動して駆動装置６側の排出ボタン６ＰＢを
押し、”ＪＡ’Ｂ＞装置６よりマイクロフロッピーディ
スク１８が排出される。このマイクロ７０・７ビーデイ
スク１８はエアーシリンダ３５により下降してきた吸着
パッド３６で吸着保持された状態でスライド装置３７の
移動に従い矢印Ｓ方向に移動し停止状態の選別エレベー
タ９上に載置される。

選別エレベータ９は検査結果に応じた選別位置にまで下
降する。例えば、マイクロフロッピーディスク１８が良
品であれば、良品用の選別取り出し用マガジン１５の前
で停止する。そして、選別エレベータ上のマイクロフロ
ッピーディスク１８はエアーシリンダ１３で前進駆動さ
れた押し出し板４５により送りベルト第１上に移され、
さらに水平状態で待機している選別量は台１２上にスト
ックされる。

選別量は台１２上に１０枚のマイクロフロッピーディス
ク１８が積み重ねられると、選別量は台１２は９０度回
転して垂直状態となり、エアーシリンダ１４で作動され
る押し込み板４７によ１）１０枚のマイクロフロッピー
ディスクを対応する選別取り出し用マガジン１５の空き
区画に垂直状態で送り出す。

（発明の効果） 以上のように、本発明のマイクロフロッピーディスクの
選別検査装置は、マイクロフロッピーディスクを複数枚
、例えば１０枚ずつをマがジンに出し入れすることによ
り、供給用マガジン及び選別取り出し用マガジンが空又
は満杯になった時も一定時間（１０乃至２０分程度）内
に作業者がマガジン文換作業を行えばよく、本装置を停
止することなく検査選別を継続することができる。また
、選別されたマイクロフロッピーディスクがマガジンに
て取り出せるので、後工程までマ〃ノン毎に選別履歴が
はっきりして品質管理上有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマイクロフロッピーディスクの検
査選別装置の実施例を示す平面図、第２図は第１図のＩ
Ｉ−ＩＩ断面図、第３図はマガジンの正面図、第・１図
は同平断面図、第５図は供給用マ〃ノンからマイクロフ
ロッピーディスクを引き出してマイクロフロッピーディ
スク駆動装置に挿入するまでの擁描部分を示す平面図、
ｆｊＳ６図は供給受け台及びこれに付随する機構部分の
正面図、第７図はマイクロフロッピーディスク駆動装置
より選別エレベータへマイクロフロッピーディスクをク
ト出するに端部分を示す平面図、Ｐｔ５８図は同球部分
を示す正面図、第９図は選別エレベータよりマイクロフ
ロッピーディスクを選別取り出し用マガノンヘ移送する
磯［１力部分を示す正面図である。 １・・・供給用マガジン、３・・・フィンが−、４・・
・供給受け台、５・・・押し込み板、６・・・マイクロ
フロッピーディスク駆動装置、７・・・スライド装置、
８・・・取り出し機構、９・・・選別エレベータ、第１
・・・送りベルト、１２・・選別受け台、１５・・・選
別取り畠しＪ＋Ｊマ〃シ゛ン、１８・・・マイクロ７０
ンビーテ゛イスク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚のマイクロフロッピーディスク毎に仕切っ
   て支持する供給用マガジンと、１仕切り分の複数枚のマ
   イクロフロッピーディスクを供給受け台に移送する供給
   側移送機構と、前記供給受け台よりマイクロフロッピー
   ディスクを１枚毎にマイクロフロッピーディスク駆動装
   置に挿入する挿入機構と、前記マイクロフロッピーディ
   スク駆動装置で検査されたマイクロフロッピーディスク
   を１枚毎に選別エレベータ上に取り出す取り出し機構と
   、前記選別エレベータの異なる停止位置に対してそれぞ
   れ配置される選別受け台と、前記選別エレベータ上のマ
   イクロフロッピーディスクを前記選別受け台に排出する
   排出機構と、各選別受け台に対応して配置される選別取
   り出し用マガジンと、前記選別受け台上のマイクロフロ
   ッピーディスクを前記選別取り出し用マガジンに移送す
   る排出側移送機構とを備えたことを特徴とするマイクロ
   フロッピーディスクの検査選別装置。
2. （２）前記供給用マガジンと前記選別取り出し用マガジ
   ンとが同一形状であり、前記選別受け台上に前記１仕切
   り分の複数枚のマイクロフロッピーディスクが載置され
   たときに前記排出側移送機構は前記選別取り出し用マガ
   ジンに当該１仕切り分の複数枚のマイクロフロッピーデ
   ィスクを移送する特許請求の範囲第１項記載のマイクロ
   フロッピーディスクの検査選別装置。
3. （３）前記供給用マガジン及び前記選別取り出し用マガ
   ジンはマイクロフロッピーディスクを垂直状態で支持し
   、前記マイクロフロッピーディスク駆動装置はマイクロ
   フロッピーディスクを水平状態で受け入れるものであり
   、前記供給受け台及び選別受け台は垂直状態から水平状
   態に９０度回転自在である特許請求の範囲第１項記載の
   マイクロフロッピーディスクの検査選別装置。