JPS6276859A - 画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はプリンタ等の画像形成装置に適用される画像形
成方法に関する。 〔従来技術〕 受像部材、例えば記録紙上に画像を形成する装置として
は種々の形式のものが開発され、実用化されている。例
えばプリンタにおいては、デジタル画像情報から数字、
文字等の画像を出力するために、ドツトマトリックス形
のインパクトプリン夕、静電プリンタ、レーデプリンタ
、Ｈ，６熱］（プリンタ、インクジエソ［プリンタ等が
ある。また、例えば静電プリンタにおいて、−Ｉ　Ａン
フロー電極を用いて誘電体ドラムより成る像担持体１−
に多数のドツトラインより成る静電潜像を形成り、、こ
れをトナーにより現像し−Ｃトリ・−像として、これを
記録紙へ転写、定着するものが、特表昭５７．．５０１
３４８号公報に開示されている。この、１、うな従来の
画像形成装置を第１３図に示す。回転自在の像担持体ド
ラム１１にイオノン

【」−力式の記録・＼ソ１゛２によ
り多数のドツトより成る静電潜像を形成り、、この潜像
を現像装Ｗ３に」、リトナー現像し、このトナー像を像
担持体１′うＪ、１と加圧転写「１−ラ４との間に搬送
される記録紙５１−に転写すると同時に定着する。像担
持体ドラム１トに残存するｌ−１−一および潜像ば除電
クリーニング装置Ｗ　６により除去され、新たな潜像の
形成に備えるように構成されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このような画像形成装置においては、像１１１持体ドラ
ム１の回転をロータリエンコーダで検出し、このエンコ
ーダからの信号を基準同期信号として記録ヘットに３１
、る画像形成のタイミングを制御している。ずなわら、
像１ｐ持体ドラム１が１ドツトライン移動する毎に基準
同期信号を発生させ、この同期信号によりバッファメモ
リからの画像信号の読出しタイミングを制御し、順次の
ドツトラインが正確な間隔で形成されるようにしている
。しかしながら、像担持体ドラム１の回転は必ずしも一
定ではなく、変動することがある。特に第１３図に示し
たように像担持体ドラム１に圧力転写ローラ４を、例え
ば約１トンのよ・うな大きな力で圧接さ−Ｕる場合にば
、記録紙５がこれらの間に進入する表きおよびこれらの
間から排出されるときに大きな負荷変動が生ずるため、
像担持体ドラム１は回転むらをイ４ヨすることになる。 特に記録紙５の後端が像担持体ドラＪ、　ｌと圧力転写
ローラ４との間から（１ト出されるときには像担持体ド
ラム１は急激な負荷の減少のため空まわりするようにな
り、ロータリエンコーダから同期信号がｉｍ常の場合よ
りも速いタイミングで発生されることになる。このよう
に、あるドラ］・ラインの形成中にこのように早いタイ
ミングでラインの記録開始信号が発生されると、記録画
像は著しく乱れたものとなり、ごの乱れはそれ以後のド
ツトラインの形成にも影響を及ぼすことになる。このよ
うな画像の乱れをジョルト（ｊｏｌｔ）と読んでいる。 このようなジゴルトが発生ずる可能性は、ドツトうイン
の間隔を狭くして垂直方向の解像度を高くすればする程
大きくなる。 また、ト述したジョルトの発生を軽減するには、記録紙
の像担持体ドラム１と圧力転写ローラ４との間への突入
および排出時の衝撃を軽減することも有効である。この
ために第１４　Ｆ８１の線図的平面図に示ずように像担
持体］゛ラムの軸線Ａ−Ａと転写ローラ４の軸線［３−
Ｂとをある一定の角度θを以って交差させている。この
ように構成すると、像担持体ドラＪ、１と転写ローラ４
との圧接線はドラム１の中心軸線Ａ−Ａと転１１０−ラ
４の中心軸線Ｂ−Ｂとの一等分線Ｃ−Ｃ上となり、記録
紙５はこの圧接線Ｃ−Ｃに対して垂直方向に（般送され
る力を受け、斜行することになる。このような斜行が生
ずると、記録紙５−１−に形成される画像Ｉは、このよ
うな斜行がない場合に形成される画像Ｉ。 に対してθ／２だけずれたものとなる。すなわち、記録
紙上に形成される画像領域は矩形（スクエア）とならな
くなる。 このような画像の歪みを補正するために、すなわちスク
エアネス補正を行うために例えば特開昭５６−１１６０
６４号公報では複写機におい゛ζ原稿像走査時にレンズ
を横方向に移動させるかまたは走査手段を横方向にも移
動させることが提案されている。 この技術を第１３図に示した画像形成装置に適用すると
、記録ヘッド２を像担持体ドラム１の軸線方向に斜行方
向と同じ方向へ移動させることによって画像の歪を補正
することになるが、記録へノド２を機械的に移動させる
ことは機構が襟雑で高価になるとともにこの移動を正確
に行うことが困難であるから十分正確な補正を行うこと
がむずかしい欠点がある。 −〇− 上述したジョルＦおよびスフＪ、アネスの問題は記録ヘ
ッドとしてイオンフロ一方式のものを用いる場合だけで
なく、ドラ１、マ］・リックスプリンタ、記録＄１を用
いる静電プリンタ、］−ノド状感熱素ｒを用いる感熱プ
リンタなどにおいても生ずるものである。またジョルト
が発生した場合に、その影響を低減させる方法が同一１
１１願人による特願昭６０−１０９０２７にて出願され
ている。しかし、３Ｆ、ν）大きなジョルトが発４書ニ
ジた場合には、画像の乱れは防ぎきれない。 したがって本発明の［１的は、上述した従来の欠点を除
去し、大きなジョル［・が発）１゛シた場合の被害を少
なくする事のできる画像形成方法を（に供しようとする
ものである。 〔問題点を解決する手段および作用〕 本発明は走行する像用持体ｌ−に、走行と同期して多数
のドツトラインより成る画像を記録し、像担持体上に形
成した画像を受像部材へ転写する画像形成方法において
、前記同期のずれを検出し、ある画像での同期のずれの
検出に応答して、同じ画像を１１１度形成させるように
したものである。 また、同期ずれの検出に応答して、該当する画像の一部
に同ＪＩＪＩずれを検出したことを示す表示を行な・う
ようにしたものである。 さらに、同期ずれの検出に応答して、新たな受像部材の
供給を停止させ、画像形成装置内の画像形成中の受像部
材の排出が終了した後、ｌ舵装置の動作を停止さ一部、
ト記装置を待朋状態にするようにしたものである。 〔実施例〕 第１図は本発明による画像形成装置の一実施例の全体の
構成を示すものである。本実施例は、イオンフロ一方式
の記録ヘッドを用いたプリンタとして構成したものであ
る。矢印方向に回転する誘電体ドラム１１にイオン流発
生装置を備える記録ヘッド１２によって記録すべき画像
信号に対応して変調されたイオン流をドツト状に投射し
て静電荷像を形成し、これを現像装置１３でトナーによ
り現像してトす・−像を形成し、このｌ・ナー像を、記
録紙の搬送経路の下側に配置され、誘電体ドラムＩＩの
同動に従動して回動する１１−力転力°ローラ１４の圧
力によって記録紙りに転写すると共に定着するものであ
る。また、転写部におい（記録紙、に転写されずに誘電
体ドラ１、ｌ１１−に残存するｌ−ｆ−は、クリーニン
グブレードを具えるトナー除去装置１５により除去され
、更に除電装ｗ１６により誘電体ドラム１１−■−の静
電荷が除去されて新た／ｒ静１「向傷の形成に備えられ
る。 −・方、記録紙１７は給紙トＬ−イＨ（に積層収納され
ており、分離ローラ１９によって一枚ずつ分離されて給
紙ローラ２０により転写部に搬送され、トナー像が転写
、定着される。このトす・−像が転写、定着された記録
紙は、十段ス１１２・−トリト紙ローラ２１により搬送
され、排紙ゲート９０に、Ｌり搬送方向を変えられ搬送
ガイド９１を１ｆｆｉって１一段排紙【コーラ８９によ
り」一段排紙トレー９２トに順次積層される。 また排紙ゲート９０は図示しない支点を中心として破線
で図示している様に揺動可能に配設されており、点線で
図示された様な状態に揺動された場合には記録紙は排紙
ゲー目）０により搬送方向を変えられる事なく、そのま
ま下段排紙トレー２２Ｆに順次積層される。圧力転写ｌ
コーラ１４はばねおよびカムにより、例えば約１トンと
いう大きな圧力で誘電体ドラｌ、１１に圧接されている
。また誘電体ドラム１１の軸線と圧力転写ローラ１４の
軸線とは第１２図に就き上述したようにある角度をＩソ
って交差させている。したがって、記録紙１７は伸行し
ながら誘電体ドラム１１と圧力転写ローラ１４との間を
搬送されることになる。 第２図Ｇ１１イオンフロ一方式の記録ヘッド１２の構成
を示す線図的平面図である。記録ヘッドは互いに絶縁し
た３種類の電極を具えている。すなわち、記録ヘッド１
２の軸線方向に延在する２０本のライン電極３１−１　
、３１−２・・・３１−２０と、これらライン電極に対
して斜めに交差するように配列され、ライン電極と対向
する部分に小孔をあけた１２４木のフィンガ電極３＋−
１，３１−２・・・３２−１２４と、これらフィンガ電
極の上方に配置ケされ、フィンガ電極にあけた小孔と対
向する位置に小孔３３ａをあけたスクリーン電極３３と
を具えている。例えば第１番目のライン電極３１−１と
最左端のフィンガ電極３２−■との間に電［Ｉ；を印加
すると、これらの交差部分である小孔３２ａの位置でイ
オン流が発／ｌ＝、　ｌ、、この小孔３２ａお、Ｌびこ
れと幻Ｈするスクリーン電極３３にあけた小孔３３８を
経てイオン流が放射され、誘電体１゛ラムｌ　Ｉ　、１
：、　４こドツト状の静電荷が形成される。したがって
、ライン電極３１−１〜３１−２０およびフィンガ１「
極３２−１〜３２−１２４を以下に説明にする。Ｌうに
選択的に付勢することによ的多数のドツトラインより成
る静電荷像を形成することができる。 第３図は記録ヘッド１２に形成されたイオン流ｈ（射位
置と記録紙１７上に形成されるドツトパターンとの関係
を示すものであり、ｌドツトラインの最大長は２０　Ｘ
　１２４＝２４８０ドツトであるが、実際の画像は２４
００ドツトから構成されており、］画面のライン数は記
録紙１７の長さによって左右されるが、１ｍｍ当り１０
本以−にのドツトラインが形成されるように構成されて
いる。それぞれのフィンガ電極３２にあけた小孔の間隔
、ｒ／ｆわら、ライン電極３１の間隔は４ドツトライン
に等しい。第４図はライン電極３１およびフィンガ電極
３２に印加する信号を示すものである。ライン電極３１
に印加する電圧は、例えばピーク・ピーク値が２５００
　Ｖ、周波数がＩＭＩＬの交流型Ｙ１−であり、フィン
ガ電極３２に印加する電圧は２００νの曲流電圧である
。また、これらの電圧の印加時間は約６μ秒である。 最初第１ライン電極３１−１に電圧を印加し、第１ドツ
トラインー［二の画像データに応じた電圧を第１〜第１
２４フィンガ電極３２−１〜３２−１２４に同時に印加
する。各フィンガ電極はライン方向に見て２０ドツト分
の記録を担当するものであるから、第１ドソ［・ライン
上の第１．第２１．第４１・・・第２４６］　トソト目
の画像情報が同時に記録される。上述したように１ドツ
トラインは２４００ドツトで構成されているが、ここで
は説明の便宜−上２４８０ドツトで構成するものとして
説明する。すなわち、黒ドツトの場合には２００ｖの直
流電圧が対応するフィンガ電極に印加され、白ドツトの
場合には対応するフィンガ電極に電圧は印加され／（い
。次に６．８μ秒の時間を置いて第２のライン電＋Ｍ３
］−２に交流電圧が印加されると共にフィンガ電極３２
−１〜３２１２４４ごば第５１′ソトラインーにの第２
．第２２・・・第２４６２ドツト目の画像情報に対応し
て直流電圧が印加される。この第５ドツトライン上の第
１．第２１・・・第２４６１ドソ＋・［ｔ　）画像は記
録紙上の当該ドツトラインに対応するラインが第１ライ
ン電極３１−１と対向する４周期曲にすでに記録されて
いる。以下同様の動作を第２０ライン電極３１−２０ま
で行う。この第２０ライン電極３１−２０に交流電圧を
印加するときは、第７７ドソトライン上で第２０．第４
０・・・第２４　（ｔ　Ｏ番目のドツトの画像情報に対
応してフィンガ電極３２−１〜３２１２４に直流電圧が
印加され、この１′ノドラインに対応する記録紙のライ
ンのドツトはずべて形成されたことになる。 このようにして第１ライン電極３１−１〜第２０ライン
電極３１−２０までの走査に要する時間は、（６＋６．
８）Ｘ　２０＝２５６μ秒となる。次に２５４／Ｉ秒の
時間を置いて再び上述した動作を繰返す。したがって１
周期Ｔは２５６＋２５４＝５１０メ１秒となり、この期
間に記録紙１７は１ドツトライン分だけ第３図において
矢印で示すように下方へ走行することに２ｚる。したが
って】ドツトラインが完全に形成されるまでの時間は５
１０　Ｘ　７７　＝　３９．２７０ｖ秒となる。次の周
期′Ｆにおいては、第１ライン電極３１−１に交流電圧
を印加すると共に新たに記憶されたトントライン十の第
１゜第２１・・・第２４６１ドツト目の画像情報に応じ
て第１〜第１２４フィンガ電極３２−１〜３２−１２４
に直流電圧を選択的に印加する。次に第２ライン電極３
１−２に交流電圧を印加し、フィンガ電極３２−１〜３
２−１２４には第４ドツトライン上の第２．第２２・・
・第２４６２ドツト目の画像データに応じて直流電圧を
印加する。以下同様の記録を行い、第２０ライン電極３
］−２０に交流電圧を印加するときは、ドツトライン上
の第２０゜第４１・・・第２４８０ドツトの画像情報に
応じてフィンガ電極３２．１〜３２−２０に直流電圧を
印加する。これにより第７６ドツトラインの記録が終了
する。このようにして順次の動作を繰返しながら多数の
ドツトラインより成る画像を形成することができる。 このような記録ヘッドを用いる画像形成装置においては
、記録ヘッドの前段にランダムアクセスメモリより成る
バッツァメモリを設け、ご、′；′ドソ１−画像情報を
一時的に書込み１、これから続出した信号で記録ヘッド
を駆動している。このバッファメモリからの読出しタイ
ミングは誘電体ｌ°うｌ、１１の回転に同ｌｌ＋させ、
誘電体ドラム１１が１ドツトライン分だけ移動したとき
に同量信号が発生されるようにしている。この目的のた
めに、誘電体ドラム１１にはロータリエンコーダを設け
、これから同期信号を発生させている。ｌ−述したよう
に誘電体ドラム１１の負荷が急激に軽くなると誘電体ド
ラムは空まわりの状態となり、エン二ｌ−ダから同期信
号が早いタイミングで発生されることになる。 本例ではこのようなジョル［・が発生した場合に、１ド
ツトラインを間引いて補正するものである。 第５図は」二連した画像形成装Ｗの画像情報処理部分の
全体の構成を示すブロック図である。二Ｉンピュータ等
の画像データ発生Ｖ装置４＋からのコード信号をキャラ
クタジェネｌ／−夕４２に供給し、所望の文字に対応し
たビデオ（８号を発生さ−Ｕ・る。キャラクタジェネレ
ータ４２には少なくとも１ドツトライン分のバッファメ
モリを設け、これから１１゛ソｌ−ライン分のビデオ信
号をデスキュウ回路４３に供給する。ごのデスキュウ回
路４３にはラング１、アクセスメモリより成るバッファ
メモリを設け、少なくとも子連した７７ドソトライン分
、本例では８０ドツトライン分のデータを記憶し、これ
から読出したドツト信号を記録ヘッドドライバ４４に供
給して記録ヘッド１２を駆動するように構成する。キャ
ラクタジエネＬ・−夕４２、デスキュウ回路４３及び記
録ヘッドドライバ４４にはコントローラ４５を接続し、
これらを制御する。さらに誘電体ドラム１１の回転量を
検知するロータリエンコーダ４６を設け、これから発生
される。％Ｊ同期信号をデスキュウ回路４５に供給する
。コン１０−ラ４５はデスキュウ回路４３に設けたバッ
ファメモリの書込みおよび続出しを制御する。第４図に
就き卜述したように１動作周朋′ｒば５１０μ秒であり
、正常動作時にはエンコーダ４６１ｔこのタイミングで
同期信号を発生し、この周期′ｒの間に誘電体ドラム１
１は１ドツトラインピツチだＬ１移動する。 第６図（ａ）は同期信号と記録動作とのタイミングを示
すものである。周期Ｔ、、、Ｔゎ−１では同期信号は正
常なタイミングで発生され、（ｒ＋−２）ドツトライン
および（ｎ−１）　　ドツトラインの記録が正常に行わ
れる。次に周期′Ｉ″。の途中でジョルトが発生したと
すると、ｎドツトラインの記録はそのまま行うが、次の
周期’Ｆ、、＋　２では（ｒ＋−１１）ドツトラインの
記録は行わず、（ｎ（−２）　　ドツトラインの記録を
行う。このように（ｎ　＋　１　）　　ドツトラインの
記録を間引くのは、例えば（ｎ＋１）ドツトラインに対
応するドツト情報をバッファメモリから読出すときに、
強制的に自ドツト信号となるようにデスキュう回路４３
で制御する。本例ではジョルトが発生したとき、次のド
ツトラインの記録を行わないので、記録紙、１ユでは白
い線が現れることになるが、この線はきわめて細いので
画像上では殆ど目立たなくなる。また、それ以降の１ソ
トラインは正常に記録されるので、ジョルトの影響は間
引いた部分だけにしか現れず、画像品位を損なうことは
ない。 更にＴ、、。、では成るドツトライン周期中２つ以−Ｉ
−の同期信号を受けて規模の大きいジョルトが発生して
いる。この場合、第１０図のジョルト検出部８１はジョ
ル［の補正が不可能とみなし、エラー信月を発生ずる。 エラー信号は第５図のコントローラ４５へ送られ、コン
トローラ４５は更にエラーの発生と、どの頁でエラーが
生したかをキャラクタジェネレータ４２に送信し、キャ
ラクタ−ジェネレータ４２は、その情報を記憶する。こ
のとき、実際の画像は著しく乱れ、画像」−で目立つ様
な状態となる。そこで、キャラクタジェネレータ４２は
その時点でビデオ信号のデスキュウ回路４３への送信を
停止する。また、デスキュウ回路４３も記録ヘッドドラ
イバ４４のヘッド１２の駆動を禁１卜する様に働く。 この結果、画像形成はエラー発生時点で停止トされ、次
の同期信号が人力されても、画像形成動作は次の受像部
材が画像形成領域に達するまで行われない。 第６図（ｂ）は各受像部材に対する画像形成動作のタイ
ミング図である。Ｔ、Ｉ−２，Ｔ、、では正常な画像形
成動作が行われるがＴｏでは」二記大規模−１８＝ なジョルトが発１１ニジ、画像（ｍ）の形成が中１１さ
れている。そして次の受像部（オが画像形成領域（こ達
した時、キャフクタジムネレータ４２ム」萌ｉＪｉの様
に、コントローラ４５から画像（ｍ）の特番、′工→−
が律した事を受信して、記１１’でいるので画像（ｍ）
から再度ビデ−４信号を送り出し、デスキ、。 つ回路４３はそれを受げζ、記録ヘソ１′の駆動の為の
信号を送信し始める。、二うし７で１゛１′　　以降１
ｔＩｌ常通りｍ、ｒｎ）川　ｍ　＋、　２．・・・と画
像が形成される。 この様に大規模なジョルトの場合、該当する画像を再度
形成するシーケエンスを実施する事により乱れた画像が
乱れたまま判別できない状態で失なわれる事がなく、完
全ｌ「画像として残る事と４ｒる。 このため、前記第５図のキャラクタジェネｌ／−タ４２
は数頁分、例えば本例では８０分の画像データを記憶す
る、ランダムアクレスメモリによＶ）成るバッファメモ
リを有する。更にこの時、二１ン１−ローラ４５は図示
し７ない操作パネル１−に大規模なジｄルト発生により
ある画像を再形成した事をｉ（＜ず表示等を行うように
しζいる。 、−の例では大規模なジョル１へが生した場合は、即座
にその画像の形成を停止１−シているが、停止１せずに
該当する画像の形成を継続し、続けて同じ画像を形成す
る様にしてもよい。 ｌ：１ＪｉＬだような記録ヘッド１２を用いたプリンタ
において、誘電体ドラム１１の軸線と圧力転写ローラ１
４の軸線とは交差さ−Ｕであるため、記録紙１７は斜行
することにｔｃ　＋＋　、何らの対策も講じないと記録
紙１７上に形成される画像は歪むことになる。例えば、
Ａ４サイズの記録紙１７を用いた場合、第７図に示すよ
・うに記録１．１（先端部と後端部とでは記録紙幅方向
に見て約２．５１−の最大ずれにΔｄが生ずる。 このずれの大きさは約３０１ソトに対応している。 またへ４サイズの記録紙には約３０００本のドツトライ
ンが形成されるから、第８図に示すように１００１”ノ
ドライン記録する毎に１ドツト分だけ記録ヘソ１Ｎ２１
−での画像形成位置を記録紙のずれと同じ方向、ずなわ
ら左方・＼シフトずればスクエアネス補正を行なうこと
ができる。このようなシフトを行な・うためには、デス
キュウ回路４３におけるバッファメモリへの画像情報の
占込めタイミングを１００ドツトライン毎に１　Ｆノド
分だし」シフｌすることにより実現することができる。 このためにデスキュウ回路４３にはトノ１ラインカウン
タを設け、トントラインの数をＢ１数するとともにコン
トｒ：Ｉ−ラ４５には、プログラマブル滅賃カウンタを
設け、上ｉ４ｉ　した画像の歪み量に比、シてその初期
値（−に述した例では３０）を設定できるようにする。 また、ドツトラインカうンタが１００Ｆツトラインを計
数する度にデスキュウ回路４；）からコントローラ４５
に信号を送り、−１ントローラ内のプログラマブルカウ
ンタの内容を［１１だＬＪＮｆｆｉするようにする。こ
のプロゲラマフ゛ルカ一ノン夕の内容をデスキュう回路
４３に供給し、これに。１、リキャラクタジェネレータ
４２から供給される１）［画像信号をデスキュう回路４
３内に設置７たランダムアクセスメモリより成るバッフ
ァメモリに書込むタイミングを制御する。第７図に示す
よ・うに記録紙１７−Ｌの画像が右方へずれる場合、す
なわち記録紙が左方へずれる場合には、バッファメモリ
への１ット画像信号の書込みタイミングを１０（）トン
トライン毎に１ドツト分だけ左方へシフトさ−Ｕればよ
い。すなわち、第１〜１００１”ソトラインの情報を書
込む場合には第９図へに示ずよ・うにバッファメモリ４
３ａの第３１番地の記録位置から書込みを開始して第２
４３０位置まで２４００１’ノドのデータを記憶し、第
１０１〜第２００　トントラインの情報を書く場合には
第９図Ｂに示すように第３０番地の記憶位置から第２４
２９番地の記憶位置に書込むようにする。以下同様に１
００トソトライン毎に１ドツトずつ書込開始位置をシフ
トして行く。一方、バッファメモリ４３ａを読出す場合
には常に第１番地の記憶位置から続出し、読出したドツ
ト画像信号を記録ヘッドドライバ４４へ供給する。この
ように構成することによｉ′）、記録ヘッド１２上での
画像形成装置は１００ドツトライン毎にシフトすること
になり、第８図にボず３Ｌうにスクエアスネの補正され
た画像が得られることになる。上述したように１ドツト
ラインは２４００ドツトで構成されているので、バッフ
ァメモリ４３ａの容には１ドツトライン当り２４３０ド
ソ１・ＩＪ　Ｌ必要となるが、本例では２４１１０１ソ
Ｉの容量を有するものとする。 −１−述した例でじ１４ｉ’！録ヘッド１２１．−４の
画像形成イ）“！置はｌ］−ノドずつしかシフ＋ｔ、、
ないので１、−のシフトが画像上でｌ−１立・つこと番
：ｉ少ないが、このシフトによる影響をまったくなくす
かまたシフＩＭを大きくする必要がある場合には次に説
明するよ・うに、ドツトライン中の全ドラトカ（白であ
るラインを検出し、この白ドツトライン位置でシフ１を
行なったり、垂直方向に連続する工、ジを含んだり、両
側を白ドツトで挟まれた１個の黒ドツトを含むときには
当該ドラ［ラインではシフ］・を禁＋ｌするようにすれ
ばよい。 第１０図は」−述したジョル１袖ＩＦおよびスクエアネ
ス補正の双方を行うデスキュウ回路４３の構成を示すブ
ロック図である。キャラクタジェネレータ４２からのド
ツト画像信号を例えば８ピノ［のパラレル形態である場
合には、バラｌ、ル・インターフェース５１を経て供給
される。またこのドツト画像信号がシリアル形態である
場合にし、１シリアルインク−フェース５２で８ビツト
のパラレル形態に変換する。このようにして入力された
画像情報は先ずパリティチェック部５３でパリティチェ
ックさね、エラーが検出された場合にはエラー信号を出
力し、プリンタ全体の動作を停止させる。パリティチェ
ック後、ｌ：ソ］・画像情報は書込続出コントローラ５
４によって書込み時に開、読出し時に閉と制御されるケ
ート５５を経てドツトデータバッファ５６に供給される
。このハ・ノファ５６は１６ドソトライン分のデータを
記４Ｍできるものである。一方、パリティチェックされ
たト”ソト画像信号は、１トントライン全体が白ドツト
であるか否かを検出する白ライン検出部５７にも供給さ
れる。この自ライン検出部５７で自ラインであると検出
された場合には、この信号は書込／読出コントローラ５
４によりゲート５５と同様に開閉制御されるゲート５８
を経てスクエアネスビソトバソファ５９の当該ドツトラ
インのアトｌ／ス位置に記憶される。 書込／読出コン［−ローラ５４は書込アドレス発生器６
０および読出アｌ−［・ス発生器６１に信号を送り、書
込みアドレスおよび続出アトトスをそれぞれ発生さセる
。これらのアｌ゛レスをマルチプレク→」６２を経てバ
ッファ５６および５９にＩＩＬ給し、ごれらバッファで
の書込めおよび続出しを行・う。ドツトデータバッファ
５６から続出された）ツト画像信号はラッチ６３を経て
８ピッ］−４ビ・ノｌ変換器６４に供給する。一方、ス
クエー？ネスビン）・バッファ５９からは、当該ビット
ラインが白ラインであるか否かを表わす信号が同時に続
出され、ラッチ６５を経てスクエア不ス補正部６６に供
給される。このスクエアネス補正部６６には一！−述し
たよろに１′ソトライン数を計数するドツトライン中）
シンタロ７と、プログラマブルカウンタを有するスクエ
アネス：２ントローラ６８とを設ける。プログラマブル
カウンタには外部から記録ヘッド−にでの画像形成（ｒ
／置の初期シフト量、−Ｌ述した例では３０ドソトヲ置
数できるようになっている。また誘電体ドラム１１の回
転Ｍを検出するためのロータリエンコーダ６９および基
準発振器７０を設け、これらエンご１−ダ及び発振器の
出力を制御信号発生器７１に供給して基準同期信号を発
生させる。制御信号発生器７１は、誘電体ドラム１１と
一緒に記録紙１７が］ドツトライン走行する度にスクエ
アネス補正部６６に設けたドツトラインカウンタ６７へ
信号を送り、カウンタ６７はこれを計数する。この力１
リンタロ７が１００ラインを計数したときコントローラ
４５ヘスクエアネス要求信号を送出し、コントローラ４
５のカウンタの鱈Ｊ数値１−　Ｉ　ＪだＬＪ減算させ、
その値をスクエアネスコントローラ６８でランチする。 　１０］トソトラインが自ラインであったとすると、ス
ク〕ニアネスコントローラ６８はコントローラ４５から
送られてきた新しい補正量をラッチし、その内容は「２
９」となる。このとき、スクエアネスコントローラＧＢ
は記録ヘッド１２１−での画像成形開始位置を３１Ｆソ
ト位置から３０ドツト位置にシフトさ−１る信号を出力
する。この信号は−１−述した８ビット−４ビツト変換
器６４に供給され、その動作タイミングが制御される。 この８ビット−４ビット変換器６４の出力ドツト信号は
それぞれ４０ドツトライン分の情報を記憶できるランダ
ムアクセスメモリより成るバッファメモリ７２および７
３のいずれかに記憶される。このバッファメモリ７２及
び７３へのドラｌ−データの書込みおよび続出しを制御
するために、制御信号発生器’７１から誘１「体１′ラ
ム１１の回転に同期した同期信号を、書込７．アドレス
発生器７４および読出アドレス発生器７５に供給する。 これら書込および続出アドレス発生器７４および７５か
らのアドレスは直接および続出アトｌ／スデコーダ７６
およびマルチプレク′す°７７を経′ζバッファメモリ
７２および７３に供給する。また、バッファメモリ７２
または７３から続出した信号はマルチプレクサ７８を経
てモジュレータ７９に供給し、フィンガ電極３２−１〜
３２−１２４を駆動する信号に変換される。 ランダムアクセスメモリより成るバソソアメモＩＪ７２
および７３はそれぞれ４０ドツトライン分の画像信号を
記憶できるものであるが、奇数ラインの信号はメモリ７
２に記憶し、偶数ラインの１８号はメモリ７３に記憶す
るものであり、順次のドツトラインの信号は交ｚ７に記
憶されることになる。ずなわら、バッファメモリ７２か
ら続出した情報で奇数番［Ｊのトントラインの記録を行
っている周期に、偶数番目の１本の１゛ノドラインのデ
ータをバッファメモＩＪ７３に書込むようにする。 さらにジョル１補正を行うためにジョル［・補正部８０
を設ける。ジョ月月・補正部にはジゴルト検出部８１を
設け、これにロータリエンコーダ６９の同期信号および
制御信号発生器７Ｉの出力信号（印字中か否かを表す信
号）を供給する。上述したようにジョル１補正部８０は
１１番目のドツトラインの記録周期中に次のドツトライ
ンの周期信号が入力されることを検知するとジョルト発
生と判断し、補正制御信号発生器８２に信号を送る。こ
の補正制御信号発１−４−器は書込みアドレス発生器７
４及び続出アドレス発生１ｉｉ７５においてｌドツトラ
イン間引くように７１−゛レスを発生させるように制御
信号発生器７１に信号を送る。これにより、次の同期信
号によりｎドラ］・ラインと同じバッファメモリ、例え
ば奇数番目のドラ］・ラインを記憶するバッファメモリ
７２にｄ己４毬されている（ｎ−１−２）番目のドツト
ラインの情報を読出ずように続出アドレスは変更される
。したがってこのバッファメモリ７２は２周期続けて読
出されることになり、他方のバッファメモＵ７３は２周
期続けて書込まれるようになる。このようにバッファメ
モリ７２および７３における書込／読出タイミングがず
れるので、ジョル１補ｌＥ部８０は制御信号発生器７１
に信号を送り、書込みおよび続出タイミングを変更する
ようにする。 上述したようにジョルトが検出されると、１ドツトライ
ン間引かれることにより、新たなデータの書込みが行わ
れず、古いデータをそのまま記憶しているバッファメモ
リ７２または７３がある。そのため、書込を飛ばしたド
ツトラインのデータが記憶されているバッファメモリに
おいて当！亥ドツトラインのアトＬノスに相当する番地
を記憶しておく必要がある。このために、ジョルｌ−検
出部８１の出力をジョルト発生フラグ生成部８３に供給
し、「このデータの印字を＃１にする。１という意味の
フラグ値「０」を発生−〇さ、これをトライステー１バ
ツフアよりなるゲート８４を介し７１？ＡＭより成るジ
ョルト発生フラグ記憶部８５に供給し、ここに記憶させ
るように構成する。ジョルトが発生していないｉｌｌ常
の状態ではジョルト発生フラグ生成部８３で生成したフ
ラグ値「１」を記４＃することになる。また、ジョルト
発生フラグ記憶部８５には書込アドレス発生器７４およ
び続出アドレス発生器７５からマルチプレクサ８６を経
て書込みまたは続出アドレスを供給する。その後補正制
御信号発生器８２からゲート８４．ジリルト発生フラグ
記憶部８５およびマルチプレクサ８６に信号を送出し、
マルチプレクサ８６は書込アドレスから続出アドレスを
選択するように切換えられ、ジョルト発生フラグ記憶部
８５は読出モートに切換えられ、ゲート８４はハイイン
ピータダンス状態に切換えられる。このようにして記録
ヘッドドライバへ送出されるデータが印字すべきものか
（フラグ値「１」）または印字すべきでないものかくフ
ラグ値「０」）を監視し、その結果をドライバイネーブ
ルジェネレータ８７へ送出する。 次にスクエアネス補正についての説明を行う。 上述したようにキャラクタジェネレータ４２からのドツ
ト画像信号を自ライン検出部５７に供給し、１トントラ
イン全体が白ドツトであるか否かの検出を行う。今、説
明の便宜上、第１０１　および第１０２トントラインに
ば黒ドツトが含まれており、第１０３トントラインには
黒ドツトが含まれておらず、白ドツトラインであると仮
定する。、１：　ｉｌｉ　ｔ、たまうに最初の１００本
のドツトラインの形成１１身２Ｉ、バッファメモリ７２
及び７３には第３１記憶位置からｌ′ソｌ　Ｌｔ号が記
４ａされるように８ビット−４ピツ１変換器６４の動作
がスクエアネス補正部６６からの信号により制御される
。次に第１０１　　トントラインＩＮ陣は本来ならバッ
ファメモリ７２および７３での記憶開始位置が第３０記
憶位置にシフトするのであるが、上述したように第１０
１および１０２　ドツトラインは黒ドツトラインである
ため、第１０２　　ドツトラインまでは第３１記憶位置
から書込まれる状態がそのまま維持される。次にスクエ
アネスビソ１バッファ５９から第１０３　　ドツトライ
ンが自ラインであることを示す信号がラッチ６５を経て
スクゴアネス補正部６Ｇに供給されると、スクエア不ス
補正部６［ｉのスクエアネスコントローラ６８ばコント
ローラ４５でｒ　１．＋　タは減算したｒ２９．Ｉとい
う補正値をランチし、第１０３ドツトライン以降のドツ
ト信号は第３０記１ａ位置からバッファメモリ７２．７
３に書込まれるようになる。 一方、スクエア不ス補正部６６のトントラインカウンタ
６７ＬＪ：　１００本のトントラインを計算したときに
リセットされ、第１０１　　トントラインから再び計数
を開始する。したがって第２００　ドツトラインを計数
したときに再び信号を出力し、第２０１　　トントライ
ンが自ラインであればプログラマブルカウンタの内容は
ｒ−２８」となり、第２０１　　ドツトライン以降のド
ツト信号はバッファメモリ７２および７３の第２９記憶
位置から書込まれることになるう一方、第２０１ドツト
ラインに黒ドツトが含まれている場合にはバッファメモ
リ７２および７３での書込開始位置のシフトは行われず
、第３０記憶位置から書込まれる。 この状態は次に白ドラ］・ラインが検出されるまで持続
し、白ドツトラインが検出されたら、それ以降のドツト
ラインのＩ３号はバッファメモリ７２および７３の第２
９記憶イ存置から書込まれるように書込タイミングがシ
フトされる。本例ではこのように、自トントラインが検
出されるまでシフトが遅れるが、〜・文字行当りのドツ
トラインの本数は３０〜４０本であるので、シフト位置
が大幅に遅れることばない。一方このように記録−・ノ
ド−１−での画像形成位置を白ドツトラインの位置でシ
フトさ一υ・るようにしているため、一般に文字行と文
゛字行との間の余白部分でシフトがおこなわれるように
なり、シフトによって文字そのものが歪むようなことは
なく、記録された画像！−９でシフ１−はまったく目立
たなくなり、高品位の画像が得られることになる。 本発明は−Ｌ述した実施例にのみ限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。１−述した実施例では記
録ヘソ１゛としてドツト記録素子が誘電体ドラムの軸線
方向だけでなくドラム走行方向にもずれたものを用いて
いるが、ｌ′ソト記録素子が例えば、軸線方向に一列に
配列された記録ヘッドを用いることもできる。このよう
な場合にはバッファメモリの容量は小さくなると共に回
路構成も簡単となる。さらに−［二辺した実権例ではイ
オンフロ一方式の記録ヘッドを用いたがドツト状感熱記
録ヘッド、記録紙を用いる静１「記録ヘッド、多数のイ
ンクジェットノズルを配列したインクジエソ１−プリン
タ、レーザプリンタ等の他の方式の記録ヘッドを用いる
場合にもまったく同様に適用することができる。さらに
−に述した実施例ではジョルト補正とスクエアネス補正
を行うようにしたが前記２種類の補正のどちらか、ある
いは両方を行なわない装置に本発明を適用しても良い。 また、上記実施例では、大規模なジョル１が発生した頁
を同一の排紙トレーに排出しているが当該頁のみを他の
排紙トレーに排出する様にしてもよい。例えば第１図に
おいて」一段排紙トレー９２に記録紙を順次積層してい
る際に大規模なジョルトが発生したとする。この時、排
紙ケー１９０は実線の位置ある。 −１−述した様に、その時点で画像が転写・定着されて
いる記録紙の次の記録紙に対し、再度当該する画像が形
成される。ここでコントローラ４５は、大規模なジｄル
［・の為に画像が乱れている前者の記録紙の先端が下段
排紙ローラ２１を通過する際に、排紙ゲーＩ・９０を破
線の位置に移動する様制御する。 それにより該当する記録紙は下段ｔＪＩ紙トシトレーへ
排出され、その記録紙の後端が下段排紙ローフ２１をｉ
ｍ過した後、次の記録紙が到達する簡に排紙ゲート９０
を実線のイＩ装置に戻すことにより、以後の記録紙はジ
ョ月用・発生Ａｉｌと同様に、上段ＩＩ紙トレー９２へ
排出される。ここにおい゛Ｃ１本装置のφ１１作の終了
後、−に１段０１紙トレー９２．１−に積１偏された記
録紙は、初期において所望した全画像が記録された一連
の文書となっている。そしζ、ジョルトにより乱れた画
像が形成された記録紙のみがト段排紙ｌ・レー２２に排
出される。このようＧご装置を構成すれば、操作者が乱
れた画像の形成された記録紙を除去する手間がかからな
くなる。■、Ｌ起倒では、排紙トレーは、上・下段２つ
であるが、例えばソータを実装した装Ｗ（図示していな
い）を想定すれば、ジョルトにより乱れた画像が形成さ
れた記録紙のみを使用していないビンに排出する様にす
れば同様の効果が得られる等、種々の例が考λられる。 次に第２の実施例につい゛Ｃ説明する。 装置の概要は第１の実施例と同しである。第１１図は第
２の実施例の信号処理部全体の構成を示ｊブロック図で
ある。キャラクタジェネレータ４２は内部にジゴ月用・
コーラ−表示画像生成部８８を有し、第１の実施例で述
べた様な大規模なジョル［・発生時には、ジョルト表示
画像を発生してデスキュウ回路４３ヘビデオ信号の形で
送信する。すなわち、第１０図におけるロータリーエン
コーダ６９からの信号をもとに発生される基準同期信号
により、Ｈ７ｔ述の方法でジョルト検出部８１がジョル
［・を検出し、補正制御信号発り１ミ器８２．ジョルト
発生フラグ生成部８３等により第１実施例におりる説明
で述べた様にジョルトが補正される。ところが、大規模
なジョルトが発４［シた時は、ジョルト検出部８１がエ
ラー信号を発生し、第１１図のコントローラ４５へ送信
する。コンＩ・「１−ラ４５は、どの受像部材における
画像に対しジョルトが発生したかをキャラクタジェネレ
ータ４２に送信する。それに応答し７て、キャラクタジ
エネ【／−夕４２内のジョルトエラー表示画像生成部８
８は該当する受像部材のある部分に対応しジョルＩ・エ
ラーが発生した事を示す画像信号を生成し、ビデオ信号
としてデスキュウ回路４３に送り、通常のプロセスを経
て受像部＋Ａ−）：：にその像を形成する。第１２図は
ジジ月用・エラー表示画像が形成された受像部材の例で
ある。受像部材の前２１′は１１・常に画像が形成され
ているが、途中でジョルトが発生し、画像が著しく乱れ
ている。この時第１の実施例における様に画像形成が停
止されている。そして、本例のシーケエンスの実行によ
り、受像部材の末尾にジョルトエラー表示画ｉ　（ＪＯ
ｌ、Ｔ　Ｉ’！ＩＩＲＯＲｉ　ＲＥＭＯＶＥ　Ｔｌｌｌ
５　ＰＡＧＥ）が形成され−Ｃいる。第１の実施例によ
れば、この後、次の受像部材に同し頁の画像が形成され
ているので、画像形成終了後、このジョルトの発生した
受像部十イを、ジョルトエラー表示画像に従って抜き取
れば、最初に所望していた一連の文書となる。この例に
おいても、第１の実施例で述べた様に２種類の補ｉ１Ｅ
のどちらか、あるいは両方とも行なわない装置において
実施しても良い。またエラーの起きた受像部材の画像形
成を停止しない装置においても実施してもよい。 次に第３の実施例について説明する。 上記の如く大規模なジョルトが発生した場合、ジョル［
検出部８Ｉは同様にエラー信号をコントローラ４５に送
信し、コントローラ４５はキャラクタジェネレータ４２
にエラーを発生した事とどの画像でエラーが発生したか
を送信する。これを受けてキャラクタジェネレータ４２
はビデオ信号の送出を停＋ｔし、コン１−ローラ４５は
更に図示しない操作パネルに含まれる音声発生器や表示
手段等によりショルトエラーの発生を本装置の操作者に
知らせ新たな記録紙の供給を停止トさせ、装置内の記録
紙を排出した後に装置の動作を停止させて装置を待期状
態にさ・Ｉる。この制御はコントローラ４５のシーケエ
ンス制御により行な・う。すなわち、このシーケエンス
制御には少なくとも次の一連のステップを含んでいる。 大規模なジョルトが発生したか否かを検知するステップ
、大規模なジョルトが発生したことを表示するステップ
、大規模なジョルトが発生した場合に新たな用紙の供給
を停止するステップおよび装置内の記録紙を排出するス
テップ、装置の動作を停止さ−Ｕ装置を待期状態にする
ステンプを含んでいる。操作者はト記表示等に従いジョ
ルトエラー発生時の処理、例えばジョル１−コー・ラー
発生により乱れた画像が形成された記録紙を排出された
記録紙から除去したのら画像形成動作山開のキー操作を
する処理を行う。それに応じ゛（、装置は画像形成動作
を再開する。キャラクタジェネレータ４２は一１ユ述し
た様にどの画像においてジョルトエラーが発生したかを
受信し、記憶しているので、その画像からビデオ信号を
送出する。その結果、再開後は該当する画像が形成され
た記録紙から得る事ができ、停止前のものと合せて初回
に所望した一連の文書を得る事ができる。 以上の各側では各々別種の処理シーケエンスを有してい
るが、準−の装置において複数種の処理シーケエンスが
可能な様に実施し７、例えばコントローラ４５にスイッ
チ等の選択手段を設け、その状態により複数種の中から
一種の処理シーケエンスが選択される様にし°ζもよい
ものである。 〔発明の効果〕 以」二述べたように、本発明の画像形成方法によれば、
画像形成中像世持体ドラムの走行変動によってジョルト
が発生した場合の被害を少なくすることができる画像形
成方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の画像形成装置の一実施例の構成を示す
線図、 第２図は同じくその記録ヘッドの構成を示す線図、 第３図は記録ヘッドに印加する信号を示す波形図、 第４図は記録ヘッドの記録位置と記録紙上で記録パター
ンとの関係を示す線図、 第５図は本発明によるジョルト補正を行う信号処理部全
体の構成を示すブロック図、 第６図（ａ）および（ｂ）は同じくその動作を説明する
ための信号波形図、 第７図は記録紙−にでの画像のずれを示す線図、第８図
はスクエア不ス補正された画像を示す線図・ 第９図ＡおよびＩ３は記録ヘッド１＝での画像形成位置
をシフトする動作を説明するだめの線図、第１Ｏ図は本
発明によるジョル１〜補正を行う部分の回路構成を示す
ブロック図、 第１１図はジョルトエラー表示画像の形成を行う為の信
号処理部全体の構成を示すブロック図、第１２図はジョ
ルトエラー表示画像が形成された受像部材を示す図、 第１３図は従来の画像形成装置の一例の構成を示す線図
、 第１４図は画像頭載がずれる状態を説明するための線図
である。 １１・・・誘電体ドラム　　　１２・・・記録ヘッド１
３・・・現像装置　　　　　１４・・・圧力転写ローラ
１７・・・記録紙 ３１−１〜３１−２０・・・ライン電極３２−１〜３２
−１２４・・・フィンガ電極３３・・・スクリーン電極
　　旧・・・画像データ発生装置４２・・・キャラクタ
ジェネレータ ４３・・・補正ユニソＩ・　　　４４・・・記録へソド
ドライハ４５・・・コントローラ　　　５７・・・自ラ
イン検出部６４・・・８ビット−４ピノ１変換器 ６６・・・スクエアネス補正部 ６７・・・デスキュウ回路　　６８・・・コントローラ
６９・・・ロークリエンコーダ ７１・・・制御信号発生器　　７４・・・書込アドレス
発生器７５・・・続出アドレス発生器 ７２．７３・・・バッファメモリ ８０・・・ジョルト補正部　　８１・・・ジョルト検出
部８２・・・補正制御信号発生器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行する像担持体上に走行と同期して多数のドッ
   トラインより成る画像を記録し、像担持体上に形成した
   画像を受像部材へ転写する画像形成方法において、ある
   画像の形成中における上記同期のずれの検出に応答して
   次の受像部材に対して再度当該画像の形成を行なうよう
   にしたことを特徴とする画像形成方法。
2. （２）上記同期ずれの検出に応答して上記像担持体上へ
   の画像の形成を一時中断し、次の受像部材に対して上記
   像担持体上への画像の形成を再開させることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像形成方法。
3. （３）上記同期ずれの検出に応答して、該当する画像の
   一部に同期ずれを検出したことを示す表示画像を形成す
   るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の画像形成方法。
4. （４）走行する像担持体上に走行と同期して多数のドッ
   トラインより成る画像を記録し、像担持体上に形成した
   画像を受像部材へ転写する画像形成方法において、上記
   同期のずれの検出に応答して、新たな受像部材の供給を
   停止させ画像形成装置内の画像形成中の受像部材の排出
   が終了した後上記装置の動作を停止させ、上記装置を待
   期状態にすることを特徴とする画像形成方法。