JPS6279574U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6279574U JPS6279574U JP17216085U JP17216085U JPS6279574U JP S6279574 U JPS6279574 U JP S6279574U JP 17216085 U JP17216085 U JP 17216085U JP 17216085 U JP17216085 U JP 17216085U JP S6279574 U JPS6279574 U JP S6279574U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transfer
- transfer position
- machine
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は
ワーク搬入位置における第１移送機のワーク持上
げ作業説明図、第３図は第１渡し位置における塗
布ロボツトのワーク吊持作業説明図、第４図は塗
布位置における塗布ロボツトのワーク位置および
ワーク吊持作業説明図、第５図は第４図Ｖ矢示部
の拡大斜視図、第６図は吊持部材の拡大斜視図、
第７図は第２渡し位置における塗布ロボツトのワ
ーク設置作業説明図、第８図はワーク搬出位置に
おける第２移送機のワーク下ろし作業説明図であ
る。 Ａ……ワーク搬入位置、Ｂ１，Ｂ２……第１、
第２渡し位置、Ｃ……塗布位置、Ｄ……ワーク搬
出位置、ｗ……ワーク、１……ワーク搬入コンベ
ヤ、２……ワーク搬出コンベヤ、３１，３２……
第１、第２移送機、４……塗布ロボツト、１７１
，１７２……第１、第２伸縮ロツド。
ワーク搬入位置における第１移送機のワーク持上
げ作業説明図、第３図は第１渡し位置における塗
布ロボツトのワーク吊持作業説明図、第４図は塗
布位置における塗布ロボツトのワーク位置および
ワーク吊持作業説明図、第５図は第４図Ｖ矢示部
の拡大斜視図、第６図は吊持部材の拡大斜視図、
第７図は第２渡し位置における塗布ロボツトのワ
ーク設置作業説明図、第８図はワーク搬出位置に
おける第２移送機のワーク下ろし作業説明図であ
る。 Ａ……ワーク搬入位置、Ｂ１，Ｂ２……第１、
第２渡し位置、Ｃ……塗布位置、Ｄ……ワーク搬
出位置、ｗ……ワーク、１……ワーク搬入コンベ
ヤ、２……ワーク搬出コンベヤ、３１，３２……
第１、第２移送機、４……塗布ロボツト、１７１
，１７２……第１、第２伸縮ロツド。
Claims (1)
- 未塗布のワークを倒伏状態でワーク搬入位置に
搬送するワーク搬送コンベヤと；塗布済の前記ワ
ークをワーク搬出位置から搬送するワーク搬出コ
ンベヤと；前記ワーク搬入位置では下降に次ぐ上
昇により倒伏状態での前記ワーク搬入コンベヤよ
り持上げ、その後回動して該ワークを第１渡し位
置に移送する第１移送機と；前記第１渡し位置に
おいて、ワーク移送中は収縮して前記ワークの倒
伏を許容し、またワーク移送後伸長して該ワーク
を前記第１移送機上で起立させる第１伸縮ロツド
と；前記第１渡し位置から前記ワークを起立状態
で塗布位置に、また該塗布位置に在る起立状態の
塗布済の前記ワークをその状態で第２渡し位置に
それぞれ吊持移送すべく、前記第１渡し位置と前
記第２渡し位置間で回動自在な塗布ロボツトと；
前記第２渡し位置では上昇状態で前記塗布ロボツ
トにより吊持解除された前記ワークを受取り、そ
の後回動に次ぐ下降によつて該ワークを前記ワー
ク搬出位置で前記ワーク搬出コンベヤ上に下ろす
第２移送機と；前記第２渡し位置において、前記
塗布ロボツトによるワーク吊持解除時伸長して前
記ワークを前記第２移送機上で起立状態に保ち、
またワーク吊持解除後収縮して該ワークを該第２
移送機上に倒伏させる第２伸縮ロツドと；よりな
る塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216085U JPS6279574U (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216085U JPS6279574U (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6279574U true JPS6279574U (ja) | 1987-05-21 |
Family
ID=31108450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17216085U Pending JPS6279574U (ja) | 1985-11-08 | 1985-11-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6279574U (ja) |
-
1985
- 1985-11-08 JP JP17216085U patent/JPS6279574U/ja active Pending
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