JPS628049B2 - - Google Patents

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JPS628049B2
JPS628049B2 JP56000715A JP71581A JPS628049B2 JP S628049 B2 JPS628049 B2 JP S628049B2 JP 56000715 A JP56000715 A JP 56000715A JP 71581 A JP71581 A JP 71581A JP S628049 B2 JPS628049 B2 JP S628049B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oscillation circuit
frequency oscillation
switch
circuit
oscillation
Prior art date
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Expired
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JP56000715A
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English (en)
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JPS57115732A (en
Inventor
Kenichi Hayashida
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TSUUDEN KK
Original Assignee
TSUUDEN KK
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Publication date
Application filed by TSUUDEN KK filed Critical TSUUDEN KK
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動ドア用スイツチ装置に関し、特
に発振周波数の異なる2つの発振回路系を設けて
スイツチ動作を安定にすると共に、保守の煩雑さ
のない自動ドア用スイツチ装置に関する。
高周波発振型近接スイツチで自動ドアに用いら
れているものは、マツト部に2枚の感知板を埋設
し、発振部に1MHz〜20MHzの高周波を発振させ
て感知板を発振回路の一部として使用している。
しかして、人体がマツト部に近付くと、人体と感
知板との間の浮遊容量や抵抗損失などによつて発
振回路の周波数が変化するときに、Qの変化に従
つて出力レベルが変化する。そして、この変化分
を外部に取出してスイツチ部を作動させ、これに
よつてドアを開閉制御するようにしている。
この場合、スイツチ部や電源部へも電波が放射
され、特に商用電灯線から電源をとると、電灯線
の長さがコンセントなどの接続や取外しによつて
変化し、電波の分布状態の変化によつて人体が近
づいた時と同様に、スイツチ部が作動するといつ
た誤動作を生じ易い。これを防ぐために従来は電
源伝送ライン間にコンデンサを接続するようにし
ている。しかしながら、第1図に示すように電源
のアースライン1を完全にアースしない限り、た
とえば2階などからではアースまでに長さを生
じ、同相成分としての高周波によつて伝送ライン
2に挿入されたコンデンサC1は無効となつてし
まう。なお、第1図において、3は2枚の感知板
を示し、4は高周波信号を発振出力する発振部を
示し、5は発振部4の発振レベルの変化によつて
ドアを開閉制御するスイツチ部を示しており、発
振部4にはスイツチ部5に印加される電源が供給
されるようになつている。
ところで、かかる発振部は感知板を発振回路の
一部として使用するので発振部は感知板の近くが
良く、地中へ埋設する場合は感知板のインピーダ
ンスの関係上、同一電界内の感知板内部へ入れて
使用するのが普通である。しかして、発振部を感
知板から引離すとインピーダンスの関係上、両者
間を結ぶ給電線に別の電界が生じ、感知板が発振
回路の一部として使用できなくなる。すなわち、
第2図はコルピツツ型の発振回路4Aを感知板3
A,3B間に配設した例を示すものであり、上下
2枚の感知板3A,3Bの間隔dは一定で、スイ
ツチ部を任意場所に配設しても大幅な発振条件の
違いが生じないようになつている。しかしてCc
は感知板3A,3B間の浮遊容量、Rcは感知板
3A,3B間の高周波リーク抵抗であり、C2及
びC3はデバイドコンデンサである。また、C6
はコイルL1と同調して発振周波数を調整するた
めのコンデンサであるが、浮遊容量Ccによつて
発振周波数が定まるので、周波数を余り変えるこ
とはできないのである。このため、埋設する前に
は正常な動作をしていても、埋設すると発振が停
止したり発振出力が低下したりして、実用化が困
難であつた。
さらに、感知板内に発振部を収めた構造では、
実用上大きな不便がある。すなわち、発振部の不
具合による点検修理の場合、感知板全部を取外す
必要があり、特にタイル等のフロアを外すのは大
がかりな工事となる。また、保守用の穴を予め設
けておけば良いが、ドアの正面フロアにこのよう
なホールを設けることは外観上からも、通行の円
滑さからも問題がある。また、信頼性や保守の観
点からスイツチ回路系を複数系統にしたい場合が
あるが、従来装置では浮遊容量によつて発振周波
数が定まると共に、2つ以上の発振器を同一感知
板内に入れると、それらに電源が入つている時は
互いに干渉し合つて誤動作を生じ、一方が電源の
遮断された状態では周波数が近いため、感知部の
Qの低下が生じ、いずれの場合も極端にスイツチ
の感度が低下してしまう欠点がある。
よつて、この発明の目的は上述の如き欠点のな
いスイツチ装置を提供することにある。
以下にこの発明を説明する。
先ず、この発明に用いる発振回路とスイツチ回
路とを説明すると、第2図に対応させて第3図に
示すように、2枚の感知板3A及び3Bと、この
2枚の感知板3A及び3Bを発振素子の一部とす
ると共に、それら感知板3A,3B間に配設され
た高周波発振回路4Aと、感知板3Aと高周波発
振回路4Aの入力部との間に介挿されたローデイ
ングコイルL2及び抵抗R4と、高周波発振回路
4Aの出力レベルを検知してドアを開閉制御する
ための、高周波発振回路4Aに接続されたスイツ
チ回路6と高周波発振回路4Aとスイツチ回路6
との間に結線される電源線l1,l2及び信号線
l3にそれぞれ介挿されたチヨークコイルL3,
L4及びL5とで構成されている。
ここにおいて、感知板3Aはアンテナとして機
能するものであり、感知板3A,3B間において
は固有の共振周波数があることが実験で確かめら
れている。たとえば約1m四方の感知板の場合、
25〜30MHz位で共振する。しかして、高周波発振
回路4Aの発振周波数をこの共振周波数に調整す
ると、地中等に埋設しても安定な発振動作を行な
う。ここにおいて、第4図は対地容量の大きいア
ンテナ10を示しているが、これ自体に容量
C′があるので、アンテナ10と感知板11との
間の共振周波数は低下するはずであるが、近接ス
イツチ構造のアンテナではL′となるべき部分が板
及びリード線となつているため非常に小さい。こ
のため、発振部12からアンテナ10に接続する
リード線にローデイングコイルを介挿して発振周
波数近辺にアンテナの共振点を調整すると、アン
テナ10の感度が向上し有効となる。
ここにおいて、この発明では第3図に示すよう
に、発振回路4Aの入力部にローデイングコイル
L2及び抵抗R4を介挿する。しかして、発振回
路4Aの発振周波数はインダクタンスL1と容量
Ca Ca=C6+C・C/C+C ……(1) とで定まり、その周波数調整は従来は Ca=C6+C(C+C)/C+C+C
……(2) を変えることによつて行なつており、浮遊容量C
cが入つて来るのでその調整が困難であつた。し
かるに、この発明ではローデイングコイルL2と
浮遊容量Ccとを共振させれば良いので、その調
整が極めて容易となる。なお、抵抗R4は、人間
のように純導体でない物が接近した場合にはQが
低下するが、金属等の導電体が接近した場合には
抵抗がほとんど0になるため、周波数のみが変化
して出力レベルが高くなることを避けるためのも
のである。したがつて、抵抗R4はローデイング
コイルL2に直列でも、並列でも良い。
このように、発振回路4Aの製作時に、上記(1)
式の関係から容量Caを定め、ローデイングコイ
ルL2のインダクタンス、つまりコアの巻数を調
整すれば安定した発振を得ることができる。ま
た、発振回路を地中等に埋設した場合には浮遊容
量Ccやリーク抵抗RCが加わるが、これらの影響
はデバイドコンデンサC2及びC3で除去される。
換言すれば、発振回路4Aの発振周波数は容量
Ca及びインダクタンスL1で定められ、浮遊容量
cの大きさによりローデイングコイルL2のイン
ダクタンスを調整して発振周波数に近づければ、
感度の良いスイツチを得ることができる。
一方、発振回路4Aには電源線l1,l2及び
チヨークコイルL3,L4を経て電源が供給さ
れ、発振回路4Aからスイツチ回路6には信号線
l3及びチヨークコイルL5を経て信号が与えら
れる。なお、これらチヨークコイルL3〜L5
は、電源部への高周波の洩れを完全に防止する役
割を果している。しかして、スイツチ回路6は自
動復帰型増幅部とコンパレータ部とで成つてお
り、自動復帰型増幅部は、直流増幅部61の非反
転入力端子に発振回路4Aからのレベル信号が入
力されると共に、反転入力端子に抵抗R5を介し
てコンデンサC8が接続され、直流増幅器61の
出力Vpはコンパレータ62の一方に入力される
と共に、抵抗R6を介して反転入力端子に、ダイ
オードD2を介してコンデンサC8及び抵抗R5
の接続点に印加されるようになつている。また、
コンパレータ62の他方には可変抵抗器R7から
の電圧が基準用として与えられており、コンパレ
ータ62の出力は抵抗R8を経てトランジスタQ
2のベースに入力され、トランジスタQ2のコレ
クタにはリレーの励磁巻線RYがサージ吸収用の
ダイオードD3と共に接続されている。しかし
て、直流増幅器61の出力Vpは非反転入力を
V1,反転入力をV2、増幅率をA1とすると、 Vp=(V1−V2)A1 ………(3) である。しかしながら、コンデンサC8の電荷が
0の場合を考えると、反転入力は−Vなので出力
pは Vp=(V1−V)A1 ………(4) となる。すなわち、出力Vpは+Vに飽和してお
り、出力VpよりダイオードD2を通してコンデ
ンサC8を充電し始め、V1≒V2に達すると出力
pはほぼV1となり、ダイオードD2を通じて充
電されなくなる。コンデンサC8のリーク電流に
より放電する分があると、これはV1−V2の差と
して現われ、出力Vpは(V1−V2)A1となるので
直ちにダイオードD2を通じて充電する。このよ
うなことが繰返されて、出力Vpはほぼ非反転入
力V1の電圧となつて安定する。この状態で電圧
V1を−ΔV1だけ変化させると、反転入力と非反
転入力との差はV1=V2であることから−ΔV1
なり、出力Vpは Vp=−ΔV1A1 ………(5) となる。同様に、電圧V1を+ΔV1だけ変化させ
ると出力Vpは Vp=+ΔV1A1 となるが、ダイオードD2を通じてコンデンサC
8への充電が行なわれ、出力Vpは非反転入力V1
+ΔV1に等しくなつて安定する。すなわち、非
反転入力が正方向変化の場合、この直流増幅器6
1の出力は増幅率1となり、負方向変化の場合に
のみ増幅率A1となる。そして、負方向変化時、
コンデンサC8に充電された電圧がコンデンサの
リーク電圧や直流増幅器61の入力インピーダン
スなどによつて次第に放電され、ΔV1だけ下が
つた時はV1−ΔV1で安定することとなる。つま
り、ΔV1は微小値であるからほとんど変化時の
状態に復帰したものと考えて良く、その間の時間
は適当に設定することができる。
ここにおいて、直流増幅器61の出力がV1
で、発振回路4Aからの信号によりΔV1だけ下
がつたとすれば、その出力は上述の如く−Δ
V1A1となり、これがコンパレータ62の一方に
入力される。しかして、可変抵抗器R7からは基
準電圧V3が他方に入力されており、 V1>V3>ΔV1 ………(6) ΔV1A1>V3 ………(7) とされている。このようにすると変化時はV1
V3であるためコンパレータ62の出力は負とな
り、変化後はV3<ΔV1A1であるため入力差が反
転し、出力は正となつてトランジスタQ2はオン
となつてリレー巻線RYが励磁され、このリレー
接点を介してドアが開けられる。しかして、その
ままの状態を接続するとコンデンサC8の両端の
電圧が次第に下がり、ΔV1まで低下すると直流
増幅器61の出力はV1−ΔV1となる。この状態
では次段のコンパレータ62への入力はV3>Δ
V1であるため、再び入力が反転されてV1>V3
同等になり、その出力は負となつてトランジスタ
Q2はオフとなり励磁が遮断されることによつて
ドアが閉まる。
この発明は上述のようなスイツチ装置を2組以
上並列に設けたものであるが、ここでは2組設け
た場合を第5図に示す。すなわち、この発明の自
動ドア用スイツチ装置は第5図の如く2枚の感知
板20及び21と、感知板20に接続されたロー
デイングコイル22及び23と、ローデイングコ
イル22及び感知板21に接続された高周波発振
回路24と、ローデイングコイル23及び感知板
21に接続された高周波発振回路25と、高周波
発振回路24及び25の各出力レベルを検知して
ドアを開閉制御するための、高周波発振回路24
及び25にそれぞれ接続されたスイツチ回路26
及び27と、高周波発振回路24,25及びスイ
ツチ回路26,27間の電源線、信号線にそれぞ
れ介挿されたチヨークコイル28,29とを設け
たものである。しかして、高周波発振回路24,
25の発振周波数が異なるように調整することが
でき、これにより相互の干渉を排除することがで
きると共に、一方が故障しても他方がスイツチ動
作をカバーすることができる。
なお、上述の実施例では2組のスイツチ回路系
を並列にして構成しているが、第6図に示すよう
に切換スイツチ30を設けてこれを外部からの切
換信号SWで切換え、チヨークコイル31を経て
スイツチ回路32に伝送するようにすれば、埋設
後に発振回路24,25の一方が故障しても保守
の煩雑さを無くすことができる。
以上のようにこの発明によれば、複数組のスイ
ツチ回路系を並列に動作させることができるの
で、動作が安定になると共に、故障時の保守の面
倒を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の近接スイツチの誤動作を防止す
るための回路図、第2図はコルピツツ型発振回路
を感知板間に配設した場合の回路図、第3図はこ
の発明に適用するスイツチ装置の例を示す回路結
線図、第4図はその原理を説明するための図、第
5図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第
6図はこの発明の他の実施例を示す回路構成図で
ある。 1……アースライン、2……伝送ライン、3,
3A,3B……感知板、4……発振部、5……ス
イツチ部、6……スイツチ回路、4A,24,2
5……高周波発振回路、L2,22,23……ロ
ーデイングコイル、L3〜L5……チヨークコイ
ル、61……直流増幅器、62……コンパレー
タ、20,21……感知板、26,27……スイ
ツチ回路、28,29……チヨークコイル、30
……切換スイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 2枚の感知板と、これら感知板の一方にそれ
    ぞれ接続されると共に、前記2枚の感知板の浮遊
    容量と共振するインダクタンスを有する第1及び
    第2のローデイングコイルと、前記第1のローデ
    イングコイル及び前記感知板の他方に接続された
    第1の高周波発振回路と、前記第2のローデイン
    グコイル及び前記感知板の他方に接続された第2
    の高周波発振回路と、前記第1の高周波発振回路
    の出力レベルを検知してドアを開閉制御するため
    の、前記第1の高周波発振回路に接続された第1
    のスイツチ回路と、前記第2の高周波発振回路の
    出力レベルを検知して前記ドアを開閉制御するた
    めの、前記第2の高周波発振回路に接続された第
    2のスイツチ回路と、前記第1の高周波発振回路
    及び前記第1のスイツチ回路間の電源線及び信号
    線にそれぞれ介挿された第1のチヨークコイル
    と、前記第2の高周波発振回路及び前記第2のス
    イツチ回路間の電源線及び信号線にそれぞれ介挿
    された第2のチヨークコイルとを具え、前記第1
    及び第2の高周波発振回路の各発振周波数を異な
    らせることによつて相互の干渉を排除し、かつス
    イツチ動作を安定にするようにしたことを特徴と
    する自動ドア用スイツチ装置。
JP56000715A 1981-01-08 1981-01-08 Switching device for automatic door Granted JPS57115732A (en)

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JP6321592B2 (ja) 2015-08-20 2018-05-09 ファナック株式会社 誘導形近接センサを用いた二重化タッチスイッチ

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