JPS6280512A - 光フアイバジヤイロ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 羞１ユ至困月分！ 本発明は、光ファイバジャイロに関するものであり、更
に詳述するならば、高精度で且つダイナミックレンジが
広い光ファイバジャイロに関するものである。

従来の技術 現在、ジャイロが様々な分野で利用され、特に、航空機
、飛翔体、自動車などの移動体のナビゲーションや姿勢
制御のための角速度センサとして活用されている。この
ジャイロを使用すれば、角速度だけでなく、それを積分
することにより方位などのデータも得ることができる。

そのようなジャイロの中で、光ファイバジャイロは、光
及びその光が伝搬する光ファイバが磁界や電界の影響を
受は難いため、シールドの問題なくどのような環境でも
使用でき、また、可動部が全くなく且つ小型化が可能で
あり、更に、最小検出可能角速度（感度〉、ドリフト、
画側範囲（ダイナミックレン・ジ）、スケールファクク
の安定性の点において、従来のジャイロに比較して優れ
ているために、近年注目され開発されている。

そのような光ファイバジャイロの例は、例えば、ギヤロ
レンジテー、ジー０、ブカロ　ジュー。ニー。

他「光フアイバセンサ技術」　アイ　イーイーイージャ
ーナルオブカンタムエレクトロニクス（Ｇｉａｌｌｏｒ
ｅｎｚｉ　Ｔ、ＧｌＢｕｃａｒｏ　Ｊ、Ａ、ｅｔ　ａｌ
　”０ｐｔｉｃａｌＦｉｂｅｒ　５ｅｎｓｏｒ　Ｔｅｃ
ｈｎｏｌｏｇｙ”、　ＩＢＢＢ　Ｊ、　ｏｆ　Ｑｕａｎ
ｔｕｍｔ！１ｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）　ＱＢ−１８，Ｎｎ
４．　　ｐｐ６２６−６６２（１９８２）やクラショウ
及びアイ、ピーギレス「光ファイバジャイロスコープ」
ジャーナルオブフィジクスエレクトロニクスサイエンス
　インストルメント（Ｃｕｌｓｈａｗ　ａｎｄ　１．Ｐ
、Ｇ１１ｅｓ″Ｆｉｂｅｒ　０ｐｔｉｃ　Ｇｙｒｏｓｃ
ｏｐｅｓ″Ｊ、Ｐｈｙｓ、Ｂ：Ｓｃｉ　　Ｉｎｓｔｒｕ
ｍ、）１６　　ｐｐ５−１５．　　　（１９８３）や、
坪用、大塚「光ファイバジャイロスコープ」レーザ研究
、１１．　Ｎｏ、１２．　ｐｐ８８９−９０２　（１９
８３）などに詳しく示されている。

（ａ）　　光ファイバジャイロの原理 ここで、光ファイバジャイロの原理を第２図を参照して
説明する。

発光素子１０からの光をビームスプリッタ１２により分
割して、コイル状に多数回シングルモード光ファイバ１
８を巻回した光フアイバループすなわちセンサコイル２
０の両端に入力して、センサコイル２０に右回り（ＣＷ
）と左回り（ＣＣＷ’）に光を伝搬させる。そのとき、
センサコイル２０が角速度Ωで回転していると、右回り
光、左回り光に位相差Δθが生じ、Δθを測定すること
によって角速度Ωを検出するものである。

センサコイル２０の中を右回りに伝搬した光及び左回り
に伝搬した光の電界の強さＥｃＷ、Ｅｅｃｗは、次のよ
うに表される。

Ｅｃｃｗ＝　Ｅｔｓｔｎ（ωｔ　　　　　）但し、Ｅｒ
、Ｅｔ：左回り光及び右回り光の振幅ω：光の角周波数 ｔ：時間 Δθ：サニャック効果による位相差 そのように位相差Δθが生じた左回り光と右回り光とを
ビームスプリッタ−２で合成して、受光素子２６に入射
する。その受光素子２６の検出強度から、位相差Δθを
知ることができる。その位相差へ〇は、次のように表す
ことができる。

但し、Ｌ：センサコイルのファイバ長 ａ：センサコイルの半径 Ｃ：真空中の光速度 λ：光の波長 Ω：回転角速度 これをサニヤック効果という。

位相差Δθの検出方法には多様なものがあり、様々なも
のが提案されている。

最も簡単に、左回り光、右回り光の和を、受光素子で二
乗検波すると、出力Ｉは、 Ｉα（ｌ　＋ｃｏｓ（Δθ））　・・・・（２）という
形になる。

これはＣＯＳの中にΔθがあるので、Δθが０に近い時
の感度が悪いという欠点がある。

そこで、左回り、右回りの光のいずれかの位相を９０°
ずらして、二乗検波するという光学機構が提案されてい
る。この場合、出力Ｉは、ＩＯＣ（１＋５ｉｎ（Δθ）
）・・・・（３）の形になるから、ΔθがＯに近い時の
感度が良い。

しかし、いずれか一方の光を分離するためには、光路を
分離するための新たなビームスプリフタが３つ必要にな
る。また、分離された光路の長さを常に等しくしておか
なければならない。

八〇が０に近い時の感度の改善を、上述したように静的
な光学的な検出機構によって行うには、上記のような難
点がある。

（ｂ）　　位相変調方式光ファイバジャイロそこで、動
的な機構によって、八〇を検出しようとする光ファイバ
ジャイロも多く提案されている。例えば、位相変調方式
、周波数変調方式などである。その中で、最小検出可能
角速度などの点で最も優れているものが、位相変調方式
光ファイバジャイロである。

位相変調方式光ファイバジャイロは、光ファイバのセン
サコイルの一方の端に、位相変調素子を設け、変調信号
の大きさを測定することにより位相差Δθを求める方式
である。

その位相変調方式光ファイバジャイロについて第３図を
参照して説明する 発光素子１０からの可干渉光は、ビームスプリッタ１２
により２つに分けられ、光ファイバ１８の両端に結合さ
れる。その光ファイバ１８は、センサコイル２０を構成
するように巻回された部分と、角周波数ω、で駆動され
るピエゾ素子のような位相変調素子２２に巻き付けられ
た部分２４とに分けられている。そして、光ファイバの
両端から結合された光は、それぞれ、光ファイバのセン
サコイル２０内を右回りと左回りに伝微し、反対側の端
部より出射し、ビームスプリッタ１２により合成されて
受光素子２６に入射する。

位相変調素子をセンサコイルに対して非対称な位置に設
けると、同時に発光素子を出た光が、右回り、左回りに
分けられてセンサコイルと位相変調素子巻回部とを通過
するが、変調の時刻が異なるので、受光素子で出力を二
乗検波した時、変調信号が出力に現われる。変調信号の
振幅にΔθが含まれるから、変調信号の大きさを知って
Δθを求めることができる。

例えば、位相変調器を左回り光の入射端の近傍に設けた
とする。光ファイバのセンサコイルの長さがＬ１ファイ
バコアの屈折率をｎ１光速をＣとすると、光がセンサコ
イルを通過するに要する時間τは τ−ｎＬ／ｃ　　　・・・（４） である。

変調信号が、上記したように、角周波数ω、の正弦波で
あるとする。同時に発光素子を出た光が、右回り光、左
回り光に分かれ、それぞれ位相変調を受ける時の、変調
信号の位相差φは、φ＝ω、τ ＝ｎＬω、／Ｃ ＝２πｆ、ｎＬ／Ｃ・・・（５） 但し、ωつ＝２πｆ。

となる。

サニヤック効果により、右回り光、左回り光は、±Δθ
／２の位相差を持つが、位相変調素子によって、位相が
さらに変調される。位相変調素子の振幅をｂとすると、
右回り光、左回り光の電界の強さＥｃｗ、Ｅ　ｃｃｗは
、 となる。

以上のような電界強度を有する右回り光、左回り光は、
ビームスプリッタ１２で合成されて受光素子２６によっ
て二乗検波されるので、受光素子の出力Ｓ（Δθ、１）
はＥ　ｃｗとＥ　ｃＣｗの和を二乗したものに比例する
。

Ｓ（Δθ、　ｔ　）　＝　（ＥＣ，＋　Ｅｃｃ、）　”
　　　・・・（８）これを計算すると、 ＋Ｄ、Ｃ，＋（２ａ以上）　　　　　　・・・（９）但
し、Ｄ、　Ｃ，は直流成分を意味する。

（２ａ以上）は、光の角振動数の２倍の振動数の項とい
う意味である。なお、これは検出器にはかからないので
０である。

となる。かくして、位相変調素子によりもたらされる位
相差φがあるので、Δθを、変調信号の振幅に関係づけ
て得ることができる。

そこで、Ｄ、　Ｃ，を省略して、Ｓ（Δθ、１）をベッ
セル函数を使って級数展開する。まず、（９）式は次の
ように表される。

Ｓ（八〇、１） ・・・αＱ 一方、ベッセル函数の母函数展開から、と表すことがで
きる。（１２）式の実数部、虚数部の展開から、α０式
のｃｏｓＳｓｉｎの部分の級数展開を得ることができる
。Ｓ（Δθ、１）を、これらの部分に分けて、 Ｓ（Δθ、１） ＝（ＳｃＣＯ８Δθ＋５ｓＳＩｎΔθ）Ｅ、Ｅ、　　・
・（１３）と書（と、θ−θ＋π／２の変換をした後、
Ｊ−ｈ（ｘ）＝（−）”Ｊｎ（ｘ）　　　　・・・（１
４）但し、ｎは正の整数 という性質を使って、 とおいて、上記ＳｅとＳｓを書くと、 ５ｅ＝ＪＯ（ξ） ＋　２　Ｓ　（−）Ｊｚ、、（ξ）ｃｏｓ　２　ｎ　ａ
）、ｔｍｌ ・・・（１６） Ｓ、＝２Σ（−）”　Ｊ　２ｈ＋１　（ξ）ｃｏｓ（２
ｎ＋ｌ）　ω、ｔ・・・（１７） となる。そこで、再び、Ｓ（Δθ、１）を表すと次の如
くである。

Ｓ（Δθ、１） ＝％（Ｅｒ２＋　Ｅｔ’）　＋（２ｃｕ　を以上の成分
）＋ＥｒＥｔＪｏ（ξ）ｃｏｓΔθ ＋ＥｒＥＬ２Σ（−ｉ）　”　Ｊ　２ｎ　（ξ）ｃｏｓ
２ｎ　ｃＤ、ｔ゛ｃｏｓΔθれ紳１ ＋Ｅ、ＥＬ２　　Ｚ（−１）”、Ｌ、、、＋（ξ）ｃｏ
ｓ（２ｎ＋１）　　ω＋５ｔ−ｓｉｎΔ　θ・・・α０
ａ ＝ＤＣ成分 ＋２Ｅ、ＥＬＪＩ（ξ）ｃｏｓω、ｔ−５ｉｎ△θ−２
Ｅ、ＥＬＪ、（ξ）ｃｏｓ　２ω、ｔ−ｃｏｓΔθ＋高
次成分　　　　　　　　　　　　・・・αＣ９ｂこれは
、変調信号ω、の基本波と、高周波信号の級数和である
。

適当なフィルタを使えば、基本波の１又は任意の次数の
高調波の信号を取り出すことができる。

どの信号を採用しても、ｃｏｓΔθ又はｓｉｎΔθの大
きさを知ることができる。

その場合、その次数のベッセル函数Ｊｈ（ξ）の値が大
きくなるよう、位相変調素子による変調の振幅ｂ１変調
角周波数ω１、センサコイル通過時間τを設定すべきで
ある。

最も高感度が期待できるのは、（１７）式の１次の項（
ｎ＝ｏ）すなわちａＯｂ式の右辺第２項である。

これは、基本波成分である。この基本波成分をＰ（八〇
、１）とすると、 Ｐ（Δθ、１） ”　２　ＥｒＥｔ　Ｊ　＋（ξ）ｃｏｓ（ＪＪ、ｔ−８
１ｎΔθ・・・（１８） である。かくして、ｓｉｎΔθに比例した出力かえられ
、基本波成分の振幅を求めて、Δθを知ることができる
。

なお、Ｊ、（ξ）を最大にすると感度が良くなるので、
ξ＝１．８に設定する。このとき、直流成分Ｊ、（ξ）
はほぼ０である。

以上が位相変調方式の光ファイバジャイロの基本構成で
ある。

発明が解決しようとする問題点 従来の光ファイバジャイロは、上記した（１８）式を見
て分かるように、ΔθをｓｉｎΔθの形で検出すること
から、直線性が悪く、検出範囲が、ΔθをｓｉｎΔθに
極めて少ない誤差で近似できる範囲に制限され、ダイナ
ミックレンジを広（とることは難しかった。

そこで、本発明は、高精度光ファイバジャイロの精度を
落とすことなく、広いダイナミックレンジを有する光フ
ァイバジャイロを提供せんとするものである。

問題点を解決するための手段 すなわち、本発明によるならば、発光素子と、多数回コ
イル状に巻回されたセンサコイル部分を含み且つ前記発
光素子からの光が分岐されて両端に結合され該センサコ
イルを両方向に伝１般した光を両端から出力する光ファ
イバと、該光ファイバを伝搬した両回り光を受ける受光
素子とを具備し、前記センサコイルが回転したときに生
ずる両回り光間の位相差から回転角速度を測定する光フ
ァイバジャイロにおいて、前記センサコイルの一端付近
に設けた位相変調器と、該位相変調器を第１の角周波数
ω１で励振する第１の発振器と、前記受光素子の出力を
受けて前記第１角周波数ω、と同じ周波数成分及びその
２倍の周波数成分を取り出す第１及び第２の同期検波器
と、それら第１及び第２の同期検波器の出力をそれぞれ
受けて互いに９０°位相の異なる第２の角周波数ω１の
信号を振幅変調する第１及び第２の変調器と、それら第
１及び第２の変調器の出力を加算する加算器と、該加算
器の出力を前記第２の角周波数を基準位相として比較し
て、回転角速度に比例する右回り光と左回り光の間の位
相差を出力する位相比較器とが具備される。

作置 位相変調方式光ファイバジャイロの出力は、上記したｗ
式の如くであり、それを変形して示すと、以下のように
なる。

Ｓ（Δθ） ＝　　−（Ｅ、”＋ＥＬ”） ＋Ｅ、ＥＬ　（ＣＪＯ（ξ）＋ｎＪ２．．（ξ）ｃｏｓ
２ｎ　（１１，ｔ　］　ｃｏｓΔθ・・・αＯｃ 従って、上記した位相変調器が第１の角周波数の。

で励振されると、受光素子の出力は、上記０１０式のよ
うになる。そして、その出力Ｓ（Δθ）からｎ＝１すな
わちω。及び２ω力成分のみを取り出すと、となる。従
って、第１の同期検波器によりωゆで同期検波したとき
のＤＣ成分は、 Ｅ、ＥＬＪ、（ξ）ｓｉｎΔθ　　　　　　（１９）と
なり、また、第２の同期検波器により２ω、で同期検波
したときのＤＣ成分は、 Ｅ、Ｅ、Ｊ２（ξ）　ｃｏｓΔθ　　　　　　（２０）
となる。ここで、Ｊ、（ξ）＝Ｊ２（ξ）となるように
ξを選び、上記した第１及び第２の変調器により（１９
）式、（２０）式の成分で互いに９０°位相をずらせた
角周波数ω１のキャリアを変調し、更に、加算器により
その和をとると、 ＥｒＥＬＪＩ（ξ）　（ｓｉｎΔθｃｏｓ　ｃｔ、＋　
、　ｔ＋ｃｏｓΔθ・ｓｉｎω＋ｔ）＝　Ｅ、Ｅ、Ｊ、
（ξ）　・５ｉｎ（ω、ｔ＋Δθ）−・（２１）となる
。従って、上記した位相比較器により式（２１）を基準
位相と比較することにより、Δθを求めることができる
。すなわち、Δθすなわちサニヤック位相差に比例した
出力が得られる。

実施例 以下添付図面を参照して本発明による光ファイパセンサ
の実施例を説明する。

第１図は、本発明を実施した位相変調方式光ファイバジ
ャイロの１実施例の構成を示した図である。この位相変
調方式光ファイバジャイロは、光ファイバジャイロの基
本的条件を備えた最小構成を成している。なお、最小構
成については、イゼキールエス、及びアーディティ　エ
イチ、ジエー。

ｒ光ファイバ回転センサ」スプリンガーーフェアラーク
　ベノＬ、す７　（Ｅｚｅｋｉｌ　Ｓ、ａｎｄ　八ｒｄ
ｉｔｔｙ　Ｈ６Ｊ。

”Ｆｉｂｅｒ　０ｐｔｉｃ　Ｒｏｔａｔｉｏｎ　５ｅｎ
ｓｏｒｓ”、Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−ＶｅｒｌａｇＢｅｒｌ
ｉｎ、）　１９８２に詳しい説明がある。

図示の位相変調方式光ファイバジャイロにおいては、発
光素子３２のような光源が設けられ、電源（不図示）に
より駆動されて、光ビームを発生する。なお、光源とし
ては、Ｈｅ　−Ｎｅレーザ、半導体レーザ、スーパール
ミネッセントダイオードなどが使用できる。その発光素
子３２が発生する光ビームは、直列に並んだハーフミラ
−のようなビームスプリッタ３４．３６に送られる。ビ
ームスプリッタ３４は、光を受光素子３８に分岐するた
めのものであり、また、ビームスプリッタ３６は、光源
３２からの光を２つに分岐して、光ファイバ４０の両端
に結合する。

光ファイバ４０は、光フアイバセンサを構成するように
、多数回コイル状に巻かれてセンサコイル４２と、位相
変調器４４に結合された部分とからなっている。

位相変調器４４は、例えば、圧電振動素子で構成され、
位相変調用の交流励振電源４６に接続され、角周波数ω
、の正弦波の交流で駆動されるようになされている。こ
の場合は、光ファイバ４０は、例えば圧電振動素子４４
に巻き付けられる。

光ファイバ４０を右回りと左回りとに伝搬した光ビーム
は、光ファイバ４０の両端から出力されて、ビームスプ
リッタ３６によりまとめられ、ビームスプリッタ３４を
介して、受光素子３８に入射する。

その受光素子３８の電気出力は、角周波数ω、及び２ω
、の成分を通過するバンドパスフィルタ４８を介して２
つの同期検波器５０．５２０入力に接続されている。一
方の同期検波器５０は、上述した圧電振動素子４４と同
様に、位相変調用の交流励振電源＝＄６に接続され、角
周波数ω１の交流を受けるようになされている。そして
、他方の同期検波器５２は、位相変調用の交流励振電源
４６の出力を受けるに２倍の周波数逓倍器５４に接続さ
れ、角周波数２ω０の交流を受けるようになされている
。

それら同期検波器５０．５２の出力は、それぞれ変調器
５６及び５８に入力される。それら変調器の一方の変調
器５６は、発振器６０から９０°移相器６２を介して角
周波数ω１の正弦波キャリア信号を受けて、同期検波器
５０からの入力信号で変調する。また、他方の変調器５
８は、発振器６０の出力をそのまま受けて、同期検波器
５２からの入力信号で角周波数ω。

のキャリアを変調する。

そして、それら変調器５Ｇ及び５８の出力は、アナログ
加算器６４に入力され、その出力は、位相比較器６Ｇに
入力される。その位相比較器６６は、発振器６０から角
周波数の１を受けて入力と比較して、位相差を表す信号
を出力する。

以上のように構成される位相変調方式光ファイバジャイ
ロは、次のように動作する。

電源により駆動される発光素子３２からの光ビームは、
ビームスプリッタ３４を通過してビームスプリッタ３６
で２つに分岐され光ファイバ４０の両端に結合される。

光ファイバ４０に入力された光ビームは、回転を受けて
いるセンサコイル４２の部分で位相差ができ、また、交
流励振電源４６からの角周波数ω□の正弦波交流で駆動
される圧電振動素子４６に結合された部分において位相
変調される。

そのように光ファイバ４０において位相差ができ且つ位
相変調された右回り光ビームと左回り光ビームは、光フ
ァイバ４０の両端から出力されて、ビームスプリッタ３
６により合成され、更に、ビームスプリッタ３４を介し
て受光素子３Ｂに入射する。

その受光素子３８の出力は、バントパスフィルタ４８で
濾波されての、及び２ω、の成分が出力され、更に、同
期検波器５０及び５２においてω、及び２ω１でそれぞ
れ同期検波され、上記した（１９）式及び（２０）式で
表される出力すなわちｓｉｎΔθ及びｃｏｓ△θの成分
がそれぞれ変調器５６及び５８に出力される。

変調器５６は、入力ｓｉｎΔθ成分で、発振器６０から
移相器６２を介して９０°移相されて送られる角周波数
ω１のキャリアを変調して、ｃｏｓω、ｔ−５ｉｎΔθ
成分の信号を出力する。また、変調器５８は、入力ｃｏ
ｓΔθ成分で、発振器６０から送られる角周波数ωｌの
キャリアを変調して、ｓｉｎω、ｔ−ｃｏｓΔθ成分の
信号を出力する。

それら変調器５６．５Ｂの出力を受ける加算器６４は、
入力信号を加算して、上記した（２１）式の演算を実施
し、５ｉｎ（ω１を十Δθ）の成分の信号を出力する。

そして、その出力を受ける位相比較器６６は、発振器６
０から角周波数ω１を受けて、その角周波数ω１を基準
位相として５ｉｎ（ω、ｔ＋Δθ）を比較し、Δθを出
力する。

従って、Δθの形で出力を得ることができるので、Δθ
をｓｉｎΔθに近似することなく、そのまま求めること
ができる。従って、ダイナミックレンジは、Δθをｓｉ
ｎΔθに近似できる範囲に限定されず、広い範囲を持つ
ことができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明による光ファイ
バジャイロは、ΔθをｓｉｎΔθに近似することなく、
そのまま求めることができるので、ΔθがｓｉｎΔθに
近似できる範囲に制限させることなく、広いダイナミッ
クレンジを有する。従って、本発明による光ファイバは
、広い範囲にわたって活用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施した位相変調方式光ファイバジ
ャイロの光学系構成図であり、第２図は、光ファイバジ
ャイロの原理を説明する基本構成図であり、 第３図は、位相変調方式光ファイバジャイロの原理を説
明する基本構成図である。 〔主な参照番号〕 １０・・発光素子　１２　　・・ビームスプリッタ１４
．１６・・結合レンズ　　１８・・光ファイバ２０・・
センサコイル　　２２・・位相変調素子２６・・受光素
子　　　　３０・・位相変調器３２・・光源　　　３４
．３６・・ビームスプリッタ３８・・受光素子　　　　
４０・・光ファイバ４２・・センサコイル　　４４・・
圧電振動素子４６・・正弦波交流励振電源 ４８・・バンドパスフィルタ ５０．５２・・同期検波器　５４・・周波数逓倍器５６
．５８・・変調器　　　６０・・発振器６２・・移相器
　　　　　６４・・加算器６Ｇ・・位相比較器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光素子と、多数回コイル状に巻回されたセンサ
   コイル部分を含み且つ前記発光素子からの光が分岐され
   て両端に結合され該センサコイルを両方向に伝搬した光
   を両端から出力する光ファイバと、該光ファイバを伝搬
   した両回り光を受ける受光素子とを具備し、前記センサ
   コイルが回転したときに生ずる両回り光間の位相差から
   回転角速度を測定する光ファイバジャイロにおいて、前
   記センサコイルの一端付近に設けた位相変調器と、該位
   相変調器を第１の角周波数で励振する第１の発振器と、
   前記受光素子の出力を受けて前記第１角周波数と同じ周
   波数成分及びその２倍の周波数成分を取り出す第１及び
   第２の同期検波器と、それら第１及び第２の同期検波器
   の出力をそれぞれ受けて互いに９０°位相の異なる第２
   の角周波数の信号を振幅変調する第１及び第２の変調器
   と、それら第１及び第２の変調器の出力を加算する加算
   器と、該加算器の出力を前記第２の角周波数を基準位相
   として比較して、回転角速度に比例する右回り光と左回
   り光の間の位相差を出力する位相比較器とを具備してい
   ることを特徴とする光ファイバジャイロ。
2. （２）前記第１及び第２の角周波数は、正弦波であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の光ファ
   イバジャイロ。
3. （３）前記第１の同期検波器は、前記第１の発振器の出
   力を受けて前記受光素子の出力を同期検波し、前記第２
   の同期検波器は、前記第１の発振器の出力を２倍の周波
   数逓倍器を介して受けて前記受光素子の出力を同期検波
   することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または
   第（２）項記載の光ファイバジャイロ。
4. （４）前記受光素子の出力は、前記第１角周波数と同じ
   周波数成分及びその２倍の周波数成分とを通過するバン
   ドパスフィルタを介して、前記第１及び第２の同期検波
   器に入力されることを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項から第（３）項までのいずれか１項に記載の光ファ
   イバジャイロ。