JPS6281231A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、プレス装置、更に詳しくは、下部成形工具を
有する静止下部と上部成形工具を有し且つ静止下部に対
して上下動される可動上部を備えたプレス装置に関する
。

〈従来技術〉 従来から、下部成形工具を有する静止下部と上部成形工
具を有し上記静止下部に対して上下動される可動上部を
備えたプレス装置が実用に供されている。かかるプレス
装置においては、静止下部と可動上部間に存在する加工
領域を通して被加工材料が搬送され、上記加工領域にお
いて下部成形工具と上部成形工具の協働作用によって被
加工材料に所要の加工が施される。

しかし、従来のプレス装置においては、加工領域におい
て加工された加工物の排出が容易でなく、またバランサ
の配置位置に関連して加工の高速化が困難である等の解
決すべき問題があった。即ち、従来のプレス装置におい
ては、例えば打抜き加工された加工物は加工領域から下
方に傾斜して延びる加工物滑走台上を下方に排出される
ように構成されており、それ故にプレス装置の構成が複
雑になり、更に打抜き加工される加工物が小さい場合に
は上記加工物を確実に排出することが困難である。また
、従来のプレス装置においては、クランク軸のクランク
部（可動上部を上下動させるためのクランク部）の両側
にバランサが配設されており、それ故にプレス装置全体
が大型化し、更に両バランサのバランスをとる必要があ
る。。

〈発明の目的〉 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その目
的は、加工領域において加工された加工物を容易且つ確
実に排出することができる改良されたプレス装置を提供
することである。

本発明の他の目的は、小型で且つ加工の高速化を達成す
ることができる改良されたプレス装置を提供することで
ある。

〈発明の要約〉 本発明によれば、下部成形工具を備えた静止下部と、上
部成形工具を備え且つ該静止下部に対して上下動される
可動上部を具備し、該静止下部と該可動上部間に存在す
る加工領域において該下部成形工具と該上部成形工具の
協働作用によって被加工材料に加工を施すプレス装置に
おいて、該静止下部には該加工領域に対応してその下方
に加工物収容空間が設けられ、該加工領域において加工
された加工物が該加工物収容空間内に落下せしめられる
ように構成されている、ことを特徴とするプレス装置が
提供される。

また、本発明によれば、下部成形工具を有する静止下部
と上部成形工具を有し且つ該静止下部に対して上下動さ
れる可動上部を備えたプレス本体と、該可動上部を上下
動させるために所定方向に回動されるクランク軸を含み
、 該クランク軸の両端部が該プレス本体に回転自在に支持
され、該クランク軸の該プレス本体に支持された両端部
位間の軸方向実質上中央部にバランサが装着されている
、ことを特徴とするプレス装置が提供される。

〈発明の好適具体例〉 以下、本発明に従って構成されたプレス装置の一興体例
を、添付図面を参照して説明する。

プレス装置全体の＋成 第１図及び第２図、主として第１図を参照して図示のプ
レス装置全体の構成を概説すると、図示のプレス装置は
、静止下部４と静止下部４に対して上下動される可動上
部６を備えたプレス本体２を具備している。静止下部４
は下フレーム８と下フレーム８の上端部に固定された上
フレーム１０を有し、上フレーム１０にはボルスタ１２
が固定されている。下フレーム８の底壁１４の下面には
脚部１６が設けられており、静止下部４は上記脚部１６
を介して所要の通り設置される。また、上フレーム１０
の側壁１８ａ及び１８ｂ間にはクランク軸２０が回転自
在に装着されている。クランク軸２０の一端側（第１図
において左端側）は上記側壁１８ａを貫通して外方に突
出し、ががる突出端部には駆動歯車２２が固定されてい
る。駆動歯車２２は、図示していないが、適宜の伝動機
構を介してプレス装置の主駆動源を構成する主電動モー
タに駆動連結されている。従って、クランク軸２０は主
電動モータ（図示せず）の作用によって所定方向に回動
される。上記クランク軸２ｏの他端側（第１図において
右端側）は上記側壁１８ｂを貫通して下フレーム８、上
フレーム１０及び補助フレーム２４によって規定される
空間内に突出し、かかる突出端部にはフライホイール２
６、フライホイール２６に連結されたクラッチ２８、及
び補助フレーム２４に連結されたブレーキ３゜が装着さ
れている。クランク軸２０の中間部（上フレーム１０の
側壁１８ａ及び１８ｂ間に存在する部位）には、両側に
一対の第１のクランク部３２及び３４が設けられ、上記
一対の第１のクランク部３２及び３４間に第２のクラン
ク部３６が設けられている。これら一対の第１のクラン
ク部３２及び３４は、夫々、第１の連結手段３８及び４
゜を介して下クロスヘッド４２及び４４に連結されてい
る。また、第２のクランク部３６には、第２の連結手段
４６を介してバランサ４８が装着されている。更に、ボ
ルスタ１２の左部（第１図及び第２図において左部）に
は、前後方向（第１図において紙面に垂直な方向、第２
図において上下方向）に間隔を置いて一対の連結ロッド
５ｏ及び５２が上下方向に滑動自在に装着されている（
第２図）。

連結ロッド５０及び５２は上下方向に延びており、それ
らの下端は片方の下クロスヘッド４２に装着され、それ
らの上端側は、夫々、ボルスタ１２の上面に装着された
支持部材５４（第１図において一方のみ示す）を貫通し
て上方に突出している。

また、ボルスタ１２の右部（第１図及び第２図において
右部）にも、前後方向に間隔を置いて一対の連結ロッド
５６及び５８が上下方向に滑動自在に装着されている（
第２図）。連結ロッド５６及び５８は上下方向に延びて
おり、それらの下端は他方の下クロスヘフド４４に装着
され、それらの上端側は、夫々、ボルスタ１２の上面に
装着された支持部材６０（第１図において一方のみ示す
）を貫通して上方に突出している。

他方、可動上部６は上クロスヘッド６２を有している。

上クロスヘッド６２は略矩形状であり、その４角部がナ
ンド部材６４（第１図において２個示す）によって上記
連結ロッド５０，５２．５６及び５８の突出上端部に所
要の通り装着されている。

上述した静止下部４と可動上部６間には加工領域Ｐが存
在し、かかる加工領域Ｐにおいて所要の加工が施される
。更に説明すると、静止下部４のボルスタ１２の上面に
は下ダイセットベース６４が装着され、下グイセットベ
ース６４の上面には下ダイセット６６が装着され、かか
る下グイセント６６にはダイの如き下部成形工具６８が
装着されている。一方、可動上部６の上クロスヘッド６
２の下面には上グイセットベース７０が装着され、上ダ
イセツトベース７０の下面には上ダイセット７２が装着
され、かかる上グイセット７２にはポンチの如き上部成
形工具（図示せず）が装着されている。また、上記加工
領域Ｐに関連して、被加工材料を上記加工領域Ｐを通し
て搬送する材料搬送手段７４が付設されている。材料搬
送手段７４はプレス本体２の第１図において右側に配設
され、矢印７６で示す方向に被加工材料を間欠的に搬送
する。それ自体周知の形態でよい材料搬送手段７４は、
プレス本体２が加工時期（静止下部４の下部成形工具６
８と可動上部６の上部成形工具が加工領＠　Ｐ　４こ存
在する被加工材料に作用する期間）にあるときには被加
工材料の送給を停止し、プレス本体２が非加工時期（可
動上部６の上部成形工具が加工領域Ｐに存在する被加工
材料から上方に離隔する期間）にあるときには被加工材
料を加工領域Ｐに向けて所定量前進せしめる。

従って、上述したプレス装置においては、例えばシート
状の被加工材料は材料搬送手段７４の作用によって矢印
７６で示す方向に加工領域Ｐに向けて搬送される。一方
、プレス本体２においては、クランク軸２０の所定方向
の回動によって、第１の連結手段３８及び４０を介して
下クロスヘッド４２及び４４が上下動されると共に第２
の連結手段４６を介してバランサ４８が上下動される。

尚、バランサ４８は、下クロスへラド４２及び４４とは
反対方向に上下動され、下クロスへラド４２及び４４が
上方に移動するときには下方に移動され、また下クロス
ヘッド４２及び４４が下方に移動するときには上方に移
動される。下クロスヘッド４２及び４４が上方に移動さ
れると、連結ロッド５０゜５２．５６及び５８を介して
可動上部６の上クロスへラド６２が上方に移動され、か
くして静止下部４の下部成形工具６８に対して可動上部
６の上部成形工具（図示せず）が上方に移動せしめられ
る。また、下クロスヘッド４２及び４４が下方に移動さ
れると、連結ロッド５０，５２．５６及び５８を介して
上クロスヘンドロ２が下方に移動され、かくして静止下
部４の下部成形工具６８に対して可動上部６の上部成形
工具（図示せず）が下方に移動せしめられる。従って、
静止下部４に対する可動上部６の上述した上下動によっ
て、加工時期と非加工時期が連続して繰返され、加工時
期（可動上部６が下死点近傍の位置にあるとき）にあっ
ては静止下部４の下部成形工具６８と可動上部６の上部
成形工具（図示せず）の協働作用によって加工領域Ｐに
存在する被加工材料に例えば打抜き加工が施され、非加
工時期にあっては可動上部６の上部成形工具（図示せず
）が加工領域Ｐに存在する被加工材料に作用することは
ない。

第２図をも参照して、図示のプレス装置においては、更
に、加工領域Ｐに対応してその下方に加工物収容空間Ｓ
が設けられ、加工領域Ｐにおいて打抜き加工の如き加工
が施された加工物が上記収容空間Ｓ内に落下せしめられ
るように構成されている。収容空間Ｓは、具体例におい
ては、ボルスタ１２の片側、即ち前側からその他側、即
ち後側に前後方向に貫通しており、かかる収容空間Ｓに
関連して、加工物受け容器７８を上記収容空間Ｓを通し
て搬送する容器搬送機構８０が付設されている。また、
矢印８２で示す受け容器搬送方向に見て容器搬送機構８
０の上流端には、容器供給機構８４が配設されている。

容器供給機＋１８４は、加工物が収容されていない受け
容器７８を容器搬送機構８０の上流端に供給する作用を
する。更に、矢印８２で示す受け容器搬送方向に見て容
器搬送機構８０の下流端には、容器排出保持機構８６が
配設されている。容器排出保持機構８Ｇは、加工物が収
容された受け容器７８を容器搬送機構８０の下流端から
排出して所要の通り保持する作用をする。

かく構成されているので、容器供給機構８４の作用によ
って供給された受け容器７８は、容器搬送機構８０の作
用によって矢印８２で示す方向に搬送され、加工Ｍ域Ｐ
の下方に存在する加工物受け領域Ｑに所要の通り保持さ
れる。受け容器７８が上記受け領域Ｑに保持されている
間においては、プレス本体２の加工領域Ｐにおいて上述
した如くして例えば打抜き加工された加工物が、上記受
け容器７８内に落下せしめられて受入れられる。受け容
器７８内に所定数の加工物が受入れられる（言い換える
と、プレス本体２の可動上部６が所定回数上下動する）
と、受け領域Ｑに保持されている受け容器７８が容器搬
送機構８０の作用によって再び矢印８２で示す方向に搬
送され、後述する如くして容器排出保持機構８６に排出
されて保持される。

次いで、上述した通りの構成のプレス装置の各部の構成
を更に詳細に説明する。

クランク軸　びそれに　°する　素 第１図と共に第３図及び第４図を参照して、図示のプレ
ス装置におけるクランク軸及びそれに関連する要素につ
いて説明する。

主として第３図を参照して、所定方向に回動されるクラ
ンク軸２０は、軸受部材８８及び９０を介して上フレー
ム１０の側ＩＪ１８ａ及び１８ｂ間に回転自在に装着さ
れている。このクランク軸２０は、具体例においては断
面が円形である丸棒９２と３個のブツシュ部材９４．９
６及び９８を含み、丸棒９２の所定位置にブツシュ部材
９４．９６及び９８を装着することによって第１のクラ
ンク部３２及び３４並びに第２のクランク部３６が構成
されている。即ち、第３図に拡大して示す通り、丸棒９
２の軸受部材８８及び９ｏに支持されている両端部位の
中間部には、軸方向に間隔を置いてブツシュ部材９４及
び９６が係止部材１００及び１０２によって固定され、
また上記中間部のブツシュ部材９４及び９６が装着され
ている部位の間にはブツシュ部材９８が係止部材１０４
によって固定されている。ブツシュ部材９４．９６及び
９８は、偏心した断面円形の部分９４ａ、９６ａ及び９
８ａｔ−１７し、ブツシュ部材９４及び９６の部分９４
ａ及び９６ａがクランク軸２０の第１のクランク部３２
及び３４を構成し、ブツシュ部材９８の部分９８ａがク
ランク軸２０の第２のクランク部３６を構成する。具体
例の如く、上述した第２のクランク部３６、即ちブツシ
ュ部材９８の部分９８ａは、クランク軸２０の軸受部材
８８及び９０に支持されている両端部位間の軸方向実質
上中央部に配置するのが好ましく、また一対の第１のク
ランク部３２及び３４、即ちブツシュ部材９４及び９６
の部分９４ａ及び９６ａは、第２のクランク部３６を中
心として軸方向に対称に配置するのが好ましい。尚、具
体例においては、クランク軸２０の第１のクランク部３
２と第２のクランク部３６間の部位、及び第２のクラン
ク部３６と第１のクランク部３８間の部位が、夫々、軸
受部材１０６及び１０８を介してボルスタ１２に一体に
形成されている垂下部１２ａ及び１２ｂに回転自在に支
持されている。

上述した第１のクランク部３２及び３４は、上述した如
く、第１の連結手段３日及び４０を介して下クロスヘッ
ド４２及び４４に連結されている。

片方の第１の連結手段３８及びこれに関連する要素と他
方の第１の連結手段４０及びこれに関連する要素とは実
質上同一の構成であり、次にそれらの片方について説明
する。第１の連結手段３８（又は４０）はコネクティン
グロッド１１０、コネクティングスクリュ１１２及びヘ
ッド取付部材１１４を備えている。コネクティングロッ
ド１１０はロッド部１１６を有し、ロッド部１１６には
雌ねじ部が刻設されている。かかるコネクティングロッ
ド１１０は、クランク軸２０の第１のクランク部３２　
（又は３４）に軸受部材１１Ｂを介して回転自在に装着
されている。また、コネクテインダスクリュ１１２には
、一端側外周面に雄ねじ部が刻設され、他端にボール部
１２０が設けられている。上記コネクテインダスクリュ
１１２は、その雄ねじ部をコネクティングロッド１１０
の雌ねじ部に螺合することによって上記コネクティング
ロッド１１０に連結されている。かかるコネクティング
スクリュ１１２の他端側はヘッド取付部材１１４に連結
されている。ヘッド取付部材１１４は上面にボール受部
が形成され、その下端部には雄ねし部が刻設されている
。このヘッド取付部材１１４は、上記受部内にコネクテ
インダスクリュ１１２のボール部１２０を回動自在に挿
入し、上記受部の開口部にボール部１２０を係止する係
止部材１２２を装着することによって、上端部がコネク
テインダスクリュ１１２の他端部、即ち下端部に連結さ
れている。一方、下クロスへラド４２（又は４４）は細
長い略直方体状のブロックから構成され、その長手方向
中央部には貫通孔１２４が形成され、貫通孔１２４の下
部には雌ねじ部が刻設されている。そして、かかる下ク
ロスヘッド４２　（又は４４）の雌ねじ部にヘッド取付
部材１１４の雄ねじ部を螺合することによって、下クロ
スへラド４２　（又は４４）かヘッド取付部材１１４に
装着されている。かかる下クロスヘッド４２　（又は４
４）の長手方向両端部には、上述した如く、連結ロッド
５０及び５２　（又は５６及び５８）の下端部が装着さ
れている。尚、具体例においては、ヘッド取付部材１１
４の下クロスヘッド４２（又は４４）から下方に突出す
る下突出部に止めナツト１２６が螺合されている。

また、第２のクランク部３６には、上述した如く、第２
の連結手段４６を介してバランサ４８が装着されている
。第２の連結手段４６はコネクティングロッド１２Ｂを
備え、コネクティングロッド１２８が軸受部材１３０を
介してクランク軸２０の第２のクランク部３６に回転自
在に装着されている。このコネクティングロッド５１２
８はロッド部１３２を有し、ロッド部１３２の先端部に
はピン部材１３４が圧入されている。一方、バランサ４
８は略直方体状のバランサ本体１３６を有し、バランサ
本体１′３６には一体に突起部１３８及び１４０が設け
られている。そして、コネクティングロッド１２８に固
定されたピン部材１３４の両端部に軸受部材１４２及び
１４４を介してバランサ４８の突起部１３８及び１４０
が回転自在に装着されている。尚、具体例においては、
バランサ本体１３６が下フレーム８の一部１４６及び１
４８によって上下方向に案内されるように構成されてい
る。更に、第１のクランク部３２及び３４を構成するブ
ツシュ部材９４及び９６の部分９４ａ及び９６ａと第２
のクランク部３６を構成するブツシュ部材９８の部分９
８ａとは、第３図から容易に理解される如く、実質上反
対方向に偏心せしめられており、第１の連結手段３８及
び４０のコネクティングロッド１１０と第２の連結手段
４６のコネクティングロッド１２８とは実質上反対方向
に移動せしめられる。

かくの通り構成されているので、クランク軸２０が所定
方向に回動されると、第１のクランク部３２及び３４の
作用によって第１の連結手段３８及び４０のコネクティ
ングロッド１１０が上下動され、これによってコネクテ
ィングスクリュ１１２及びヘッド取付部材１１４′ｒ介
して下クロスヘッド４２及び４４が上下動される。かく
すると、連結口。

ド５０，５２．５６及び５８が上下動され、かくしてク
ランク軸２０の回動に伴って可動上部６、言い換えると
上クロスヘッド６２及びこれに装着された上部成形工具
（図示せず）等が上下方向に移動される。また、このと
き、第２のクランク部３６の作用によって第２の連結手
段４６のコネクティングロッド１２０が上下動され、こ
れによってバランサ４８も下フレーム８の一部１４６及
び１４８に案内されながら上下動される。かかるバラン
サ４８は上述した通り下クロスヘッド４２及び４４の移
動方向とは反対方向に移動される故に、可動上部６が上
方に移動するときにはバランサ４８は下方に移動し、可
動上部が下方に移動するときにはバランサ４８は上方に
移動する。

上述したプレス装置においては、静止下部と可動上部６
の間隔、言い換えると静止下部４の下部成形工具６８と
上死点位置にあるときの可動上部６の上部成形工具（図
示せず）の間隔を調整可能にするために、第１の連結手
段３８及び４０のヘッド取付部材１１４に関連して位置
調整機構１５０が配設されている。第３図と共に第４図
を参照して、図示の位置調整機構１５０は、第１の連結
手段３８及び４０のヘッド取付部材１１４に関連して配
設された一対の回転調整手段１５２及び１５４と、回転
調整手段１５２及び１５４を駆動連結する連結手段１５
６を含んでいる。回転調整手段１５２及び１５４は実質
上同一の構成であり、次に片方の第１の連結手段３８の
へノド取付部材１１４に関連して設けられた一方の回転
調整手段１５２について説明する。図示の回転調整手段
１５２（又は１５４）は、軸部と軸部の一端に設けられ
たフランジ部を有する回転部材１５８を具備している。

回転部材１５８の軸部は、下フレーム８の底壁１４上面
に固定された固定部材１６０に装着されている支持部材
１６２に軸受部材１６４を介して回転自在に支持されて
いる。この回転部材１５８のフランジ部には環状の部材
１６６が固定され、環状の部材１６６の外周面にはウオ
ームホイール１６８が固定されている。環状の部材１６
６の内周面には、対向する部位に一対の凹所１７０が形
成されている。一方、第１の連結手段３８　（又は４０
）のヘッド取付部材１１４の下端にはこれを貫通してピ
ン部材１７２が装着され、ビン部材１７２のヘッド取付
部材１１４から突出する両端部にはコロ１７４が回転自
在に装着されている。そして、ヘッド取付部材１１４に
装着されたコロ１７４が、夫々、上記部材１６６に形成
された凹所１７０内に上下方向に移動自在に受入れられ
ている。具体例においては、更に、環状の部材１６６に
対するコロ１７４、従ってヘッド取件部材１１４の上下
動を許容するが、環状の部材１６６に対するコロ１７４
、従ってヘッド取付部材１１４０回動（第４図において
、環状の部材１６６に対してヘッド取付部材１１４が相
対的に時計方向又は反時計方向に回動すること）を確実
に阻止するために、上記環状の部材１６６の各凹所１７
０と対応するコロ１７４間に断面コ字状の部材１７６が
介在されている。

また、図示の連結手段１５６は、回転調整手段１５２及
び１５４間を延びるロッド部材１７８を備えている。ロ
ッド部材１７８は、具体例においては、一端側が片方の
回転調整手段１５２に近接して下フレーム８の底壁１４
の上面に固定された支持部材１８０の支持部１８２ａ及
び１８２ｂに回転自在に支持され、他端側が他方の回転
調整手段１５４に近接して下フレーム８の底壁１４の上
面に固定された支持部材１８４の支持部１８６ａ及び１
８６ｂに回転自在に支持され、また中間部が下フレーム
８の底壁１４の上面に固定された支持部材１８８の支持
部１９０に回転自在に支持されている。このロッド部材
１７８の支持部１８２ａ及び１８２ｂに支持されている
部位の間の部位にはウオーム１９２が固定され、かかる
ウオーム１９２が回転調整手段１５２のウオームホイー
ル１６８に噛合されている。また、ロッド部材１７８の
支持部１８６ａ及びＩ　８６　ｂ４こ支持されている部
位の間の部位にもウオーム１９４が固定され、ウオーム
１９４が回転調整手段１５４のウオームホイール１６８
に噛合されている。上記ロッド部材１７８の他端は支持
部材１８４の支持部１８６ｂから外方に突出し、かかる
突出端には歯車１９６が固定されている。この歯車１９
６は、図示していないが、適宜の伝動手段を介して正逆
転可能な電動モータに駆動連結されている。

かくの通りであるので、電動モータ（図示せず）が所定
方向（又は所定方向とは反対方向）に回動されると、歯
車１９６及びロフト部材１７８を介してウオーム１９２
及び１９４が同一方向に回動され、これによって回転調
整手段１５２及び１５４のウオームホイール１６８が第
４図に矢印１９８（又は２００）で示す方向に回動され
る。かくすると、回転調整手段１５２及び１５４におい
て、環状の部材１６６も一体に回動され、環状部材１６
６の凹所１７２が部材１７６を介してビン部材１７２に
装着されたコロ１７４に作用し、ヘッド取付部材１１４
も環状部材１６６と一体に矢印１９８　（又は２００）
で示す方向に回動される。

片方の第１の連結手段３８のヘッド取付部材１１４が矢
印１９８（又は２００）で示す方向に回動されると、下
クロスヘッド４２及び止めナツト１２６がヘッド取付部
材１１４に対して相対的に下方（又は上方）に移動せし
められ、また他方の第１の連結手段４０のヘッド取付部
材１１４が矢印１９８（又は２００）で示す方向に回動
されると、下クロスヘッド４４及び止めナツト１２６が
このヘッド取付部材１１４に対して相対的に下方（又は
上方）に移動せしめられる。従って、駆動連結手段１５
６を介して回転調整手段１５２及び１５４のウオームホ
イール１６８が矢印１９８　（又は２００）で示す方向
に回動されると、下クロスヘッド４２及び４４が同時に
下方（又は上方）に移動され、連結ロッド５０．５２．
５６及び５８を介して上クロスヘッド６２も下方（又は
上方）に移動され、かくして静止下部４と可動上部６の
間隔、言い換えると静止下部４の下部成形工具６８と上
死点位置にあるときの可動上部６の上部成形工具（図示
せず）の間隔が所要の通り調整される。

図示のプレス装置は上述した通りの構成を有する故に、
次の通りの利点がある。

第１に、クランク軸２０が丸棒９２と丸棒９２に装着さ
れたブツシュ部材９４．９６及び９日から構成され、第
１のクランク部３２及び３４並びに第２のクランク部３
６がブツシュ部材９４及び９６の部分９４ａ及び９６ａ
並びにブツシュ部材９８の部分９８ａから構成されてい
る故に、従来クランク軸に一体にクランク部を設けてい
たものに比して、クランク軸２０の加工が容易でしかも
その精度を高くすることができ、加工の高速化に対応す
ることができる。

第２に、クランク軸２０の中央部、更に詳しくはクラン
ク軸２０のプレス本体２に支持された部位間の軸方向実
質上中央部にバランサ４８が装着されている故に、プレ
ス装置全体を小型化することができ、また高速化にも対
応することができる。

即ち、従来のプレス装置においては、クランク軸の両端
部に夫々バランサが配設されており、それ故にバランサ
のためのスペースが大きくなり装置全体が大型化し、ま
たクランク軸の剛性も大きくする必要があり、更にバラ
ンサが２個存在することに起因して両者のバランスをと
る必要があり、加工の高速化に充分満足に対応すること
ができない。これに対し、図示のプレス装置においては
、クランク軸２０の実質上中央部にバランサ４８が装着
されている故に、プレス装置内に存在する空間を有効に
利用して装置全体を効果的に小型化することができ、ま
たプレス本体２の幅方向中央部にバランサ４８が位置す
るようになり、装置の振動等を効果的に抑えて加工の高
速化が達成され、更に従来存在していた上述した欠点を
も解消することができる。

六　搬゛　　　びそれにｒｏする　７、次に、第１図及
び第２図と共に第５図乃至第７図を参照して、容器搬送
機構８０及びそれに関連する要素の構成について説明す
る。

まず、第１図及び第２図を参照して、図示のプレス装置
においては、上述した如く、加工領域Ｐに対応してその
下方に加工物収容空間Ｓが設けられている。具体例にお
いては、加工物収容空間Ｓはボルスタ１２の略中央部に
片側、即ち前面から他側、即ち後側に貫通して形成され
、静止下部４の下フレーム８及び上フレーム１０によっ
て規定される空間（かかる空間内には、第１図に示す如
く、クランク軸２０、第１の連結手段３８及び４０、下
クロスへソド４２及び４４、第２の連結手段４６、バラ
ンサ４８、並びに位置調整機構１５０等が収容されてい
る）とは別個独立に設けられている。

かかる収容空間Ｓは、上記加工領域Ｐに連通せしめられ
、加工領域Ｐにおいて加工された加工物が収容空間Ｓ内
に自重により落下せしめられるように構成されている。

即ち、具体例においては、下部成形工具６８、下ダイセ
ット６６、下グイセットベース６４及びボルスタ１２の
上部に夫々貫通孔が形成され、これが貫通孔が加工物を
収容空間Ｓに導く連通孔２０２を規定する。

図示の容器搬送機構８０は上述した収容空間Ｓに関連し
て付設されている。第２図に示す如く、容器搬送機構８
０は収容空間Ｓ内に配設され、その片側、即ち矢印８２
で示す受け容器搬送方向に見て上流側はプレス本体２の
前面から前方に突出し、その他側、即ち矢印８２で示す
受け容器搬送方向に見て下流側はプレス本体２の後面か
ら後方に突出している。上記容器搬送機構８０は、収容
空間Ｓ内を貫通して前後方向に延びている一対の案内プ
レート２０４及び２０６を備えている。案内プレート２
０４及び２０６は横方向（第１図及び第２図において左
右方向）に間隔を置いて配設され、かかる案内プレート
２０４及び２０６の内面には容器支持手段を構成する複
数個の支持ローラ２０８が矢印８２で示す受け容器搬送
方向に間隔を置いて装着されている。これら複数個の支
持ローラ２０８の各々は、夫々、支持軸２１０を介して
回転自在に装着されている。容器搬送機構８０の上流側
端には容器供給領域Ｒが存在し、容器供給領域Ｒにおい
ては、案内プレート２０４及び２０６の内面に支持プレ
ー）２１２が固定されている。また、容器搬送機構８０
の下流側端には容器排出領域Ｔが存在し、この容器排出
領域Ｔにおいては、案内プレート２０４及び２０６の内
面に支持プレート２１４が固定されている０図示の容器
搬送機構８０は、更に、受け容器７８を移動せしめる容
器移動手段を含んでいる。容器移動手段は、一対の回転
部材２１６及び２１８と回転部材２１６及び２１８間に
巻掛けられた巻掛は伝動部材２２０を具備している。例
えばスプロケットから構成することができる回転部材２
１６及び２１８は、それらの一方（回転部材２１６）が
案内プレー）２０４及び２０６の一端側外方、即ち前後
方向前方に回転自在に配設され、それらの他方（回転部
材２１８）が案内プレート２０４及び２０６の他端側外
方、即ち前後方向後方に回転自在に配設されている。そ
して、回転部材２１８が適宜の伝動手段（図示せず）を
介して電動モータＭに駆動連結され、電動モータＭの作
用によって矢印２２２（第２図）で示す方向に回動され
る。また、例えばチェーンから構成することができる巻
掛は伝動部材２２０は上記回転部材２１６及び２１８間
に巻掛けられ、その引張り側２２０ａは案内ブ。

レート２０４及び２０６間に位置し、その緩み側２２０
ｂは案内プレート２０４の外側に位置している。かかる
巻掛は伝動部材２２０には、所定間隔を置いて複数個の
作用片２２４が装着されている。尚、具体例においては
、第２図から容易に理解される如（、案内プレート２０
４及び２０６の両端間に固定された端部プレート２２６
及び２２８には、巻掛は伝動部材２２０及びこれに装着
された作用片２２４が通過し得るように切欠きが形成さ
れている。

一方、加工物が収容される加工物受け容器７８は、第２
図、第６図及び第９図に示す如く、上面が開放された箱
状である。そして、具体例においては、かかる受け容器
７８が支持台２３０に載置された状態で搬送されるよう
に構成されている。

即ち、支持台２３０は矩形状の支持プレート２３２を有
し、支持プレート２３２の４側縁には上方に突出する突
起部２３４が設けられている。また支持プレート２３２
の上面には間隔を置いて支持突起２３６が設けられ、プ
は容器７８は第６図及び第９図に示す通り支持台２３０
の支持突起２３６上に所要の通り載置される。かかる載
置状態においては、受け容器７８の下部が支持台２３０
の突起部２３４間に所要の通り受入れられ、かくして受
け容器７８は支持台２３０とともに移動される。

かくの通りであるので、第２図を参照して、回転部材２
１８が矢印２２２で示す方向に回動されると、巻掛は伝
動部材２２０の引張り側２２０ａが矢印８２で示す方向
、即ち第２図において上方に移動する。かくすると、巻
掛は伝動部材２２０に設けられている作用片２２４が受
け容器７８　（具体例では、第６図から理解される如く
、支持台２３０の突起部２３４°に当接して作用する）
に作用し、作用片２２４の矢印８２の移動に伴って、容
器供給領域Ｒ２従って支持プレー）２１２上に位置する
受け容器７８は加工物受け領域Ｑに向けて搬送され、か
かる受け領域Ｑを通って更に容器排出領域Ｔ、従って支
持プレー１−２１４上に搬送される。かかる搬送中にお
いては、支持台２３０は支持コロ２０８に支持され且つ
案内プレート２０４及び２０６に案内されながら移動さ
れる。

図示の容器搬送機構８０は、更に、加工物受け領域Ｑに
関連して、受け容器７８を上記受け領域Ｑに拘束する容
器拘束手段２３８と、上記受け領域Ｑにおいて受け容器
７８を上方に位置する作用位置と下方に位置する非作用
位置に選択的に位置付ける容器位置付は手段２４０を含
んでいる。主として第５図及び第６図を参照して、図示
の容器拘束手段２３８は、矢印８２で示す受け容器搬送
方向に見て受け領域Ｑの上流側に配設された一対の上流
側拘束片２４２と上記搬送方向に見て受け領域Ｑの下流
側に配設された一対の下流側拘束片２４４を含み、上流
側拘束片２４２が上流側作動機構２４６の作用によって
受け容器７８を受け領域Ｑに拘束する拘束位置（第５図
、第６図及び第７−Ｂ図に示す位置）と受け容器７８の
上記拘束を解除する解除位置（第７−Ａ図に示す位置）
に選択的に位置付けられ、また下流側拘束片２４４が下
流側作動機構２４８の作用によって受け容器７８を受け
領域Ｑに拘束する拘束位置く第５図に示す位置）と受け
容器７８の上記拘束を解除する解除位置に選択的に位置
付けられるようになっている。具体例においては、一対
の上流側拘束片２４２及び上流側作動機構２４６と一対
の下流側拘束片２４４及び下流側作動機構２４８は実質
上同一の構成であり、次に上流側拘束片２４２及び上流
側作動機構２４６の構成について説明する。

第５図及び第６図と共に第７−Ａ図及び第７−Ｂ図を参
照して、図示の上流側作動機構２４６は、一対の回転軸
２５０及び２５２と、回転軸２５０及び２５２を回動せ
しめるための作動源を構成する空圧シリンダ機構２５４
を備えている。更に説明すると、一方の回転軸２５０は
案内プレート２０４の内側に配設され、収容空間Ｓを規
定する底面上に装着されたプレート部材２５５に固定さ
れた支持部材２５６に回転自在に支持されている。

また、他方の回転軸２５２は案内プレート２０６の内側
に配設され、収容空間Ｓを規定する底面上に装着された
プレート部材２５５に固定された支持部材２５８に回転
自在に支持されている。かかる回転軸２５０及び２５２
の一端側は収容空間Ｓの前面から幾分前方に突出し、こ
れら突出端部がプレート部材２６０に回転自在に支持さ
れている。

プレート部材２６０は取付部材２６２に固定され、取付
部材２６２は容器搬送機構８０の一部２６４に取付けら
れている。回転軸２５０のプレート部材２６０から突出
する突出端には連結片２６６の一端が固定され、連結片
２６６の他端は連結ボルト２６８を介して連結部材２７
０の一端部に旋回自在に連結されている。この連結部材
２７０の他端部は、更に、ピン部材２７２を介してコ字
状の連結部材２７４に旋回自在に連結されている。上述
した回転軸２５０と同様に、回転軸２５２のプレート部
材２６０から突出する突出端にも連結片２７６の一端が
固定され、連結片２７６の他端は連結ボルト２７８を介
して連結部材２８０の一端部に旋回自在に連結され、こ
の連結部材２８０の他端部は上記ピン部材２７２を介し
て連結部材２７２に旋回自在に連結されている。一方、
空圧シリンダ機構２５４は取付部材２６２に装着され、
その出力ロソド２５４ａは取付部材２６２に形成された
貫通孔（図示せず）を通して上記連結部材２７４に螺着
されている。また、連結部材２７４に装着されたピン部
材２７２には案内コロ２８２が回転自在に装着され、案
内コロ２８２はプレート部材２６０に形成された上下方
向に延びる長孔２８４内に上下方向に移動自在に受入れ
られている。そして、上述した作動機構２４Ｇの回転軸
２５０及び２５２他端側に、夫々、上流側拘束片２４２
が固定されている。

かくの通りであるので、空圧シリンダ機構２５４が収縮
されると、第７−Ａ図と第７−Ｂ図を比較することによ
って容易に理解される如く、連結部材２７４を介して案
内コロ２８２が長孔２８４内を下方に移動せしめられる
。かくすると、連結部材２７４の移動に伴って連結部材
２７０及び２８０の他端部も下方に移動され、これによ
って連結片２６６が矢印２８６（第７−Ａ図）で示す反
時計方向に旋回されると共に連結片２７６が矢印２８８
（第７−Ａ図）で示す時計方向に旋回される。連結片２
６６がかく旋回されると一体に回転軸２５０も矢印２８
６で示す方向に旋回され、また連結片２７６がかく旋回
されるとこれと一体に回転軸２５２も矢印２８８で示す
方向に旋回され、かくして空圧シリンダ機構２５２の収
縮によって片方の上流側拘束片２４２は矢印２８６で示
す方向に、また他方の上流側拘束片２４２は矢印２８８
で示す方向に旋回される。そして、空圧シリンダ機構２
５４が所定量収縮せしめられると、案内コロ２８２が長
孔２８４内の下端部に位置し、第６図及び第７−Ｂ図に
示す状態になる。即ち、連結部材２７０及び連結片２６
６を介して回転軸２５０が所定量（具体例では第７−Ａ
図において反時計方向に略９０度）回動されると共に連
結部材２８０及び連結片２７６を介して回転軸２５２が
所定量（具体例では第７−Ａ図において時計方向に略９
０度）回動され、上流側拘束片２４２は実質上直立した
拘束位置に位置付けられる。かかる拘束位置においては
、第６図及び第７−Ｂ図に示す如く、上流側拘束片２４
２の上端側は受け容器７８　（具体例においては受け容
器７８が載置された支持台２３０）の底面を越えて上方
に突出し、かくして受け容器７８の矢印８２で示す方向
とは反対方向の移動が上記上流側拘束片２４２の作用に
よって確実に阻止される。一方、空圧シリンダ機構２５
４が伸張されると、連結部材２７４を介して案内コロ２
８２が長孔２８４内を上方に移動せしめられる。かくす
ると、上述したとは反対に、連結部材２７２の移動に伴
って連結部材２７０及び２８０の他端部が上方に移動さ
れ、これによって連結片２６６が矢印２９０（第７−Ｂ
図）で示す時計方向に旋回されると共に連結片２７６が
矢印２９２（第７−Ｂ図）で示す反時計方向に旋回され
る。

連結片２６６がかく旋回されるとこれと一体に回転軸２
５０も矢印２９０で示す方向に旋回され、また連結片２
７６がかく旋回されるとこれと一体に回転軸２５２も矢
印２９２で示す方向に旋回され、かくして空圧シリンダ
機構２５２の収縮によフて片方の上流側拘束片２４２は
矢印２９０で示′す方向に、また他方の上流側拘束片２
４２は矢印２９２で示す方向に旋回される。そして、空
圧シリンダ機構２５４が所定量伸張せしめられると、案
内コロ２８２が長孔２８４内の上端部に位置し、第７−
Ａ図に示す状態になる。即ち、連結部材２７０及び連結
片２６６を介して回転軸２５０が第７−Ｂ図において時
計方向に略９０度回動されると共に連結部材２８０及び
連結片２７６を介して回転軸２５２が第７−Ｂ図におい
て反時計方向に略９０度回動され、゛上流側拘束片２４
２はほぼ水平である解除位置に位置付けられる。かかる
解除位置においては、第７−Ａ図に示す如く、上流側拘
束片２４２は支持コロ２０８の上端より下方に位置して
受け容器７８（具体例においては支持台２３０）に作用
することはなく、かくして受け容器７８の上記拘束が解
除され、受け容器７８は支持コロ２０８上を移動自在と
なる。

尚、下流側作動機構２４８は、上述した通り上流側作動
機構２４６と実質上同様の構成であり、一対の回転軸２
５０及び２５２と、回転軸２５０及び２５２を回動せし
めムための作動源を構成する空圧シリンダ機構（図示せ
ず）を有し、回転軸２５０及び２５２に夫々下流側拘束
片２４４が固定されている。従って、上流側作動機構２
４８の作動と同様に、下流側作動機構２４６の空圧シリ
ンダ機構（図示せず）が収縮されると、空圧シリンダ機
構の収縮によって上述したと同様に回転軸２５０及び２
５２が所要の通り回動され、下流側拘束片２４４は実質
上直立した拘束位置に位置付けられ、一方上記空圧シリ
ンダ機構（図示せず）が伸張されると、空圧シリンダ機
構の伸張によって上述したと同様に回転軸２５０及び２
５２が所要の通り回動され、下流側拘束片２４２はほぼ
水平である解除位置に位置付けられる。

また、図示の容器位置付は手段２４０は位置付は部材２
９４を含んでいる。第５図、第６図、第７−Ａ図及び第
７−Ｂ図を参照して、具体例においては位置付は部材２
９４が４個設けられており、各位置付は部材２９４の先
端部には、短軸２９６を介してコロ２９８が回転自在に
装着されている。

これらの位置付は部材２９４は、上記上流側作動機構２
４６に関連して付設され、２個の位置付は部材２９４は
一方の回転軸２５０の他端部（受け領域Ｑに存在する部
分）にその軸方向に間隔を置いて固定され、残る２個の
位置付は部材２９４は他方の回転軸２５２の他端部（受
け領域Ｑに存在する部分）にその軸方向に間隔を置いて
固定されている。従って、容易に理解される如く、４個
の位置付は部材２９４は上流側作動機構２４６の作用に
よって、作用位置（第５図、第６図及び第７−Ｂ図に示
す位置）と非作用位置（第７−Ａ図に示す位置）に選択
的に位置付けられる。即ち、上流側作動機構２４６の空
圧シリンダ機構２５４が所要の通り収縮せしめられると
、上述した如くして回転軸２５０及び２５２が所要の通
り略９０度回動され、各位置付は部材２９４は実質上直
立する作用位置に位置付けられる（このとき、上流側拘
束片２４２は上記拘束位置に位置付けられる）。

かかる作用位置においては、第７−Ｂ図に示す如く、各
位置付は部材２９４に装着されたコロ２９８が受け領域
Ｑに存在する受け容器７８の底面（具体例においては支
持台２３０の底面）に作用して上方に移動せしめ、受け
容器７８は支持コロ２０８の上方に位置する受け位置に
保持される。一方、上記空圧シリンダ機構２５４が所要
の通り伸張せしめられると、上述した如くして回転軸２
５０及び２５２が所要の通り略９０度回動され、各位置
付は部材２９４はほぼ水平である非作用位置に位置付け
られる（このとき、上流側拘束片２４２は上記解除位置
に位置付けられる）。かかる非作用位置においては、第
７−Ａ図に示す如く、各位置付は部材２９４に装着され
たコロ２９８が受け領域Ｑに存在する受け容器７８の底
面（具体例においては支持台２３０の底面）から離隔し
てこの底面に作用することはなく、受け容器７８は支持
コロ２０８上に支持される。具体例においては、容器位
置付は手段２４０の位置付は部材２９４を上流側拘束片
２４２を移動せしめる上流側作動機構２４６によって移
動せしめているが、これに代えて、別個の作動機構を設
け、かかる作動機構によって位置付は部材２９４を上記
作用位置と上記非作用位置に選択的にせしめるようにし
てもよい。

図示のプレス装置においては、更に、加工領域Ｐと収容
空間Ｓを連通する連通孔２０２の下部に、加工領域Ｐに
おいて加工が施された加工物を受け領域Ｑに存在する受
け容器７８内に所要の通り導くための案内部材３００が
配設されている（第１図）。かかる案内部材３００は筒
状の部材から構成され、その下端側は連通孔２０２の下
面から収容空間Ｓ内に幾分下方に突出せしめられている
。

上述した案内部材３００は、具体例においては、更に次
の通り構成するのが好ましい。即ち、位置付は部材２９
４が上記作用位置に位置付けられて、　　受け容器７８
が上記受け位置に保持されているときには、案内部材３
００の下端が受け容器７８内に位置しくこれによって、
加工領域Ｐにおいて加工された加工物が受け容器７８内
に確実に受入れられる）また位置付は部材２９４が上記
非作用位置に位置付けられて受け容器７８が支持コロ２
０８上に支持されているときには、案内部材３００の下
端が受け容器７８の上方に位置する（これによって、受
け容器７８の移動時にその上部が案内部材３００に当接
するのが確実に回避される）ようにするのが好ましい。

産塁仮袷機落 次に、第２図と共に第８図及び第９図を参照して、図示
の容器供給機構８４について説明する。

図示の容器供給機構８４は、移動テーブル３０２と、移
動テーブル３０２に装着された容器供給保持手段３０４
を備えている。具体例においては、容器供給保持手段３
０４が移動テーブル３０２に２個設けられているが、加
工物受け容器７８の供給数を多くする場合には更に多く
設ければよく、その供給数が少なくてよい場合には１個
設ければよい。

主として第２図及び第８図を参照して、図示の容器供給
保持手段３０４は、間隔を置いて配設された案内プレー
ト３０６及び３０８を有している。

案内プレート３０６及び３０Ｂは支持部材３１０及び３
１２並びに側壁プレート３１４の上端部に夫々装着され
、支持部材３１０及び３１２並びに側壁プレー）３１４
の下端部は移動テーブル３０２に装着されている（第８
図において、案内プレート３０６及びそれに関連する要
素のみ示す）。従って、具体例においては、第８図に示
す通り、案内プレート３０６及び３０８の一端側（第８
図において左端側）が側壁プレート３１４を介して移動
テーブル３０２に支持され、それらの他端側（第８図に
おいて右端側）が支持部材３１０を介して移動テーブル
３０２に支持され、それらの中間部が支持部材３１２を
介して移動テーブル３０２に支持されている。上述した
案内プレート３０６及び３０８の両端部には、更に、ロ
ーラ３１６及び３１８が配設され、ローラ３１６及び３
１８には無端状の搬送ベルト３２０が巻掛けられている
。

具体例では、ローラ３１６は案内プレート３０６及び３
０８の一端部に回転自在に装着され、ローラ３１８は案
内プレート３０６の他端部に位置調整自在に装着された
プレート片３２２及び案内プレート３０８の他端部に位
置調整自在に装着されたプレート片（図示せず）に回転
自在に装着されている。また、搬送ベルト３２０は上記
案内プレート３０６及び３０８間に位置し、ローラ３１
８に巻掛けられた一端からローラ３１６に向けて実質上
水平に延びてローラ３１６に巻掛けられ、更に支持部材
３１２　（第８図に片方のみ示す）間に回転自在に装着
されたローラ３２４に巻掛けられ、その後取付部材３２
６　（第８図に片方のみ示す）間に回転自在に装着され
たローラ３２８に巻掛けられていて上記ローラ３１８に
巻掛けられた上記一端に至る。ローラ３２８は駆動源を
構成する電動モータ３３０に駆動連結され、電動モータ
３３０の作用によって破線矢印３３２で示す方向に回動
される。従って、上述した搬送ベルト３２０は、電動モ
ータ３３０の作用によって矢印３３４で示す方向、言い
換えるとその上側走行部３２０ａが案内プレート３０６
及び３０８の他端側からそれらの一端側に向けて移動す
る方向に移動される。

そして、案内プレート３０６及び３０８に装着されたプ
レート片３２２の位置を換えることによって、搬送ベル
ト３２０の張力が調整される。具体例においては、受け
容器７８は搬送ベルｌ−３２０の上側走行部３２０上に
載置され、搬送ベルト３２０の矢印３３４で示す方向の
移動によって後述する如（所要通り搬送される（第９図
参照）。

そして、このことに関連して、搬送ベルト３２０の上側
走行部３２０ａの下側には、支持プレート３３６が配設
されている。支持プレート３３６は案内プレート３０６
及び３０８の一端部から他端部まで上記上側走行部３２
０ａに対向して実質上水平に延び、案内プレート３０６
及び３０８間に固定されると共に、中壁プレート３３８
の上端にも固定されている。

容器供給保持手段３０４が装着された移動テーブル３０
２は、移動機構３４０を介して基盤３４２に前後方向く
第２図において上下方向、第８図及び第９図において紙
面に垂直な方向）に移動自在に装着されている。移動機
構３４０は基盤３４２の両端部に配設された一対のレー
ル３４４及び３４６を含んでいる。レール３４４及び３
４６は、夫々、基盤３４２の両端部に装着された取付プ
レート３４８及び３５０の上面に固定され、上記前後方
向に延びている。一方、移動テーブル３０２の両端部に
は取付プレート３５２及び３５４が装着され、取付プレ
ート３５２及び３５４の下面には、夫々、コ字状の支持
ブラケット３５６及び３５８が固定されている。更に、
片方の支持プラケット３５６には両側縁にフランジ部を
有するコロ３６０が回転自在に装着され、かかるコロ３
６０が片方のレール３４４に支持され（詳しくは、コロ
３６０の両フランジ部間の部位がレール３４４に支持さ
れている）、また他方の支持ブラケット３５８には円筒
状のコロ３６２が回転自在に装着され、かかるコロ３６
２が他方のレール３４６に支持されている。従って、移
動テーブル３０２の一端側において、レール４４の両側
にコロ３６０の両フランジ部が位置することに起因して
、移動テーブル３０２はレール３４４に沿って確実に前
後方向に移動される。移動機構３４０は、更に、移動テ
ーブル３０２を移動せしめる空圧シリンダ機構３６４を
含んでいろ。空圧シリンダ機構３６４の本体側は基盤３
４２に固定された取付部材３６６に装着され、そのロッ
ド側は移動ロッド３６８に連結されている。移動ロッド
３６８は横方向に延びており、その両端にはビニオン２
７０及び２７２が回転自在に装着されている。一方のビ
ニオン２７０は、取付プレート３４８に固定されたラッ
ク２７４及び取付プレート３５２に固定されたラック２
７６間に位置してこれらに噛合され、他方のビニオン２
７２は、取付プレート２５０に固定されたラック２７８
及び取付プレート３５４に固定されたラック２８０間に
位置してこれらに噛合されている。尚、ラック２７４及
び２７６は、レール３４４の内側においてレール３４４
に実質上平行に前後方向に延び、ラック３７８及び３８
０は、レール３４６の内側においてレール３４６に実質
上平行に前後方向に延びている。具体例においては、更
に、取付部材３４８及び３５０の上面にＬ字状の部材３
８２及び３８４が画定され、取付部材３８２及び３８４
には突起部を有する拘束部材３８６及び３８８が装着さ
れている。一方、支持ブラケット３５６及び３５８の外
面にはコロ３９０及び３９２が回転自在に装着され、片
方の拘束部材３８６の突起部がコロ３９０の上方に位置
し、他方の拘束部材３８日の突起部がコロ３９２の上方
に位置している。従って、移動テーブル３０２が上方に
移動すると、コロ３９０及び３９２が拘束部材３８６及
び３８８の突起部に当接し、かくして移動テーブル３０
２の上方への移動、言い換えるとコロ３６０及び３６２
がレール３４４及び３４６から外れるのが確実に防止さ
れる。

かく構成されているので、空圧シリンダ機構３６４が伸
張されると、移動ロッド３６８が第８図において紙面に
垂直な方向裏側（第２図において上方）に向けて移動さ
れ、容器供給保持手段３０４は第２図に実線で示す位置
に位置付けられる（かかる位置に位置付けられると、第
２図から理解される如く、前後方向前方にある容器供給
保持手段３０４から受け容器７８が容器搬送機構８０の
供給領域Ｑに供給される）。かかる移動時においては、
基盤３４２に固定されたラック２７４及び２７８上をピ
ニオン２７０及び２７２が回転しながら前後方向後方に
移動し、かかるビニオン２７０及び２７２の回転によっ
てラック２７６及び２８０を介して移動テーブル３０２
が前後方向後方、即ち、第２図において上方に移動する
故に、移動テーブル３０２の移動量は空圧シリンダ機構
３６４の伸張量の２倍となる。他方、空圧シリンダ機構
３６４が収縮されると、移動ロッド３６８が第８図にお
いて紙面に垂直な方向表面（第２図において下方）に向
けて移動され、容器供給保持手段３０４は第２図に二点
鎖線で示す位置に位置付けられる（かかる位置に位置付
けられると、第２図から理解される如く、前後方向後方
にある容器供給保持手段３０４から受け容器７８が容器
搬送機構８０の供給領域Ｑに供給される。）かかる移動
時においては、基盤３４２に固定されたラック２７４及
び２７８上をピニオン２７０及び２７２が回転しながら
前後方向前方に移動し、かかるビニオン２７０及び２７
２の回転によってう・ツク２７６及び２８０を介して移
動テーブル３０２が前後方向前方、即ち第２図において
下方に移動する故に、移動テーブル３０２の移動量は空
圧シリンダ機構３６４の収縮量の２倍となる。

主として第９図を参照して、上記容器供給保持手段３０
４の各々には、第１の移動阻止手段３９４、第２の移動
阻止手段３９６及び強制移動手段３９８が付設されてい
る（第９図においては、前後方向前方に位置する容器供
給保持手段３０４に付設されているもののみを示す）。

第１の移動阻止手段３９４は案内プレート３０６及び３
０８の一端側に配設され、搬送ベルト３２０上の受け容
器供給方向下流端に位置する受け容器７８　（第２図に
おいて左端に位置する受け容器７８）の移動を阻止する
作用をする。図示の第１の移動阻止手段３９４は、端壁
プレート３９９に取付けられた一対の空圧シリンダ機構
４００　（第９図において一方のみ示す）を含んでいる
。各空圧シリンダ機構４００の出力ロット４００ａには
連結ロッド４０２が連結され、連結ロッド４０２には上
方に延びる移動阻止部４０４を有する阻止部材４０６が
装着されている（第９図においていずれも一方のみ示す
）。

阻止部材４０６の移動阻止部４０４は、それらの一方が
案内プレート３０６と搬送ベルト３２０間に位置し、そ
れらの他方が案内プレート３０８と搬送ベルト３２０間
に位置している。従って、空圧シリンダ機構４００が伸
張されると、連結ロッド４０２を介して阻止部材４０６
が上方に移動され、阻止部材４０６は第９図に実線で示
す作用位置（かかる作用位置においては、移動阻止部４
０４の上端側が搬送ベルト３２０の上側走行部３２０ａ
の上面を越えて幾分上方に突出する）に位置付けられ、
他方、空圧シリンダ機構４００が収縮されると、連結ロ
ッド４０２を介して阻止部材４０６が下方に移動され、
阻止部材４０６は第９図に二点ｉ線で示す非作用位置（
かかる非作用位置においては、移動阻止部４０４は搬送
ベルト３２０の上側走行部３２０ａの下方に位置する）
に位置付けられる。また、第２の移動阻止手段３９６は
上記第１の移動阻止手段３９４より受け容器供給方向１
°′１側に配設され、搬送ベルト３２０上の受け容器供
１．方向下流端から２番目の受け容器７８　（第２図に
おいて左から２番目に位置する受け容器７８）の移動を
阻止する作用をする。図示の第２の移動阻止手段３９６
は、中壁プレート３３８に固定された支持プレート４０
８に取付けられている一対の空圧シリンダ機構４１２　
（第９図において一方のみ示す）を含んでいる。各空圧
シリンダ機構４１２の出力ロット４１２ａには阻止部材
４１４が装着されている（第９図において一方のみ示す
）。各阻止部材４１４は上方に延びており、それらの一
方が案内プレート３０６と搬送ベルト３２０間に位置し
、それらの他方が案内プレート３０８と搬送ベルト３２
０間に位置している。従１て、空圧シリンダ機構４１２
が伸張されると、阻止部材４１４が上方に移動され、阻
止部材４１４は第９図に実線で示す作用位置（かかる作
用位置においては、阻止部材４１４の上端側が搬送ベル
ト３２０の上側走行部３２０ａの上面を越えて幾分上方
に突出する）に位置付けられ、他方、空圧シリンダ機構
４１２が収縮されると、阻止部材４１４が下方に移動さ
れ、阻止部材４１４は第９図に二点鎖線で示す非作用位
置（かかる非作用位置においては、阻止部材４１４は搬
送ベルト３２０の上側走行部３２０ａの下方に位置する
）に位置付けられる。更に、強制移動手段３９８は、搬
送ヘルド３２０上の受け容器供給方向下流端に位置する
受け容器７８に関連して上記受け容器供給方向に移動自
在に配設され、上記受け容器７８を容器搬送機構８０の
供給領域Ｑに向けて強制的に移動せしめる作用をする。

図示の強制移動手段３９８は、中壁プレート３３８に取
付けられた空圧シリンダ機構４１６を含んでいる。空圧
シリンダ機構４１６の出力ロット４１６ａは中壁プレー
ト３３８に形成された貫通孔（図示せず）を貫通して突
出し、出力ロット４１６ａの突出端には支持部材４１８
が装着されている。支持部材４１８は上記第２の移動阻
止手段３９６の一対の阻止部材４１４間に位置し、その
上面には一対の空圧シリンダ機構４２０　（第９図にお
いて一方のみ示す）が装着され、空圧シリンダ機構４２
０の出力ロソド４２０ａには移動部材４２２が装着され
ている。各移動部材４２２は上方に延びており、それら
の一方が案内プレート３０６と搬送ベルト３２０間に位
置し、それらの他方が案内プレート３０８と搬送ヘルド
４２０間に位置している。尚、具体例では、強制移動手
段３９８の一対の移動部材４２２は、第１の移動阻止手
段３９４の一対の移動阻止部４０４及び第２の移動阻止
手段３９６の一対の阻止部材４１４より内側に配設され
ている。従って、空圧シリンダ機構４１６が伸張される
と、支持部材４１８が受け容器供給方向、即ら第９図に
おいて左方に移動され、一対の空圧シリンダ機構４２０
は第９図に二点鎖線で示す第１の位置に位置付けられ、
他方、空圧シリンダ４１ｆ＃４１６が収縮されると、支
持部材４１８が受け容器供給方向とは反対方向、即ち第
９図において右方に移動され、一対の空圧シリンダ機構
４２０は第９図に実線で示す第２の位置に位置付けられ
る。また空圧シリンダ機構４２０が伸張されると、移動
部材４２２が上方に移動され、移動部材４２２は第９図
に実線で示す（更に詳しくは、空圧シリンダ機構４２０
が上記第２の位置にある状態において実線で示し、更に
上記第１の位置にある状態においても二点鎖線で示す）
作用位置（かかる作用位置においては、移動部材４２２
の上端側が搬送ベルト３２０の上側走行部３２０ａの上
面を越えて幾分上方に突出する）に位置付けられ、他方
、空圧シリンダ機構４２０が収縮されると、移動部材４
２２が下方に移動され、移動部材４２２は第９図に二点
鎖線で示す（更に詳しくは、空圧シリンダ機構４２０が
上記第２の位置にある状態において二点鎖線で示す）非
作用位置（かかる非作用位置においては、移動部材４２
２は搬送ヘルｌ−３２０の上側走行部３２０ａの下方に
位置する）に位置付けられる。

上記第１の移動阻止手段３９４、第２の移動阻止手段３
９６及び強制移動手段３９８に関連して、受け容器７８
が載置される支持台２３０は次の通り構成されている。

第９図を参照して、支持台２３０の受け容器搬送方向前
端下部には、支持台２３０の幅方向（第９図において紙
面に垂直な方向）に間隔を置いて４個の切欠き４２４（
第９図において１個示す）が形成され、また支持台２３
０の受け容器搬送方向後端下部にも、上記幅方向に間隔
を置いて４個の切欠き４２６　（第９図において１個示
す）が形成されている。支持台２３０の上記前端に形成
された外側の一対の切欠き４２４（第９図においてその
一方を示す）は第１の移動阻止手段３９４の移動阻止部
４０４及び第２の移動阻止手段３９６の阻止部材４１４
に対応する部位に設けられ、また支持台２３０の上記後
端に形成された内側の一対の切欠き４２６（第９図にお
いてその一方を示す）は強制移動手段３９８の移動部材
４２２に対応する部位に設けられている。

従って、第９図に示す通り、第１の移動阻止手段３９４
が上記作用位置にあるときには、阻止部材４０６の一対
の移動阻止部４０４が支持台２３０の上記前端下部に形
成された外側の一対の切欠き４２４の底部に当接可能に
なり、上記移動阻止部４０４が上記切欠き４２４に当接
することによって支持台２３０、従って受け容器７８の
移動が確実に停止される。他方、第１の移動阻止手段３
９４が上記非作用位置にあるときには、上記一対の移動
阻止部４０４が支持台２３０の支持プレート２３２の下
方に後退し、搬送ベルト３２０上の支持台２３０、従っ
て受け容器７８に作用することはない。また、第２の移
動阻止手段３９６が上記作用位置にあるときには、一対
の阻止部材４１４が支持台２３０の上記前端下部に形成
された上記外側の一対の切欠き４２４の底部に当接可能
になり、上記阻止部材４１４が上記切欠き４２４に当接
することによって支持台２３０、従って受け容器７８の
移動が確実に停止される。他方、第２の移動阻止手段３
９４が上記非作用位置にあるときには、上記一対の阻止
部材４１４が支持台２３０の支持プレート２３２の下方
に後退し、搬送ベルト３２０上の支持台２３０、従って
受け容器７８に作用することはない。更に、受け容器７
８が上記第１の移動阻止手段３９４によって停止せしめ
られている状態において強制移動手段３９８が上記作用
位置にせしめられると、一対の移動部材４２２が支持台
２３０の上記後端下部に形成された内側の一対の切欠き
４２６内に位置し、後述する強制移動手段３９Ｂの上記
第２の位置から上記第１の位置への移動によって支持台
２３０、従って受け容器７８は容器搬送機構８０の供給
領域Ｒに向けて強制的に移動される。他方、強制移動手
段３９８が上記非作用位置にあるときには、一対の移動
部材４２２が搬送ベルト３２０上の支持台２３０の支持
プレート２３２の下方に後退し、支持台２３０、従って
受け容器７８に作用することはない。上述した具体例に
おいては、また、支持台２３０の上記後端に形成された
外側の一対の切欠き４２６は、その前端に形成された外
側の一対の切欠き４２４と同様に、第１の移動阻止手段
３９４の移動阻止部４０４及び第２の移動阻止手段３９
６の阻止部材４１４に対応する部位に設けられ、また支
持台２３０の上記前端に形成された内側の一対の切欠き
４２４は、その後端に形成された内側の一対の切欠き４
２６と同様に、強制移動手段３９８の移動部材４２２に
対応する部位に設けられている。従って、容易に理解さ
れる如く、支持台２３０を前後方向を逆にして搬送ベル
ト３２０上に載置しても何ら不都合は生じない。

尚、具体例においては、強制移動手段３９８を設けて受
け容器７８を容器搬送機構８０の供給領域Ｒに向けて強
制的に移動せしめる構成であるが、搬送ベルト３２０の
作用によって受け容器７８を所要の通り確実に移動せし
めることができる場合には、この強制移動手段３９８を
省略することができる。

妄ＭＪＪＷ■記１艮構 次に、第２図と共に第１０図を参照して、図示の容器排
出保持機構８６について説明する。図示の容器排出保持
機構８６は、移動テーブル該０と、移動テーブル該０に
装着された容器保持手段該２を備えている。容器保持手
段該２は容器供給機構８４から供給され且つ受け領域Ｑ
を通して排出領域Ｔから排出される受け容器７８を全て
保持するように構成するのが望ましく、具体例において
は容器供給保持手段３０４に対応して２個設けられてい
る。図示の容器保持手段該２は間隔を置いて配設された
案内プレート該４及び該６を有している。案内プレート
該４及び該６間には底壁プレート該８が固定され、底壁
プレート該８の両端部が支持脚４４０を介して移動テー
ブル該０に装着されている。案内プレート該４及び該６
は、第１０図に示す如く、 容器搬送機構８０の排出領域Ｔに隣接する一端から他端
側に向けて下方に傾斜せしめられており、これら案内プ
レート該４及び該６間には長手方向に間隔を置いて複数
個の支持ローラ４４２が回転自在に装着されている。更
に、案内プレート該４及び該６の他端間には停止部材４
４４が配設され、停止部材４４４はＬ字状の取付部材４
４６を底壁プレート該８に固定されている。

従って、容易に理解される如く、排出領域Ｔから受け容
器７８が容器保持手段該２に排出されると、受け容器７
８は自重により支持ローラ４４２上を停止部材４４４に
向って下方に移動し、この停止部材４４４に当接するこ
とにより支持ローラ４４２上に所要の通り保持される。

容器保持手段該２が装着された移動テーブル該０は、移
動機構４４８を介して基盤４５０に前後方向（第２図に
おいて上下方向、第１０図において紙面に垂直な方向）
に移動自在に装着されている。移動テーブル該０を移動
せしめる移動機構４４８は、容器供給機構８４の移動テ
ーブル３０２　（第８図）゛を移動せしめる移動機構３
４０と実質上同一の構成である。即ち、移動機構４４８
は基盤３４２の両端部に配設された一対のレール４５２
及び４５４と、移動テーブル該０の両端部に支持ブラケ
ット４５６及び４５８を介して回転自在に装着されたコ
ロ４６０及び４６２　（具体例では、一方のコロ４６０
の両側縁にフランジ部が設けられている）を有し、コロ
４６０及び４６２がレール４５２及び４５４に支持され
ている。移動機構４４８は、更に、空圧シリンダ機構４
６４を含み、空圧シリンダ機構４６４の出力ロット（図
示せず）が移動ロッド４６６に連結されている。

移動ロッド４６６の両端部にはピニオン４６８及び４７
０が回転自在に装着され、ビニオン４６８及び４７０は
基盤４５０側に固定されたう・ツク４７２及び４７４と
移動テーブル該０側に固定されたラック４７６及び４７
８間に位置して夫々側ラックに噛合されている。具体例
においては、更に、移動テーブル該０の上方への移動を
確実に阻止するために、支持ブラケット４５６及び４５
８にはコロ４８０及び４８２が回転自在に装着され、ま
たこれに対応して基盤４５０には上記コロ４８０及び４
８２の上方に突出する突起部を有する拘束部材４８４及
び４８６がＬ字状の部材４８８及び４９０を介して装着
されている。従って、移動テーブル該０はレール４５２
及び４５４に沿って前後方向に確実に移動される。そし
て、空圧シリンダ機構４６４が伸張されると、移動ロッ
ド４６６が第１０図において紙面に垂直な方向裏側（第
２図において上方）に向けて移動され、容器排出保持機
構８６は第２図に二点鎖線で示す位置に位置付けられる
（かかる位置に位置付けられると、第２図から理解され
る如（、排出領域Ｔにある容器７８は前後方向前方にあ
る容器保持手段該２に向けて排出される）。他方、空圧
シリンダ機構４６４が収縮されると、移動ロッド４６６
が第１０図において紙面に垂直な方向表側（第２図にお
いて下方）に向けて移動され、容器排出保持機構８６は
第２図に実線で示す位置に位置付けられる（かかる位置
に位置付けられると、第２図から理解される如く、排出
領域Ｔにある受け容器７８は前後方向後方にある容器保
持手段該２に向けて排出される）。

第２図を参照して、上述した容器保持手段該２に関連し
て、排出領域Ｔの容器保持手段該２が配設されている側
とは反対側には、空圧シリンダ機構４９２が配設されて
いる。空圧シリンダ機構４９２が伸張されると、第２図
に二点鎖線で示す如く、その出力ロソド４９２ａが上記
排出領域Ｔに突出し、排出領域Ｔにある受け容器７８に
作用してこれと容器保持手段該２に向けて排出する。

他方、空圧シリンダ機構４９２が収縮されると、第２図
に実線で示す如く、その出力ロソド４９２ａが上記排出
領域Ｔから後退し、排出領域Ｔにある受け容器７８に作
用することはない。尚、具体例においては、案内プレー
ト２０４の所要個所に開口４９４が形成され、空圧シリ
ンダ機構４９２が伸張されるときには、その出力ロソド
４９２ａは上記開口４９４を通して排出領域Ｔに突出せ
しめられる。

制御系 次に、主として第２図を参照して、図示のプレス装置の
制御系について説明する。図示の具体例においては、受
け容器７８が載置される支持台２３０を検知するための
検出手段が８個設けられている。検出手段Ｓ１及びＳ２
は容器供給機構８４の各容器供給保持手段３０４の容器
供給方向に見て下流端に配設されている。検出手段Ｓ３
は容器搬送機構８０の供給領域Ｒに配設されている。検
出手段Ｓ４は容器搬送機構８０の受け領域Ｑに配設され
ζいる。検出手段Ｓ５は上記供給領域Ｒと受け領域Ｑの
間に配設されている。また、検出手段Ｓ６は容器搬送機
構８０の排出領域Ｔに配設されている。更に、検出手段
Ｓ７及びＳ８は容器排出保持機構８６の各容器保持手段
該２の容器排出方向上流端に配設されている。これら検
出手段Ｓ１乃至Ｓ８は、機械式のマイクロスインチ或い
はそれ自体周知の近接スイッチから構成することができ
る。

容器供給機構８４においては、搬送ベルト３２０は常時
矢印３３４（第８図）で示す方向に移動され、通常、第
１の移動阻止手段３９４の阻止部材４０６は第９図に実
線で示す作用位置に保持され、第２の移動阻止手段３９
６の阻止部材４１４は第９図に実線で示す作用位置に保
持され、また強制移動手段３９８の空圧シリンダ機構４
２０は第９図に実線で示す第２の位置に保持され、その
移動部材４２２は第９図に実線で示す作用位置に保持さ
れている。従って、第１の移動阻止手段３９４の一対の
移動阻止部４０４は、容器供給搬送手段３０４の容器供
給方向下流端に位置する支持台２３０の前端に形成され
た外側の一対の切欠き４２４内に位置して支持台２３０
の移動を阻止し、容器供給方向下流端に位置する支持台
２３０（従って受け容器７８）は第９図に示す状態に保
持されている。また、第２の移動阻止手段３９６の一対
の阻止部材４１４は、容器供給保持手段３０４の容器供
給方向下流端から２番目に位置する支持台２３０の前端
に形成された外側の一対の切欠き°　４２４内に（Ｋ置
して支持台２３０の移動を阻止し、容器供給方向下流端
から２番目に位置する支持台２３０（従って受け容器７
８）も第９図に示す状態に保持されている。更に、強制
移動手段３９８の一対の移動部材４２２は、容器供給保
持手段３０４の容器供給方向下流端に位置する支持台２
３０の後端に形成された内側の一対の切欠き４２６内に
位置付けられている（第９図参照）。

かかる状態において、容器搬送機構８０の供給領域Ｒか
ら受け領域Ｑに向けて後述する如く受け容器７８が搬送
され、検出手段Ｓ５が支持台２３０（従って受け容器７
８）を検出すると、空圧シリンダ機構４００（第９図）
が除勢される。かくするとζ第１の移動阻止手段３９４
の阻止部材４０６が第９図に二点鎖線で示す非作用位置
に位置付けられ、第１の移動阻止手段３９４によって停
止せしめられていた受け容器７８の移動が可能になる。

空圧シリンダ機構４００が収縮されると、次に空圧シリ
ンダ機構４１６　（第９図）が付勢される。

かくすると、空圧シリンダ機構４１６が伸張され、取付
部材４１８を介して空圧シリンダ機構４２０（第９図）
が上記第２の位置から第９図に二点鎖線で示す第１の位
置に向けて移動される。かかる移動中においては、移動
部材４２２が上記作用位置に保持されており、それ故に
移動部材４２２が支持台２３０の後端部に作用して強制
的に供給方向に上記供給領域Ｒに向けて移動せしめる（
尚、このとき、搬送ベルト３２０も矢印３３４で示す方
向に移動している故に、搬送ベルト３２０も受け容器７
８を移動せしめる作用をする）。

上述した如くして受け容器７８が移動されて上記供給領
域Ｒに所要の通り供給される（具体例においては、受け
容器７８の上記供給領域Ｒへの供給を許容するために、
案内プレート２０６の一端部上部が所要の通り切欠かれ
ている）と、検出手段Ｓ３が上記供給された支持台２３
０（従って受け容器７８）を検出し、これによって空圧
シリンダ機構４１２及び４２０　（第９図）が除勢され
ると共に空圧シリンダ機構４００　（第９図）が付勢さ
れる。空圧シリンダ機構４１２が除勢されて収縮される
と、第２の移動阻止手段３９６の阻止部材４１４が第９
図に二点鎖線で示す非作用位置に位置付けられ、第２の
移動阻止手段３９６によって停止せしめられていた受け
容Ｈ７８は、搬送ベルト３２０の作用によって第１の移
動阻止手段３９４に向けて移動される。また、空圧シリ
ンダ機構４２０が除勢されて収縮されると、強制移動手
段３９６の移動部材４２２が第９図に二点鎖線で示す非
作用位置（第９図において空圧シリンダ機構４２０が上
記第２の位置にあるときの状態で示す）に位置付けられ
、移動部材４２２が搬送ベルト３２０の受け容器７８に
作用することはない。

更に、空圧シリンダ機構４００が付勢されて伸張される
と、第１の移動阻止手段３９４の移動阻止部４０４が上
記作用位置に位置付けられる。かくすると、搬送ベルト
３２０の作用によって移動されている受け容器７８（搬
送ベルト３２０上の容器供給方向下流端に位置する受け
容器７８）が移動阻止部４０４に当接可能になる。しか
る後、空圧シリンダ機構４１６（第９図）が除勢される
。

かくすると、空圧シリンダ機構４１６が収縮され、空圧
シリンダ機構４２０は取付部材４１８を介して上記第１
の位置から上記第２の位置に向けて移動される。かかる
移動中においては、移動部材４２２が上記非作用位置に
保持されている故に、移動部材４２２が搬送ベルト３２
０によって移動されている受け容器７８に作用すること
はない。

搬送ベルト３２０上ばの容器供給方向下流端に位置する
受け容器７８が上述した如くして第１の移動阻止手段３
９４まで移動されると、支持台２３０の前端に形成され
た外側の一対の切欠き部が上記作用位置にある阻止部材
４０．６の一対の移動阻止部４０４に当接し、上記受け
容器７８の移動が確実に停止せしめられる（上記受け容
器７８は第９図に示す状態に保持される）。上記受け容
器７８が第９図に示す位置まで移動されると、検出手段
Ｓ１が容器供給方向下流端に位置する支持台２３０（言
い換えると、第１の移動阻止手段３９４によって停止せ
しめられている支持台２３０）を検出し、これによって
空圧シリンダ機構４１２及び４２０（第９図）が付勢さ
れる。空圧シリンダ機構４１２が付勢されて伸張される
と、阻止部材４１４が上記作用位置に位置付けられ、容
器供給方向下流端から２番目に位置する支持台２３０（
従って受け容器７８）も上記阻止部材４１４によって確
実に停止される（これによって、上記支持台２３０に続
いて位置する支持台２３０の移動も停止される）。また
、空圧シリンダ機構４２０が付勢されて伸張されると、
移動部材４２２が上記作用位置に位置付けられ、移動部
材４２２の上端側は第１の移動阻止手段３９４によって
停止せしめられている支持台２３０の後端に形成された
切欠き４２６内に位置付けられる。

かくして、加工物が収容されていない受け容器７８が容
器供給機構８４から容器搬送機構８０の　。

供給領域Ｒに供給され、また容器供給機構８４において
は、次の受け容器７８が供給待期状態になる。

具体例においては、検出手段Ｓ１及びＳ２に関連して更
に次の通り制御される。まず、第１の移動阻止手段３９
４が上記作用位置に位置付けられているにもかかわらず
検出手段Ｓｌ（又は３２）が所定時間継続して支持台２
３０を検出しない場合、言い換えると前後方向前方（又
は後方）に位置する容器供給保持手段３０４上に支持台
２３０従って受け容器７８が存在しない場合には、空圧
シリンダ機構３６４（第８図）が除勢（又は付勢）され
る。かくすると、空圧シリンダ機構３６４が収縮（又は
伸張）され、容器供給保持手段３０４は第２図に二点鎖
線（又は実線）で示す位置に位置付けられる。かくして
、前後方向前方（又は後方）に位置する容器供給保持手
段３０４からの受け容器７８の供給が終了すると、次い
で、前後方向後方（又は前方）に位置する容器供給保持
手段３０４から受け容器７８が容器搬送機構８０の供給
領域Ｒに供給される。

また、双方の第１の移動阻止手段３９４が上記作用位置
に位置付けられているにもかかわらず検出手段Ｓ１及び
８２が所定時間継続して支持台２３０　（従って受け容
器７８）を検出しない場合、言い換えると双方の容器供
給保持手段３０４上に支持台２３０が存在しない場合に
は、図示していない警告ランプが点灯し、作業者に供給
すべき受け容器７８が容器供給保持手段３０４上に存在
しないことを知らせる。

容器搬送機構８０及び容器排出保持機構８６に関しては
次の通り制御される。

プレス本体２において可動上部６の上下動によって上述
した如くして所定数の加工が終了する（かかる加工数は
、例えばクランク軸２０の回転数を検出することによっ
て知ることができる）と、プレス本体２が停止する。尚
、加工物は、上述した如く、収容空間Ｓ内の受け領域Ｑ
に位置する受け容器７８内に落下せしめられ、従ってプ
レス本体２が停止せしめられる時点においては、上記受
け容器７８内には所定数の加工物が収容されている。プ
レス本体２が停止せしめられると、次に、下流側作動機
構２４８の空圧シリンダ機構（図示せず）及び上流側作
動機構２４６の空圧シリンダ機構２５４（第５図、第６
図）が付勢される。下流側作動機構２４８の空圧シリン
ダ機構が付勢されて伸張されると、回転軸２５０及び２
５２を介して一対の下流側拘束片２４４が解除位置に位
置付けられる。また、上流側作動機構２４６の空圧シリ
ンダ機構２５４が付勢されて伸張されると、回転軸２５
０及び２５２を介して一対の上流側拘束片２４２が第７
−Ａ図に示す解除位置に位置付けられると共に、各位置
付は部材２９４が第７−Ａ図に示す非作用位置に位置付
けられる。かくすると、第７−Ａ図に示す通り、受け領
域Ｑにある受け容器７８が支持コロ２０Ｂに支持される
と共、に、上記受け容器７８の拘束片２４２及び２４４
による拘束が解除され、受け容器７８は支持コロ２０８
上を移動自在になる。

しかる後に、電動モータＭが回動される。かくすると、
回転部材２１８が矢印２２２で示す方向に回転され、巻
掛は伝動部材２２０の引張り側２２０ａが矢印８２で示
す方向に移動される。かくすると、巻掛は伝動部材２２
０に設けられた１つの作用片２２４が受け領域Ｑにある
支持台２３０に作用すると共に他の作用片２２４供給領
域Ｒにある支持台２３０（かかる支持台２３０は上述し
た通りにして予め供給領域Ｒに供給されている）に作用
し、巻掛は伝動部材２２０の移動によって受け領域Ｑに
位置していた支持台２３０、従って受け容器７８　（か
かる受け容器７８内には、所定数の加工物が収容されて
いる）及び供給領域Ｒに位置していた支持台２３０、従
って受け容器７８（かかる受け容器７８内には加工物が
収容されていない）は、支持コロ２０８に支持され且つ
案内°プレー）２０４及び２０６に案内されながら矢印
８２で示す方向に移動される。

受け容器７８がかく搬送されて、供給領域Ｒから受け領
域Ｑに向けて搬送されている受け容器７８が検出手段Ｓ
５を通過すると、検出手段Ｓ５が支持合２３０を検出す
る。かくすると、上述した如く、容器供給機構８４の空
圧シリンダ機構４００（第９図）が除勢され、以下上述
した通りにして容器搬送機構８０の供給領域Ｒに新たな
受け容器７８が供給される。また、かくすると下流側作
動機構２４８の空圧シリンダ機構（図示せず）が除勢さ
れ、回転軸２５０及び２５２を介して下流側拘束片２４
４が第５図に示す拘束位置に位置付けられ、下流側拘束
片２４４が受け領域Ｒに向けて移動せしめられている支
持台２３０に当接可能になる。

そして、供給領域Ｒからの支持台２３０、従って受け容
器７８が受け領域Ｑまで搬送されると、検出手段Ｓ４が
上記支持台２３０を検出する。かくすると、電動モータ
Ｍの回動が停止せしめられ、また上流側作動機構２４６
の空圧シリンダ機構（第５図、第６図）が除勢され、回
転軸２５０及び２５２を介して上流側拘束片２４２が第
５図、第６図及び第７−Ｂ図に示す拘束位置に位置付け
られると共に各位置付は部材２９４が第５図、第６図及
び第７−Ｂ図に示す作用位置に位置付けられる。かくす
ると、上流側拘束片２４２と共に下流側拘束片２４４が
上記拘束位置に位置付けられ、受け領域Ｑに搬送された
支持台２３０、従って受け容器７８は上記受け領域Ｑに
確実に保持される。

また、位置付は部材２９４が上記作用位置に位置付けら
れると、各コロ２９８が支持台２３０の下面に作用して
これを上方に移動せしめ、受け領域Ｑに保持された受け
容器７８は第６図及び第７−Ｂ図に示す受け位置に保持
される。また、検出手段Ｓ４が支持台２３０を検出する
と、プレス本体２が再び作動され、加工領域Ｐにおいて
被加工材　５料に所要通りの加工が施される。このとき
、受け領域Ｑにある受け容器７８は、拘束片２４２及び
２４４の作用によって確実に上記受け領域Ｑに保持され
ると共に位置付は部材２９４の作用によって確実に上記
受け位置に保持され、それ故に、加工領域Ｐにおいて加
工された加工物は連通孔２０２を通して上記受け容器７
８内に確実に落下せしめられる。

また、供給領域Ｒからの支持台２３０、従って受け容器
７８が上記受け領域Ｑまで搬送されると、受け領域Ｑに
位置していた支持台２３０、従って受け容器７８が上記
受け領域Ｑから排出領域Ｔに搬送される。かくすると、
検出手段Ｓ６が支持台２３０を検出し、空圧シリンダ機
構４９２が付勢される。空圧シリンダ機構４９２が伸張
されると、その出力ロソド４９２ａが上記排出領域Ｔに
位置する支持台２３０に作用し、支持台２３０、従って
受け容器７日は容器保持手段該２上に排出される（具体
例においては、受け容器７８の上述した排出を許容する
ために、案内プレート２０６の他端部上部が所要の通り
切欠かれている）。容器保持手段該２上に排出された受
け容器７８は、自重により支持ローラ４４２上を停止部
材４４４に向けて移動され、停止部材４４４又は容器保
持手段該２上に保持されている受け容器７８に当接する
ことにより容器保持手段該２上に所要の通り保持される
。次いで、空圧シリンダ機構４９２が収縮され、その出
力ロソド４９２ａは上記排出類ＭｉＴから後退せしめら
れる。

かくして、加工物が収容された受け容器７８は、受け領
域Ｑから排出領域Ｔに搬送され、空圧シリンダ機構４９
２の作用によって容器排出保持機構８６の容器保持手段
該２上に排出保持される。

一方、受け容器７８が移動された受け領域Ｑには、供給
領域Ｒから新たな受け容器７８が搬送される。

そして、かかる受け容器７８が上記受け領域Ｑに保持さ
れ、加工領域Ｐにおいて加工された加工物が受け領域Ｑ
に保持された受け容器７８内に所要の通り収容される。

尚、容易に理解される如く、新たな受け容器７８が存在
しない場合、言い換えると供給領域Ｒから受け領域Ｑに
向けて受け容器７８が供給されない場合には、検出手段
Ｓ４が支持台２３０を検出することはな（、それ故に、
新たな受け容器７８が補填されるまでプレス本体２の作
動が再開されることはない。

具体例においては、検出手段Ｓ７及びＳ８に関連して更
に次の通り制御される。まず、検出手段３７（又はＳ８
）が所定時間継続して支持台２３０を検出する場合、言
い換えると前後方向前方（又は後方）に位置する容器保
持手段該２上に所要数の支持台２３０、従って受け容器
７８が保持されて更に次の受け容器７８を排出すること
ができない場合には、空圧シリンダ機構４６４（第１０
図）が除勢（又は付勢）される。かくすると、空圧シリ
ンダ機構４６４が収縮（又は伸張）され、容器保持手段
該２は第２図に実線（又は二点鎖線）で示す位置に位置
付けられる。かくして、容器搬送機構８０の排出領域Ｔ
から前後方向前方（又は後方）に位置する容器保持手段
該２への受け容器７８の排出が終了すると、次いで受け
容器７８は上記排出領域Ｔから前後方向後方（又は前方
）に位置する容器保持手段該２上へ排出される。

る。

また、検出手段Ｓ７及び８８が所定時間継続して支持台
２３０を検出する場合、言い換えると双方の容器保持手
段該２上に所要数の支持台２３０、従って受け容器７８
が保持されて容器排出保持機構８６に次の受け容器７８
を排出することができない場合には、図示していない警
告ランプが点灯し、作業者に受け容器７８を容器保持手
段該２上に排出不可能であることを知らせる。

以上、本発明に従って構成されたプレス装置の一具体例
について説明したが、本発明はかかる具体例に限定され
るものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々
の変形乃至修正が可能である。

例えば、具体例においては、受け容器７８が支持台２３
０に支持され、支持台２３０と一体に搬送される構成で
あるが、これに代えて、受け容器７８を直接搬送するよ
うに構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成されたプレス装置の一興
体例の全体を簡略化して示す断面図。 第２図は、第１図の■−■線から見たところを示す断面
図。 第３図は、第１図のプレス装置の下部を示す断面図。 第４図は、第３図におけるＩＶ−ＩＶ線による断面図。 第５図は、第１図のプレス装置の加工物収容空間を上方
から見たところを示す図。 第６図は、第１図のプレス装置の容器搬送機構における
上流側作動機構及びそれに関連する要素を示す断面図。 第７−Ａ図及び第７−Ｂ図は、夫々、第６図の上流側作
動機構の作動を説明するための図。 第８図は、第１図のプレス装置に付設された容器供給機
構を示す正面図。 第９図は、第８図に示す容器供給機構の作動を説明する
ための図。 第１０図は、第１図のプレス装置に付設された容器排出
保持機構を示す正面図。 ２・・・プレス本体 ４・・・静止下部 ６・・・可動上部 ２０・・・クランク軸 ３２及び３４・・・第１のクランク部 ３６・・・第２のクランク部 ４２及び４４・・・下クロスヘッド ４８・・・バランサ ６２・・・上クロスヘッド ６８・・・下部成形工具 ７８・・・受け容器 ８０・・・容器搬送機構 ８４・・・容器供給機構 ８６・・・容器排出保持機構 Ｐ・・・加工領域 Ｑ・・・受け領域 Ｒ・・・供給領域 Ｓ・・・加工物収容空間 Ｔ・・・排出領域 第７−Ａ図 第７−Ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下部成形工具を備えた静止下部と、上部成形工具を
   備え且つ該静止下部に対して上下動される可動上部を具
   備し、該静止下部と該可動上部間に存在する加工領域に
   おいて該下部成形工具と該上部成形工具の協働作用によ
   って被加工材料に加工を施すプレス装置において、 該静止下部には該加工領域に対応してその下方に加工物
   収容空間が設けられ、該加工領域において加工された加
   工物が該加工物収容空間内に落下せしめられるように構
   成されている、ことを特徴とするプレス装置。 ２、該加工物収容空間は該静止下部に別個独立に形成さ
   れ、その上端が該加工領域に連通せしめられている、特
   許請求の範囲第１項記載のプレス装置。 ３、該加工物収容空間は該静止下部の片側から他側に貫
   通しており、更に、該加工物収容空間に関連して、加工
   物が収容される加工物受け容器を搬送する容器搬送機構
   が付設され、該容器搬送機構は該加工物受け容器を該加
   工領域の下方に存在する受け領域を通して該加工物収容
   空間内を搬送し、該加工領域において加工された加工物
   は該受け領域に存在する該加工物受け容器内に落下せし
   められる、特許請求の範囲第１項又は第２項記載のプレ
   ス装置。 ４、該容器搬送機構は、該静止下部の該片側から該他側
   に向けて該加工物収容空間内を延びる一対の案内プレー
   トと、該一対の案内プレート間に配設された容器支持手
   段と、間隔を置いて配設され所定方向に回動される一対
   の回転部材と、該一対の回転部材に巻掛けられ且つ該加
   工物収容空間内を延びる巻掛け伝動部材と、該巻掛け伝
   動部材に固定され且つ該加工物受け容器に作用し得る作
   用片を含んでおり、該加工物受け容器は所定方向に移動
   される該作用片の作用によって該容器支持手段に支持さ
   れ且つ該一対の案内プレートに案内されながら該受け領
   域を通して搬送される、特許請求の範囲第３項記載のプ
   レス装置。 ５、該容器搬送機構は、該受け領域において該加工物受
   け容器を該容器支持手段の上方に保持する容器位置付け
   手段を含んでいる、特許請求の範囲第４項記載のプレス
   装置。 ６、該容器位置付け手段は、該加工物受け容器の底面に
   作用する作用位置と該加工物受け容器から後退する非作
   用位置に選択的に位置付けられる位置付け部材を含んで
   おり、該加工物受け容器は、該位置付け部材が該作用位
   置にあるときには該位置付け部材の作用によって該容器
   支持手段の上方に位置する受け位置に保持され、該位置
   付け部材が該非作用位置にあるときには該容器支持手段
   上に支持される、特許請求の範囲第５項記載のプレス装
   置。 ７、該加工領域と該加工物収容空間を連通する連通孔に
   は、該加工領域において加工された加工物を該加工物受
   け容器内に導くための案内部材が設けられ、該案内部材
   の該加工物収容空間内に突出する下端は、該位置付け部
   材が該作用位置にあるときには該受け位置に保持されて
   いる該加工物受け容器内に位置し、該位置付け部材が該
   非作用位置にあるときには該容器支持手段上に保持され
   ている該加工物受け容器の上方に位置する、特許請求の
   範囲第６項記載のプレス装置。 ８、該容器搬送機構は、該加工物受け容器を該受け領域
   に拘束する容器拘束手段を含んでいる、特許請求の範囲
   第３項乃至第７項のいずれかに記載のプレス装置。 ９、該容器拘束手段は、該加工物受け容器の搬送方向に
   見て該受け領域の上流側に配置された上流側拘束片と該
   加工物受け容器の該搬送方向に見て該受け領域の下流側
   に配置された下流側拘束片を含み、該上流側拘束片及び
   該下流側拘束片は、夫々、該加工物受け容器を該受け領
   域に拘束する拘束位置と該加工物受け容器の拘束を解除
   する解除位置の間を移動自在である、特許請求の範囲第
   ８項記載のプレス装置。 １０、該加工物受け容器の搬送方向に見て該容器搬送機
   構の上流側には、加工物が収容されていない該加工物受
   け容器を供給するための容器供給機構が配設されている
   、特許請求の範囲第３項乃至第９項のいずれかに記載の
   プレス装置。 １１、該加工物受け容器の搬送方向に見て該容器搬送機
   構の下流側には、加工物が収容されている該加工物受け
   容器を排出して所要の通り保持するための容器排出保持
   機構が配設されている、特許請求の範囲第３項乃至第１
   ０項のいずれかに記載のプレス装置。 １２、下部成形工具を有する静止下部と上部成形工具を
   有し且つ該静止下部に対して上下動される可動上部を備
   えたプレス本体と、該可動上部を上下動させるために所
   定方向に回動されるクランク軸を含み、 該クランク軸の両端部が該プレス本体に回転自在に支持
   され、該クランク軸の該プレス本体に支持された両端部
   位間の軸方向実質上中央部にバランサが装着されている
   、ことを特徴とするプレス装置。 １３、該クランク軸の該プレス本体に支持された両端部
   位と該バランサが装着された部位の間には、該バランサ
   が装着された部位を中心として軸方向に対称に該可動上
   部を上下動させるための一対のクランク部が設けられて
   いる、特許請求の範囲第１２項記載のプレス装置。 １４、該クランク軸に関連して一対の下クロスヘッド及
   び単一の上クロスヘッドが配設され、該クランク軸の片
   方の該クランク部が連結手段を介して片方の該下クロス
   ヘッドに連結され、該クランク軸の他方の該クランク部
   が連結手段を介して他方の該下クロスヘッドに連結され
   、一対の該下クロスヘッドが夫々連結ロッドを介して該
   上クロスヘッドに連結されている、特許請求の範囲第１
   ３項記載のプレス装置。