JPS6281740A - 半導体マウント装置のリ−ドフレ−ム供給装置 - Google Patents
半導体マウント装置のリ−ドフレ−ム供給装置Info
- Publication number
- JPS6281740A JPS6281740A JP60222948A JP22294885A JPS6281740A JP S6281740 A JPS6281740 A JP S6281740A JP 60222948 A JP60222948 A JP 60222948A JP 22294885 A JP22294885 A JP 22294885A JP S6281740 A JPS6281740 A JP S6281740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- lead frame
- frame
- frames
- lead frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
Landscapes
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は半導体ペレットをリードフレームに固着する半
導体マウント装置に係り、特に積み重ねられたリードフ
レームを１枚ずつ搬送部に供給するリードフレーム供給
装置に関する。
導体マウント装置に係り、特に積み重ねられたリードフ
レームを１枚ずつ搬送部に供給するリードフレーム供給
装置に関する。
従来、この種のリードフレーム供給装置としては、第２
図に示す様にリードフレーム１を上下に多数積み重ねて
収納するリードフレーム収納部１３と、前記リードフレ
ーム収納部１３に積み重ねられたリードフレーム１を上
方に押し上げるエレベータ−２と、最上部のリードフレ
ーム１ｃＬを吸着チャック４′により真空吸着し、２枚
取り検出位置までシリンダー５，６により上下動及び前
後動し、移送する吸着部１ｊと、吸着されたリードフレ
ームの１枚時と２枚時の厚さの違いをセンサー８により
検出する２枚取り検出部１５と、シリンダー６による吸
着部１４の前後動作と共に、リードフレーム１ｃＬをマ
ウント搬送位置にスライド爪９により移送するリードフ
レームスライド部１６とを備え、順次リードフレームを
マウント搬送部に供給する装置が知られている。
図に示す様にリードフレーム１を上下に多数積み重ねて
収納するリードフレーム収納部１３と、前記リードフレ
ーム収納部１３に積み重ねられたリードフレーム１を上
方に押し上げるエレベータ−２と、最上部のリードフレ
ーム１ｃＬを吸着チャック４′により真空吸着し、２枚
取り検出位置までシリンダー５，６により上下動及び前
後動し、移送する吸着部１ｊと、吸着されたリードフレ
ームの１枚時と２枚時の厚さの違いをセンサー８により
検出する２枚取り検出部１５と、シリンダー６による吸
着部１４の前後動作と共に、リードフレーム１ｃＬをマ
ウント搬送位置にスライド爪９により移送するリードフ
レームスライド部１６とを備え、順次リードフレームを
マウント搬送部に供給する装置が知られている。
上述した従来の装置では、２枚取り時に２枚取り検出位
置にリードフレームを残し、装置は停止してしまうので
、マウント装置の稼動率が低下し、また、作業者が２枚
重ねのリードフレームを除去するのを忘れた場合にはマ
ウント搬送レール内にてリードフレームの搬送ミスが発
生してしまうという欠点があった・ 本発明は前記問題点を解消し、リードフレームの搬送ミ
スをなくし、しかも装置の稼動率を向上するリードフレ
ーム供給装置を提供するものであるＯ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のリードフレーム供給装置はリードフレームを上
下に多数積み重ねて収納するリードフレーム収納部と、
前記リードフレーム収納部に積み重ねられたリードフレ
ームを上方に押し上げるエレベータ−と、電磁石を備え
た吸着チャックにより、最上部のリードフレームを真空
吸着し、２枚取り検出位置まで上下動及び前後動により
移送する吸着部と、リードフレームの２枚取りを検出す
る２枚数９検出部と、吸着部の前後動作と共に、リード
フレームをマウント搬送位置にスライド爪により移送す
るリードフレームスライド部と、２枚取り時に吸着チャ
ックの電磁石を動作させ、２枚取りリードフレームをリ
ードフレーム廃棄箱に廃棄する廃棄駆動部とを有するこ
とを特徴とするものである。
置にリードフレームを残し、装置は停止してしまうので
、マウント装置の稼動率が低下し、また、作業者が２枚
重ねのリードフレームを除去するのを忘れた場合にはマ
ウント搬送レール内にてリードフレームの搬送ミスが発
生してしまうという欠点があった・ 本発明は前記問題点を解消し、リードフレームの搬送ミ
スをなくし、しかも装置の稼動率を向上するリードフレ
ーム供給装置を提供するものであるＯ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のリードフレーム供給装置はリードフレームを上
下に多数積み重ねて収納するリードフレーム収納部と、
前記リードフレーム収納部に積み重ねられたリードフレ
ームを上方に押し上げるエレベータ−と、電磁石を備え
た吸着チャックにより、最上部のリードフレームを真空
吸着し、２枚取り検出位置まで上下動及び前後動により
移送する吸着部と、リードフレームの２枚取りを検出す
る２枚数９検出部と、吸着部の前後動作と共に、リード
フレームをマウント搬送位置にスライド爪により移送す
るリードフレームスライド部と、２枚取り時に吸着チャ
ックの電磁石を動作させ、２枚取りリードフレームをリ
ードフレーム廃棄箱に廃棄する廃棄駆動部とを有するこ
とを特徴とするものである。
次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の実施例の側面図である。ＩＪ−ドフレ
ーム１は上下に多数積み重ねてリードフレーム収納部１
３に収納される。前記収納部１３内には積み重ねられた
リードフレーム１を上方に押し上げるエレベータ−２が
あり、最上部のリードフレームＩＣＬを常に一定高さに
保持している。吸着部１４の吸着チャック４は電磁石３
を備え、吸着チャック４はシリンダー５，６により上下
動及び前後動により最上部のリードフレーム１ｃＬを真
空吸着し、リードフレームの２枚取り検出位置に移送す
る。
ーム１は上下に多数積み重ねてリードフレーム収納部１
３に収納される。前記収納部１３内には積み重ねられた
リードフレーム１を上方に押し上げるエレベータ−２が
あり、最上部のリードフレームＩＣＬを常に一定高さに
保持している。吸着部１４の吸着チャック４は電磁石３
を備え、吸着チャック４はシリンダー５，６により上下
動及び前後動により最上部のリードフレーム１ｃＬを真
空吸着し、リードフレームの２枚取り検出位置に移送す
る。
２枚数シ検出位置ではスライドレール７上に吸着チャッ
ク４によりリードフレーム１αを上方より押見込んだ時
、リードフレーム１ａの１枚時と２枚時の厚さの違いを
２枚取り検出部１５のセンサー８により検出している・
１枚吸着時には、スライドレール７上の２枚検出位置に
リードフレーム１ｃＬを置き、吸着チャック４はリード
フレーム収納位置の上方に戻る。そして２枚目のリード
フレーム１をリードフレーム１αと同様に真空吸着し、
２枚取り検出位置に移送する。リードフレームスライド
部１６のスライド爪９はシリンダー６により吸着チャッ
ク４と共に後方に移動し、リードフレーム１αをマウン
ト搬送位置に搬送する。以下、順次リードフレームをマ
ウント搬送位置に搬送する・また、２枚数シ検出時には
、吸着チャック４内の電磁石３が動作し、２枚以上のリ
ードフレームを保持し、リードフレーム廃棄駆動部１７
の廃棄用シリンダー１０により吸着チャック４を前方の
リードフレーム廃棄箱１１上に移動させ、電磁石３の電
源を切り、２枚以上のリードフレームをリードフレーム
廃棄箱１１内に廃棄する。そして次に、ＩＪ −ドフレ
ーム収納部の最上部のリードフレーム１αを真空吸着す
る。
ク４によりリードフレーム１αを上方より押見込んだ時
、リードフレーム１ａの１枚時と２枚時の厚さの違いを
２枚取り検出部１５のセンサー８により検出している・
１枚吸着時には、スライドレール７上の２枚検出位置に
リードフレーム１ｃＬを置き、吸着チャック４はリード
フレーム収納位置の上方に戻る。そして２枚目のリード
フレーム１をリードフレーム１αと同様に真空吸着し、
２枚取り検出位置に移送する。リードフレームスライド
部１６のスライド爪９はシリンダー６により吸着チャッ
ク４と共に後方に移動し、リードフレーム１αをマウン
ト搬送位置に搬送する。以下、順次リードフレームをマ
ウント搬送位置に搬送する・また、２枚数シ検出時には
、吸着チャック４内の電磁石３が動作し、２枚以上のリ
ードフレームを保持し、リードフレーム廃棄駆動部１７
の廃棄用シリンダー１０により吸着チャック４を前方の
リードフレーム廃棄箱１１上に移動させ、電磁石３の電
源を切り、２枚以上のリードフレームをリードフレーム
廃棄箱１１内に廃棄する。そして次に、ＩＪ −ドフレ
ーム収納部の最上部のリードフレーム１αを真空吸着す
る。
以上説明したように本発明はリードフレームを２枚以上
同時に吸着チャックが吸着した時、電磁石とリードフレ
ーム廃棄用シリンダーが動作し、前記リードフレームを
リードフレーム廃棄箱内に廃棄し、次のリードフレーム
を吸着することによシ、装置が停止することがなく、装
置の稼動率が向上する。また、２枚以上のリードフレー
ムを電磁石により保持するため、真空吸着に比べ確実な
保持が可能となり２枚取り検出位置でのリードフレーム
取り残しがなく、完全に廃棄するため、マウント装置の
搬送部への２枚重ねリードフレームの供給を回避できる
効果を有するものである。
同時に吸着チャックが吸着した時、電磁石とリードフレ
ーム廃棄用シリンダーが動作し、前記リードフレームを
リードフレーム廃棄箱内に廃棄し、次のリードフレーム
を吸着することによシ、装置が停止することがなく、装
置の稼動率が向上する。また、２枚以上のリードフレー
ムを電磁石により保持するため、真空吸着に比べ確実な
保持が可能となり２枚取り検出位置でのリードフレーム
取り残しがなく、完全に廃棄するため、マウント装置の
搬送部への２枚重ねリードフレームの供給を回避できる
効果を有するものである。
第１図は本発明のマウント装置のリードフレーム供給装
置を示す側面図、第２図は従来のマウント装置のリード
フレーム供給装置を示す側面図である。 】・・・リードフレーム、１σ・・・最上部のリードフ
レーム、２・・・エレベータ−１３・・・電磁石、４・
・・吸着チャック、５・・・吸着部上下用シリンダー、
６・・・吸着部前後用シリンダー、７・・・スライドレ
ール、８・・・２枚取り検出センサー、９・・・スライ
ド爪、１０・・、廃棄用シリンダー、１１・・・リード
フレーム廃棄箱、１２・・・エレベータ−用モーター、
１３・・・リードフレーム収納部、１４・・・吸着部、
１５・・・２枚取り検出部、１６・・・リードフレーム
スライド部、１７・・・廃棄駆動部特許出願人 日本
電気株式会社 第１図
置を示す側面図、第２図は従来のマウント装置のリード
フレーム供給装置を示す側面図である。 】・・・リードフレーム、１σ・・・最上部のリードフ
レーム、２・・・エレベータ−１３・・・電磁石、４・
・・吸着チャック、５・・・吸着部上下用シリンダー、
６・・・吸着部前後用シリンダー、７・・・スライドレ
ール、８・・・２枚取り検出センサー、９・・・スライ
ド爪、１０・・、廃棄用シリンダー、１１・・・リード
フレーム廃棄箱、１２・・・エレベータ−用モーター、
１３・・・リードフレーム収納部、１４・・・吸着部、
１５・・・２枚取り検出部、１６・・・リードフレーム
スライド部、１７・・・廃棄駆動部特許出願人 日本
電気株式会社 第１図
Claims (1)
- （１）半導体マウント装置のリードフレーム供給装置に
おいて、リードフレームを上下に多数積み重ねて収納す
るリードフレーム収納部と、前記リードフレーム収納部
に積み重ねられたリードフレームを上方に押し上げるエ
レベータと、電磁石を備えた吸着チャックにより最上部
のリードフレームを真空吸着し、２枚取り検出位置まで
上下動及び前後動により移送する吸着部と、リードフレ
ームの２枚取りを検出する２枚取り検出部と、吸着部の
前後動作と共に、リードフレームをマウント搬送位置に
スライド爪により移送するリードフレームスライド部と
、２枚取り時に吸着チャックの電磁石を動作させ、２枚
取りリードフレームをリードフレーム廃棄箱に廃棄する
廃棄駆動部とを備えたことを特徴とする半導体マウント
装置のリードフレーム供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222948A JPS6281740A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 半導体マウント装置のリ−ドフレ−ム供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60222948A JPS6281740A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 半導体マウント装置のリ−ドフレ−ム供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281740A true JPS6281740A (ja) | 1987-04-15 |
Family
ID=16790382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60222948A Pending JPS6281740A (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 半導体マウント装置のリ−ドフレ−ム供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281740A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03188175A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-16 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ホットメルト接着剤組成物 |
| KR100457420B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2005-01-26 | 앰코 테크놀로지 코리아 주식회사 | 반도체패키지제조용자동몰딩프레스의더블리드프레임감지장치 |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP60222948A patent/JPS6281740A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03188175A (ja) * | 1989-12-18 | 1991-08-16 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ホットメルト接着剤組成物 |
| KR100457420B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2005-01-26 | 앰코 테크놀로지 코리아 주식회사 | 반도체패키지제조용자동몰딩프레스의더블리드프레임감지장치 |
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