JPS6282546A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、以下の順序で説明される。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ０従来の技術 り１発明が解決しようとする問題点 Ｅ０問題点を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｇ−１，ディスクカセットの構成（第９図及び第１０図
） Ｇ−２，ディスク駆動装置の構成（第１図。

第２図、第３図及び第４図） Ｇ−３，ディスクカセット装着操作（第５図。

第６図、第７図及び第８図） Ｇ−４，ディスクカセットのイジェクト操作Ｇ−５、本
発明の他の実施例（第１１図）Ｈ１発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、カセット内に可撓性を有するシート状の磁気
ディスクを収納したマイクロフロッピーディスクの如き
ディスクカセットが装着され、このディスクカセット内
の上記磁気ディスクを回転駆動させて情報信号の書き込
み又は読み出しを行うディスク駆動装置に関する。

Ｂ１発明の概要 本発明は、カセット内に磁気ディスクを回転自在に収納
したディスクカセットが挿入保持されるカセットホルダ
ーと、上記カセット内の磁気ディスクを回転駆動するデ
ィスク回転駆動装置と、上記カセットホルダーを上記デ
ィスク回転運動装置に対し昇降操作するホルダー昇降手
段と、上記ディスク駆動装置に固定された磁気ディスク
の内外周に亘って移動操作され、上記磁気ディスクの上
下両面にそれぞれ摺接する磁気ヘッド及び／又はディス
ク支持パッドを先端に取付けた一対の支持アームを有し
、一方の支持アームを上記カセットホルダーの昇降操作
に関連して回動操作させ、先端の磁気ヘッド又はディス
ク支持パッドを上記磁気ディスクに接離させるとともに
、上記ディスクカセットの挿入方向に対向して配置され
るヘッド装置とを備えてなるディスク駆動装置であって
、上記ディスクカセットの磁気ディスクをディスク回転
駆動装置に固定する際に、上記磁気ディスクの固定を完
了させた後上記ヘッド装置に設けた磁気及び／又はディ
スク支持パッドによる上記磁気ディスクの挟持をなすた
め、ディスクカセットが挿入されるカセットホルダーを
上記ディスクカセットの挿入側に対しヘッド装置側が遅
延して降下するような降下手段を上記ホルダー昇降手段
に設けるようになしたものである。

Ｃ０従来の技術 従来、マイクロフロッピーディスクの如きディスクカセ
ットが装着され、このカセット内に収納された磁気ディ
スクに情報信号の書き込みを行ない、あるいは上記磁気
ディスクに書き込まれた情□　　　　　　　軸信号の読
み出しを行なうディスク駆動装置には、磁気ディスクを
回転操作させる回転駆動装置のディスクテーブルに固定
するチャッキング操作を行なうディスク装着機構が組み
込み内蔵されている。

このディスク装着機構は、ディスク挿脱口からディスク
カセットが挿入されるとカセットホルダーが降下し、上
記ディスクカセットを位置決めピン上に圧着保持させる
とともに磁気ディスクを上記ディスクテーブル上に装着
させるように構成されている。このような動作を行うデ
ィスク装着機構を構成するカセットホルダーは、シャー
シ上にスライド自在に設けられたローディングプレート
上に取付けられ、このローディングプレートがスライド
操作されることにより上記シャーシに対し垂直方向に上
下動操作される。そして、上記カセットホルダーはシャ
ーシに対し降下操作されるとき上述の如くディスクをデ
ィスクテーブル上に装着固定させる。

また、上記カセットホルダーの降下操作に関連して、ヘ
ッド装置を構成する先端に磁気ヘッド又はディスク支持
パッドを取付けた支持アームが回動されて磁気ディスク
に圧接する。この回動される支持アーム先端の磁気ヘッ
ド又はディスク支持バットと、上記支持アームと対向配
置された他方の支持アーム先端の磁気ヘッドとが磁気デ
ィスクを挾持するようにしてこの磁気ディスクに摺接し
て情報信号の書き込み又は読み出しが可能な状態となる
。

さらに、ローディングプレートがスライド操作されてカ
セットホルダーを逆に浮上操作することにより上記磁気
ディスクをディスクテーブルからチャック解除するとと
もにディスクカセットをディスク挿脱口側へイジェクト
操作する。

Ｄ０発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した従来のディスク装着装置は、カセッ
ト内の磁気ディスクをディスク回転駆動装置ノディスク
テーブルにチャッキングするため、ローディングプレー
トをスライド操作してカセットホルダーをディスクテー
ブル側へ降下操作させたとき、上記カセットホルダーは
ディスクテーブル面に水平に落とし込まれる。また、ヘ
ッド装置をもｑ成する支持アームも上記カセットホルダ
ーの降下操作に関連してこのカセットホルダーの降下と
略同時に磁気ディスク側へ回動される。そして、この支
持アーム先端の磁気ヘッド又はディスク支持パッドと他
方の支持アーム先端の磁気ヘッドとで磁気ディスクを挾
持する。

上述のように、ディスクカセットを保持したカセットホ
ルダーの降下動作とヘッド装置による磁気ディスクの挟
持動作が略同時に行なわれるように構成された従来のデ
ィスク装着装置にあっては、磁気ディスクに取付けた金
属の中央円板に穿設した中心孔がディスク回転駆動装置
のスピンドル軸に完全に係合する前に上記ヘッド装置に
よる磁気ディスクの挟持が行われる虞れがある。そのた
め、磁気ディスクのディスクテーブルへのチャッキング
不良を生じさせ、上記磁気ディスクの回転駆動を行うこ
とができなくなる事故が生ずる。

上述したようなチャッキング不良の発生を防止するため
、カセットホルダーがディスクテーブル側へ降下された
後、ヘッド装置による磁気ディスクの挟持を行わせるよ
うにしたものが考えられる。

すなわち、ヘッド装置の支持アームが、上記カセットホ
ルダーの降下より遅延して回動されるようになすため、
回動遅延機構を設けるようにしたものが考えられている
。このような支持アームの回動遅延機構を設けたものに
あっては、機構の複雑化を避けることができないばかり
か、安価に提供することができない。

そこで、本発明は、機構の複雑化を招くことなく、カセ
ット内の磁気ディスクをディスク回転、駆動装置のディ
スクテーブルにチャッキングした後、ヘッド装置による
磁気ディスクを挾持するようになし、確実な磁気ディス
クのチャッキングを可能とするディスク駆動装置を提供
することを目的に提案されたものである。

Ｅ９問題点を解決するための手段 本発明は、上述した如き目的を達成するため、カセット
内に磁気ディスクを回転自在に収納したディスクカセッ
トが挿入保持されるカセットホルダーと、上記カセット
内の磁気ディスクを回転駆動するディスク回転駆動装置
と、上記カセットホルダーを上記ディスク回転駆動装置
に対し昇降操作するホルダー昇降手段と、上記ディスク
駆動装置に固定された磁気ディスクの内外周に亘って移
動操作され、上記磁気ディスクの上下両面にそれぞれ摺
接する磁気ヘッド及び／又はディスク支持バンドを先端
に取付けた一対の支持アームを有し、一方の支持アーム
を上記カセットホルダーの昇降操作に関連して回動操作
させ、先端の磁気ヘッド又はディスク支持パッドを上記
磁気ディスクに接離させるとともに、上記ディスクカセ
ットの挿入方向に対向して配置されるヘッド装置とを備
え、上記ホルダー昇降手段に、上記カセットホルダーを
ディスクカセットの挿入側に対しヘッド装置側を遅延さ
せて降下させてなる降下手段を備えるように構成したも
のである。

２０作用 本発明は、ディスクカセットが挿入保持されるカセット
ホルダーをディスク回転駆動装置に対し昇降操作するホ
ルダー昇降手段に、上記カセットホルダーをディスクカ
セットの挿入側に対しヘッド装置側を遅延させて降下さ
せてなる降下手段を具備させてなるので、上記ディスク
カセット内の磁気ディスクが上記ディスク回転駆動装置
のディスクテーブル上に載置された後、ヘッド装置を構
成する先端に磁気ヘッド又はディスク支持パッドを取付
けた支持アームが回動されて磁気ディスクの挟持が行わ
れる。

Ｇ、実施例 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照して説明す
る。

Ｇ−１，ディスクカセットの構成（第９図及び第１Ｏ図
） まず、本発明に係るディスク駆動装置に装着されるディ
スクカセットを説明すると、このディスクカセット１は
、第９図及び！１０図に示すように、上下ハーフ２ａ、
２ｂにて構成されたカセットハーフ２内にシート状の磁
気ディスク３を回転自在に収納している。この磁気ディ
スク３の中心には、金属板からなる中心円板４が固着さ
れ、この中心円板４の中心とその中心から偏心した位置
とに中心孔５と駆動ピン挿入孔６とが設けられている。

なお、中心孔５は正方形状に形成され、駆動ピン挿入孔
６は長方形状に形成されている。上記中心円板４は下ハ
ーフ２ｂの中央部に設けられたディスクテーブル挿入孔
γ内に遊嵌されており、磁気ディスク３の半径方向に沿
って上下両ハーフ’ｌａ　、２ｂに設けられたヘッド挿
入孔８はシャッター９によって開閉されるように構成さ
れている。

また、カセットハーフ２の下ハーフ２ｂの平面には、位
置決めピン保合孔１０．１０がシャッター９の両側に位
置するように設けられている。

Ｇ−２，ディスク駆動装置の構成（第１図、第２図、第
３図及び第４図） 次に、上述のように構成されたディスクカセット１が装
着され、このディスクカセット１内の磁気ディスク３と
回転駆動させ、この磁気ディスク３に情報信号の書き込
みは読み出しを行う本発明によるディスク駆動装置を説
明する。

このディスク駆動装置は、第２図に示すように、上記デ
ィスクカセット１内に収納された磁気ディスク３を回転
操作するシャーシ１１に組込まれて構成されるディスク
回転駆動装置１２を有している。このディスク回転駆動
装置１２は、駆動モータの出力軸に連結されたスピンド
ル軸１３にディスクテーブル１４を嵌着して構成されて
いる。このディスクテーブル１４には、上記スピンドル
軸１３に対し偏心した位置に駆動ピン１５が回動付勢さ
れて取付けられるとともに、磁気ディスク３の中心円板
４を磁気吸着してチャッキングするマグネット１６が取
付けられている。そして、上記ディスクテーブル１４上
にディスクカセット１が装着されると、磁気ディスク３
は、中心円板４の中心孔５をスピンドル軸１３に係合さ
せ、駆動ピン挿入孔６を駆動ピン１５に係合させ、上記
中心円板４をマグネット１６に吸着させてチャッキング
される。ここで、ディスク回転駆動装置１２を駆動する
ことにより、上記磁気ディスク３はディスクテーブル１
４に位置決めされてこのディスクテーブル１４と一体に
栓って回転操作される。

上述のように構成されたディスク回転駆動装置１２を取
付けたシャーシ１１の両側には、第２図に示すように、
相対向して一対の側板１７，１７が取付けられ、これら
側板１７．１７間には上記シャーシ１１上をスライドす
るようにしてローディングプレート１８が取付けられ、
さらにこのローディングプレート１８上にディスクカセ
ット１の挿入間隙を有するようにしてカセットホルダー
１９が配設される。

上記各側板１７，１７は、ビス２０によりシャーシ１１
に固定される。これら側板１７．１７の内方側には、カ
セットホルダー１９の後方側両側に突設した支軸２１．
２１を介して取付けられるガイドローラ２２．２２がそ
れぞれ係合するスライドガイド溝２３，２３を設けたス
ライドガイド片２４．２４が植立されている。上記スラ
イドガイド溝２３．２３は、シャーシ１１面に対し垂直
に設けられる。そして、上記ローディングプレート１８
は、両側に一対ずつ穿設した長孔２５をシャーシ１１上
に植立した４本のスライドガイドピン２６にそれぞれ挿
通させ、上記長孔２５の範囲でスライド自在に上記シャ
ーシ１１に取付けられている。このローディングプレー
ト１８の中央部には、ディスクテーブル１４が臨み得る
ように後方側を開放した切欠き凹部２７が形成されてい
る。

このローディングプレート１８の両側には、ディスクカ
セット１のイジェクト時及びカセットホルダー１９への
挿入可能状態時（乙上記カセットホルダー１９を浮上位
置に支持するとともに上記ディスクカセット１を圧着保
持する状態にある上記力セントホルダー１９を浮上操作
する湾曲形成された傾斜カム面２８．２８及び３０．３
０を上端面に設けたカム板３２，３２及び３４，３４が
、前方側と後方側とにおいてそれぞれ一対ずつ設けられ
ている。そして、後方側に位置する一対のカム板３４．
３４は、第１図及び第４図に示す概略図に示すように、
ローディングプレート１８平面から各傾斜カム面３０．
３０の水平面３０ａ、３０ａに至る高さＨｌを前方側に
位置する一対のカム板３２．３２のローディングプレー
ト１８平面から各傾斜カム面２８．２９の水平面２８ａ
、２８ａに至る高さＨ２に比し高く形成されている。

また、後方側カム板３４．３４に形成される傾斜カム面
３０．３０の傾斜部３０ｂ　、３０ｂの曲率Ｒ１は、前
方側カム板３２．３２に形成される傾斜カム面２８．２
８の傾斜部２８ｂ　、２８ｂの曲率Ｒ２に比し大きく形
成されている。

また、上記ローディングプレート１８は、このローディ
ングプレート１８の一側に切起し形成した係止片３６と
一方の側板１７に切起し形成した係止片３７間に張設さ
れた引張りスプリング３８により第３図中矢印へ方向で
ある前方側へ付勢されている。さらに、ローディングプ
レート１８の前面側の一側には、イジェクト操作釦３９
が取付けられる操作釦取付は部４０が折曲形成されてい
る。このようにシャーシ１１上にスライド自在に取付け
られ、引張りスプリング３８により付勢されて取付けら
れたローディングプレート１８の後方側下面には、ロー
ラ４１を嵌装したロックピン４２が垂下するように突設
されている。このロックピン４２は、ローディングプレ
ート１８がイジェクト位置にあるときに、一方の側板１
７から折曲連設された取付は片４３上に植立された支軸
４４に枢支して回動自在に枢支されたロックレバ−４５
と係合し、上記ローディングプレート１８を引張りスプ
リング３８に抗してイジェクト位置にロックさせる。

なお、上記ロックレバ−４５は、捩りコイルスプリング
４６により第２図時計回り方向に回動付勢されている。

このロックレバ−４５の中途部には、挿入されるディス
クカセット１の一端で押圧操作される回動操作ピン４γ
が植立されている。

さらに、上記カセットホルダー１９は、ディスクカセッ
ト１の平面と略々同一の大きさの方形状の平板状に形成
され、両側には挿入されるディスクカセット１の両側を
支持してガイドする断面コ字状のスライドガイド部４８
．４８が折曲形成されている。このカセットホルダー１
９の両側外方側には、前述した後方側のガイドローラ２
２，２２とともに前方側に支軸４９．４９を介してガイ
ドローラ５０．５０が突設されている。これらガイド０
−ラ５０，５０は、上記後方側に設けられるガイドロー
ラ２２．２２と同径であって、カセットホルダー１９の
厚さ方向で同一高さ位置に設けられる。

そして、これら後方側及び前方側のガイドローラ２２．
２２及び５０．５０は、カセットホルダー１９をローデ
ィングプレート１８上に取付けたとき、このローディン
グプレート１８に設けたカム板３２，３２及び３４，３
４にそれぞれ対応するように取付けられている。また、
カセットホルダー１９の一側には、ディスクカセット１
を押圧する一対の突部５１，５１が下面側に向って膨出
形成されている。また、前縁側には、挿入されるディス
クカセット１をガイドする傾斜ガイド片５２が形成され
ている。そして、このカセットホルダー１９は、後方側
のガイドローラ２２．２２をスライド片２４．２４のス
ライドガイド溝２３゜２３にそれぞれ係合させるととも
に後方側及び前方側のガイドローラ２２，２２及び５０
，５０をそれぞれローディングプレート１８の後方側及
び前方側のカム板３４，３４及び３２，３２上に載置す
るようにして配設される。このように配設されるカセッ
トホルダー１９は、前方側のがイドローラ５０．５０が
載置される前方側のカム板３２゜３２に比し後方側のガ
イドローラ５０，５０が載置される後方側のカム板３２
．３２を高く形成してなるので、ディスクカセット１の
挿入側に比し内方側が高くなるように傾斜して配設され
る。

上述のようにローディングプレート１８上に配設された
カセットホルダー１９と各側板１Ｔ、１１間にはそれぞ
れ圧着スプリング５２．５２が張設され、カセットホル
ダー１９は、常時シャーシ１１側へ付勢されている。な
お、ローディングプレート１８の後方側の一方と前方側
の一方のカム板３４．３２と対向して、これらカム板３
４，３２上に載置されるカセットホルダー１９のガイド
ローラ５０．２２の抜は止めを図る略り字状のガイドピ
ン抜は止め防止片５３．５３が上記ローディングプレー
ト１８から植立されている。

そして、カセットホルダー１９とローディングプレート
１８間は、ディスクカセット１の装着部となされ、前方
側はディスクカセット１の挿脱用開口部５５となされる
。

上述のようにローディングプレート１８上に取付けられ
たカセットホルダー１９上には、ここに装着されるディ
スクカセット１の平面と水平な方向、すなわちカセット
ホルダー１９面上で回動する回動部材である上記ディス
クカセット１のシャッタ９を開閉操作するＬ字状のシャ
ッタ開閉レバー５６が枢支されている。このシャッタ開
閉レバー５６は、基端部をカセットホルダー１９に植立
した枢支ピン５７に枢支して取付けられ、先端側の下面
にはカセットホルダー１９の下面に突出しディスクカセ
ット１の前縁側に形成された段部１ａに保合しシャッタ
９の一側と当接する抑圧ピン５８が突設されている。ま
た、カセットホルダー１９とシャッタ開閉レバー５６間
には、回動付勢用スプリング５９が張設され、上記シャ
ッタ開閉レバー５６は第３図中矢印Ｃ方向の時計回り方
向に回動付勢されている。なお、カセットホルダー１９
には、上記シャッタ開閉レバー５６の先端が回動する軌
跡に沿って該シャッタ開閉レバー５６の回動する円弧状
のガイド壁６０が立上り形成されている。

さらに、カセットホルダー１９上のシャッタ開閉レバー
５０の先端側と対向する一側には、弾性力を有する合成
樹脂等で形成されたカセット押圧アーム６１が回動自在
に枢支されている。このカセット押圧アーム６１は、８
ｇ２図に示すように両端下面にそれぞれカセット抑圧ピ
ン６２．６２が突設され、略々中央部にカセットホルダ
ー１９に植立した支持ピン６３に嵌合される枢支部６４
が設けられ、一端側一側にはシャッタ開閉レバー５６の
先端側−側に立上り形成された抑圧片６５により押圧さ
れる被抑圧部６６が突設され、他端側にはディスクカセ
ット１の一側を押圧支持する押圧部６７が垂下するよう
に突設されている。

そして、カセット押圧アーム６１は、カセット押圧ピン
６２．６２をカセットホルダー１９に穿設した長円状の
透孔６８，６８に臨ませ、押圧部６７をカセットＷの側
部に切欠き形成した切欠き窓部６９に臨ませ、支持ピン
６３にわずかのクリヤランスを有するように枢支部６４
が枢支される。このように取付けられたカセット押圧ア
ーム６１は、カセットホルダー１９が浮上したイジェク
ト状態にあるとき、第３図に示すようにシャッタ開閉レ
バー５６の押圧片６５により被押圧部６６が押圧され、
押圧部６７がカセットホルダー１９の内方へ侵入した状
態に回動させられている。また、カセット押圧アーム６
１は、カセット押圧ピン６２，６２が臨む透孔６Ｂ、６
Ｂの範囲でのみ回動するだけであるので、シャッタ開閉
レバー５６の回動位置を規制する。このシャッタ開閉レ
バー５６は、カセット押圧アーム６１により回動が規制
された状態にあるとき、押圧ピン５８がディスク装置１
の閉蓋状態にあるシャッタ９の一側に当接する位置に置
かれる。

なお、シャーシ１１には、ターンテーブル１２に装着さ
れるディスクカセット１の位置決めピン保合孔１０．１
０に係合する位置決めピン６９゜６９とディスクカセッ
ト１の平面に当接する支持ピン７０．７０が植立されて
いる。

さらにまた、シャーシ１１上には、ディスクカセット１
の挿入側であるディスクカセット１の挿脱用開部５５と
対向する後方側に位置して、ヘッド装置７１が設けられ
ている。このヘッド装置Ｔ１は、ディスクテーブル１４
上にチャッキングされる磁気ディスク３の下面側径方向
に設けられるスライドガイド軸７２に貫通孔を挿通して
支持され、ステッピングモータ７３により上記スライド
ガイド軸γ２に沿って移動操作される第１の支持アーム
７４と、この支持アームγ４の先端側に取付けた第１の
磁気ヘッド７５と相対向して配設される第２の磁気ヘッ
ド７６を先端側に取付は上記第１の支持アーム７４と相
対向しこの支持アーム７４に対し回動可能に取付けられ
る第２の支持アーム７７とから構成されている。そして
、第１の支持アーム７４は、スライドガイド軸γ２と平
行に取付けられステッピングモータ７３の出力軸に連結
された送り軸γ８に設けた螺旋状の送り溝７９に送りピ
ン８０を係合させて取付けられ、上記送り軸７８が回動
操作されることにより上記第２の支持アームＴ７ととも
にスライドガイド軸７２に案内されてディスクテーブル
１４上にチャッキングされる磁気ディスク３の内外周に
亘って移送操作される。

また、上記第２の支持アーム７７は、スプリング８１に
より第１の支持アーム７４側へ回動付勢されて取付けら
れるとともに、−側に突設した回動操作片８２を上記カ
セットホルダー１９に設けた回動操作部８３に係合させ
て取付けられ、上記カセットホルダー１９の上昇動作に
より！１の支持アーム７４から離間する方向に回動され
、上記カセットホルダー１９の下降動作により上記スプ
リング８１の付勢力により第１の支持アーム７４側へ回
動される。そして、第２の支持アームＴ７先端の第２の
磁気ヘッド７６が第１の磁気ヘッド７５に所定圧をもっ
て接触するようになり、これら第１及び第２のヘッド７
５．７６間に磁気ディスク３が装着されると、上記第２
のヘッド７６は、上記スプリング８１により第２の支持
アーム７γが付勢されることにより所定圧をもって上記
ディスク３の上面に圧接する。すなわち、第１及び第２
の磁気ヘッド７５，７６は、磁気ディスク３を挾持する
ようにして摺接する。

なお、片面にのみ記録面が設けられたディスクカセット
を使用する装置では、第２の支持アーム７７側には、第
２の磁気ヘッド７６に変えてフェルト等からなるディス
ク支持パッドが設けられる。

Ｇ−３，ディスクカセットの装着操作（第５図。

第６図、第７図及び第８図） 次に、上述のように構成された本発明によるディスク運
動装置にディスクカセット１を装着する操作を説明する
。

まず、ディスクカセット１を装着するには、ローディン
グプレート１８を押圧操作し、谷ガイドローラ２２，２
２及び５０，５０がカム板３２゜３２及び３４．３４の
各傾斜カム２８．２８及び３０．３０の水平面２８ａ、
２８ａ及び３０ａ。

３０ａ上に位置するようにしてカセットホルダー１９を
浮上させた第１図及び第３図に示す状態となす。そして
、ディスクカセット１をシャッタ９の取付は側から挿脱
用開口部５５を介して挿入する。そして、ディスクカセ
ット１が第５図に示Ｔように挿入されると、シャッタ開
閉レバー５６の先端の押圧ピン５８がシャッタ９の一側
の没部１ａに係合して上記シャッタ９の一側に当接する
。

ここで、さらにディスクカセット１を挿入すると、第６
図に示すようにシャッタ開閉レバー５６は回動付勢スプ
リング５９の付勢力に抗して反時計回り方向に回動され
るとともに押圧ピン５８によりシャッタ９をスライドさ
せヘッド挿入孔８を開放する。また、ａ−ディングプレ
ート１８をイジェクト位置にロックしているロックレバ
−４５の回動操作ピン４７がディスクカセット１の一端
で押圧され捩りコイルスプリング４６の付勢力に抗して
上記ロックレバ−４５を第５図中反時計回り方向に回動
させる。このロックレバ−４５が回動されると、ロック
ピン４２のロックが解除され上記ロックレバ−４５の先
端縁に当接した状態となり、ローディングプレート１８
はスプリング３８により第２図中矢印Ａ方向の装置前方
へスライドさせられる。ローディングプレート１８が前
方にスライドさせられると、カセットホルダー１９の前
方側ガイドローラ５０，５０及び後方側ガイドｏ　−ラ
２２．２２は、第７図に示すようにそれぞれ前方側カム
板３２．３２及び後方側カム板３４，３４の各傾斜カム
面２８．２８及び３０，３０の水平面２ｆ３ａ、’１８
ａ及び３０ａ、３０ａから湾曲した傾斜部２８ｂ、２８
ｂ及び３０ｂ　、３０ｂに至る。そして、ローディング
プレート１８がさらに前方にスライドすると、カセット
ホルダー１９は、第８図に示すように圧着スプリング５
２，５２によりローディングプレート１８側へ下降圧着
される。そして、ディスクテーブル１４上まで挿入され
たディスクカセット１の上面側平面を突部５１．５１と
カセット押圧アーム６１のカセット押圧ピン６２．６２
により押圧し、上記ディスクカセット１を位置決めピン
６９．６９及び支持ピン７０．７０上に圧着させる。そ
して、シャッタ開閉レバー５６が、第６図に示すように
カセット抑圧アーム６１から離間した状態となる。そし
て、このカセット抑圧アーム６１は、支持ピン６３にク
リヤランスを有するように支持されているので、ディス
クカセット１の撓みに応じ揺動変化し均等な力で圧着す
る。このとき、ディスクカセット１内の磁気ディスク３
は、スピンドル軸１３に中心孔５を係合させ、ディスク
テーブル１４上のマグネット１６に中心円板４を吸着さ
せてチャッキングされ回転可能な状態となる。

また、上述したディスクホルダー１９の下降動作に関連
して、ヘッド装置７１の第２の支持アームＴ７は、スプ
リング８１によりディスクカセット１側へ回動され先端
の第２の磁気ヘッド７６をヘッド挿入孔８内に進入させ
、第１の支持アームＴ４先端蛎１の磁気ヘッド７５とと
もに磁気ディスク３を挾持する。

ところで、本発明装置にあっては、前述したようにヘッ
ド装置Ｔ１側に位置する後方側カム板３４．３４は、デ
ィスクカセット１の挿入側に位置する前方側カム板３２
．３２より高く形成され、後方側カム板３４．３４の傾
斜カム面３０．３０の傾斜部３０ｂ　、３０ｂの曲率Ｒ
ｔは前方側カム板３２．３２の傾斜カム面２８．２８の
傾斜部２８ｂ、２８ｂの曲率Ｒ２より大きく形成されて
いる。従って、カセットホルダー１９が降下するとき、
ディスクカセット１の挿入側に対しヘッド装置７１側が
遅延して降下することになる。そして、上記カセットホ
ルダー１９に保持されたディスクカセット１もヘッド装
置７１側が遅延して降下する。そのため、ディスクカセ
ット１内の磁気ディスク３がディスクテーブル１４にチ
ャッキングされた後、ヘッド装置Ｔ１の第２の支持アー
ム７７が上記磁気ディスク３側へ回動される。すなわち
、磁気ディスク３のチャッキングが終了した後、第１及
び第２の磁気ヘッド７５．７６による挟持が図られる。

上述したように磁気ディスク３のチャッキングが図られ
、第１及び第２の磁気ヘッド７５．７６による上記磁気
ディスク３の挾持がなされた後ディスク回転駆動装置１
２を駆動させると、駆動ピン１５が駆動ピン挿入孔６に
係合し、磁気ディスク３はディスクテーブル１４に位置
決めされて一体となって回転するとともに、上記第１及
び第２の磁気ヘッド７５．７６が上記磁気ディスク３に
所定圧をもって摺接し、情報信号の書き込み又は読み出
しが可能な状態となる。

Ｇ−４，ディスクカセットのイジェクト操作そして、磁
気ディスク３への情報信号の書き込み又は読み出しが終
了した後、第５図及び第８図のように装着された状態に
あるディスクカセット１をイジェクトするには、イジェ
クト操作釦３９を押圧してＯ−ディングプレート１８を
スプリング３８の付勢力に抗して内方へスライドさせる
と、ディスクカセット１の装着時とは逆に第７図に示す
ようにカセットホルダー１９の各ガイドローラ２２．２
２及びｓｏ、ｓｏが各カム板３２．３２及び３４．３４
の傾斜カム面２８．２８及び３０゜３０上をスライドし
て浮上され、上記カセットホルダー１９は圧着スプリン
グ５２．５２の付勢力に抗してローディングプレート１
８上から上方へ移動されディスクカセット１の圧着をす
るとともにヘッド装置７１の第２の支持アーム７７を磁
気ディスク３面から逃す上方へ回動させる。そして、Ｏ
−ディングプレート１８を上述のように内方へスライド
させると、ロックピン４２がロックレバ−４５と係合し
、スプリング３８の付勢力に抗して内方側位置にロック
される。また、カセットホルダー１９が上昇させられデ
ィスクカセット１の圧着保持が解除されると、シャッタ
開閉レバー５６は回動付勢スプリング５９により時計回
り方向に回動させられ、ディスクカセット１を挿脱用開
口部５５方向へ押し出すとともに押圧片６５がカセット
押圧アーム６１の被押圧部を押圧しこのカセット抑圧ア
ーム６１を第５図中矢印り方向の時計回り方向に回動さ
せる。カセット押圧アーム６１が上記時計回り方向に回
動させられる七、押圧部６７がカセットホルダー１９の
切欠き窓部６９から上記カセットホルダー１９内に侵入
し、シャンク開閉レバー５６により押し出し操作されて
外方へ移動するディスク装置１のディスクカセット２の
中途部−側を押圧し、その移動を停止させ、ディスクカ
セット１の一部が挿脱用開口部５５から突出し、上記デ
ィスクカセット１を把持できる状態で支持し、抜は落ち
を防止する。

このディスクカセット１のイジェクト操作時にあっては
、カセットホルダー１９は前述したディスクカセット１
の装着操作時とは逆に、ヘッド装置７１側が先に浮上さ
れる。従って・ヘッド装置γ１の第２の支持アーム７７
が磁気ディスク３面から離間した後肢磁気ディスク３の
ディスクテーブル１４からのチャッキング解除が行なわ
れる。

Ｇ−５１本発明の他の実施例（第１１図）上述した実施
例では、後方側カム板３４．３４の高さを前方側カム板
３２．３２の高さに比し高く設定してヘッド装置７１側
が遅延してカセットホルダー１９を降下するようにして
いるが、第１１図に示すように上記各カム板３４，３４
及び３２．３２の高さは同一となすが、第１１図に示す
ように後方側カム板３４．３４上に載置されるガイドロ
ーラ２２．２２の径を前方側カム板３２゜３２上に載置
されるガイドローラ５０．５０より大径となすことによ
り、ヘッド装置Ｔ１側を遅延させてカセットホルダー１
９の降下を行うことができる。

Ｇ−６１本発明のさらに他の実施例 また、各カム板３２，３２及び３４，３４の高さを同一
にし、さらに同一径の各ガイドローラ２２．２２及び５
０．５０を用いながら、後方側に位置するガイドａ−ラ
２２，２２を前方側のガイドローラ５０．５０より低い
位置に取付けること（コヨリ、ヘッド装置Ｔ１側を遅延
させてカセットホルダー１９の降下を行うことができる
。

さらにまた、後方側カム板３４．３４の傾斜カム面３０
．３０の長さを前方側カム板３２．３２の傾斜カム面２
８，２８より長尺となすことにより、同様にヘッド装置
７１１１！Ｉを遅延させてカセットホルダー１９の降下
を行うことができる。

Ｈ１発明の効果 上述したように、本発明は、ディスクカセット内の磁気
ディスクをディスク回転駆動装置のディスクテーブルに
チャッキングさせた後、ヘッド装置による磁気ディスク
を挾持することができるので、確実な磁気ディスクのチ
ャッキング操作が可能となり、またその構成も簡単であ
るので部品点数の増加を招くことなく、従来の装置と同
様に組立てることができる。

さらに、本発明にあっては、ディスクカセットの装着時
にあっては、磁気ディスクのチャッキングが行われた後
磁気ヘッドが上記磁気ディスクに当接し、イジェクト時
には磁気ディスクのチャッキング解除前に磁気ヘッドの
離間が図られるので、磁気ヘッドの損傷を確実に防止で
き、磁気ヘッドの十分な保護が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク駆動装置を示す側面図で
あり、第２図はその分解傾斜図であり、＠３図は上記デ
ィスク駆動装置の全体斜視図であり、＠４図はカム板と
ガイドローラの関係を示す概略側面図である。第５図は
ディスクカセットの装着途中を示す平面図であり、第６
図はディスクカセット装着状態を示す平面図であり、第
７図は第５図に示す状態の側面図であり、第８図は第６
図に示す状態の側面図である。 第９図は本発明装置に装着されるディスクカセットの斜
視図であり、第１Ｏ図はそのディスクカセットの底面図
である。 第１１図は本発明の他の実施例を示す概略側面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カセット内に磁気ディスクを回転自在に収納したディス
   クカセットが挿入保持されるカセットホルダーと、 上記カセット内の磁気ディスクを回転駆動するディスク
   回転駆動装置と、 上記カセットホルダーを上記ディスク回転駆動装置に対
   し昇降操作するホルダー昇降手段と、上記ディスク駆動
   装置に固定された磁気ディスクの内外周に亘って移動操
   作され、上記磁気ディスクの上下両面にそれぞれ摺接す
   る磁気ヘッド及び／又はディスク支持パッドを先端に取
   付けた一対の支持アームを有し、一方の支持アームを上
   記カセットホルダーの昇降操作に関連して回動操作させ
   、先端の磁気ヘッド又はディスク支持パッドを上記磁気
   ディスクに接離させるとともに、上記ディスクカセット
   の挿入方向に対向して配置されるヘッド装置とを備え、 上記ホルダー昇降手段は、上記カセットホルダーをディ
   スクカセットの挿入側に対しヘッド装置側を遅延させて
   降下させてなる降下手段を備えてなるディスク駆動装置
   。