JPS62825Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は機械の直線運動体を案内するスライ
ドガイドに関する。

従来、機械機具の直線運動体を案内するには運
動体にスライドウエイと摺接する摺動面を形成し
て運動体をスライドウエイに係合して運動体をす
べり摩擦に打克つて運動させるとか、軌道台の直
線状の軌道面に転動体を循環するようにしたスラ
イドガイドを係合してころがり摩擦により運動体
の抵抗を軽減するものが行われている。そしてす
べり摩擦によるものは適当なダンピングを与え得
ることと手操作によるときは適度の操作感覚が得
やすいこと、低速重荷重に耐え得ること等により
賞用されている。

このすべり摩擦による一般的な摺動面の形状を
示すと第１図又は第２図に示す如きものが代表的
であり多用されている。第１図はダブテイル形と
か蟻溝形摺動面とか呼ばれるもので機台１にダブ
テイル状のスライドウエイ２を形成してスライド
ウエイ２と運動体３が水平面４，５、斜面６，７
にて接してすべるように係合する。このような摺
動面では運動体３に加わる荷重が矢印８方向の下
向き荷重である場合は水平面４，５が荷重を担持
するので負荷能力が大きいが、矢印９方向の上向
き荷重に対しては斜面６，７において、また矢印
１１方向の水平荷重に対しては斜面６又は７にお
いてそれぞれ荷重を坦持するためそこにくさび作
用を生じ、両者間の摩擦係数を増大させて円滑な
摺動を妨げるという欠点を有している。

とくに、矢印１２方向の回転モーメントによる
トルク荷重が運動体３に加わつた場合には、当該
荷重は水平面４と斜面７もしくは水平面５と斜面
６にて坦持することになり、両者間に局部的な圧
接、いわゆる片当りを生じて摺動面の摩耗を増大
させるという欠点を有している。

第２図は角形案内と称せられるものであり、機
台１の上面両側に角形の突条の案内１３，１３を
設けて上面１４、下面１５、側面１６にすべりを
許すように運動体３を係合する。運動体３には第
１図に示したと同方向の荷重が加わつたとする。
矢印８の下向き荷重に対しては上面１４、矢印９
の上向き荷重に対しては下面１５、そして矢印１
１の水平荷重に対しては側面１６が荷重を夫々ノ
ルマル方向より坦持するため第１図のものほど摩
擦係数の増大は生じないが、矢印１２の回転モー
メントによるトルク荷重が運動体に作用した場
合、第１図のものと同様両者間に局部的な圧接部
分を生じ当該部位の摩耗を増大させるという欠点
を有している。

以上のように従来例の摺動面の形状では少なく
とも運動体の運動方向に平行な中心を有する回転
モーメントによるトルク荷重により案内面には片
当りによる集中荷重が発生し、当該部位の摩耗を
増大させ長期間にわたる円滑な摺動を妨げるとい
う欠点を有している。また、上述した従来例とは
別に摺動部にローラを使用したスライドガイドと
して、例えば実開昭53−108677号公報に示される
考案が提案されているが、このものは運動体に作
用する負荷をすべてローラで坦持するもので負荷
能力が小小さいという欠点を有している。

この考案は以上の従来例の直線運動体を案内す
るすべり案内面であつて運動体の運動方向を軸と
するトルク荷重に対して片当りを生ずることなく
坦持できることにより総ての方向の荷重に対し負
荷能力の大きいすべり案内面を備えたスライドガ
イドを提供することを目的とするものである。

この考案によれば、直線のスライドウエイと該
スライドウエイに滑動自在に係合する運動体とか
らなるスライドガイドにおいて、該スライドウエ
イは機台に取付けられるベース部と該ベース部上
に該ベース部と一体に垂直方向に延設された腹部
と該腹部の上端両側に水平方向に延設され上面を
平らなすべり案内面とした突条部と該突条部の下
面に開口部を互いに相反する斜め下方に向けて形
成された断面円弧の案内凹面部とを備えていると
ともに該案内凹面部は円弧部を円弧の中心を通る
水平線よりも下方まで存在させて形成されてお
り、運動体は下面にライナーを固定した水平部と
該水平部の両側に垂下する側部と該側部の下端に
内方に対設する支持部と該側部の内側と支持部の
上面とで形成される隅部に前記案内凹面部の断面
円弧と同一の円弧を有する円弧部と該円弧部の反
対面に互いに直角をなす水平面と垂直面とを有
し、該水平面を該支持部上面に、該垂直面を該側
部内側にそれぞれ当接させて固定された摺動部材
とを備えており、該運動体は水平部の下面に固定
したライナーを該スライドウエイの突条部上面の
すべり案内面に摺接させ、該摺動部材の円揆部を
該スライドウエイの案内凹面部にそれぞれ摺接さ
せて該スライドウエイに係合されていることを特
徴とするスライドガイドを提供するものである。

以下図面に従つてこの考案の実施例について説
明する。第３図は正面断面図、第４図は第３図の
側面図である。

スライドウエイ１７は機台１にボルト１８によ
つて取付けられるベース部１７ａと該ベース部１
７ａ上に該ベース部と一体に垂直方向に延設され
た腹部と該腹部の上端両側に水平方向に延設され
た突条部１７ｂを備えている。そして、該突条部
１７ｂの上面は平らなすべり案内面１９をなし、
突条部１７ｂの下面に円弧案内凹面部２１，２１
が形成されている。

円弧案内凹面部２１は円弧の中心に張る角度が
180度以内であつて180度に近いほうが負荷能力が
大きく、負荷方向に対する適応度がよくなる。円
弧案内凹面部２１の円弧の二等分線Ｃは図示のよ
うに下方に広がる斜め方向であつてベース部１７
ａに研削砥石が当らない点からも二等分線Ｃの角
度を定める。二等分線Ｃの方向は負荷方向に対す
る適応度からも最適の方向を定める。

運動体３は、下面にライナー２３を固定した水
平部と該水平部の両側に垂下する側部２４，２４
と該側部２４，２４の下端に内方に対設する支持
部２５，２５と該側部２４，２４の内側と支持部
２５，２５の上面とで形成される隅部に固定され
た摺動部材２６，２６を備えている。該摺動部材
２６，２６は、側部２４，２４のボルト穴を挿通
してねじ込まれたボルト２７により該運動体３の
側部２４の内側と支持部２５の上面とで形成され
る隅部に固定されている。これより明らかなよう
に摺動部材２６は断面が円を互いに直角な二つの
弦で切欠いた断面（水平面および垂直面）をして
おり、水平面および垂直面が前記運動体の側部２
４の内側および支持部２５の上面に接する取付面
となる。

側部２４は運動体３のみを示す底面図の第５図
に示されている如く下側四隅は除去されており、
座面２８より上面に貫通するタツプ穴２９が刻設
せられている。タツプ穴２９は運動体３に坦持さ
れる物の取付用穴である。側部２４の片側にはス
リツト３１が長手方向に設けられ、スリツト３１
に向つて外部側よりスリツト３１まで貫通するタ
ツプ穴が刻設せられ、第３図に示すようにロツク
ナツト３２をねじ込んだボルト３３がねじ込まれ
ている。ボルト３３の配置は第４図に示される如
く長手方向両側に摺動部材２６を側部２４に引寄
せて取付けるボルト２７に接近させて配されてい
る。

ライナー２３には摺動面部材２２が層状に固定
されている。摺動面部材２２はポリテトラフルオ
ロエチレン樹脂、サーメツト、焼結合金、固形潤
滑材、金属溶射等により形成された耐摩耗性金属
層、あるいは合成樹脂層等である。ライナー２３
の側部は運動体３とは隙間を設け又スライドウエ
イ１７の上部の突条部１７ｂの側面も運動体３と
隙間を設けて配置する。ライナー２３の上面は運
動体３と当接し、運動体３の小ねじ穴を挿通して
小ねじ３５をライナー２３にねじ込みライナー２
３は運動体３に固定せられている。

第３図において紙面に直交する方向に運動体３
を附勢すると運動体３はライナー２３の摺動面部
材２２においてスライドウエイ１７の案内面１９
と摺接し、該運動体３に固定された摺動部材２６
の円弧部を円弧案内凹面部２１に係合させて摺動
する。このとき下向き荷重は平らな案内面１９と
摺動面部材２２間、摺動部材２６と円弧案内凹面
部２１の内円弧の中心をとおる水平線より下側の
円弧面が接して坦持し、上向き荷重に対しては摺
動部材２６が円弧案内凹面部２１の上側にて坦持
する。水平荷重は円弧案内凹面部２１と摺動部材
２６の水平投影面部分にて坦持する。運動体３の
運動方向を軸とする回転モーメントによるトルク
荷重に対しては平らな案内面１９の片側端部附近
と摺動面部材２２が接し、この摺動面部材２２と
平らな案内面１９の接している側と離れた側の下
方にある円弧案内凹面部２１と摺動部材２６が接
して坦持する。

従つて摺動部材２６と円弧案内凹面部２１との
間では局部的な圧接は起こらず、いわゆる片当り
は生じない。又平らな案内面１９と摺動面部材２
２間は片当りとなるが片当りとなる部分はこの部
分一個所であり、精度も出し易く、当り面が広い
ので荷重の集中はゆるやかである。

尚そこで第３図の二点鎖線イに示すような円弧
面で以つて運動体３とライナー２３を接するよう
にして小ねじ３５をゆるく締めるようにすると平
らな案内面１９と摺動面部材２２との接触は片当
りを防止することができるしそうしてもよい。然
し、本実施例ではライナー２３の上面と接する運
動体３の面は共に平面である。その理由はボルト
３３を締め込むことにより、側部材２４の内側に
たわみを与えて摺動部材２６と円弧案内凹面部２
１のすきまを調整することによりトルク荷重に対
して片側の摺動部材２６の上半分と円弧案内凹面
部２１の上側、他の片側の摺動部材２６の下半分
と円弧案内凹面部２１の下側にてトルク荷重が分
坦され、平らな案内面１９と摺動面部材２２間の
片当り荷重が緩和されるのである。従つて摺動部
材２６と円弧案内凹面部２１の接触部分ｌの長さ
及びその部分の円弧の中心角は大きい方が望まし
く既にのべた中心線Ｃが下広がりに大きく傾いて
いる方が有利である。

第６図はこの考案の他の実施例の正面断面図、
第７図は第６図の右側面図、第８図は第６図のＡ
−Ａ断面図である。

この実施例は最初の実施例における摺動部材２
６と円弧案内凹面部２１間の隙間調整を行う方法
が異るもので他の部分は最初の実施例と同じであ
り、異る部分のみを説明する。運動体３には第３
図のスリツト３１を設けない。運動体３の側部材
２４の内側には摺動部材２６の垂直面に対向して
長手方向に条溝３６を設けて、当金３７を嵌入す
る。第８図に示すように片側の摺動部材２６の取
付用のボルト２７は当金３７を隙間少く挿通して
当金３７の長手方向移動を制止し、ボルト２７に
接近して側部材２４に設けためねじ３８に押ねじ
３９、ロツクねじ４１をねじ込み当金３７を押し
つける。

この実施例の摺動部材２６と円弧案内凹面部２
１間の隙間調整は第８図に示される押ねじ３９を
ねじ込んで当金３７を介して摺動部材２６を押し
て摺動部材２６と円弧案内凹面部２１間の隙間を
調整する。そして次に第８図に示される右側のボ
ルト２７を締め込んで摺動部材２６を引き戻して
当金３７を押ねじ３９に向つて圧し当金３７を固
定する。そしてめねじ３８にロツクねじ４１をね
じ込んで押ねじ３９に当ててロツクする。

以上のように、この考案はスライドウエイ１７
の突条部１７ｂの上面を平らとし、該突条部の下
面を円弧案内凹面部２１とし、該突条部１７ｂの
下面と側面とで形成される両隅部を円弧案内凹面
部２１とし、運動体３を該スライドウエイ１７の
すべり案内面１９とライナー２３を介して摺接さ
せると共に該スライドウエイ１７の円弧案内凹面
部１７ｂと円弧部を備えた摺動部材２６を介して
摺接させるという構成をとり、円弧案内凹面部１
７ｂは円弧の開口部を互いに相反する斜め下方に
向け、かつ円弧の中心をとおる水平線よりも下方
に該円弧部を存在させたから、運動体３に作用す
る水平および垂直の各力、及び運動体の運動方向
を軸とするトルク荷重に対して当該荷重を坦持す
る能力が大きく、運動体３に作用するあらゆる方
向の荷重に対して局部的な圧接を生ずることなく
常に円滑な摺動を行わせることができるという効
果を有するものである。従つてスライドウエイ１
７が一本であつてもトルクを坦持できる。円弧案
内凹面部２１の研削加工が容易である。スライド
ウエイ１７下部のベース部１７ａを両側に延出で
きるのでスライドウエイ１７を安定して取付けら
れる。摺動部材２６の調整装置を設けたので隙間
調整ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は夫々が従来例のガイドウエイ
を示す断面図、第３図はこの考案の実施例を示す
断面図、第４図は第３図の側面図、第５図は第３
図の一部底面図、第６図はこの考案の他の実施例
を示す断面図、第７図は第６図の側面図、第８図
は第６図のＡ−Ａ断面図である。 ２１……円弧案内凹面部、２４……側部、２５
……支持部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線のスライドウエイ１７と該スライドウエイ
   １７に滑動自在に係合する運動体３とからなるス
   ライドガイドにおいて、該スライドウエイ１７は
   機台１に取付けられるベース部１７ａと該ベース
   部１７ａ上に該ベース部と一体に垂直方向に延設
   された腹部と該腹部の上端両側に水平方向に延設
   され上面を平らなすべり案内面１９とした突条部
   １７ｂと該突条部１７ｂの下面に開口部を互いに
   相反する斜め下方に向けて形成された断面円弧の
   案内凹面部２１，２１とを備えているとともに該
   案内凹面部２１，２１は円弧部を円弧の中心を通
   る水平線よりも下方まで存在させて形成されてお
   り、運動体３は下面にライナー２３を固定した水
   平部と該水平部の両側に垂下する側部２４，２４
   と該側部２４，２４の下端に内方に対設する支持
   部２５，２５と該側部の内側と支持部の上面とで
   形成される隅部に前記案内凹面部２１の断面円弧
   と同一の円弧を有する円弧部と該円弧部の反対面
   に互いに直角をなす水平面と垂直面とを有し、該
   水平面を該支持部２５，２５上面に、該垂直面を
   該側部２４，２４内側にそれぞれ当接させて固定
   された摺動部材２６，２６とを備えており、該運
   動体３は水平部の下面に固定したライナー２３を
   該スライドウエイ１７の突条部１７ｂ上面のすべ
   り案内面１９に摺接させ、該摺動部材２６，２６
   の円弧部を該スライドウエイ１７の案内凹面部２
   １，２１にそれぞれ摺接させて該スライドウエイ
   １７に係合されていることを特徴とするスライド
   ガイド。