JPS62827Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62827Y2 JPS62827Y2 JP14312081U JP14312081U JPS62827Y2 JP S62827 Y2 JPS62827 Y2 JP S62827Y2 JP 14312081 U JP14312081 U JP 14312081U JP 14312081 U JP14312081 U JP 14312081U JP S62827 Y2 JPS62827 Y2 JP S62827Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- guide rail
- indexing
- tool
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、工具交換用マガジンのガイドレール
開閉装置に間するものである。
開閉装置に間するものである。
従来、工具交換用マガジンは、工具を保持する
多数のカートリツジの両側をガイドレールによつ
て案内しながら搬送チエーンにより搬送し、上記
カートリツジを所定位置で取り出せる構造となつ
ている。。すなわち、ガイドレールのカートリツ
ジ取出部分に切溝を設け、カートリツジが切溝の
位置に達したとき旋回アームによつてカートリツ
ジを掴んでガイドレールから取り出し、工具交換
位置まで移送するようになつている。
多数のカートリツジの両側をガイドレールによつ
て案内しながら搬送チエーンにより搬送し、上記
カートリツジを所定位置で取り出せる構造となつ
ている。。すなわち、ガイドレールのカートリツ
ジ取出部分に切溝を設け、カートリツジが切溝の
位置に達したとき旋回アームによつてカートリツ
ジを掴んでガイドレールから取り出し、工具交換
位置まで移送するようになつている。
ところが、上記の場合には、カートリツジがガ
イドレールのカートリツジ取出部分を通過すると
き、切溝の縁部に当つて騒音を生じ、場合によつ
てはガイドレールから脱落する危険性があつた。
イドレールのカートリツジ取出部分を通過すると
き、切溝の縁部に当つて騒音を生じ、場合によつ
てはガイドレールから脱落する危険性があつた。
本考案はかかる問題点に鑑みてなされたもの
で、ガイドレールのカートリツジ取出部分を主ガ
イドレールより分割し、このカートリツジ取出部
分を工具交換用マガジンを一定ピツチごとに位置
決めする割出機構と連動して開閉させることによ
り、カートリツジの取出と案内を円滑に行ない、
騒音やカートリツジの脱落を防止するとともに、
構造の簡単な工具交換用マガジンのガイドレール
開閉装置を提供することを目的とする。
で、ガイドレールのカートリツジ取出部分を主ガ
イドレールより分割し、このカートリツジ取出部
分を工具交換用マガジンを一定ピツチごとに位置
決めする割出機構と連動して開閉させることによ
り、カートリツジの取出と案内を円滑に行ない、
騒音やカートリツジの脱落を防止するとともに、
構造の簡単な工具交換用マガジンのガイドレール
開閉装置を提供することを目的とする。
以下、本考案を実施例である添付図面にしたが
つて説明する。
つて説明する。
第１図〜第３図は本考案の第１実施例を示し、
１は工具交換用マガジンで、この工具交換用マガ
ジン１には工具（図示せず）を保持する多数のカ
ートリツジ２が設けられ、カートリツジ２の両側
に突設したガイドローラを装着した突部２ｄをガ
イドレール３によつて案内しながらこのカートリ
ツジ２を搬送チエーン４により搬送するようにな
つている。上記ガイドレール３はそのカートリツ
ジ取出部分３ａが主ガイドレール３ｂより分割さ
れており、このカートリツジ取出部分３ａは第１
リンク５，５によつて側方へ開閉自在となつてい
る。この第１リンク５，５の間にはスプリング６
が張設され、このスプリング６によつてカートリ
ツジ取出部分３ａは互いに内方へ付勢されてい
る。第１リンク５，５はさらに第２リンク７，７
と連結されており、第２リンク７，７は割出用シ
リンダ８のピストンロツド９の下端部に連結され
ている。上記ピストンロツド９の上端部は、上記
搬送チエーン４を駆動するスプロケツト１０と一
体回転する割出板１１の割出溝１１ａに係合する
ようになつており、、割出板１１を一定ピツチず
つ位置決め可能である。
１は工具交換用マガジンで、この工具交換用マガ
ジン１には工具（図示せず）を保持する多数のカ
ートリツジ２が設けられ、カートリツジ２の両側
に突設したガイドローラを装着した突部２ｄをガ
イドレール３によつて案内しながらこのカートリ
ツジ２を搬送チエーン４により搬送するようにな
つている。上記ガイドレール３はそのカートリツ
ジ取出部分３ａが主ガイドレール３ｂより分割さ
れており、このカートリツジ取出部分３ａは第１
リンク５，５によつて側方へ開閉自在となつてい
る。この第１リンク５，５の間にはスプリング６
が張設され、このスプリング６によつてカートリ
ツジ取出部分３ａは互いに内方へ付勢されてい
る。第１リンク５，５はさらに第２リンク７，７
と連結されており、第２リンク７，７は割出用シ
リンダ８のピストンロツド９の下端部に連結され
ている。上記ピストンロツド９の上端部は、上記
搬送チエーン４を駆動するスプロケツト１０と一
体回転する割出板１１の割出溝１１ａに係合する
ようになつており、、割出板１１を一定ピツチず
つ位置決め可能である。
上記カートリツジ２は一側面に工具を保持する
保持孔２ａを有しており、他側面には旋回アーム
１２のＴ字形突部１２ａと係合するＴ字形係合溝
２ｂを有している。この旋回アーム１２は水平方
向に旋回自在で、上記工具交換用マガジン１とは
90゜の角度をなす工具交換位置まで旋回し、この
工具交換位置において旋回アーム１２は両端に工
具把持部を備えた交換アーム１３と工作機械の主
軸１４との直上に対応する。
保持孔２ａを有しており、他側面には旋回アーム
１２のＴ字形突部１２ａと係合するＴ字形係合溝
２ｂを有している。この旋回アーム１２は水平方
向に旋回自在で、上記工具交換用マガジン１とは
90゜の角度をなす工具交換位置まで旋回し、この
工具交換位置において旋回アーム１２は両端に工
具把持部を備えた交換アーム１３と工作機械の主
軸１４との直上に対応する。
ここで、上記構成からなる装置によつて工具交
換を行なう方法を説明する。まず。主軸１４に装
着した旧工具を新工具に交換する必要が生じたと
き、マガジン１を駆動して交換すべき新工具をガ
イドレール３のカートリツジ取出部分３ａに対応
する位置まで搬送する。この搬送途中において、
旋回アーム１２のＴ字形突部１２ａをカートリツ
ジ２の運動軌跡上に位置させ、Ｔ字形突部１２ａ
をカートリツジ２のＴ字形係合溝２ｂに係合させ
る。この位置で割出用シリンンダ８を駆動し、ピ
ストンロツド９を上動させてその先端を割出板１
１の割出溝１１ａに係合させ、工具交換用マガジ
ン１の動きを阻止する。上記ピストンロツド９の
上動につれて、第２リンク７および第１リンク５
を介してガイドレール３のカートリツジ取出部分
３ａが側方へ開き、新工具を保持したカートリツ
ジ２は着脱自在となる。この状態から、旋回アー
ム１２が新工具を保持したカートリツジ２を工具
交換位置まで旋回させた後、交換アーム１３を回
動させて旋回アーム１２の新工具と主軸１４上の
旧工具とを把持し、ここで交換アーム１３は前方
へ突出して両工具を旋回アーム１２および主軸１
４から抜き取る。そして交換アーム１３を180゜
回転させて双方の工具を上下入れかえ、再び交換
アーム１３を後退させて両工具を旋回アーム１２
と主軸１４とに装着し、工具交換を終了する。そ
の後、旋回アーム１２は旧工具を保持したカート
リツジ２を90゜旋回させ、元の位置で待機してい
る工具交換用マガジン１内に装着する。そして、
割出用シリンダ８のピストンロツド９を下降させ
ることにより、リンク５，７を介してガイドレー
ル３のカートリツジ取出部分３ａを閉じ、このカ
ートリツジ取出部分３ａを主ガイドレール３ｂと
連続させる。そのため、工具交換が終了したカー
トリツジ２は搬送チエーン４によつて再び円滑に
搬送される。
換を行なう方法を説明する。まず。主軸１４に装
着した旧工具を新工具に交換する必要が生じたと
き、マガジン１を駆動して交換すべき新工具をガ
イドレール３のカートリツジ取出部分３ａに対応
する位置まで搬送する。この搬送途中において、
旋回アーム１２のＴ字形突部１２ａをカートリツ
ジ２の運動軌跡上に位置させ、Ｔ字形突部１２ａ
をカートリツジ２のＴ字形係合溝２ｂに係合させ
る。この位置で割出用シリンンダ８を駆動し、ピ
ストンロツド９を上動させてその先端を割出板１
１の割出溝１１ａに係合させ、工具交換用マガジ
ン１の動きを阻止する。上記ピストンロツド９の
上動につれて、第２リンク７および第１リンク５
を介してガイドレール３のカートリツジ取出部分
３ａが側方へ開き、新工具を保持したカートリツ
ジ２は着脱自在となる。この状態から、旋回アー
ム１２が新工具を保持したカートリツジ２を工具
交換位置まで旋回させた後、交換アーム１３を回
動させて旋回アーム１２の新工具と主軸１４上の
旧工具とを把持し、ここで交換アーム１３は前方
へ突出して両工具を旋回アーム１２および主軸１
４から抜き取る。そして交換アーム１３を180゜
回転させて双方の工具を上下入れかえ、再び交換
アーム１３を後退させて両工具を旋回アーム１２
と主軸１４とに装着し、工具交換を終了する。そ
の後、旋回アーム１２は旧工具を保持したカート
リツジ２を90゜旋回させ、元の位置で待機してい
る工具交換用マガジン１内に装着する。そして、
割出用シリンダ８のピストンロツド９を下降させ
ることにより、リンク５，７を介してガイドレー
ル３のカートリツジ取出部分３ａを閉じ、このカ
ートリツジ取出部分３ａを主ガイドレール３ｂと
連続させる。そのため、工具交換が終了したカー
トリツジ２は搬送チエーン４によつて再び円滑に
搬送される。
第４図〜第９図は本考案の第２実施例を示し、
割出用シリンダ８、スプロケツト１０、割出板１
１、旋回アーム１２、交換アーム１３、主軸１４
等の構成および作用は第１実施例と同様である。
割出用シリンダ８、スプロケツト１０、割出板１
１、旋回アーム１２、交換アーム１３、主軸１４
等の構成および作用は第１実施例と同様である。
カートリツジ２は第１実施例と同様に、一側面
に工具を保持する保持孔を有し、他側面には旋回
アーム１２と係脱するＴ字形係合溝２ｂを有し、
背部にはガイドレール１７のガイド溝と摺動自在
に係合する４個の突部２ｄを有している。カート
リツジ２はその上下面を断面コ字形のホルダ１５
によつて保持されており、このホルダ１５の背面
には搬送チエーン１６が一体に設けられている。
に工具を保持する保持孔を有し、他側面には旋回
アーム１２と係脱するＴ字形係合溝２ｂを有し、
背部にはガイドレール１７のガイド溝と摺動自在
に係合する４個の突部２ｄを有している。カート
リツジ２はその上下面を断面コ字形のホルダ１５
によつて保持されており、このホルダ１５の背面
には搬送チエーン１６が一体に設けられている。
主ガイドレール１８のカートリツジ取出位置に
は、第６図に示すごとく前面側（図中右側）が切
り欠かれた切欠部１８ａが形成され、カートリツ
ジ取出部分１９，１９のガイド溝１９ａ，１９ａ
はこの切欠部１８ａの外側に嵌合し、主ガイドレ
ール１８と連続するようになつている。
は、第６図に示すごとく前面側（図中右側）が切
り欠かれた切欠部１８ａが形成され、カートリツ
ジ取出部分１９，１９のガイド溝１９ａ，１９ａ
はこの切欠部１８ａの外側に嵌合し、主ガイドレ
ール１８と連続するようになつている。
上記カートリツジ取出部分１９，１９の回動軸
２０の下端にはリンク２１，２２が固定され、こ
のリンク２１，２２を連結する連結棒２３によつ
て両リンク２１，２２は互いに逆回転方向に回動
する。そのため、カートリツジ取出部分１９，１
９は互いに内側および外側に開閉動作する。上記
一方のリンク２１の先端にはローラ２４が取付け
られており、このローラ２４は割出シリンダ８の
ピストンロツド９の下端部に取付けたカム部材２
５のテーパ面２５ａに常時当接し、このテーパ面
２５ａ上を転動自在である。上記ピストンロツド
９が上動したときには、この上動につれてローラ
２４は上記テーパ面２５ａを外周方向に転動し
（第８図参照）、これにともないリンク２１，２２
は第７図一点鎖線で示すごとく回動する。そのた
め、回動軸２０，２０を介して連結されたカート
リツジ取出部分１９，１９は外方へ開き、カート
リツジ２を取出可能とする。
２０の下端にはリンク２１，２２が固定され、こ
のリンク２１，２２を連結する連結棒２３によつ
て両リンク２１，２２は互いに逆回転方向に回動
する。そのため、カートリツジ取出部分１９，１
９は互いに内側および外側に開閉動作する。上記
一方のリンク２１の先端にはローラ２４が取付け
られており、このローラ２４は割出シリンダ８の
ピストンロツド９の下端部に取付けたカム部材２
５のテーパ面２５ａに常時当接し、このテーパ面
２５ａ上を転動自在である。上記ピストンロツド
９が上動したときには、この上動につれてローラ
２４は上記テーパ面２５ａを外周方向に転動し
（第８図参照）、これにともないリンク２１，２２
は第７図一点鎖線で示すごとく回動する。そのた
め、回動軸２０，２０を介して連結されたカート
リツジ取出部分１９，１９は外方へ開き、カート
リツジ２を取出可能とする。
なお、上述以外の構成は第１実施例と同様であ
るため、説明を省略する。
るため、説明を省略する。
上記両実施例では、工具交換用マガジン１が縦
方向に周回駆動され、このマガジン１内のカート
リツジ２を取り出す旋回アーム１２が水平方向に
回動するものを示したが、これとは逆にマガジン
１が水平方向に周回駆動され、キヤリツジを縦方
向に移動させてもよい。また、工具交換位置にお
ける旋回アーム１２と主軸１４との工具を交換す
る交換アーム１３は第１図に示したものに限らな
いことは勿論である。
方向に周回駆動され、このマガジン１内のカート
リツジ２を取り出す旋回アーム１２が水平方向に
回動するものを示したが、これとは逆にマガジン
１が水平方向に周回駆動され、キヤリツジを縦方
向に移動させてもよい。また、工具交換位置にお
ける旋回アーム１２と主軸１４との工具を交換す
る交換アーム１３は第１図に示したものに限らな
いことは勿論である。
以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、ガイドレールのカートリツジ取出部分を主ガ
イドレールより分割し、このカートリツジ取出部
分を割出用シリンダのピストンロツドと連動して
開閉させるようにしたので、工具交換時のみＢカ
ートリツジ取出部分を開き、カートリツジを容易
に取り出せると共に、それ以外の時はカートリツ
ジ取出部分が主ガイドレールと連続し、カートリ
ツジを安定してガイドすることができる。したが
つて、カートリツジが取出部分を通過するときに
騒音が発生せず、カートリツジが脱落する危険性
もない。しかも、上記カートリツジ取出部分をピ
ストンロツドの動きを利用して開閉させるので、
カートリツジ取出部分開閉用の専用のシリンダが
不要となり、構造を簡略化できる。
ば、ガイドレールのカートリツジ取出部分を主ガ
イドレールより分割し、このカートリツジ取出部
分を割出用シリンダのピストンロツドと連動して
開閉させるようにしたので、工具交換時のみＢカ
ートリツジ取出部分を開き、カートリツジを容易
に取り出せると共に、それ以外の時はカートリツ
ジ取出部分が主ガイドレールと連続し、カートリ
ツジを安定してガイドすることができる。したが
つて、カートリツジが取出部分を通過するときに
騒音が発生せず、カートリツジが脱落する危険性
もない。しかも、上記カートリツジ取出部分をピ
ストンロツドの動きを利用して開閉させるので、
カートリツジ取出部分開閉用の専用のシリンダが
不要となり、構造を簡略化できる。
第１図は本考案にかかる工具交換用マガジンの
第１実施例を備えた工作機械の概略斜視図、第２
図はこの工具交換用マガジンの一部切欠側面
図、、第３図はその要部の斜視図、第４図以下は
本考案の第２実施例を示し、第４図はその工具交
換用マガジンの一部切欠側面図、第５図は第４図
の−線断面図、第６図は第４図の−線断
面図、第７図は第４図の−線断面図、第８図
は第４図の−線拡大断面図、第９図はその要
部の分解斜視図である。 １……工具交換用マガジン、２……カートリツ
ジ、３……ガイドレール、３ａ，１９……カート
リツジ取出部分、３ｂ，１８……主ガイドレー
ル、４……搬送チエーン、５，７，２１，２２…
…リンク、８……割出用シリンダ、９……ピスト
ンロツド、１１………割出板、２４……ローラ、
２５……カム部材。
第１実施例を備えた工作機械の概略斜視図、第２
図はこの工具交換用マガジンの一部切欠側面
図、、第３図はその要部の斜視図、第４図以下は
本考案の第２実施例を示し、第４図はその工具交
換用マガジンの一部切欠側面図、第５図は第４図
の−線断面図、第６図は第４図の−線断
面図、第７図は第４図の−線断面図、第８図
は第４図の−線拡大断面図、第９図はその要
部の分解斜視図である。 １……工具交換用マガジン、２……カートリツ
ジ、３……ガイドレール、３ａ，１９……カート
リツジ取出部分、３ｂ，１８……主ガイドレー
ル、４……搬送チエーン、５，７，２１，２２…
…リンク、８……割出用シリンダ、９……ピスト
ンロツド、１１………割出板、２４……ローラ、
２５……カム部材。
Claims (1)
- 工具を保持する多数のカートリツジの両側をガ
イドレールによつて案内しながら搬送チエーンに
より搬送し、上記カートリツジを所定位置で取り
出すようにした工具交換用マガジンにおいて、上
記ガイドレールのカートリツジ取出部分を主ガイ
ドレールより分割し、搬送チエーンと連動して回
転する割出板を一定ピツチごとに位置決めする割
出用シリンダを設け、このシリンダのピストンロ
ツドが前進して割出板の割出溝と係合するときに
はガイドレールのカートリツジ取出部分を側方に
開くようにし、ピストンロツドが後退して割出を
解除するときには上記カートリツジ取出部分が主
ガイドレールと連続するように上記ピストンロツ
ドとカートリツジ取出部分とを連動させるリンク
機構を設けた工具交換用マガジンのガイドレール
開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14312081U JPS5847442U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 工具交換用マガジンのガイドレ−ル開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14312081U JPS5847442U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 工具交換用マガジンのガイドレ−ル開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847442U JPS5847442U (ja) | 1983-03-30 |
| JPS62827Y2 true JPS62827Y2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=29936124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14312081U Granted JPS5847442U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 工具交換用マガジンのガイドレ−ル開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847442U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228142A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械の工具交換装置 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP14312081U patent/JPS5847442U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5847442U (ja) | 1983-03-30 |
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