JPH0314391Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、紙を前後に送り且つペンを左右に移
動させて作図を行うＸ−Ｙプロツタのペン交換装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種従来のペン交換装置として、例えば特開
昭60−31999号広報に記載のものは、固定アーム
と回転アームとから成り該回転アームのばね付勢
によつて両アーム間でペンを挾持するようにした
ペンホルダーをペンストツカーと作画ヘツドの両
方に設け、セツト及びリセツト時はペンストツカ
ー側ペンホルダーの開放部を作画ヘツド側のペン
ホルダーの開放部に対向させて作画ヘツドをペン
ストツカーに対して相対的に直線方向に往復移動
させると共に、一方のペンホルダーの固定アーム
のペン保持端が他方のペンホルダーの固定アーム
のペン保持端よりも所定間隔開放部の内側に位置
するよにペンストツカーを作画ヘツドに対して相
対的にずらすようにして、上記往復移動時一方の
ペンホルダーの回転アームにより他方のペンホル
ダーの回転カームを押し開くことによりペンの受
け渡しを行うように構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、上記ペン交換装置の場合、ペン受け
渡しの際にペンホルダーの先端部同志を積極的に
接触させるようになつているため、両者が干渉し
て摩擦抵抗を生じ、この結果受け渡しが遅れてペ
ン交換速度が遅くなつてしまうという問題があつ
た。又、両ペンホルダーの回転アームの細い先端
部同志の位置関係が問題となるので、両ペンホル
ダーの相対的位置ずれの精度を良くしないと、ペ
ンの受け渡しが確実に行われず、ペン交換が不確
実になつてしまうという問題があつた。又、両ペ
ンホルダーの位置ずれがセツト時とリセツト時と
では互いに逆になるのでペンストツカーを二方向
に回転させなければならず、その結果制御機構が
複雑になるという問題もあつた。

本考案は、上記問題点に鑑み、迅速且つ確実な
ペン交換が可能であると共に制御機構も簡単にな
るＸ−Ｙプロツタのペン交換装置を提供せんとす
るものである。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕

本考案よるペン交換装置は、上記Ｘ−Ｙプロツ
タにおいて、左右に移動可能なペンホルダーと所
望位置へ選択的に回転可能なペンストツカーとを
備え、前記ペンホルダーには保持穴と該保持穴に
ペンを保持するためのばね付勢された押えアーム
とを設けると共に、前記ペンストツカーには前記
保持穴と上下位置がずれ且つ開口方向が直交して
いると共に斜面部を有する保持穴と該保持穴にペ
ンを保持するためのばね付勢された押えアームと
を複数組設け、セツト時前記ペンホルダーが前進
し続いて前記ペンストツカーが回転してペンが前
記ペンホルダーの保持穴に押入されその後前記ペ
ンホルダーが後退することによりペンが前記ペン
ストツカーの保持穴から引き出され、リセツト時
前記ペンホルダーが前進するとペンが前記ペンス
トツカーの斜面部により前記ペンホルダーの保持
穴から押し出され前記ペンホルダーにより前記ペ
ンストツカーの保持穴に押入されるように構成し
たことにより、ペンホルダーとペンストツカーと
が干渉しないようにし、ペンホルダーとペンスト
ツカーとの相対位置関係が多少ラフでもペン受け
渡しが確実に行われ、セツト時及びリセツト時の
ペンストツカーの回転方向が同方向になるように
したものである。

〔実施例〕

以下、図示した一実施例に基づき本考案を詳細
に説明すれば、第１図は本案ペン交換装置の一実
施例を含むＸ−Ｙプロツタの斜視図であつて、１
は機体、２は機体１の右上部に設けられていて図
示しないＸ，Ｙ駆動機構を収容している右ボツク
ス、３は機体１の左上部に設けられていて後述の
ペンストツカーを収容している左ボツクス、４は
左右ボツクス３，２間に張架されたＹレール、５
はＹレール４上に摺動可能に装架されていてＹ駆
動機構により駆動される作画ヘツド、６は作画ヘ
ツド５に固着されていてペン７を保持するペンホ
ルダー、８は左右ボツクス３，２間の固定キヤプ
スタン９上に前後方向に移動可能に装填されてい
てＸ駆動機構により駆動される記録紙である。

第２図Ａ及びＢは夫々上記実施例の要部の平面
図及び縦断面図を示しており、ペンホルダー６の
先端部には、開口方向がペンホルダー６の移動方
向と直交する保持穴１０が形成されていると共
に、該保持穴１０にペン７を保持するために図示
しないばねにより右旋習性が付与された押えアー
ム１１が枢着されている。又、１２は左ボツクス
３内に配設されていて図示しない制御機構により
所望位置へ選択的に回転せしめられる円板状のペ
ンストツカーであつて、その周縁部には上記保持
穴１０と上下位置がずれ（第２図Ｂ）且つペンホ
ルダー６と対向した時開口方向がペンホルダー６
の移動方向と一致すると共に斜面部１３ａを有す
る保持穴１３が形成され、且つ該保持穴１３にペ
ン７を保持するために図示しないばねにより左旋
習性が付与された押えアーム１４が枢着され、こ
れらが複数組周縁部全体に亘つて等間隔に配設さ
れている。

本考案によるペン交換装置は上述の如く構成さ
れているから、ペンセツトを行うには、第３図Ａ
に示した如く、まずペンホルダー６をペン受け渡
し位置（一点鎖線図示）まで左方移動せしめ、そ
の後ペンストツカー１２を左旋せしめてその保持
穴１３内に押えアーム１４の作用により保持され
ているペン７（実線図示）を保持穴１０内へ押し
込む。この時、ペン７は一旦押えアーム１１を押
し退けた後該押さえアーム１１によつて保持穴１
０内にも保持された状態（一点鎖線図示）とな
る。次にペンホルダー６を右方移動せしめれば、
ペン７は押えアーム１４を押し退けて保持穴１３
から引き出され、保持穴１０内に押えアーム１１
の作用により保持されたまま右方移動せしめられ
てセツト位置（二点鎖線図示）に持ち来される。

次に、ペンリセツトを行うには、第３図Ｂに示
した如く、まずペンホルダー６をその保持穴１０
内に押えアーム１１の作用により保持されている
ペン７（実線図示）と共にペン受け渡し位置まで
左方移動せしめ、ペン７を斜面部１３ａに摺接せ
しめる。するとペン７が斜面部１３ａとペンホル
ダー６との協働作用により保持穴１０から押し出
されて保持穴１３内に押し込まれる。この時、ペ
ン７は一旦押えアーム１４を押し退けた後該押え
アーム１４によつて保持穴１３内に保持された状
態（一点鎖線図示）となる。次に、ペンホルダー
６を右方移動せしめた後、ペンストツカー１２を
左旋せしめれば、ペン７はリセスト位置（二点鎖
線図示）に持ち来される。

かくして、ペン７のセツト及びリセツトが完了
するが、本案ペン交換装置は、ペン受け渡しの際
にペンホルダー６とペンストツカー１２とが何ら
干渉しないので両者の間で摩擦抵抗等が生じるよ
うなことがなく、従つてペン交換が迅速に行われ
る。又、本案ペン交換装置は、ペンホルダー６及
びペンストツカー１２の保持穴１０及び１３の幅
広い開口部同志の位置関係が問題となるので、ペ
ンホルダー６とペンストツカー１２との相対位置
関係が多少ラフでもペン７の受け渡しが確実に行
われ、ペン交換が確実となる。又、本案ペン交換
装置は、セツト時及びリセツト時のペンストツカ
ー１２の回転方向が同方向になるので、そのため
の制御機構が簡単となる。

〔考案の効果〕

上述の如く、本考案によるＸ−Ｙプロツタのペ
ン交換装置は、迅速且つ確実なペン交換が可能で
あると共に制御機構も簡単になるという実用上重
要な利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案ペン交換装置の一実施例を含むＸ
−Ｙプロツタの斜視図、第２図Ａ及びＢは夫々上
記実施例の要部の平面図及び縦断面図、第３図Ａ
及びＢは夫々ペンのセツト原理及びリセツト原理
を示す図である。 １……機体、４……Ｙレール、５……作画ヘツ
ド、６……ペンホルダー、７……ペン、８……記
録紙、９……固定キヤプスタン、１０……保持
穴、１１……押えアーム、１２……ペンストツカ
ー、１３……保持穴、１３ａ……斜面部、１４…
…押さえアーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙を前後に送り且つペンを左右に移動させて作
   図を行うＸ−Ｙプロツタにおいて、左右に移動可
   能なペンホルダーと所望位置へ選択的に回転可能
   なペンストツカーとを備え、前記ペンホルダーに
   は保持穴と該保持穴にペンを保持するためのばね
   付勢された押えアームとを設けると共に、前記ペ
   ンストツカーには前記保持穴と上下位置がずれ且
   つ開口方向が直交していると共に斜面部を有する
   保持穴と該保持穴にペンを保持するためのばね付
   勢された押えアームとを複数組設け、セツト時前
   記ペンホルダーが前進し続いて前記ペンストツカ
   ーが回転してペンが前記ペンホルダーの保持穴に
   押入されその後前記ペンホルダーが後退すること
   によりペンが前記ペンストツカーの保持穴から引
   き出され、リセツト時前記ペンホルダーが前進す
   るとペンが前記ペンストツカーの斜面部により前
   記ペンホルダーの保持穴から押し出され前記ペン
   ホルダーにより前記ペンストツカーの保持穴に押
   入されるようにしたことを特徴とするペン交換装
   置。