JPS628377A

JPS628377A - ヘツド移動ダンパ−装置

Info

Publication number: JPS628377A
Application number: JP60146013A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Miura; 三浦　忠弘; Masahiko Mikami; 三上　雅彦
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1987-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ
等の情報処理装置の外部記憶装置として使用する磁気デ
ィスク装置のヘッド移動ダンパー装置に関する。

従来の技術第３図は一般の磁気ディスク装置の基本構成を示すブロ
ック図である。ｌは回転角度移動量を発生し、角度保持
も可能なパルスモータであり、回転運動→直線運動変換
装置２、並びに取付具５を偏え、構造体６に取付けられ
ている。７は磁気ヘッドであり、直線ガイド８により構
造体６に対して一直線移動方向に自由度を与えられてい
る。

構造体６には回転ガイド１１も取付けられておりスピン
ドルＩＯに回転方向にのみ自由度を与えている。スピン
ドル１０は円盤シート状の磁気記録媒体であるディスク
の中心をスピンドル回転中心ｅと一致させて回転させる
クランプ機構（図示せず）と駆動モータ１２が接続され
ている。スピンドル中心ｅと磁気ヘッド７のリード・ラ
イトギャップ９の間の相対寸法を、ディスク上の所定の
トラックに対応する値に設定するよう、パルスモータ１
に所定のトラック番号に対応する駆動パルスを与えるこ
とにより、パルスモータ１が発生した回転角度移動量は
、回転運動・Ｍ線運動変換装置２を経て直線移動量に変
換され、磁気ヘッド７のリード・ライトギャップ９をス
ピンドル回転中心ｅに対し移動させる。

第４図は従来の磁気ディスク装置のヘッド送り装置の構
成を示している。１はパルスモータであり、ステータは
ブラケット１５により磁気ディスク装置全体の構造体の
一部６ａ、６ｂに固定されている。２２はパルスモータ
軸、２３はプーリ、２４は金属ベルトであり、プーリ２
３、金属ベルト２４とで回転運動・直線運動変換機構を
構成してあり、第２図の回転運動・直線運動変換装置２
に対応している。金属ベルト２４は、構造体の一部６ａ
、６ｂと一体に作られている構造体の別の一部６Ｃに固
定された直線ガイド８によって案内されたヘッド７に結
合されている。一連の動作は第３図に沿って説明したと
うりである。本従来例は、これまでの平均アクセス時間
等の要求性能を満すには充分な構造である。

発明が解決しようとする問題点しかしながら、上記従来例によるヘッド送り装置は、ヘ
ッド７をディスク８上の記録トラック間を移動させ、停
止させたとき、リード・ライトが可能な程度にヘッドの
撮動が落ちつくまでの時間が長く、いわ、ゆる磁気ディ
スク装置の平均アクセス時間を短縮することが困難であ
った。以下、この問題点を説明する。パルスモータ１が
所定のトラックへヘッド７を移動させるべくパルス通電
され、停止通電状態に入った時、パルスモータ１の回転
角・トルクの関係は第５図に示すように、その安定点付
近ではねじりばねの回転角度変位・トルク特性と同様で
ある。このねじりばねのねじりはね定数をヘッドの直線
運動部分における引張り又は圧縮はね定数に換算した値
をｋとし、ヘッド送り機構のパルスモータ軸まわりの回
転慣性モーメントと、直線運動部分の質量をまとめて、
直線運動部分の質量に換算した等価質量をｍとすれば、
第６図のような単振動系にまとめられ、パルスモータへ
のトラック移動指令は、スプリングの質量接続端の反対
側イに一定の変位を与えることと等価であり、スタート
時、ストップ時には質量ｍの運動成分の中に振動成分を
有することになる。実際の系においては、ヘッドの直線
ガイドの摩擦抵抗、パルスモータ軸受と軸との摩擦抵抗
、空気による粘性摩擦抵抗等によりヘッドの振動は減衰
するが、リード・ライトエラー防止のため、振動振巾が
ヘッドのリード・ライトに影響しない程度に小さくなる
まで、リード・ライト動作の開始を待たねばならない。

第７図Ａは、従来例におけるヘッドの１トラック移動停
止時の振動の様子、第７図Ｂは第７図に対応したヘッド
の読取出力レベル波形の一例である。

このように、ヘッド移動時に、振動が落ちつくまでに、
時間を要していた。

本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
アクセスタイムのより短かい磁気ディスク装置を提供す
ることを目的とするものである。

問題点を解決するための手段本発明は上記目的を達成するために、磁気ディスク装置
のヘッド送り機構の直線運動部分に粘性摩擦式ダンパー
を制動材を貼付した板ばねの先に錘りを取りつけて構成
したものである。

作用本発明は上記のような構造により、次のような作用を有
する。すなわち本発明は振動系の主振動子に更に副振動
系を接続することにより、副振動系の共振周波数を適当
に選べば副振動子の撮動が逆に主振動子の振動をおさえ
、更に粘性抵抗が副振動子の共振周波数の有効中を広げ
る。という公知の原理に基づき、パルスモータの固定通
電時の等価スプリングとパルスモータの自身のロータを
含めた負荷慣性に゛より形成される振動系の主振動子に
、主振動系単独の共振周波数とほぼ一致した副振動系を
取付けることにより、ヘッド送り機構がヘッドをディス
ク上の一つのトラックから別のトラックへ移動させる際
、移動すべきトラック数に応じたパルス数をパルスモー
タに与え終った後、パルスモータが固定通電状態に入っ
た時点からの振動減衰が早くなり、トラック移動後、リ
ード・ライト可能になるまでの時間が短縮され、アクセ
スタイムのより早い磁気ディスク装置が実現可能となる
。

実施例第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において１はパルスモータであり、ステータはブラ
ケット１５により磁気ディスク装置全体の構造体の一部
６ａ、６ｂに固定されている。２２はパルスモータ軸、
２３はプーリ、２４は金属ベルト、２３．２４は回転運
動・直線運動変換機構を構成している。金属ベルト２４
は構造体の一部６ａ。

６ｂと一体に作られている構造体の別の部分６ｃに固定
された直線ガイド８によって案内されたヘッド７に結合
されている。４１は板ばね、４２は錘り、４３は吸振材
、４４は板ばねと錘りの締結手段、４５は直線ガイド８
によってその移動を直線のみに規制されたヘッドキャリ
ッジ１６と板はね４１との締結手段である。１日は磁気
ディスクである。

次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、パルスモータ１に、現在停止しているトラック
から移動させるべき所定のトラック番号に対応する駆動
パルスを与えることにより、パルスモータ１が発生した
角度移動量が、ヘッドキャリッジ１６、ヘッド７をスピ
ンドル回転中心、即ちディスク１８の中心に対し移動さ
せ、ディスク上の所定のトラック上に停止させるという
基本動作は従来例と変わらない。従来例との相異点は、
第５図に示すようなパルスモータの固定通電時のトルク
・回転角特性に基づく安定点附近における等価ねじりは
ね定数を回転運動・直線運動変換機構にてヘッドキャリ
ッジを含む直線運動機構上での引張り又は圧縮はね定数
に換算した値をｋとし、ヘッド送り機構のパルスモーク
ロータの慣性モーメントを含む慢性負荷を直線運動部分
の質量に換算した等価質量をｍとし、第１図における板
ばね４工と錘り４２並びに制動体４３による副振動系の
ヘッド送り直線運動方向の振動に対する定数をおのおの
、等価質量（ｍｄ）、等価はね定数をｋｄ、等価粘性係
数をＣとしたとき、本実施例によるヘッド送り機構は第
２図のような２自由振動系として表わせる構造をとって
いることである。

このため、パルスモータが所定のトラック移動量を送り
終えた時点のこの系に対する力学的変化は、イ点を一定
速度で駆動していたものを突然停止させたと同じことに
なり、質ｆｉｍの振動は、共振特性を有するため、共振
振巾ｍは押えられ、より早い振動の減衰特性が得られ、
振動がヘッドのリード・ライト動作に悪影響を与える時
間を短縮できる。従って本発明は磁気ディスク装置とし
ての平均アクセスタイムの短縮をできるという利点を有
する。

なお、板ばねの材料として、例えば東芝社のサイレンタ
ロイ等の自己振動減衰効果の大きい材料を用いれば、制
動材は省略が可能である。

発明の効果本発明は上記実施例より明らかなように、磁気ディスク
上を磁気ヘッドが移動して磁気記録再生させるキャリッ
ジに、磁気ヘッド移動方向へ傾くよう取り付けられた先
端錘り付きの板ばねとを備える構成にしたので、錘り付
きの板ばねが、ダンパーの役目をして移動時のキャリッ
ジの振動を吸収してアクセスタイムが少なくなるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるヘッド移動ダンパー装
置の斜視図、第２図は同実施例の振動系の等価モデル図
、第３図は一般の磁気ディスク装置の構成図、第４図は
従来のヘッド移動装置の斜視図、第５図は同従来例のパ
ルスモータ回転角・トルク特性図、第６図は同従来例の
振動系の等価モデル図、第７図Ａは同従来例のヘッド移
動方向の運動特性図、第７図Ｂは同従来例のヘッド読取
出力レベル特性図である。１・・・・・・パルスモータ、６ａｓ　ａｂ、６ｃ・・
・・・・構造体の一部、８・・・・・・直線ガイド、１
５・・・・・・ブラケット、１６・・・・・・ヘッドキ
ャリッジ、１７ａ　、　１７ｂ・・・・・・取付ねじ、
１８・・・・・・磁気ディスク、２２・・・・・・モー
タ軸、２３・・・・・・プーリ、２４・・・・・・金属
ベルト、３０・・・・・・金属ベルトテンショナー、４
１・・・・・・板ばね、４２・・・・・・錘り、４３・
・・・・・吸振材、４４．４５・・・・・・取付ねじ。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男ほか１名第７第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

磁気ディスクを回転させて磁気記録再生する駆動装置本
体と、この駆動装置に収納され、上記磁気ディスク上を
磁気ヘッドが移動して磁気記録再生させるキャリッジと
、このキャリッジ上に上記磁気ヘッド移動方向へ傾くよ
う取り付けられた先端錘り付きの板ばねとを備えたヘッ
ド移動ダンパー装置。