JPS62838Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、リフトアンドキヤリ方式の搬送装置
に関するものである。

従来のこの種搬送装置においては、工作物を間
欠的弟に等ピツチで搬送する構造となつており、
これがために加工装置が大きさ等の理由によつて
次の加工ステーシヨンまでの搬送ピツチを他のス
テーシヨン間の搬送ピツチよりも大きくしなけれ
ばならない場合には、両加工位置間にいわゆるア
イドラステーシヨンを設けて両加工位置の間を搬
送ピツチの２倍にすることが行われていた。しか
しながら、このようなアイドラステーシヨンを設
けると該アイドラステーシヨンに余分な工作物が
滞留することになり、アイドラステーシヨンの数
が多くなるとそれに比例して滞留する工作物の数
が増すことになりそれだけ無駄も増えるという欠
点が生じていた。

本考案は上記従来装置の欠点に鑑み、アイドラ
ステーシヨンをなくし、従来のアイドラステーシ
ヨン相当する場所に工作物が滞留しないようにす
ることを目的とする。

本考案は、２個の２段シリンダ装置を用い、１
ピツチの搬送動作の後、高さを下げて更に１ピツ
チの搬送動作を行えるようにし、、トランスフア
バーの下降端位置にて隣り合うステーシヨン間の
ピツチが他のステーシヨン間のピツチより大であ
る大ピツチ区間の間を移動する工作物受金の上面
と前記大ピツチ区間の搬出側ステーシヨンに配設
された工作物受台の上面との高さ方向の間隙を、
他のステーシヨン間を移動する工作物受金の上面
と他のステーシヨンの工作物受台の上面との間隔
に比べて小さくしたことを要旨とする。

以下本考案の実施例を添付図面奪に基いて説明
する。

第１図〜第４図は本考案の一実施例の構成及び
作動状況を示すもので、これらの図において、固
定台ないしは基台（図示せず）にリフト用２段シ
リンダ装置１０及びトランスフア用２段シリンダ
装置２０がそれぞれ固定されている。両シリンダ
装置１０，２０はシリンダ１１，２１と第１ピス
トン１２，２２と第２ピストン１３，２３とから
成つている。。シリンダ１１，２１内には第１ピ
ストン１２，２２によつて室１４，１５，２４，
２５が形成され、第１ピストン１２，２２内には
第２ピストン１３，２３によつて他の室１６，１
７，２６，２７がそれぞれ形成される。またシリ
ンダ１１，２１には油圧の出入口である小孔１１
１，１１２，１１３：２１１，２１２，２１３が
穿設されており、第１ピストン１２，２２にも小
孔１２１，１２２：２２１，２２２が穿設されて
いると同時に外周部に環状室１２３，２２３が形
成されている。第２ピストン１３，２３にはピス
トンロツド１３１，２３１が連結され、該ロツド
１３１，２３１の端部はシリンダ１１，２１の外
部に突出している。

前記ピストンロツド１３１の突出端には操作ロ
ツド３０が連結され、該操作ロツド３０には複数
個の揺動アーム３１の下端が枢着されている。該
揺動アーム３１はピン３２の軸心０回りに揺動し
うるように構成されており、曲折して延在する上
端部にはローラ３３が回転自在にそれぞれ装着さ
れている。該ローラ３３の転動面はトランスフア
バー３４の下面に常時当接しており前記揺動アー
ム３１がＡ矢印方向に揺動したときトランスフア
バー３４は上方に押上げられるよう構成されてい
る。

前記トランスフアバー３４の端部は、既述のピ
ストンロツド２３１の突出端の固設ピン２３１ａ
に長孔３５を介して連結されている。長孔３５は
上下方向に長い形状であり、これゆえピストンロ
ツド２３１が軸方向移動するとトランスフアバー
３４も同じ方向（搬送方向）に移動する。

前記トランスフアバー３４の上面には工作物受
金３６，３７が固定されている。該受金３６，３
７のうち受金３７の高さの方が他の受金３６の高
さよりもｈだけ高くつくられている。前記受金３
６，３７の両側（第１図の紙面垂直方向）には第
２図に示すように１対の工作物受台３８がそれぞ
れの受金と対応して固定台３９に固定されること
により配設されている。第１図、第２図は受台３
８の上部に工作物（ワーク）Ｗが載置された状態
を示しているが、第２図の両受台３８間をトラン
スフアバー３４及び受金３７が上昇した場合には
（第１図は最下降位置を示している）受金３６，
３７上に前記ワークＷがそれぞれ載置され、該ワ
ークＷと前記受台３８の上面との間には隙間が生
じうるように構成されている。

前記複数個の受金３６，３７相互間の間隔（ピ
ツチ）は第１図の如くＰ又は２Ｐとなつている。
即ち、第１の加工ステーシヨンである1stと第２
の加工ステーシヨンである2stとのピツチをＰと
した場合、加工装置が大きい等の理由で次の加工
ステーシヨン3stまでのピツチをＰより大とせざ
るを得ない場合があるので大ピツチ区間を2Pと
しているのである。この場合、ピツチ2Pの直前
のステーシヨンに記述のｈだけ高い受金３７をセ
ツトする。第１図のように第４の加工ステーシヨ
ン4stは前記3stからＰの距離に位置し高さの低い
受金３６がセツトされているが4stの次の2Pなる
距離に第５の加工ステーシヨンがくるのであれば
4stにはｈだけ高い受金３７がセツトされること
になる。

この結果、トランスフアバー３４が下降端に位
置する状態において、隣り合うステーシヨン間の
ピツチが他のステーシヨン間のピツチより大であ
る大ピツチ区間の間を移動する工作物受金３７の
上面と前記大ピツチ区間の搬出側ステーシヨンに
配置された工作物受台３８の上面との高さ方向の
間隔が、他のステーシヨン間を移動する工作物受
金３６の上面と他のステーシヨンの工作物受台３
８の上面との間隔に比べて小さくなる。

このように構成されている本実施例装置の作動
について次に述べる。第１図はピストンロツド１
３１が最右方位置に在る状態すなわちトランスフ
アバー３４が最下方位置に在る状態を示してお
り、同時に他のピストンロツド２３１及び前記ト
ランスフアバー３４が最左方位置に在る状態を示
している。つまり第３図の搬送サイクル図でいう
とトランスフアバー３４はの位置に在る。この
状態においてリフト用２段シリンダ装置１０の小
孔１３１に油圧を送ると第２ピストン１３が小孔
１２２からの油圧によつて左動し第１ピストン１
２の左端内壁に当接する。また第１ピストン１２
の右端外壁は前記小孔１１３からの油圧に押され
て左動しシリンダ１１の左端内壁に当接する。か
かる第２ピストン１３及び第１ピストン１２の左
動量に応じて、揺動アーム３１の揺動を介して、
トランスフアバー３４は最上方位置まで上昇する
（第３図のの位置）。この上昇により各ステーシ
ヨンのワークＷは受金３６，３７上に載置され最
上方位置まで持ち上げられる。

次にトランスフア用２段シリンダ装置２０の小
孔２１２に油圧を送ると小孔２２１から室２６に
送られる油圧の作用で第２ピストン２３が右動
し、既述の第１ステーシヨン1stと第２ステーシ
ヨン2stとのピツチＰだけ移動して第１ピストン
２２の右端内壁に当接し停止する（第３図の位
置）。この作動によりトランスフアバー３４がピ
ストンロツド２３１と一体的にＰだけ右動し各ス
テーシヨンにおける受金３６，３７上のワークＷ
はそれぞれＰだけ右動せしめられる。

次に、既述の如き小孔１１３からの油圧を送つ
ている状態において更に別の小孔１１２から油圧
を送ると室１６に流入する該油圧により第２ピス
トン１３が第１ピストン１２の右端内壁に当接す
るまで右動する。この場合、小孔１１３からの油
圧値と小孔１１２からの油圧値が同じであるとき
は室１７，１６にそれぞれ面している第２ピスト
ン１３の面積差があるために前記のように右動す
るわけであるが、小孔１１３からの油圧値を小孔
１１２からの油圧値よりも少し大としてもよい。
このように第１ピストン１２が停止し第２ピスト
ン１３のみが右動した位置を“中間停止位置”と
する。第３図でいうと、の位置である。このよ
うな中間停止位置におけるワークＷと受金３６，
３７の関係は第４図の通りである。即ち第２ステ
ーシヨン2stと第３ステーシヨン3stをとの中間点
に位置する受金３７上にはワークＷが載置されて
いるが2stにおけるワークＷは受台３８上に載置
され受金３６の上端面との間にはｔなる隙間が生
じる。前記中間停止位置における受金３７の高さ
と受台３８の高さとの差をt′とすると、ｔ＋t′＝
ｈなる関係にある。

次にトランスフア用２段シリンダ装置２０の小
孔２１２に油圧を供給した状態で小孔２１１に油
圧を送ると、第１ピストン２２がピストン２３と
ともにＰだけ右動する。この場合の移動量もＰで
ある。この結果、トランスフアバー３４は第１図
の状態から2Pだけ右動した状態（第３図の位
置）となるわけであるが、第４図のように第２ス
テーシヨン2stと第３ステーシヨン3stとの中間に
位置する工作物受金３７と、第２ステーシヨン
2stの工作物受台３８上のワークＷとの間には、
t′なる隙間があるために2stにおけるワークＷは
その位置にとどまり2stと3stの中間位置に在る受
金３７上のワークＷのみが該受金３７と共に3st
に右動し二点鎖線の状態となる。

次にリフト用２段シリンダ装置１０において既
述のように室１６に油圧を送つている状態で更に
小孔１１１から油圧を送ると第１ピストン１２が
第２ピストン１３と共に右動し第１図示の状築態
となる。即ち第４図の如き中間停止位置からトラ
ンスフアバー３４がさらに下降して第１図の状態
となる。第３図でいうと位置である。このよう
なトランスフアバー３４の下降により第４図の
3stにおける受金３７は前記トランスフアバー３
４と共に下降するためワークＷは3stの受台３８
上に載置される。

そして最後にトランスフア用２段シリンダ装置
２０の小孔２１３に油圧を送ると該油圧は室２５
及び小孔２２２を介して室２７とに流入するた
め、第１ピストン２２、第２ピストン２３の両者
が左動し第１図の状態に復帰する。

これによりトランスフアバー３４はリフトアン
ドキヤリの運動を繰返して複数個のワークＷをＰ
又は2Pだけ搬送したことになり、以後は各ステ
ーシヨンにおける加工工程が終了するごとに第３
図の搬送サイクルを繰返すことになる。

上記実施例は、工作物受金の高さをｈのだけ食
い違わせることによりワークＷを大ピツチ区間中
間位置に滞留させないものとしているが、工作物
受金の高さはすべて同一とし工作物受台の高さを
食い違わせることとしてもよい。第５図、第６図
はこの点を具体化した第２実施例である。前実施
例と同一構成部分は同一の符号で示してある。前
実施例である第１図ではトランスフアバー３４が
後退端に位置する時に大ピツチ区間の直前のステ
ーシヨンと対応する位置に高さがｈだけ高い受金
３７を設置したが、本実施例では大ピツチ区間の
直後の加工ステーシヨンに高さがｈだけ低い受台
３８ａが設置されている。

本第２実施例の作動は記述の第１実施例と同様
でありり、第３図の搬送サイクルに従つてリフト
用２段シリンダ装置１０及びトランスフア用２段
シリンダ装置２０が作動する。この場合、第３図
の中間停止位置の状態を図示すると第６図の通り
である。即ちワークＷが最上方位置から中間停止
位置まで下降すると第２ステーシヨン2stのワー
クＷは第２ステーシヨン2stの受台３８上に載置
され、受金３６との間にはｔなる隙間が生じる。
大ピツチ区間の中間位置に運ばれたワークＷは当
該位置に受台が設置されていないために依然とし
て受金３６上に載置されている。次にトランスフ
ア用２段シリンダ装置２０が作動して第３図の
位置から位置までトランスフアバー３４が移動
すると、2stのワークＷはそのままの位置に残る
が前記中間位置のワークＷはＰだけ運ばれ第３ス
テーシヨン3stの二点鎖線の状態となる。その後
リフト用２段シリンダ装置１０が作動してトラン
スフアバー３４が下降すると（第３図の→
）、3stのワークＷは高さの低い受台３８ａ上に
載置される。

第１実施例の場合は第４図の2st，3stの受台３
８の高さが等しいため載置後のワークＷの高さが
すべて同一となるに対し、本第２実施例では第６
図のように受台３８，３８ａの高さがｈだけ異な
るため受台３８ａ上に載置された後のワークＷの
高さはｈだけ低くなり、この状態で該ワークＷは
クランプされ加工される。

このように本考案は、トランスフアバーが上下
方向及び搬送方向に往復動することにより工作物
を搬送するリフトアンドキヤリ方式の搬送装置に
おいて、ピストンロツド及び操作ロツドを往復動
させることにより誘導アームを介して前記トラン
スフアバーを上下動させるリフト用２段シリンダ
装置と、他のピストンロツドを介して前記トラン
スフアバーを搬送方向に往復動させるトランスフ
ア用２段シリンダ装置と、各加工ステーシヨンに
固定配備されている工作物受台と、前記トランス
フアバー上に固定された複数個の工作物受金とを
設け、トランスフアバーの下降端位置にて隣り合
うステーシヨン間のピツチが他のステーシヨン間
のピツチより大である大ピツチ区間の間を移動す
る工作物受金の上面と前記大ピツチ区間の搬出側
ステーシヨンに配設された工作物受台の上面との
高さ方向の間隔を他のステーシヨン間を移動する
工作物受金の上面と他のステーシヨンの工作物受
台の上面との間隔に比べて小さくしたので、従来
の如きアイドラステーシヨンに工作物が滞留する
というようことがなく無駄を省くことができる。
またトランスフアバー上にスライダを設けて該ス
ライダを固定部のストツパに当接させ、搬送区間
によつて搬送ピツチを変更することで対応する形
式のものに比べ、本考案装置は切粉等に強く信頼
性が高いうえ、構造も簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を部分断面で示
した正面図、第２図は第１図の−線矢視断面
図、第３図は搬送サイクル図、第４図は中間停止
位置の状態を示す第１図の部分拡大図、第５図は
本考案装置の第２実施例を示す第１図と同様な正
面図、第６図は第５図の装置が中間停止位置とな
つたときの第４図と同様な部分拡大図である。 １０……リフト用２段シリンダ装置、２０……
トランスフア用２段シリンダ装置、１２，２２…
…第１ピストン、１３，２３……第２ピストン、
１３１，２３１……ピストンロツド、３０……操
作ロツド、３１………揺動アーム、３４……トラ
ンスフアバー、３６，３７……工作物受金、３
８，３８ａ……工作物受台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トランスフアバーが上下方向及び搬送方向に往
   復動することにより工作物を搬送するリフトアン
   ドキヤリ方式の搬送装置において、ピストンロツ
   ド及び操作ロツドを往復動させることにより揺動
   アームを介して前記トランスフアバーを上下動さ
   せるリフト用２段シリンダ装置と、他のピストン
   ロツドを介して前記トランスフアバーを前記搬送
   方向に往復動させるトランスフア用２段シリンダ
   装置と、各加工ステーシヨンに固定配備されてい
   る工作物受台と、前記トランスフアバー上に固定
   された複数個の工作物受金とを設け、前記トラン
   スフアバーの下降端位置にて隣り合うステーシヨ
   ン間のピツチが他のステーシヨン間のピツチより
   大である大ピツチ区間の間を移動する工作物受金
   の上面と前記大ピツチ区間の搬出側ステーシヨン
   に配設された工作物受台の上面との高さ方向の間
   隔を他のステーシヨン間を移動する工作物受金の
   上面と他のステーシヨンの工作物受台の上面との
   間隔に比べて小さくしたことを特徴とする搬送装
   置。