JPH049106Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH049106Y2 JPH049106Y2 JP1985167993U JP16799385U JPH049106Y2 JP H049106 Y2 JPH049106 Y2 JP H049106Y2 JP 1985167993 U JP1985167993 U JP 1985167993U JP 16799385 U JP16799385 U JP 16799385U JP H049106 Y2 JPH049106 Y2 JP H049106Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- workpiece
- station
- cylinder
- lift
- Prior art date
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、ワークを吊下げて搬送するようにし
た溶接ラインにおける搬送装置に関するものであ
る。
た溶接ラインにおける搬送装置に関するものであ
る。
（従来技術）
複数段のステーシヨンを備えた溶接ラインにあ
つては、前段ステーシヨンから後段ステーシヨン
にワークを搬送する搬送装置が付設されて、所定
の搬送タクトでワークの搬送が行なわれている。
つては、前段ステーシヨンから後段ステーシヨン
にワークを搬送する搬送装置が付設されて、所定
の搬送タクトでワークの搬送が行なわれている。
この溶接ラインにおける搬送装置のなかで、例
えば特願昭56−138885号に見られるように、溶接
ラインの上方空間に敷設されたレールに、各ステ
ーシヨン間に走行する電車を配し、この電車でワ
ークを吊下げて搬送するようにしたものがある。
えば特願昭56−138885号に見られるように、溶接
ラインの上方空間に敷設されたレールに、各ステ
ーシヨン間に走行する電車を配し、この電車でワ
ークを吊下げて搬送するようにしたものがある。
このようにワークを吊下げて各ステーシヨン間
を搬送するようにしたものにあつては、各ステー
シヨン間を搬送する搬送手段に加え、各ステーシ
ヨンには、上記搬送手段で搬送されたワークを受
取つて、このワークを溶接位置まで搬送するリフ
トアツプ手段が設けられている。
を搬送するようにしたものにあつては、各ステー
シヨン間を搬送する搬送手段に加え、各ステーシ
ヨンには、上記搬送手段で搬送されたワークを受
取つて、このワークを溶接位置まで搬送するリフ
トアツプ手段が設けられている。
すなわち、リフトアツプ手段は、上記搬送手段
との間でワークの受渡しを行なう受渡位置と、そ
の下方でワークに溶接を施す溶接位置との間でワ
ークの昇降を行なうものである。
との間でワークの受渡しを行なう受渡位置と、そ
の下方でワークに溶接を施す溶接位置との間でワ
ークの昇降を行なうものである。
ところで、従来の装置においては、リフトアツ
プ手段が上述の受渡位置と溶接位置とをとりうる
ようにされており、当該ステーシヨンでの溶接が
完了し、ワークを上記搬送手段に渡した後には、
溶接位置まで一度下降し、前段ステーシヨンから
当該ステーシヨンにワークが搬送されるまでの
間、溶接位置で待機するようにされていた。
プ手段が上述の受渡位置と溶接位置とをとりうる
ようにされており、当該ステーシヨンでの溶接が
完了し、ワークを上記搬送手段に渡した後には、
溶接位置まで一度下降し、前段ステーシヨンから
当該ステーシヨンにワークが搬送されるまでの
間、溶接位置で待機するようにされていた。
すなわち、リフトアツプ手段の作動は、前段ス
テーシヨンから搬送されるワークが当該ステーシ
ヨンに到着するまでの間、溶接位置で待機するこ
ととされており、当該ステーシヨンにワークが到
達したのを待つて、リフトアツプ手段が溶接位置
から受渡位置に上昇し、ワークを受け取ることと
されていた。
テーシヨンから搬送されるワークが当該ステーシ
ヨンに到着するまでの間、溶接位置で待機するこ
ととされており、当該ステーシヨンにワークが到
達したのを待つて、リフトアツプ手段が溶接位置
から受渡位置に上昇し、ワークを受け取ることと
されていた。
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、このリフトアツプ手段がワーク
を受け取るまでの工程は、ワークの搬送に関与し
ない予備工程であり、この予備工程に必要とする
時間を極力短くすることが、搬送タクトを短縮す
るうえで好ましい。
を受け取るまでの工程は、ワークの搬送に関与し
ない予備工程であり、この予備工程に必要とする
時間を極力短くすることが、搬送タクトを短縮す
るうえで好ましい。
本考案は、上記の点を勘案してなされたもの
で、その目的とするところは、上記リフトアツプ
手段がワークを受け取るまでの予備工程に要する
時間を短縮するようにした溶接ラインにおける搬
送装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、上記リフトアツプ
手段がワークを受け取るまでの予備工程に要する
時間を短縮するようにした溶接ラインにおける搬
送装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段、作用）
かかる目的を達成すべく、本考案にあつては、
リフトアツプ手段を、上記受渡位置と溶接位置と
の他に、受渡位置と溶接位置との間に位置する待
機位置をとりうるようにし、前段ステーシヨンか
ら搬送されるワークが当該ステーシヨンに到着す
るまでの間、上記待機位置で待機させるようにし
て、リフトアツプ手段がワークを受け取るまでの
予備工程に要する時間の短縮を図るようにしたも
のである。
リフトアツプ手段を、上記受渡位置と溶接位置と
の他に、受渡位置と溶接位置との間に位置する待
機位置をとりうるようにし、前段ステーシヨンか
ら搬送されるワークが当該ステーシヨンに到着す
るまでの間、上記待機位置で待機させるようにし
て、リフトアツプ手段がワークを受け取るまでの
予備工程に要する時間の短縮を図るようにしたも
のである。
具体的には、ワークの流れ方向に順次位置され
た第１、第２、第３の少なくとも３つの溶接ステ
ーシヨンを有し、 第１溶接ステーシヨンと第２溶接ステーシヨン
との間を往復移動し、第１溶接ステーシヨンから
第２溶接ステーシヨンへワークを吊下げて搬送す
る第１搬送手段と、 第２溶接ステーシヨンと第３溶接ステーシヨン
との間を往復移動し、第２溶接ステーシヨンから
第３溶接ステーシヨンへワークを吊下げて搬送す
る第２搬送手段と、を備えて、第１、第２、第３
の各溶接ステーシヨンにおいて、順次、ワークに
溶接を施す溶接ラインを前提として、 少なくとも前記第２溶接ステーシヨンに配設さ
れ、前記第１及び第２搬送手段とワークの受け渡
しを行なう受渡位置と、該受渡位置より下方にお
いてワークに溶接を施す溶接位置と、該溶接位置
と前記受渡位置との間に位置する待機位置と、を
とりうるようにされて、ワークを昇降するリフト
アツプ手段を有し、 該リフトアツプ手段は、第１シリンダの作動に
よつて前記溶接位置と前記待機位置との間で昇降
する昇降台と、 該昇降台上に配設され、該昇降台に対し第２シ
リンダを介して連結されて、前記待機位置と前記
受渡位置との間で昇降するワーク載置台とを備
え、 該ワーク載置台は、前記第２搬送手段にワーク
を渡した後、第１溶接ステーシヨンから前記第１
搬送手段によつてワークが搬送されるまでの間、
前記待機位置で待機する構成としてある。
た第１、第２、第３の少なくとも３つの溶接ステ
ーシヨンを有し、 第１溶接ステーシヨンと第２溶接ステーシヨン
との間を往復移動し、第１溶接ステーシヨンから
第２溶接ステーシヨンへワークを吊下げて搬送す
る第１搬送手段と、 第２溶接ステーシヨンと第３溶接ステーシヨン
との間を往復移動し、第２溶接ステーシヨンから
第３溶接ステーシヨンへワークを吊下げて搬送す
る第２搬送手段と、を備えて、第１、第２、第３
の各溶接ステーシヨンにおいて、順次、ワークに
溶接を施す溶接ラインを前提として、 少なくとも前記第２溶接ステーシヨンに配設さ
れ、前記第１及び第２搬送手段とワークの受け渡
しを行なう受渡位置と、該受渡位置より下方にお
いてワークに溶接を施す溶接位置と、該溶接位置
と前記受渡位置との間に位置する待機位置と、を
とりうるようにされて、ワークを昇降するリフト
アツプ手段を有し、 該リフトアツプ手段は、第１シリンダの作動に
よつて前記溶接位置と前記待機位置との間で昇降
する昇降台と、 該昇降台上に配設され、該昇降台に対し第２シ
リンダを介して連結されて、前記待機位置と前記
受渡位置との間で昇降するワーク載置台とを備
え、 該ワーク載置台は、前記第２搬送手段にワーク
を渡した後、第１溶接ステーシヨンから前記第１
搬送手段によつてワークが搬送されるまでの間、
前記待機位置で待機する構成としてある。
（実施例）
以下、本考案の実施例を添付した図面に基づい
て説明する。
て説明する。
第２図は自動車のパネル部材を溶接する溶接ラ
インの一部を示すものである。
インの一部を示すものである。
同図において、溶接ライン１の上方空間には、
一連のステーシヨンＡ−１、Ａ−２、・……に渡
つて伸びるレール３が敷設され、レール３に配設
された電車Ｂ−１、Ｂ−２、……が各ステーシヨ
ンＡ、例えばステーシヨンＡ−１とのその後段の
ステーシヨンＡ−２との間を往復走行してワーク
Ｗを搬送するようにされている。
一連のステーシヨンＡ−１、Ａ−２、・……に渡
つて伸びるレール３が敷設され、レール３に配設
された電車Ｂ−１、Ｂ−２、……が各ステーシヨ
ンＡ、例えばステーシヨンＡ−１とのその後段の
ステーシヨンＡ−２との間を往復走行してワーク
Ｗを搬送するようにされている。
すなわち、各電車Ｂには、夫々、シリンダ５に
よつて開閉するアーム７、７が設けられており、
このアームを利用して、ワークＷを吊下げ、例え
ば前段ステーシヨンＡ−１から後段ステーシヨン
Ａ−２にワークＷを搬送した後、再び次のワーク
Ｗを受け取るべく前段ステーシヨンＡ−１に戻る
往復動がなされる。これによつてワークＷは、順
次、前段ステーシヨンＡ−１からＡ−２、Ａ−３
……に搬送されて、各ステーシヨンＡにおける溶
接位置Ｌで所要の溶接が施される。
よつて開閉するアーム７、７が設けられており、
このアームを利用して、ワークＷを吊下げ、例え
ば前段ステーシヨンＡ−１から後段ステーシヨン
Ａ−２にワークＷを搬送した後、再び次のワーク
Ｗを受け取るべく前段ステーシヨンＡ−１に戻る
往復動がなされる。これによつてワークＷは、順
次、前段ステーシヨンＡ−１からＡ−２、Ａ−３
……に搬送されて、各ステーシヨンＡにおける溶
接位置Ｌで所要の溶接が施される。
各ステーシヨンＡには、電車Ｂで搬送されたワ
ークＷを受け取つて、ワークＷを溶接位置Ｌまで
搬送するリフトアツプ手段１０が配設されてい
る。
ークＷを受け取つて、ワークＷを溶接位置Ｌまで
搬送するリフトアツプ手段１０が配設されてい
る。
リフトアツプ手段１０は、第１図にも示すよう
に、昇降シリンダ１２により昇降する昇降台１４
と、その上に配設された載置台１６とを有してい
る。
に、昇降シリンダ１２により昇降する昇降台１４
と、その上に配設された載置台１６とを有してい
る。
昇降台１４は、基台１８に直立して固定された
昇降シリンダ１２のシリンダロツド１２ａに連結
され、シリンダロツド１２ａの伸縮動作によつ
て、後述する待機位置Ｍと溶接位置Ｌとの間を昇
降動するものとされている。
昇降シリンダ１２のシリンダロツド１２ａに連結
され、シリンダロツド１２ａの伸縮動作によつ
て、後述する待機位置Ｍと溶接位置Ｌとの間を昇
降動するものとされている。
上記載置台１６は、ワークＷを直接的に支承す
るもので、その一端部が昇降台１４に軸支され
て、軸２０を中心に揺動自在とされている。そし
て、載置台１６の他端部は、昇降台１４に直立し
て固定された第２のシリンダ２２のシリンダロツ
ド２２ａに連結され、このシリンダロツド２０ａ
の伸縮動作によつて、載置台１６の揺動がなされ
るようになつている。尚、第１図中、符号２４は
ガイドロツドである。
るもので、その一端部が昇降台１４に軸支され
て、軸２０を中心に揺動自在とされている。そし
て、載置台１６の他端部は、昇降台１４に直立し
て固定された第２のシリンダ２２のシリンダロツ
ド２２ａに連結され、このシリンダロツド２０ａ
の伸縮動作によつて、載置台１６の揺動がなされ
るようになつている。尚、第１図中、符号２４は
ガイドロツドである。
このような構成において、第３図に示すよう
に、載置台１６に載置されたワークＷは、溶接位
置Ｌで溶接が施される（第３図イ参照）。
に、載置台１６に載置されたワークＷは、溶接位
置Ｌで溶接が施される（第３図イ参照）。
溶接が終了後、昇降シリンダ１２及び第２のシ
リンダ２２のシリンダロツド１２ａ，２２ａが伸
長することによつて、ワークＷは受渡位置Ｈまで
持ち上げられ、受渡位置Ｈで、リフトアツプ手段
１０から電車ＢへのワークＷの受渡しがなされる
（第３図ロ参照）。すなわち、載置台１６に載置さ
れているワークＷが、受渡位置Ｈに到達すると、
アーム７，７が開いて（第３図ロ）中、矢印方向
の動作）、ワークＷがアーム７，７に支持され、
これによりワークＷの電車Ｂへの移し変えがなさ
れる。その後、ワークＷは電車Ｂに吊下げられ
て、後段ステーシヨンＡに搬送されることとな
る。
リンダ２２のシリンダロツド１２ａ，２２ａが伸
長することによつて、ワークＷは受渡位置Ｈまで
持ち上げられ、受渡位置Ｈで、リフトアツプ手段
１０から電車ＢへのワークＷの受渡しがなされる
（第３図ロ参照）。すなわち、載置台１６に載置さ
れているワークＷが、受渡位置Ｈに到達すると、
アーム７，７が開いて（第３図ロ）中、矢印方向
の動作）、ワークＷがアーム７，７に支持され、
これによりワークＷの電車Ｂへの移し変えがなさ
れる。その後、ワークＷは電車Ｂに吊下げられ
て、後段ステーシヨンＡに搬送されることとな
る。
ところで、ワークＷを電車Ｂに渡した後のリフ
トアツプ手段１０は、第３図(ハ)に示すように、第
２シリンダ２２のシリンダロツド２２ａのみが短
縮動作をし、これにより、載置台１６は受渡位置
Ｈから待機位置Ｍにセツトされて、次のワークＷ
が当該ステーシヨンＡに搬送されるまでの間、リ
フトアツプ手段１０は、待機位置Ｍで待機する。
トアツプ手段１０は、第３図(ハ)に示すように、第
２シリンダ２２のシリンダロツド２２ａのみが短
縮動作をし、これにより、載置台１６は受渡位置
Ｈから待機位置Ｍにセツトされて、次のワークＷ
が当該ステーシヨンＡに搬送されるまでの間、リ
フトアツプ手段１０は、待機位置Ｍで待機する。
そして、次のワークＷが搬送されたのを待つ
て、第２のシリンダ２２のシリンダロツド２２ａ
が伸長し、これにより載置台１６は待機位置Ｍか
ら上昇して受渡位置Ｈにセツトされ、電車Ｂから
リフトアツプ手段１０へのワークの移し変えがな
される（第３図ニ参照）。すなわち、アーム７，
７が閉じ（第３図ニ中、矢印方向の動作）、これ
によりワークＷはアーム７，７から開放されて、
電車Ｂから載置台１６へのワークＷの受渡しがな
される。勿論、ワークＷを受け取つた後のリフト
アツプ手段１０は、昇降シリンダ１２及び第２の
シリンダ２２のシリンダロツド１２ａ，２２ａが
共に短縮し、第３図イに示す溶接位置Ｌまで下が
つて、ワークＷへの溶接が施される。
て、第２のシリンダ２２のシリンダロツド２２ａ
が伸長し、これにより載置台１６は待機位置Ｍか
ら上昇して受渡位置Ｈにセツトされ、電車Ｂから
リフトアツプ手段１０へのワークの移し変えがな
される（第３図ニ参照）。すなわち、アーム７，
７が閉じ（第３図ニ中、矢印方向の動作）、これ
によりワークＷはアーム７，７から開放されて、
電車Ｂから載置台１６へのワークＷの受渡しがな
される。勿論、ワークＷを受け取つた後のリフト
アツプ手段１０は、昇降シリンダ１２及び第２の
シリンダ２２のシリンダロツド１２ａ，２２ａが
共に短縮し、第３図イに示す溶接位置Ｌまで下が
つて、ワークＷへの溶接が施される。
このように、リフトアツプ手段１０は、次のワ
ークＷが電車Ｂで搬送されるまでの間、待機位置
で待機するようにされているため、ワークＷを電
車Ｂから受け取るため受渡位置Ｈまで上昇する工
程では、待機位置Ｍから僅かに上昇するだけでよ
く、従つて、短時間で済むこととなる。また、本
実施例では、昇降シリンダ１２の他に第２のシリ
ンダ２２を配し、この第２のシリンダ２２で待機
位置Ｍから受渡位置Ｈへの上昇動作を行なうよう
にしたことから、昇降シリンダ１２のストローク
長は短くて済むこととなる。したがつて、昇降シ
リンダ１２は小型のもの（長さの短いシリンダ）
で充分であり、昇降シリンダ１２の配置を容易な
ものとすることができる。
ークＷが電車Ｂで搬送されるまでの間、待機位置
で待機するようにされているため、ワークＷを電
車Ｂから受け取るため受渡位置Ｈまで上昇する工
程では、待機位置Ｍから僅かに上昇するだけでよ
く、従つて、短時間で済むこととなる。また、本
実施例では、昇降シリンダ１２の他に第２のシリ
ンダ２２を配し、この第２のシリンダ２２で待機
位置Ｍから受渡位置Ｈへの上昇動作を行なうよう
にしたことから、昇降シリンダ１２のストローク
長は短くて済むこととなる。したがつて、昇降シ
リンダ１２は小型のもの（長さの短いシリンダ）
で充分であり、昇降シリンダ１２の配置を容易な
ものとすることができる。
（考案の効果）
以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、リフトアツプ手段がワークを受け取るまでの
工程の要する時間が短くなるので、その分搬送タ
クトの短縮、つまり溶接ラインにおける搬送タク
トの向上を図ることができる。また、溶接位置と
待機位置との間を第１のシリンダで行ない、待機
位置と受渡位置との間を第２のシリンダで行なう
ようにしてあるため、これを１つシリンダだけで
行なうものに比べて、上記第１のシリンダを小型
なものにすることができる。
ば、リフトアツプ手段がワークを受け取るまでの
工程の要する時間が短くなるので、その分搬送タ
クトの短縮、つまり溶接ラインにおける搬送タク
トの向上を図ることができる。また、溶接位置と
待機位置との間を第１のシリンダで行ない、待機
位置と受渡位置との間を第２のシリンダで行なう
ようにしてあるため、これを１つシリンダだけで
行なうものに比べて、上記第１のシリンダを小型
なものにすることができる。
第１図は、溶接ラインの一部を示す正面図、第
２図は各ステーシヨンに配設されたリフトアツプ
手段の一部切欠側面図、第３図イ乃至ニは第２図
に示すリフトアツプ手段の作動工程図である。 １……溶接ライン、１０……リフトアツプ手
段、１２……昇降シリンダ、１４……昇降台、１
６……載置台、２０……軸、２２……第２のシリ
ンダ、Ａ……ステーシヨン、Ｂ……電車、Ｌ……
溶接位置、Ｍ……待機位置、Ｈ……受渡位置。
２図は各ステーシヨンに配設されたリフトアツプ
手段の一部切欠側面図、第３図イ乃至ニは第２図
に示すリフトアツプ手段の作動工程図である。 １……溶接ライン、１０……リフトアツプ手
段、１２……昇降シリンダ、１４……昇降台、１
６……載置台、２０……軸、２２……第２のシリ
ンダ、Ａ……ステーシヨン、Ｂ……電車、Ｌ……
溶接位置、Ｍ……待機位置、Ｈ……受渡位置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークの流れ方向に順次位置された第１、第
２、第３の少なくとも３つの溶接ステーシヨンを
有し、 第１溶接ステーシヨンと第２溶接ステーシヨン
との間を往復移動し、第１溶接ステーシヨンから
第２溶接ステーシヨンへワークを吊下げて搬送す
る第１搬送手段と、 第２溶接ステーシヨンと第３溶接ステーシヨン
との間を往復移動し、第２溶接ステーシヨンから
第３溶接ステーシヨンへワークを吊下げて搬送す
る第２搬送手段と、を備えて、第１、第２、第３
の各溶接ステーシヨンにおいて、順次、ワークに
溶接を施す溶接ラインにおいて、 少なくとも前記第２溶接ステーシヨンに配設さ
れ、前記第１及び第２搬送手段とワークの受け渡
しを行なう受渡位置と、該受渡位置より下方にお
いてワークに溶接を施す溶接位置と、該溶接位置
と前記受渡位置との間に位置する待機位置と、を
とりうるようにされて、ワークを昇降するリフト
アツプ手段を有し、 該リフトアツプ手段は、第１シリンダの作動に
よつて前記溶接位置と前記待機位置との間で昇降
する昇降台と、 該昇降台上に配設され、該昇降台に対し第２シ
リンダを介して連結されて、前記待機位置と前記
受渡位置との間で昇降するワーク載置台とを備
え、 該ワーク載置台は、前記第２搬送手段にワーク
を渡した後、第１溶接ステーシヨンから前記第１
搬送手段によつてワークが搬送されるまでの間、
前記待機位置で待機するようにされている、 ことを特徴とする溶接ラインにおける搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985167993U JPH049106Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985167993U JPH049106Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277676U JPS6277676U (ja) | 1987-05-18 |
| JPH049106Y2 true JPH049106Y2 (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=31100452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985167993U Expired JPH049106Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH049106Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079752Y2 (ja) * | 1988-04-20 | 1995-03-08 | 本田技研工業株式会社 | ワークの位置決め搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841682A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-10 | Mazda Motor Corp | 搬送ラインにおける溶接装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP1985167993U patent/JPH049106Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6277676U (ja) | 1987-05-18 |
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