JPS62839Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、リフトアンドキヤリ方式の搬送装置
に関するものである。

従来のこの種搬送装置においては、工作物を間
欠的に等ピツチで搬送する構造となつており、こ
れがために加工装置の大きさ等の理由によつて次
の加工ステーシヨンまでの搬送ピツチを他の加工
ステーシヨン間の搬送ピツチよりも大きくしなけ
ればならない場合には、両加工位置問にいわゆる
アイドラステーシヨンを設けて両加工位置の間を
搬送ピツチの２倍にすることが行われていた。し
かしながら、このようなアイドラステーシヨンを
設けた場合該アイドラステーシヨンに余分な工作
物が滞留することになり、アイドラステーシヨン
の数が多くなるとそれに比例して滞留する工作物
の数が増すことになりそれだけ無駄も増えるとい
う欠点が生じていた。

本考案は上記従来装置の欠点に鑑み、大ピツチ
区間に位置する工作物受金又は工作物受台の高さ
を食い違わせることによつてアイドラステーシヨ
ンに工作物が滞留しないようにすることを目的と
する。

本考案は、リフト用２段シリンダ装置とトラン
スフア用シリンダ装置を用い、１ピツチの搬送動
作の後、高さを下げて更に１ピツチの搬送動作を
行えるようにし、隣り合うステーシヨン間のピツ
チが他のステーシヨン間のピツチより大である大
ピツチ区間の途中に設けたアイドラステーシヨン
と該アイドラステーシヨン直後のの加工ステーシ
ヨンとの間を移動する工作物受金のトランスフア
バーが下降端に位置する状態での上面と前記アイ
ドラステーシヨン及び該アイドラステーシヨン直
後の加工ステーシヨンに配設された工作物受台の
上面との高さ方向の間隔を他のステーシヨン間を
移動する工作物受金の上面と他のステーシヨンに
配設された工作物受台の上面との間隔よりも小さ
くしたことを要旨とする。

以下本考案の実施例を添付図面に基いて説明す
る。

第１図〜第４図は本考案の一実施例の構成及び
作動状況を示すもので、これらの図において、固
定台ないしは基台（図示せず）にリフト用２段シ
リンダ装置１０及びトランスフア用シリンダ装置
２０がそれぞれ固定されている。リフト用２段シ
リンダ装置１０はシリンダ１１と第１ピストン１
２と第２ピストン１３とから成つている。トラン
スフア用シリンダ装置２０はシリンダ２１とピス
トン２２とから成つている。前記シリンダ１１内
には第１ピストン１２によつて室１４，１５が形
成され、第１ピストン１２内には第２ピストン１
３によつて他の室１６，１７が形成される。他
方、シリンダ２１内にはピストン２２によつて両
側に室２３，２４が形成される。またシリンダ１
１，２１には油圧の出入口である小孔１１１，１
１２，１１３；２１１，２１２が穿設されてお
り、第１ピストン１２にも小孔１２１，１２２が
穿設されていると同時に外周部に環状室１２３が
形成されている。第２ピストン１３及びピストン
２２にはピストンロツド１３１，２３１が連結さ
れ、該ロツド１３１，２３１の端部はシリンダ１
１，２１の外部に突出している。

前記ピストンロツド１３１の突出端には操作ロ
ツド３０が連結され、該操作ロツド３０には複数
個の揺動アーム３１の下端が枢着されている。該
揺動アーム３１はピン３２の軸心Ｏ回りに揺動し
うるように構成されており、曲折して延在する上
端部にはローラ３３が回転自在にそれぞれ装着さ
れている。該ローラ３３の転動面はトランスフア
バー３４の下面に常時当接しており前記揺動アー
ム３１がＡ矢印方向に揺動したときトランスフア
バー３４は上方に押上げられるよう構成されてい
る。

前記トランスフアバー３４の端部は、既述のピ
ストンロツド２３１の突出端の固設ピン２３１ａ
に長孔３５を介して連結されている。長孔３５は
上下方向に長い形状であり、これゆえピストンロ
ツド２３１が軸方向移動するとトランスフアバー
３４も同じ方向（搬送方向）に移動する。

前記トランスフアバー３４の上面には工作物受
金３６，３７が固定されている。該受金３６，３
７のうち受金３７の高さの方が他の受金３６の高
さよりもｈだけ高くつくられている。前記受金３
６，３７の両側（第１図の紙面垂直方向）には第
２図に示すように一対の工作物受台３８がそれぞ
れの受金と対応して固定台３９に固定されること
により配設されている。第１図，第２図は受台３
８の上部に工作物（ワーク）Ｗが載置された状態
を示しているが、第２図の両受台３８間をトラン
スフアバー３４及び受金３７が上昇した場合には
（第１図は最下降位置を示している）後述のよう
に受金３６，３７上に前記ワークＷがそれぞれ載
置され、該ワークＷと前記受台３８の上面との間
には隙間が生じうるように構成されている。

前記複数個の受金３６，３７相互間の間隔（ピ
ツチ）は第１図の如くＰ又は2Pとなつている。
即ち、第１の加工ステーシヨンである1stと第２
の加工ステーシヨンである2stとのピツチをＰと
した場合、加工装置が大きい等の理由で次の加工
ステーシヨン3stまでのピツチをＰより大とせざ
るを得ない場合があるので大ピツチ区間を2Pと
しているのである。この場合、トランスフアバー
３４が第１図に示す後退端に位置する状態でピツ
チ2Pである大ピツチ区間の中央のステーシヨン
（アイドラステーシヨン）と対応する位置に記述
のｈだけ高さの高い受金３７をセツトする。第１
図のように第４の加工ステーシヨン4stは前記3st
からＰの距離に位置し高さの低い受金３６がセツ
トされているが4stの次の2Pなる距離に第５の加
工ステーシヨンがくるのであれば当該大ピツチ区
間の中央にアイドラステーシヨンを設け、これと
対応する位置にもｈだけ高い受金３７がセツトさ
れることになる。

この結果、隣り合うステーシヨン間のピツチが
他のステーシヨン間のピツチより大である大ピツ
チ区間の途中に設けたアイドラステーシヨンと該
アイドラステーシヨン直後の加工ステーシヨンと
の間を移動する工作物受金３７のトランスフアバ
ー３４が下降端に位置する状態での上面と前記ア
イドラステーシヨン及び該アイドラステーシヨン
直後の加工ステーシヨンに配設された工作物受台
３８の上面との高さ方向の間隔が、他のステーシ
ヨン間を移動する工作物受金３６の上面他のステ
ーションに配置された工作物受台３８の上面との
間隔よりも小さくなる。

このように構成されている本実施例装置の作動
について次に述べる。第１図はピストンロツド１
３１が最右方位置に在る状態すなわちトランスフ
アバー３４が最下方位置に在る状態を示してお
り、同時に他のピストンロツド２３１及び前記ト
ランスフアバー３４が最左方位置に在る状態を示
している。つまり第３図の搬送サイクル図でいう
とトランスフアバー３４はの位置に在る。この
状態においてリフト用２段シリンダ装置１０の小
孔１１３に油圧を送ると第２ピストン１３が小孔
１２２からの油圧によつて左動し第１ピストン１
２の左端内壁に当接する。また第１ピストン１２
の右端外壁は前記小孔１１３からの油圧に押され
て左動しシリンダ１１の左端内壁に当接する。か
かる第２ピストン１３及び第１ピストン１２の左
動量に応じて、揺動アーム３１の揺動を介して、
トランスフアバー３４は最上方位置まで上昇する
（第３図のの位置）。この上昇により各ステーシ
ヨンのワークＷは受金３６，３７上に載置され最
上方位置まで持ち上げられる。

次にトランスフア用シリンダ装置２０の小孔２
１１に油圧を送ると室２３に送られる油圧の作用
でピストン２２が右動し、既述の第１ステーシヨ
ン1stと第２ステーシヨン2stとのピツチＰだけ移
動してシリンダ２１の右端内壁に当接し停止する
（第３図の位置）。この作動によりトランスフア
バー３４がピストンロツド２３１と一体的にＰだ
け右動し各ステーシヨンにおける受金３６，３７
上のワークＷはそれぞれＰだけ右動せしめられ
る。

次に、リフト用２段シリンダ装置１０において
小孔１１３からの油圧を取除くと同時に他の小孔
１１１，１１２から油圧を送ることにより、最左
方位置に至るピストンロツド１３１を第１図の如
き最右方位置に復帰させる。この結果、受金３
６，３７上に載置されていたワークＷは受台３８
上にそれぞれ載置されることになり、2stに在つ
たワークＷはＰだけ右動して二点鎖線の状態とな
る（第３図の位置）。

次にトランスフア用シリンダ装置２０の右側の
室２４に油圧を送ると、ピストンロツド２３１及
びトラスフアバー３４がＰだけ左動し最初の状
態、つまり第３図の位置に復帰する。

これまでの作動の結果、各ステーシヨンに合つ
たワークＷがＰだけ右方に運ばれ該位置に停止し
た状態となる。

次にリフト用２段シリンダ装置１０の室１４に
油圧を送つたままの状態で他の室１７に油圧を送
ると第２ピストン１３のみが左動し、第１ピスト
ン１２の左端内壁に当接する。これによりトラン
スフアバー３４は記述の最上方位置よりも低い位
置まで上昇する。即ち第３図の位置であつてこ
の位置を“中間停止位置”とする。該中間停止位
置におけるワークＷと受金３６，３７の関係は第
４図の通りである。即ちアイドラステーシヨンに
位置する受金３７上にはワークＷが載置されてい
るが2stにおけるワークＷは受台３８上に載置さ
れ受金３６の上端面との間にはｔなる隙間が生じ
る。前記中間停止位置における受金３７の高さと
受台３８の高さとの差をt′とすると、t4t′＝ｈな
る関係にある。

次にトランスフア用シリンダ装置２０の左側の
室２３に油圧を送るとピストンロツド２３１及び
トランスフアバー３４が一体的にＰだけ右動する
（第３図の位置）。この場合、第４図のようにｔ
なる隙間があるために2stにおけるワークＷはそ
の位置にとどまりアイドラステーシヨンに在る受
金３７上のワークＷのみが該受金３７と共に3st
に右動し二点鎖線の状態となる。

次にリフト用２段シリンダ装置１０の小孔１１
２，１２１から室１６に油圧を送るとピストンロ
ツド１３１が右動して第１図の状態となり、これ
によりトランスフアバー３４は最下方位置に下降
する（第３図の→）。このようなトランスフ
アバー３４の下降により第４図の3stにおける受
金３７は前記トランスフアバー３４と共に下降す
るためワークＷは3stの受台３８上に載置され
る。

そして最後にトランスフア用シリンダ装置２０
の右側の室２４に油圧を送るとトランスフアバー
３４がＰだけ左動し第１図の状態に復帰する（第
３図の→）。これによりトランスフアバー３
４はリフトアンドキヤリの運動を繰返して複数個
のワークＷをＰ又は2Pだけ搬送したことにな
り、以後は各ステーシヨンにおける加工工程が終
了することに第３図の搬送サイクルを繰返すこと
になる。

上記実施例は、工作物受金の高さをｈだけ食い
違わせることによりワークＷを大ピツチ区間のア
イドラステーシヨンに滞留させないものとしてい
るが、工作物受金の高さはすべて同一とし工作物
受台の高さを食い違わせることとしてもよい。第
５図，第６図はこの点を具体化した第２実施例で
ある。前実施例と同一構成部品は同一の符号で示
してある。前実施例である第１図では大ピツチ区
間の直前に高さがｈだけ高い受金３７を設置した
が、本実施例では大ピツチ区間の直後の加工ステ
ーシヨン及びアイドラステーシヨンに高さがｈだ
け低い受台３８ａが設置されている。

本第２実施例の作動は記述の第１実施例と同様
であり、第３図の搬送サイクルに従つてリフト用
２段シリンダ装置１０及びトランスフア用シリン
ダ装置２０が作動する。この場合、第３図の中間
停止位置の状態を図示すると第６図の通りであ
る。即ちトランスフアバー３４が最下方位置から
中間停止位置まで上昇するとアイドラステーシヨ
ンのワークＷは受金３６によつて持上げられるの
に対し第２ステーシヨン2stのワークＷは受金３
６との間にｔなる隙間が生じるため依然として受
台３８上に載置されたままとなる。次にトランス
フア用シリンダ装置２０が作動して第３図の位
置から位置までトランスフアバー３４が移動す
ると、2stのワークＷはそのままの位置に残るが
前記アイドラステーシヨンのワークＷはＰだけ運
ばれ第３ステーシヨン3stの二点鎖線の状態とな
る。その後リフト用２段シリンダ装置１０が作動
してトランスフアバー３４が下降すると（第３図
の→）、3stのワークＷは高さの低い受台３８
ａ上に載置される。

第１実施例の場合は第４図の2st、3stの受台３
８の高さが等しいため載置後のワークＷの高さが
すべて同一となるに対し、本第２実施例では第６
図のように受台３８，３８ａの高さがｈだけ異な
るため受台３８ａ上に載置された後のワークＷの
高さはｈだけ低くなり、この状態で該ワークＷは
クランプされ加工される。

なお、大ピツチ区間におけるアイドラステーシ
ヨンはピツチ2Pの中央に必ず設けなければなら
ないというものではない。

このように本考案は、トランスフアバーが上下
方向及び搬送方向に往復動することにより工作物
を搬送するリフトアンドキヤリ方式の搬送装置に
おいて、ピストンロツド及び操作ロツドを往復動
させることにより誘導アームを介して前記トラン
スフアバーを上下動させるリフト用２段シリンダ
装置と、他のピストンロツドを介して前記トラン
スフアバーを搬送方向に往復動させるトランスフ
ア用シリンダ装置と、各ステーシヨンに固定配備
されている工作物受台と、前記トランスフアバー
上に固定された複数個の工作物受金とを設け、隣
り合うステーシヨン間のピツチが他のステーシヨ
ン間のピツチより大である大ピツチ区間の途中に
設けたアイドラステーシヨンと該アイドラステー
シヨン直後の加工ステーシヨンとの間を移動する
工作物受金のトランスフアバーが下降端に位置す
る状態での上面と前記アイドラステーシヨン及び
該アイドラステーシヨン直後の加工ステーシヨン
に配設された工作物受台の上面との高さ方向の間
隔を他のステーシヨン間を移動する工作物受金の
上面と他のステーシヨンに配設された工作物受台
の上面との間隔よりも小さくしたので、従来の如
きアイドラステーシヨンに工作物が滞留するとい
うようなことがなく無駄を省くことができる。ま
たトランスフアバー上にスライダを設けて該スラ
イダを固定部のストツパに当接させ、搬送区間に
よつて搬送ピツチを変更することで対応する形式
のものに比べ、本考案装置は切粉等に強く信頼性
が高いうえ、構造も簡単である。

また本考案装置はトランスフアバーの搬送方向
への移動を２段シリンダ装置で行なう構成ではな
く通常のシリンダ装置により行なう構成であるた
めトランスフアバーの前記搬送方向への移動量が
少なくて済むという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を部分断面で示
した正面図、第２図は第１図の−線矢視断面
図、第３図は搬送サイクル図、第４図は中間停止
位置の状態を示す第１図の部分拡大図、第５図は
本考案装置の第２実施例を示す第１図と同様な正
面図、第６図は第５図の装置が中間停止位置とな
つた状態を示す第４図と同様な部分拡大図であ
る。 １０……リフト用２段シリンダ装置、２０……
トランスフア用シリンダ装置、１２……第１ピス
トン、１３……第２ピストン、２２……ピスト
ン、１３１，２３１……ピストンロツド、３０…
…操作ロツド、３１……揺動アーム、３４……ト
ランスフアバー、３６，３７……工作物受金、３
８，３８ａ……工作物受台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トランスフアバーが上下方向及び搬送方向に往
   復動することにより工作物を搬送するリフトアン
   ドキヤリ方式の搬送装置において、ピストンロツ
   ド及び操作ロツドを往復動させることにより揺動
   アームを介して前記トランスフアバーを上下動さ
   せるリフト用２段シリンダ装置と、他のピストン
   ロツドを介して前記トランスフアバーを前記搬送
   方向に往復動させるトランスフア用シリンダ装置
   と、各ステーシヨンに固定配備されている工作物
   受台と、前記各ステーシヨンに対応した位置であ
   つて前記トランスフアバー上に固定された複数個
   の工作物受金とを設け、隣り合うステーシヨン間
   のピツチが他のステーシヨン間のピツチより大で
   ある大ピツチ区間の途中に設けたアイドラステー
   シヨンと該アイドラステーシヨン直後の加工ステ
   ーシヨンとの間を移動する工作物受金の前記トラ
   ンスフアバーが下降端に位置する状態での上面と
   前記アイドラステーシヨン及び該アイドラステー
   シヨン直後の加工ステーシヨンに配設された工作
   物受台の上面との高さ方向の間隔を他のステーシ
   ヨン間を移動する工作物受金の上面と他のステー
   ションに配設された工作物受台の上面との間隔よ
   りも小さくしたことを特徴とする搬送装置。