JPS6283974A - シ−ト又はフイルム剥離機とその剥離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート又はフィルムの分離機とその剥離方法、
特にプリント回路板に使用される固い板から、乾燥した
保護膜を剥離する機械及び方法に関する。

〔従来技術〕

プリント回路板は通常乾燥フィルム工程で使われる１層
又は２層の保護のだめのコーテングによって被覆されて
いる。従来のコーテングはマイラかポリエステルで行わ
れる。フィルム工程の最終段階として化学的処理の行わ
れたパネル（板）面が予め定められた回路パターンに従
って光又は化学薬品に曝される。保護フィルム又はフィ
ルムは。

そのような曝し又は処理の前に下地の７４ネルから除去
される。そのようなパネルは通常鋼から造られ、その片
面か両面が、＠される光や薬品に反応する感光材料で被
覆される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の機械では上記の保護のだめのコーテングを剥離す
るのにテープといったような消耗品を用いていたために
コスト的にも高価なものになっている。

従って本発明の主題はそのような消耗品を使わない機械
及び方法にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によると、固体ノｊネルに接着されているシート
状フィルムを自動的に分離及び除去するシート剥離機を
提供することになる。該機械は、剥離機を通してパネル
を移送する供給手段と０選択された時間間隔で一定の箇
所でパネルの動きを妨げるストップ手段とからなる。端
縁分離手段が前記時間間隔の間に各シートの端縁をゆる
め、エアナイフ手段がパネルとシートの間の接着を破壊
する。そして案内手段が分離されたシートをシート重ね
装置へと運び込む。

〔作用〕

各保護フィルムはその下地Ａ’ネルから、先ず圧力車と
エアの渦流でその端縁がゆるめられ１次にエアナイフが
パネルからフィルムを剥離する。ノ４？ネルの両側に付
着した保護フィルムは予め定められた置場へと、除去と
移送とが同時に行われる。

〔実施例〕

本発明は種々の形態で実施可能であるが、ここでは１つ
の特定の実施例を挙げる。

図面全体を通じて、同一記号は同一部材を指体する。第
１図において、剥離機１０はフレーム１２に支持されて
いる。感光化学薬品層によって被覆された銅板又は銅パ
ネル１４が第１図の左側において、以下に記すようにし
て処理され剥離機に入っていく状態で示されている。パ
ネル１４は先端１５を有し、かつ乾燥した非延伸プラス
チックシート１６及び１８で被覆されている。シート１
６と１８は熱で接着されるかあるいは他の方法でパネル
の上面と底面とをそれぞれ被覆している。

例示のために先端１５は、パネル端とシート端の両方を
指体する。剥離機１０は以下に説明する如くパネル１４
のどちらかの側か又は両側に付着されたフィルム（又は
シート）を自動的に剥離することができる。

この剥離機１０には一連のフィーダーローラ２０があり
、これらは樹脂で造られ、複数の平行軸２２に回転自在
に装着されている。軸２２はフレーム１２の側壁２４に
設けられている。フィーダーローラ２０は一連の鎖２８
．３０．３２及びそれらに対応する。一体となって供給
手段用の駆動装置（特に第１図に示す）をなすスプロケ
ット３４．３６．３８を介してモータ２６によって駆動
される。ローラ２０は、１対の平行で且つ垂直ながイｌ
−’３９の間を通してパネル１４を運搬する。

ガイド３９は金属、ｆラスチック又は似たような軽い材
料で造られる。第７図に示すように、ガイ２３９は、軸
４２上にスライドするように設けられた１対のヨーク４
０に固定される。軸４２は。

立上シフランジ４４によってフレームの側壁２４に設け
られる。ヨーク４０は、そのヨーク４０を通って突出す
るロックねじ４４′によって軸４２の好みの位置に固定
できる。ガイド３９のそのような調整はＡ’ネル１４の
幅の変化に対応するものである。

ロー２２０上を移動するパネル１４は、１方が他方の上
に位置して、調節可能なスプリングで付勢して、厚みの
異ったパネルをその間に挾むようにした１対の別をなす
ニップローラ４６．４８の間を通過する。このようにで
きるのは、ローラの１方の列を他方の列へ強制的に押圧
する手段による。パネル１４の前進は、ローラ４６と４
８によって進められたときストップ手段５０によりて阻
止される。

ストップ手段５０は、フレームの側壁２４にねじ込まれ
ているピボット棒５４に尖軸的に設けられた実質的にＬ
字状をなす１対のレバー５２からなる。ピボット棒５４
はトグルリンク６０を介してシリンダー５８のピストン
棒５６に固定されている。トグルリンク６０とシリンダ
ー５８はフレームの側壁２４の外側に設けられる。圧力
媒体管６２と６４はシリンダー５８を外部にあるニアコ
ンプレッサー又は水圧ポンプといった圧力媒体供給源６
６と連結する。

電気的アイセンサー６７が、パネル端がストップレバー
５２と当接したときそれを検知し、信号を１機械１０の
全ての可動部の作動を制御し、同期化する電子プログラ
ム制御器６８へと送る。制御器６８の指令によりシリン
ダ５８がそのピストン棒５６を引込みそれによってピボ
ット棒５４とストップレバー５２を！２図の矢印Ａの方
向に回転させる。ストップレバー５２は下向きに回り。

パネル１４が他の加工ステージョンへ移動するまでその
下った位置にある。レバー５２が下向してすぐ、第２図
、第３図及び第４図に例示しだ端部分離器７０が、側壁
７２の最初の位置から以下に説明するように他の側壁７
４（第３図）の移動暫定位置へと移動を開始する。望み
により、パネル１４を前進又は後進に限定するために付
加安定手段が使われる。

端部分離器７０はベース７８上に設けられる上板７６か
らなり運搬組立体を形成する。ベース７８は支持ホルト
８４によってプラットホーム８２へ固定される。長尺の
側溝８６がベース７８にあシ端部分離器７０の調整がで
きるようになっている。すなわちベース７８は側溝８６
の範囲内でプラットホーム８２へ固定できる。

圧力車８８の列８７は上板７６に回転自在にと９つけら
れ、ベース７８に回転自在にとりつけられた圧力車８８
の列８９と垂直方向に揃っている。

車の列８７と８９はパネル１４の先端１５に隣接するプ
ラスチックフィルム１６．！：１８に同時的に接する。

フィルムの端部はｉｊネル１４の先端１５に隣接してい
るかパネル端から偏心している。対称的に対向している
車の列８７と８９は、側壁７２と７４の間を端部分離器
７０が移動している間パネルの両側に沿って同時に転が
る。パネル１４の先端１５に対する車の列８７と８９の
位置は支持ポルト８４を緩め、ｆラットホーム８２を溝
８６に沿って正しい位置になるまで滑動して調整するこ
とができ、その後ボルトを締めつける。

端部分離器７０の上板７６はその上に設けたエアシリン
ダ９０（第３図）によりバネル１４の種種の厚みＱｌ二
適応すべく上下移動されるようになっている。エア供給
源（圧力媒体供給源）６６はエアを高圧室９４と管９６
を介してシリンダー９０へ送り込む。ピストン棒（図示
しない）又はシリンダー９０はしかりりとベース７８に
とりつけられている。ピストンの低表面に供給されるエ
ア圧はシリンダー９０を上板７６と共に下方へ押しやる
。上板７６の下方への移動は上板車の列８７をパネル１
４の先端１５を低い方の車の列８９に対してきつく締め
つけさせる。車の列８７と８９によって／’？ネル１４
に加えられる圧力は圧力車が７４ネル１４の面をえぐっ
たシ損傷したシしないように調整されている。

圧力車８８と８９は車が端部に沿って移動する際にフィ
ルムとパネル間の接着を粗くしかつ緩めるために面をぎ
ざぎざに荒す。ロールする車８８によってフィルム端部
がパネルから離れることになる。パネルと緩んだフィル
ムとの間の端部分離器７０（第３図）の板７６と７８の
間のコーナー室９８からくるエアが渦流を発生させて、
パネルとフィルムを分離させるため加えられる圧力車の
機械的な力を増加させる。コーナー室９８は本質的に上
板７６とベース７８と並んだコーナーのブロック部分を
削シとって設げられる。コーナー室へのエアはプレナム
室１０４から出るエア管１００゜１０２を介して供給さ
れる。プレナム室１０４は管１０６を介してエア源９２
に連結される。

右又は前部圧力車１０８と１１０は第３，４図で示すよ
うにそれぞれ上板７６、ベース７８上に。

車の列８７．８９の線に対して約３−５度の範囲内の角
度で設けられている。前部圧力車１０８と１１０を前記
角度範囲でとりつけることによってパネルからのフィル
ムの端部の初期の剥れ効果が実質的に増大されることが
判った。

コーナー室９８は、上板７６とベース７８の内側に配し
た空気路１１２と１１４からエアを送られる。これらの
空気路１１２と１１４はそれぞれエア管１０２と１００
とに連結されている。端部分離器７０は、そのプラット
ホームとつながるようにシリンダーピストンがそこを通
って伸びている。第７図に示した長く伸びたトップ溝１
１９を有する二重作動のエアシリンダ１１８のピストン
によって支持されかつ往復動させられる。端部分離器７
０の往復動は、プラットホーム８２が限度スイッチ１２
０と１２２とに接したときエアシリンダ１１８の端部で
止まる。限度スイッチ１２０と１２２はそれぞれの支持
側壁７２と７４に付着されている。

ストップレバー５２が、それへ向うフィルム被覆パネル
１４の先へ落ちると、制御器６８がエアシリンダ１１８
を作動させるためにエア圧源９２へ信号を送る。ピスト
ン１１６が分離器７０を側壁７４（第３図）の方へ動か
す。フィルムの端部が圧力車８８の力でｄ’ネルから離
れ、エアの渦流がコーナー室９８から分離器の移動中に
発生する。

分離器７０が側壁７４上の限度スイッチ１２２に接する
と、圧縮エアがシリンダ１１８の他端に入りピストン１
１６が側壁７２の近くの最初の位置へ戻る。圧力車が再
度フィルムを被覆したパネル上を通過するとｉＲパネル
らのフィルムの剥離が更に進む。

フィルムの端部がほころぶと、パネル１４はニップロー
ラ４６と４８の力をうけながら、エアジエツトをフィル
ム１６と１８（第２図）に向けて噴出するエアナイフ１
２４と１２６の方へと移動する。第５，６図によく示さ
れているように、エアナイフ組立体１２４と１２６は、
複数の溝１３２を刻設された平らな底面１３０を有する
長い部屋からなる。溝１３２は底面パネル１３４がねじ
１３６又は他の適当な手段で底面１３０にとりつけられ
てエアチャンネルとなる。

エアはエア圧源９２へ接続されているコンテナ基部通路
１３７を通って供給される。エアナイフコンテナ１２４
にボルト１４２でとシつげられているブラケット１３８
と１４０もまたそれぞれ側壁７２と７４に固定されてい
る。エアチャンネル１３２のパターンは、ナイフ組□立
体中心の方へ傾斜しその中心部へ向いており、フィルム
の種類により変えることができる。更に、エアナイフ１
２４゜１２６は比較的小さい弧で回転させて調節ができ
。

全剥離工程のエアによる剥離効率を最大にできる。

パネル１４が２つの対称的に対向せしめた軸１４４と１
４６（第２図）の間を通過し、エアナイフ１２４と１２
６からのエアジェツトがその以前に緩めたフィルム端ｔ
ｚ’ネル１４から吹き飛ばす。軸１４４と１４８は、こ
れらの軸の周りにエンドレスベルトを形成する一連のベ
ルト又はバンドを駆動する。同じように、軸１４６と１
５０がこれらの軸の長手に沿って互いに間隔をとったバ
ンドのループを駆動する。各ベルト系は分離されたフィ
ルムをフィルム集め１５２の方へと運搬する。

パネル１４のトップから軸１４４の方へ吹き飛ばされた
フィルム１６はベルト１４９へ付着され。

このベルトが、軸１４４と１４８の周りを回る１連のエ
ンドレスベルト１４９の間の摩擦駆動でまた軸１５４と
１５６の周シを回る他のバンドルーゾ１５２によってフ
ィルムを引く。これらの軸の回転方向が第２図の軸の隣
接矢印によって示されている。パネル１４はニップロー
ラ４６．４８の影響下で進み続け、バンド１４９と１５
２のプーリアクションがエアナイフ１２４による剥離動
作を強める。摩擦駆動フィルム１６は、その先端がセン
サー１５８に届くまで、バンド１４９と１５２の間を上
方に動く。プログラム入力制御器６８はセンサ１５８か
らの信号を受けて、第１図に示す１連のチェインループ
とスプロケットを含むリンク１６２，１６４，１７０を
介して軸１５４と１４４に接続されたモータ１６０の回
転速度を上げるように反応する。従って、軸１５４と１
４４はフィルムの先端がセンサ１５８によって検知され
た後よシ速く回転する。本発明の作動中のこの点におい
て、フィルムの主要部１６がＡ’ネル１４から剥離され
た。ベルト１４９と１５２との間の摩擦は。

ベルト速度、フィルムの動きの速度が変化することに起
因するいかなるスリップにも適応できるようになってい
る。軸１５４と１４４のスピードが上昇した後、フィル
ム１６はパネル１４から即座に除けられフィルム集め１
５２に収容される。

フィルム１６はバンドル−ｆ１５２と１４９との間の頂
上まで駆動され、そこで動きは反転する。

このフィルムは軸１４８と三個の案内軸１７２゜１７４
．１７６間の摩擦により駆動される。フィルム１６はＵ
ターンをして側壁７４と７２の間に伸びる上ガイド剥離
格子１８０の曲がり部分１７８内を下方へと動き続ける
。前記ガイド剥離格子１８０に向うベルト１４９の反転
で生じる重力とはずみがフィルム１６をガイド１８０の
上面に沿ってガイドの低端部へ到達するまで推進する。

それは第２図に矢印１６Ａで示されている。

エアマニホールド１７９（第２図）は側壁７２と７４で
支持され第２図に示されるようにガイド１８０の下流に
剥離機１０の幅方向に沿って伸びる。エアの流れは矢印
１７９Ａで示すようにマニホールド１７９から発し、フ
ィルム１６をガイド１８０の低い方の曲がった部分に対
して押しつける。これにより・、フィルム１６が先がロ
ーラ１４４上のベルトとロー２１４６上のベルト１８２
との間に巻き返るのを防いでいる。

剥離機１０の作動中のこの時点でパネル１４は。

フィルム１６と１８がエアナイフ１２４と１２６によっ
てパネルから剥離される際に進行するパネル１４と係合
してそれを前進させる。駆駆されスプリングを担持した
ニノグローラ１９０と１９２（第２図）と関連し乍ら軸
（ローラ）１４４と１４６の間を通過していく。ローラ
２０はその際パネル１４を次の工程へと運搬する。

剥離されたフィルム１６がガイド１８０の曲がった低端
部を過ぎるとき、パネル１４の空の通路を横切シ、パネ
ル１４の通過面の下側に位置する装置から離れある角度
で下方に伸びるガイド剥離格子１８１の上面に重力によ
り落下する。格子１−８１はフィルム１６を下方へ案内
し、格子の低端から落してフィルム集め１５２へ導く。

同じように、パネル１４の底部から分離されたフィルム
１８はエアナイフ１２６によって、軸１４６゜１５０を
囲むパンドループ１８２と、軸１８６と１８８の周りを
回転するパンドループ１８４の方へと吹き払われる。パ
ンドループ１８２と１８４は摩擦係合して分離されたフ
ィルム１８を下方のフィルム集め１５２へと集める。軸
１４６と１８６の速度は、フィルム１８の先端１８がセ
ンサー１５９（第２図）に届いたとき加速され、同じよ
うに軸１４４，１５４についてもセンサー１５８に対応
して加速される。このことにより剥離フィルム１８のフ
ィルム集め１５２への堆積が加速される。

パネル１４が低い方のローラ列１９０と上方のローラ列
１９２を通って機械の端の方へ動き続けると、１つのセ
ンナ（図示しない）が剥離機の作動を停止すべく作動さ
れる。他のパネル１４はフィーダーロー２２０の上に置
かれ、ストップ用のレバー５２により停止され、シート
をパネルから分離する工程が繰シ返される。それに続く
パネルに対しても同様である。

第８−１５図に示した剥離機の他の実施例にはフレーム
２００上に設けた４つのフィードコンベアがあり、パネ
ル１４はその上に置かれる。フィードコンベアには４つ
のエンドレスペル）２０２゜２０４．２０６，２０８が
共通軸２１０と２１２上に設けである。共通軸２１０と
２１２は順にベルト２０２−２０８を駆動する駆動グー
リ２１４を駆動する。共通軸のスプラインは外側ベルト
２０２と２０８と１対の滑動枠２２０と２２２を介して
互いに連結されたガイドレール２１６と２１８との滑動
を許容する。外側ベルトとガイドレールを有する各スラ
イドフレームは、内側フレーム２３０と２３２の間にあ
る１対の手動車２２４，２２６及びねじ棒２２８の回転
によって動かされる。内側フレーム２３０はねじ棒２２
８と同期作動させるべく連結するスプロケットと鎖（図
示しない）とを有する。ねじ棒２２８の回転は、保持ナ
ツト（図示しない）でスライドフレームに接続されてい
るので、スライドフレーム２２０と２２２を通常な方向
つまり異なる幅のパネルに適応するためにｄ’ネルの移
動方向へと動かす。２つのガイドレール２１６と２１８
の間の距離をそのように手動調整するのに加えて各スラ
イドフレームにつけられたレールエアシリンダ２３４と
２３６がパネルヲ自動的に中央へ寄せる働きをする。レ
ールエアシリン７２３４．２３６のピストン棒２３８は
パネルの中央寄りに先立って伸ばされるが、対応するス
ライドフレーム２２０と２２２にとりつげられている。

制御器からの信号によりピストン棒２３８が引込むとガ
イドレール２１６，２１８が互いの方向に働く。このよ
うにしてガイドレール２１６゜２１８はノＪ？ネルの側
端をそのあるべき位置へと押しやる。

ストップ機構２４０は第１０図に詳細に示したが、スト
ップエアシリンダ２４６のピストン棒２４４につけた傾
斜レバー２４２によってパネルの移動を一時的に阻止す
る。キャリジ２４８にとりつけたシリンダ２４６は第８
図に示すように。

２つの側板２５８を介して１対の水平なフレーム棒２５
２．２５６に固定されたプラットホーム２５２の開口内
で動く。各側板２５８は２つのガイド棒２６０の両端を
支える。調整ねじ棒２６４の１端でつまみ２６２を回す
と、そのねじ棒２６４とねじ噛合しているキャリジ２４
８を前進させたり後進さ゛せたシする。このようにして
つまみ２６２を回すことにより手動でポード１４の端部
をセレーション車２７８に対して位置づけることができ
る。

キャリジ２４８はシリンダ２４６をｆイド棒２６０に沿
って開口２５０内で動かす。このような２機械の長手方
向の中央平面に沿ったあるいは直交するシリンダー位置
の調整は他の手段でも可能である。ノ４ネルの一時阻止
用のレバー２４２の垂直の動きはパネルの通過路に沿っ
た機械の交叉フレーム（図示しない）上に設けたセンサ
２６６により起動される。センサ２６６は更にプログラ
ム制御器で調整される１連の連続工程をも起動する。

ストップ用のレバー２４２でパネルの前進がとまると、
クラ／ｆ棒２６８が、フラング棒２６８の対向端部上に
配されたクランプエアシリンダ２７０のピストン棒の力
により互いに接近する。

丁字形のクランプ棒２６８はパネルの１時停止の間対向
方向に往復動する。各クランプシリンダー２７０は第８
図に示すように取付板２７４を介して側フレームに、フ
ラング棒の根元に溶接でとシつけられている。フラング
棒２６８はその広いフランジ２７６でパネルの両側をお
しつユ、パネルをシート端分離工程の開面定位置に保持
する。

セレーション車によってシート１６．１８とパネル１４
との間の接着を壊してシート端の剥離を行うことは上記
した。第８及び１１図に例示した実施例においては、上
ブロック２８０と下ブロック２８２のセレーション車２
７８には他の車と角度を違えた外側車２８４が含まれる
。言い換えると、第１２図に示すように各外側車は各車
の列において約５度の角度だけ他の車の列の線に対して
傾いている。角度のついた外側車２８４は、車２７８．
２８４が対向方向に回るときパネル１４からのシート端
剥離を強化し完成させるのに役立つ。

以下今日 第１１図に示したように、上ブロック２８０は下ブロッ
ク２８２と支持ブロック２８６を通って伸びる１対の垂
直ガイド棒り８４′上を滑動する。

ガイド棒２８４′の低端は突出し、取付板２９０を介し
て上ブロック２８０と連結されている取付プラットホー
ム２８８の動きを案内する。取付プラントホーム２８８
はガイド棒り８４′上を移動する。

圧縮シリンダ２９２．取付板２９０及び上ブロック２８
０を支持する。圧縮シリンダ２９２は取付板２９０によ
って上ブロック２８０を上下動させる。上ブロック車は
パネル１４を被覆しているマイラ膜や他の非延伸性の乾
燥プラスチック膜からなるシート端に、そのシートの下
にある溶解性又は感光膜を損傷することなく圧力をかけ
る。

セレーション車２７８，２８４の支持ブロック２８６は
サイドフレーム２９６（第８図）に固定された２つの平
行な支持軸２９４上で往復動する。

支持ブロック２８６は上、下ブロック２８０，２８２及
び圧縮シリンダ２９２を担持するが、その作動は推進シ
リンダー２９８によって行われる。推進シリンダのピス
トン棒３００はビン３ｏ２．ラグ３０４及び支持板３０
６を介して支持ブロックに連結され、ブロック２８６に
設けられた端部剥離機構の全体をサイドフレーム２９６
の間に動がし。

これによりセレーション車２７８をパネル１４のシート
端に沿って転がす。

第８−１５図に開示した実施例は、セレーション車２７
８と２８４がフィルム１６の端とパネル１４との下にエ
アポケットをつくって１回あるいはそれ以上の回数だけ
そのフィルムシート端の上を通過するようになっている
。偶々フィルムシートが平均より厚い場合にはフィルム
端をパネルから充分に剥離するのにセレーション車を１
回収上転がす必要がち恩。フィルムの異なっり厚みＫＪ
応するために上ブロック２８０のセレーション車と下ブ
ロック２８２のセレーション車との間の圧力を圧縮シリ
ンダー２９２で変化させることができる。

本発明において上下セレーション車２７８．２８４の間
の圧力を変える機能は２つの理由にょシ重要なことであ
る。理由の第１は、フィルムシート１６で保護されてい
るパネル１４の光溶融層に損傷を与えないように余分な
圧力を減するためでアシ。

その第２は・９ネル１４の種々の厚みのものをその上下
セレーション車の列間の圧力を変えることにより剥離機
１０に適応させることができるということである。

更に、第８−１５図の実施例は、ブロック２８６゜２８
０．２８２及びそれに付属する一切のアタッチメントの
重量の殆んどを推進シリンダのピストン棒３００に直接
ではなく、支持軸２９４に支持させることによって推進
シリンダ２９８への構造的荷重を減する構造を提供する
。ニップローラ３０８は第８及び９図に示すように２個
の回転駆動される平行軸３１０，３１２の上に設けられ
パネル１４をシート端剥離工程が終った後前方へと移シ
出す。

上の軸３１０はサイドフレーム２９６０間に拡がる支柱
にとシつけられたニップローラシリンダ３１６（第’）
図）の力で上下動する。各シリンダ３１６のピストン棒
３１４は他のフレーム支柱３１８に、シリンダーをフレ
ーム支柱又は棒２５４に連結しているコンソール３２２
よシわずかに長いピＲクトレパ−３２０を介して回転自
在に連結されている。このようにして、平行軸３１０の
各端部でシリンダー３１６はフレーム支柱に対して傾斜
している。ピストン棒３１４が動くと、平行軸３１０に
ピボット軸承されてｈるビＲットリンク３２４を動かす
。これにより、ポリウレタンのような材料で造られタノ
（ネル１４上のニップローラ３０８によって与えられる
圧力を調整又は変更することができる。

セレーション車２７８．２８４によるシート端部の分離
の後、パネルはニップローラ３０８の回転によってエア
ナイフ３２６，２２８（第９，１３図）の方向へ推進さ
れる。エアナイフ又はエアマニホールドは第１４図に示
されるように複数の開口３２７を有する中空管からなう
、パネルの通過路を横切って伸びている。エアナイフは
パネルに対しである角度をもってエア流を噴出し、予め
セレーション車２７８，２８４によって形成されｔ端部
に沿ったポケットの中へ先ずエアを吹き込んでシートを
パネルから剥離する。ナイフ３２６゜３２８からのエア
は移動するパネル１４からフィルム１６．１８を剥離し
続ける。底部エアナイフ３２６はシート１８とパネル１
４の底部との間の接着を破壊し、パネル１４の上部シー
ト１６を吹く上部エアナイフ３２８よシも端部分離機構
へよｐ近く位置する。エアナイフのこの片寄シの関係は
除去されるフィルム１６と１８の次の経路によジ決めら
れる。以下にそれを説明する。

第１３図に示すように、底部エアナイフ３２６は下部シ
ート１８の端部を２対の回転軸３３２゜３３３により駆
動される１組の並置された平行ベルトのエンドレスルー
プ′Ｘ”と”Ｙ”間の空間又は経路３３０の方へと吹き
つける。片寄シされたベルト３３４と３３６のループ″
Ｘ＃とＹ＃はそれぞれシート１８の対応するシート１８
の端部をつかみ経路３３の端部の方へ駆動する。経路３
３０の端部３３８で、シートは、対向するループ″Ｘ”
と”Ｙ”の合わさるベルト３３４と３３６と同じ平面に
位置するワイアガイド３４０の列の間を通過する。ワイ
アガイド３４０はシート１８を案内して経路端部３３８
へ導く補助をする二重機能を有する。

パネル１４が進むと、パネル１４の上側を覆っているシ
ート１６０分離された端部が上部エアナイフ３２８によ
って、シートの経路となる一連の平行ベルトの隣接ルー
プＡ、Ｂ及びＣの間のスペース３４４の中へと吹き込ま
れる。これによって剥離機１０がｉ＜？ネル１４底部シ
ート１８を剥がし始める。ループ“Ａ”　、　”Ｂ”の
それぞれのベルト３４６と３４８は対向方向（第１３図
の矢印Ｃ及びＤ）に回転し、シート１６をループ“Ｂ″
の上方へ引くか駆動する。１対の軸３４９はループ“Ｂ
＃ノヘルト３４８を回転させる。ループ″Ａ”ノ片寄ら
せたベルト３４６はその１端を軸３４７で回転させられ
、同じくループ″Ｂ”の片寄ジベルト　３５０はその１
端を軸３５１によって回転させられるが。

それらはその他端で共通軸３５２を有し、そこには逆向
きに動く交叉ベルト３５４が形成される。

ベルト３５０の方向は第１３図の′Ｅ”で示される。

シート１６はベルト３４６と３４８との間で交叉ベルト
３５４の上方へと引かれ、ルーフ°″Ｃ＃のベルト３５
０と出合いそして捕捉される。このベルト３５０はシー
ト１６をベルト３４８と３５０によってループ゛Ｂ”と
“Ｃ”の間の経路へと動かす。

この経路の端部でワイアガイド３５６が、前記したワイ
アガイド３４０と同じように、ベルトのゴム面からシー
トを容易にはがすためにシート１６から静電気をとシシ
ート１６を下方へと導く。

ベルト３４８と３５０の間の経路から出たシートはルー
プ”Ｘ＃と“Ｙ＃の間の経路３３０へと落下する。シー
ト１６の先端が経路３３０へ入ると。

底部シート１８はすでに経路３３０の端部３３８の間を
通過し終りている。ベルト３４８と３５０間の経路と経
路３３０は実質的に１平面に配されるが、装置としては
シート１６が結局経路３３０に導入される限シその経路
が互いに角度を有しても機能する。シート集め３５８は
出口とフィルム経路の端の下に位置するが、シート又は
フィルム１６と１８を１箇所に集める。

シート剥離後パネル１４はパネルを機械の端の方へ運ぶ
出口ローラ３６０によって第９図に示すように移動し続
ける。

本発明の好ましい実施例において、検出器はシート１６
と１８が通るベルト３４６と３４８の間の経路及びベル
ト３３４と３３６の間の経路の横にそれぞれ設けられ、
フィルムシートの存否を検知する。フィルムが検知され
ない場合にはフィルムシートの１つ又は双方がパネル１
４に付着し几ままとなっていることを明らかに示すこと
となる。

この状況では制御器６８が機械の作動を止めたυ。

警報を出したりする。制御器６８は全ゆる関連動作と同
期してい）。

〔効果〕

以上のように構成された本発明プリント回路板の加工と
製造に数多くの利点（効果）をもたらす。

主たる利点の１つは剥離工程の速度と正確さである。さ
らに化学的に処理されたパネルのデリケートな表面を加
工ミスしｆｃ夛損傷し几シするおそれかない。自動的に
・９ネルからフィルムを分離するので、テープとか他の
コストの掛る粘着手段を必要とせず、この加工に伴う手
作業の時間を削減できる。機械の第１の目的は、非伸展
性マイラ又はポリエステルフィルムを銅板で造られるプ
リント基板から剥離するものであるから、固体ノｅネル
や熱接着あるいは他の方法で接着された乾燥非伸展性コ
ーテング又はフィルムを含むいかなるシート剥離にも使
用できるものである。更に、この装置と方法はパネルに
接着された１つ又は２つの面からフィルムを剥離するの
にも使用できる等の効果を有する。

本発明の１実施例が例示され説明されたが１種種の変更
や変形が添附された特許請求の範囲の中で可能なもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による機械の１側面を１箇所面を含んで
示す側面図。 第２図は２本発明による機械の他の側面の部分拡大図。 第３図は、第１図の３−３線による部分的に除去した正
面図。 第４図は２本発明の機械の端部剥離装置の詳細平面図。 第５図は２本発明のエアナイフ形成部をカバーを外して
みた底面図。 第６図は、第５図のエアナイフの部分斜視図。 第７図は、第１図の平面図。 第８図は１本発明の他の実施例を示す斜視図。 第９図は、第８図の機械の生膜式側面図。 第１０図は、ストップ機構の他の実施例を示す部分図。 第１１図は、ライルム端部剥離機構の他の実施例を、一
部所面で示す部分側面図。 第１２図は、第１１図の１２−１２線からみた部分平面
図。 第１３図は、他の実施例におけるガイドベルト装置の１
箇所面を含む模式側面図。 第１４図は、エアナイフの部分斜視図。 第１５図は、他の実施例の上部ガイドベルトの部分斜視
図である。 １０・・・剥離機、１２・・・フレーム、１４・・・銅
板、銅パネル、１５・・・先端、１６・・・シート（フ
ィルム）。 １８１．、シート（フィルム）、２０・・・フィードロ
ーラ（フィードコンベア）、２２・・・（平行）軸、２
４・・・側壁、２６・・・モータ、２８・・・鎖、３０
・・・鎖、３２・・・鎖、３４・・・スプロケット、３
６・・・スプロケット。 ３８・・・スプロケット、３９・・・ガイド（片）（ガ
イドレール）、４０・・・ヨーク、４４・・・立上シフ
ランジ。 ４４′・・・ロックねじ、４６・・・ニップローラ、４
８・・・ニップローラ、５０・・・ストップ手段（スト
ップ機構）　、　５２・・・レバー（ストツソレノぐ−
）、５４・・・ビゼット棒、５６・・・ピストン棒、５
８・・・シリンダー、６０・・・トグルリ／り、６２・
・・圧力媒体管。 ６４・・・圧力媒体管、６６・・・圧力媒体供給源、６
７９０．アイセンサー、６８・・・電子プログラム制御
器。 ７０・・・端部分離器、７２・・・側壁、７４・・・側
壁。 ７６・・・上板（キャリジ組立体）（第１の支持手段）
。 ７８・・・ペース（キャリジ組立体）（第２の支持手段
）、８０・・・付加装置、８２・・・プラントホーム。 ８４・・・支持ボルト、８７・・・列、８８・・・圧力
車。 ８９・・・列、９０・・・シリンダー（圧力調節手段）
。 ９２・・・エア圧源、９４・・・高圧室、９６・・・管
、９８・・・コーナー室、１００・・・エア管、１０２
・・・エア管。 １０４・・・プレナム室、１０６・・・管、１０８・・
・右圧力車（圧力車手段）、１１０・・・右圧力車（圧
力車手段）、１１２・・・空気路、１１４・・・空気路
、１１６・・・シリンダーピストン、１１８・・・エア
シリンダ。 １１９・・・トップ溝、１２４・・・エアナイフ組立体
（コンテナ）、１２６・・・エアナイフ組立体、１２８
・・・長い部屋、１３０・・・底面、１３２・・・溝、
１３４・・・底面パネル、１３６・・・ねじ、１３８・
・・ブラケット、１４０・・・ブレケラト、１４２・・
・ボルト、１４４・・・軸、１４６・・・軸、１４９・
・・エンドレスベルト。 １５０・・・軸、１５２・・・バンド（運搬手段）、１
５２’・・・フィルム集め器、１５８・・・センサー、
１５９・・・センサー、１６０・・・モータ、１７２・
・・案内軸。 １７４・・・案内軸、１７６・・・案内軸、１７８・・
・曲がＤ部分、１７９・・・エアマニホールド、１８０
・・・上ガイド剥離格子、１８２・・・バントルーア、
１８４・・・バントルーア′、１８６・・・軸、１８８
・・・軸、１９０・・・ローラ列（フィードローラ）、
１９２・・・上方ローラ列（フィードコンベア）、２０
１・・・フレーム。 ２０２・・・エンドレスベルト（供、［１）（フィート
コンベア）、２０４・・・エンドレスベルト（供給ＩＲ
）（フィードコンベア）、２０６・・・エンドレスベル
ト（供給手段）（フィードコンベア）。 ２０８・・・エンドレスベルト（供給手段）（フィード
コンベア）、２１０・・・共通軸、２１２・・・共通軸
。 ２１６・・・ガイドレール（ガイド手段）　（棒）　。 ２１８・・・ガイドレール（ガイド手段）　（ｍ）。 ２２０・・・スライドフレーム、２２２・・・スライド
フレーム、２２４・・・手動車、２２６・・・手動車、
２２８・・・ねじ棒、２３０・・・内側フレーム、２３
２・・・内側フレーム（第２の支持手段）、２３４・・
・レールエアシリンダ、２３６・・・レールエアシリン
ダ、２３８ピストン棒、２４０・・・ストップ機構（ス
トップ手段）、２４２・・・傾斜レバー（ストノア’　
ｖ　′Ｒ−）　。 ２４４・・・ピストン棒、２４６・・・ストップエアシ
リンダ、２４８・・・キャリジ、２５０・・・開口、２
５２・・・プラットホーム、２５４・・・棒、２５８・
・・側板。 ２６０・・・ガイド棒、２６２・・・つまみ、２６４・
・・調整ねじ棒、２６６・・・センサ、２６８・・・フ
ランジ棒。 ２７０・・・クランプエアシリンダ、２７４・・・取付
板。 ２７６・・・フランジ、２７８・・・セレーション車。 ２８８・・・上ブロック（第１支持手段）、２８２・・
・下ブロック（第２支持手段）、２８４・・・外側車（
付加装置）　、　２８４′・・・ガイド棒、２８６・・
支持ブロック（キャリジ組立体）、２８８・・・取付プ
ラットホーム、２９０・・・取付板（第１の支持手段）
。 ２９２・・・圧縮シリンダ（圧力調節手段）、２９６・
・・サイドフレーム、２９８・・・推進シリンダー（エ
アシリンダ＞　、Ｑｏｏ・・・ピストン棒、３０２・・
・ビン、３０４・・・ラグ、３０６・・・支持板、３０
８・・・ニップローラ、３１０・・・平行軸、３１２・
・・平行軸。 ３１４・・パピストンｉ、３１８・・・フレーム支柱。 ３１９・・・二ツノローラシリンダ、３２０・・・ピボ
ットレバー、３２２・・・コンノール、３２４・・・ピ
ボットリンク、３２６・・・エアナイフ（シート剥離手
段）（ナイフ手段）、３２７・・・開口、３２８・・・
エアナイフ（ナイフ手段）（シート剥離手段）、３３０
・・・経路、３３２・・・回転軸、３３３・・・回転軸
、３３４・・・ペル）、３３６・・・ペル）、３３８・
・・経路端部。 ３４０・・・ワイアガイド（シートガイド手段）（接点
ガイド手段）、３４４・・・スペ＝ス、３４６・・・ベ
ルト（エンドレスペル１（ａＥ２のペル）ｉ置）。 ３４７・・・第３の軸、３４８・・・ベルト（第１のベ
ルト装置）、３４９・・・第１の軸、３５０・・・ベル
ト（エンドレスペル））（第３のペル）装置ｔ）　。 ３５１・・・軸（第５の軸）、３５２・・・共通軸（第
４の軸）、３５４・・・交叉ペル）、３５６・・・ワイ
アガイド（シートガイド手段）（接点ガイド手段）。 ３５８・・・シート集め器、３６０・・・ローラ手続補
正書（方式） 昭和メツ年りＺ月／７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パネル（１４）に接着されたシートを自動的に分離
   及び除去する保護用シートの剥離機であつて、前記パネ
   ルを剥離機を通して運搬する供給装置（２０、１９０；
   ２０２、２０４、２０６、２０８）と、予定箇所に一定
   時間だけ前記パネルの動きを阻止するストップ装置（５
   ０；２４０）と、前記の時間の間にパネル（１４）から
   シート端部を緩める端部分離装置（７０；２７８、２８
   ４）と、前記パネル（１４）と前記シート（１６、１８
   ）の接着を破壊するナイフ装置と、分離されたフィルム
   （１６、１８）をフィルム入れ（１５ａ′、３５８）へ
   導く運搬手段（１４９、１５２；１８２、１８４；３３
   ４、３３６、３４６、３４８、３５０）とを有すること
   を特徴とするシート剥離機。 ２、前記ストップ装置（５０、２４０）が、前記パネル
   のブロッキング動作の第１位置と、該パネルの動きを許
   容する第２の位置間で可動のパネルから前記シート端部
   の緩めの間に、前記パネルの位変を１時的に阻止する可
   動ストッパ（５２、２４２）からなる特許請求の範囲第
   １項記載のシート剥離機。 ３、前記端部分離装置（７０、２７８、２８４）が、パ
   ネル１４の対向側につけられたシート（１６、１８）の
   先端と同時的に係合と緩めとを行うようにした圧力車（
   ８８、１０８、１１０、２７８、２８４）とからなる特
   許請求の範囲第１項記載のシート剥離機。 ４、前記ナイフ装置（１２４、１２６、３２６、３２８
   ）が前記パネル（１４）とシート（１６、１８）の間の
   分離線の方向へ向けてエアジェットを噴出させる開口（
   １３２、３２７）からなる特許請求の範囲第１項記載の
   シート剥離機。 ５、前記運搬手段がパネル１４の側面から剥離されたフ
   ィルムをフィルム集め器（１５２′、３５８）へと運ぶ
   複数のバンド（１４９、１５２、１８２、１８４、３３
   ４、３３６、３４６、３４８、３５０）を含む特許請求
   の範囲第１項記載のシート剥離機。 ６、パネル（１４）とそのパネルを被覆するフィルム（
   １６、１８）との自動分離をするシート剥離機であって
   、前記パネル１４を、フィルム分離工程中運搬する複数
   のローラ（２０、４６、４８、１９０、１９２、３０８
   、３６０）と、定めた時間だけパネル（１４）の直線運
   動を阻止するストップ装置（５０、２４０）と、前記フ
   ィルム（１６、１８）の端部に沿って可動であり、フィ
   ルムの端部のパネルに対する接着力を緩めるためにフィ
   ルムに加えられる多角度的な力を供給する端部分離装置
   （７０、２７８、２８４）と、前記パネル（１４）とフ
   ィルム（１６、１８）との間の分離線に向けて、フィル
   ムをパネルから分離するために空気流を吹きつけるエア
   ナイフ（１２４、１２６、３２６、３２８）と、パネル
   のいずれかの側面から分離されたフィルムをフィルム集
   め器（１５２′、３５８）へと導く運搬手段（１４９、
   １５２、１８２、１８４、３３４、３３６、３４６、３
   ４８、３５０）とからなることを特徴とするフィルム剥
   離機。 ７、前記運搬手段（１４９、１５２、１８２、１８４）
   が、前記フィルム（１６）の移動経路内であって前記運
   搬手段の上方に配されかつ前記パネル１４の上面から離
   れた複数のローラ装置（１７２、１７４、１７６）を含
   む、フィルムの移動方向を逆転させる１組の逆転ローラ
   を有し、それにより、フィルム１６が、１組のバンド（
   １４９、１５２）の作動により進行されたときに前記ロ
   ーラ装置（１７２、１７４、１７６）に接し、そのロー
   ラ装置が前記１組のバンドの戻り作動に係合しかつ運搬
   するように前記フィルムの動きを方向づける特許請求の
   範囲第６項記載のフィルム剥離機。 ８、前記運搬手段がエア方向ずけ手段（１７９）をフィ
   ルムの進行経路に並置し、該エア方向ずけ手段が、前記
   フィルムの先端を１組のバンド１４９から外らせその中
   に巻き込まれないようにそのフィルムの先端に向うエア
   ジェット（１７９ａ）を生起する特許請求の範囲第６項
   のフィルム剥離機。 ９、自動的に乾燥したプラスチックフィルム（１６、１
   ８）をその下のパネル（１４）から除去する（保護）フ
   ィルム剥離機であって、パネルを機械を通して運搬する
   １組のフィーダーローラー（２０、４６、４８、１９０
   、１９２、３０８、３６０）と、一定時間パネル１４の
   移動を阻止する可動のストップ装置（５０、２４０）と
   、フィルム先端を前記パネル１４のいずれかの側面から
   分離するとともに、種々の厚みを有するパネル１４を捕
   捉すべく自己調整する１連の圧力車（８８、１０８、１
   １０、２７８、２８４）を有する端部分離器（７０、２
   ７８、２８４）と、前記フィルム（１６、１８）をパネ
   ル（１４）から持上げるためフィルムとパネルとの間の
   分離線に向けてジェットエアを吹きつけるエアナイフ（
   １２４、１２６、３２６、３２８）と、前記分離された
   フィルムをフィルム集め器に運搬する運搬手段（１４９
   、１５２、１８２、１８４、３３４、３３６、３４６、
   ３４８、３５０）とを有することを特徴とするフィルム
   剥離機。 １０、前記運搬手段が、複数の軸の周りに回るエンドレ
   スループを駆動する１組の平行バンド（１４９、１５２
   、１８２、１８４、３３４、３３６、３４６、３４８、
   ３５０）を含み、その平行バンドがフィルムを、ある箇
   所に到達した時点で速度が大きくなるように強制する特
   許請求の範囲第９項記載のフィルム剥離機。 １１、パネル（１４）に接着された非伸展性材からなる
   シートを剥離する方法であって、前記シート（１６、１
   ８）を有する前記パネル（１４）を、端部分離手段（７
   ０、２７８、２８４）と隣接する第１のステーションへ
   と進める工程と、そのパネル（１４）を止める工程と、
   該シート（１６、１８）の先端縁をパネル（１４）から
   前記端部分離手段を該シートの端縁へあてることによっ
   て緩める工程と、前記パネルとシートとを前記第１のス
   テーションを越して進める工程と、前記パネルから緩め
   られたシート（１６、１８）の端縁の間に空気流を向け
   る工程と、その緩められたシートをシート集め器へ運搬
   する工程とからなることを特徴とするシート剥離方法。 １２、前記パネル（１４）からシート（１６、１８）の
   先端部を緩める工程がシートの先端部に沿ってセレーシ
   ョン車（８８、１０８、１１０、２７８、２８４）を進
   める工程を含み、前記セレーション車がシートの端部を
   曲げてシートとパネルとの間に空間を形成する特許請求
   の範囲第１１項のシート剥離方法。 １３、前記の緩められたシートをシート集め器１５２′
   へ運搬する工程に、フィルム（１６、１８）の緩められ
   たシートを複数のローラーを設けたバンド（１４９、１
   ５２、１８２、１８４、３３４、３３６、３４６、３４
   ８、３５０）に係合させ、そのシートを前記バンドとそ
   れに隣接した前記シート集め器（１５２′）へ導くガイ
   ド手段（１８０、１８１、３４０、３５６）との間に運
   搬する工程を更に有する特許請求の範囲第１１項記載の
   シート剥離方法。 １４、前記シートが前記バンドにパネル（１４）からシ
   ートが離れ易くなるように係合した後、ローラーを設け
   たバンド（１４９、１５２、１８２、１８４、３３４、
   ３３６、３４８、３５０）の速度を早める工程を更に含
   む特許請求の範囲第１３項記載のシート剥離方法。 １５、パネル（１４）に付着された少なくとも１つのシ
   ート（１６、１８）の分離を行うシート剥離機（１０）
   であって、前記パネル（１４）を運搬する供給手段（２
   ０２、２０４、２０６、２０８）と、前記供給手段上で
   前記パネル（１４）を中央へ調節するガイド手段（２１
   ６、２１８）と、前記パネルの移動を中間で阻止するス
   トップ手段（２４０）と、前記パネルを一定時間一定の
   位置に保持するクランプ手段と、前記パネル（１４）か
   ら前記シート（１６、１８）の端部を分離する端部分離
   手段（２７８、２８４）と、前記シートをパネルから剥
   離するためのナイフ手段（３２６、３２８）と、前記パ
   ネルのいずれかの面から離れたシートをシート集め器（
   ３５８）の方へと方向ずけるシートガイド手段（３４０
   、３５６）とを有することを特徴とするシート剥離機。 １６、前記クランプ手段が、対称的に互いに対向し、前
   記パネル（１４）を１時的に停止させるために同時的に
   押しつける１対の棒（２１６、２１８）を含む特許請求
   の範囲第１５項記載のシート剥離機。 １７、前記端部分離手段が前記シートの端部に沿って転
   がる、他の車（２７８）に対して角度を有する外側車（
   ２８４）からなるセレーション車を含む特許請求の範囲
   第１５項記載のシート剥離機。 １８、パネル（１４）の上側と底部に付着されたシート
   （１６、１８）を除くためのシート分離機（１０）であ
   って、前記パネルの初期作動を行わせるフィードコンベ
   ア（２０、１９２、２０２、２０４、２０６、２０８）
   と、前記フィードコンベア上のパネル（１４）の位置を
   調節できるガイドレール（３９、２１６、２１８）と、
   一定時間パネルの動きを阻止するストップレバー（５２
   、２４２）と、パネル（１４）からシート（１６、１８
   ）を除去するためのシート剥離手段（１２４、１２６、
   ３２６、３２８）と、１組のベルト（１４９、１５２、
   １８２、１８４、３３４、３３６、３４６、３４８、３
   ５０）を介してパネルの両側から分離されたシートを方
   向ずけるガイドベルト手段とを有することを特徴とする
   シート剥離機。 １９、前記ガイドベルト手段が、パネルの上部から除去
   されたシートを逆方向に動かす複数のベルト（１４９、
   １５２、３４６、３４８、３５０）と底部から除去され
   たシートを逆方向に動かす複数のベルト（１８２、１８
   ４、３３４、３３６）からなる特許請求の範囲第１８項
   記載のシート剥離機。 ２０、前記ガイドベルト手段が、パネル（１４）の１側
   面から除去されたシート（１６）をその方向へと運びそ
   の後シート移動方向を逆転させる少なくとも１つの共通
   軸（３５２）の周りに巻きつく１組の互いにずらされた
   エンドレスベルト（３４６、３５０）からなる特許請求
   の範囲第１８項記載のシート剥離機。 ２１、パネル（１４）の少なくとも１つの側面に付着さ
   れたフィルム（１６、１８）を除去するシート剥離機（
   １０）であって、パネル（１４）とガイドレール（２１
   ６、２１８）を動かし、自動的にパネル（１４）をその
   上に位置させるフィードコンベア（２０２、２０４、２
   ０６、２０８）と、パネル（１４）の移動を１時的に阻
   止する調節可能なストップ機構（２４０）と、パネル（
   １４）からフィルム端部（１６、１８）を分離するため
   の端部分離手段（２７８、２８４）と、フィルムをパネ
   ルから剥離するナイフ手段（３２６、３２８）と、パネ
   ルから除去されたフィルムを集め器（３５８）へと動か
   すフィルムガイド手段（３３４、３３６、３４６、３４
   ８、３５０）とを有することを特徴とするシート剥離機
   。 ２２、前記フィルムガイド手段が、パネル（１４）の１
   側面から除去された前記フィルム（１６）を規則的に第
   １の方向Ｅへ次いでその逆の第２の方向Ｃへと引く１組
   のエンドレスベルト（３３４、３３６、３４６、３４８
   、３５０）からなる特許請求の範囲第２１項記載のシー
   ト剥離機。 ２３、前記フィルム（１６、１８）がその間を通過する
   ときに静電気を除去する、前記フィルムガイド手段の端
   部に位置する接点ガイド手段（３４０、３５６）を更に
   備えた特許請求の範囲第２１項記載のシート剥離機。 ２４、パネル（１４）とそのパネルを被覆するフィルム
   （１６、１８）を自動的に分離するフィルム剥離機であ
   って、前記パネルを機械を通して運搬する運搬手段（１
   ４９、１５２、１８２、１８４、３３４、３３６、３４
   ６、３４８、３５０）と、前記パネルへのフィルムの付
   着を緩めるために一定時間パネルの直線運動を阻止する
   ストップ機構（５０、２４０）と、前記パネル（１４）
   からフィルムを分離するために、パネルとフィルムとの
   間の分離線に対して空気流を吹きつけるエアナイフ（１
   ２４、１２６、３２６、３２８）とを有するとともに、
   前記運搬手段がパネル（１４）のいずれかの側面から分
   離されたフィルムをフィルム集め器へと案内する付加手
   段を更に有することを特徴とするフィルム剥離機。 ２５、前記端部分離装置が前記パネル（１４）の直線運
   動経路を横切ってエアシリンダ（１１８、２９８）によ
   って動かされ、前記パネル（１４）のいずれかの側面上
   に前記フィルム（１６、１８）の端部を移動させる圧力
   車（８８、１０８、１１０、２７８、２８４）を有する
   キャリジ組体（７６、７８、２８６）からなる特許請求
   の範囲第６項記載のフィルム剥離機。 ２６、下側にあるパネル（１４）から乾燥したプラスチ
   ックフィルム（１６、１８）を自動的に除去する保護フ
   ィルム剥離機であって、前記パネルを剥離機を通して運
   搬する１組のフィードローラ（２０、１９０）と、前記
   パネル（１４）の移動を一定時間阻止する可動ストップ
   手段（５０、２４０）と、前記パネル（１４）のいずれ
   かの側からフィルム端部を分離し、異なったパネル厚み
   を捕捉するために自己調節可能で前記フィルム端に沿っ
   て可動し得る１組の圧力車（８８、１０８、１１０、２
   ７８、２８４）を有する端部分離器（７０、２７８、２
   ８４）と、前記パネル（１４）のいずれかの側からフィ
   ルムを持上げるためにフィルムとパネルとの間の分離線
   に沿ってジェットエアを方向ずけるエアナイフ手段（１
   ２４、１２６、３２６、３２８）と、前記分離されたフ
   ィルムをフィルム集め器（１５２′、３５８）へ運搬す
   る運搬手段（１４９、１５２、１８２、１８４、３３４
   、３３６、３３６、３４８、３５０）とを有することを
   特徴とするフィルム剥離機。 ２７、前記ガイド手段は、前記ナイフ手段（３２８）に
   隣接した第１の軸（３４９）と、その軸から一定の間隔
   で配された第２の軸（３４９）との間に張設され、前記
   フィルムがパネル（１４）から剥離された後にそのフィ
   ルムと出合うように配された第１の可動ベルト装置と、
   前記第１の軸（３４９）に隣接した第３の軸（３４７）
   と第２の軸（３４９）に隣接した第４の軸（３５２）と
   の間に張設された第２の可動ベルト装置と、前記第４の
   軸（３５２）と第５の軸（３５１）との間に張設され、
   前記第１の軸（３４９）の前記第３の軸（３４７）につ
   いて対向する側に配された第３の可動ベルト装置とを有
   するとともに、前記第２と第３のベルト装置（３４６、
   ３５０）が、第２の軸（３４９）と隣接する分岐方向に
   動くベルト（３５４）の片寄り交叉を形成し、前記フィ
   ルム１６が、第１と第２の可動ベルト装置（３４６、３
   ４８）によって交叉の第１の方向へ運搬された後、該フ
   ィルム（１６）の方向がその交叉（３５４）の中で第３
   のベルト装置（３５０）と接触して実質的に逆転させら
   れ、そのフィルムが第１と第３のベルト装置（３４８、
   ３５０）によって第２の方向へと運ばれる特許請求の範
   囲第２２項記載のフィルム剥離機。 ２８、前記第２と第３のベルト装置（３４０、３５０）
   が、前記第４の軸（３５２）に片寄りに張設された複数
   のベルトからなり、第２の軸（３４９）に隣接した前記
   第２と第３のベルト装置によって形成される交叉が前記
   第２と第３のベルト装置によって交互に交叉して形成さ
   れる特許請求の範囲第２７項記載のフィルム剥離機。 ２９、前記端部分離器（７０、２７８、２８４）が第１
   の支持手段（７６、２９０）上に回転自在に設けられた
   第１の圧力車手段（８８、１０８、２７８、２８４）と
   、第２の支持手段（７８、２３２）上に回転自在に設け
   られた第２の圧力車手段（１１０、２７８）とを有し、
   前記第１と第２の圧力車手段が互いに隣接してそれらの
   間にパネル（１４）とシート（１６、１８）の通過用の
   経路を形成し、圧力調節手段（９０、２９２）が第１と
   第２の支持手段（２８０、２８２）の間に配され、前記
   圧力車によってシート及びパネルに加えられる圧力を変
   化させる特許請求の範囲第１項記載のフィルム剥離機。 ３０、前記圧力調節手段が前記第１の圧力車手段（８８
   、１０８、２７８、２８４）と第２の圧力車手段（１１
   ０、２７８）との間の距離を変えて、第１と第２の圧力
   車手段との間にあるパネル（１４）とシート（１６、１
   ８）の種々の厚みに適応するようにした付加装置（８０
   、２８４）とを有する特許請求の範囲第２９項記載のフ
   ィルム剥離機。