JPS628400B2 - - Google Patents
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- JPS628400B2 JPS628400B2 JP56091031A JP9103181A JPS628400B2 JP S628400 B2 JPS628400 B2 JP S628400B2 JP 56091031 A JP56091031 A JP 56091031A JP 9103181 A JP9103181 A JP 9103181A JP S628400 B2 JPS628400 B2 JP S628400B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder device
- boom
- extension
- spool
- switching valve
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーン等に用いられるブームの伸縮
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来のブーム伸縮装置においては、上段側であ
る第２シリンダ装置の伸長側油室への送油手段と
してホースリール等が用いられている。しかしこ
れは長時間の使用によるホースの劣化、ホース金
具の損傷等により圧油漏れ等の不測の事態が発生
する場合があつた。そこで本発明においては、送
油手段として中空のパイプ材を用いて剛性を持た
せ上記不具合を解消するとともに、このパイプ材
を利用して各シリンダ装置を順次に伸縮させるブ
ーム装置を提供しようとするものである。
る第２シリンダ装置の伸長側油室への送油手段と
してホースリール等が用いられている。しかしこ
れは長時間の使用によるホースの劣化、ホース金
具の損傷等により圧油漏れ等の不測の事態が発生
する場合があつた。そこで本発明においては、送
油手段として中空のパイプ材を用いて剛性を持た
せ上記不具合を解消するとともに、このパイプ材
を利用して各シリンダ装置を順次に伸縮させるブ
ーム装置を提供しようとするものである。
以下図面につき本発明の実施態様につき説明す
る。
る。
第１図は本発明のブーム伸縮装置の全伸長時を
示すもので、１は基部ブーム、２は基部ブーム１
内に摺動自在に嵌挿した中間ブーム、３は中間ブ
ーム２内に摺動自在に嵌装した先端ブーム、４は
基部ブーム１と中間ブーム２間に倒立して配設し
た第１シリンダ装置、５，６はそれらの枢着ピ
ン、７は中間ブーム２と先端ブーム３間に配設し
た第２シリンダ装置、８，９はそれらの枢着ピン
である。１０は基部ブーム１の基部に枢着１１し
た切換弁、１２はこの切換弁の油路切換え用スプ
ールで、後述するようその一方側を第２シリンダ
装置７内に摺動密に嵌挿する。
示すもので、１は基部ブーム、２は基部ブーム１
内に摺動自在に嵌挿した中間ブーム、３は中間ブ
ーム２内に摺動自在に嵌装した先端ブーム、４は
基部ブーム１と中間ブーム２間に倒立して配設し
た第１シリンダ装置、５，６はそれらの枢着ピ
ン、７は中間ブーム２と先端ブーム３間に配設し
た第２シリンダ装置、８，９はそれらの枢着ピン
である。１０は基部ブーム１の基部に枢着１１し
た切換弁、１２はこの切換弁の油路切換え用スプ
ールで、後述するようその一方側を第２シリンダ
装置７内に摺動密に嵌挿する。
これらのシリンダ装置の詳細及びその作動を本
発明に係るブーム伸縮装置からシリンダ装置だけ
を取出して第２Ａ図以下説明する。
発明に係るブーム伸縮装置からシリンダ装置だけ
を取出して第２Ａ図以下説明する。
第２Ａ図は各シリンダ装置の全縮少状態（従つ
て全ブーム格納状態）を示している。
て全ブーム格納状態）を示している。
第２Ａ図において、第１シリンダ装置４は従来
既知の構成のシリンダ装置で、ピストンロツド４
ｂの先端部にポート１３，１４を有し、このポー
ト１３，１４はこのピストンロツド内部に設けた
油路１５，１６を介して伸長及び縮少側油室１
７，１８に連通している。第２シリンダ装置７
は、そのピストンロツド７ｂの内部を中空１９と
して伸長側油室２０側を開口させ、その中空部１
９には前述したよう切換弁１０のスプール１２が
挿入できるよう構成する。またこのシリンダ装置
７の基部側には常時スプリング２１で伸長作動方
向に付勢した作動部材２２を設け、この作動部材
２２は第２シリンダ装置７の縮少終端でピストン
２３により押されて拘束されているが、このシリ
ンダ装置が伸長し始めるとその拘束が解かれてス
プリング２１により押され伸長作動方向に一定距
離だけ移動するよう構成する。またこの作動部材
２２の内側には前述したスプール１２の端部に設
けた段部１２ａと係合する係合部２２ａを設け
る。
既知の構成のシリンダ装置で、ピストンロツド４
ｂの先端部にポート１３，１４を有し、このポー
ト１３，１４はこのピストンロツド内部に設けた
油路１５，１６を介して伸長及び縮少側油室１
７，１８に連通している。第２シリンダ装置７
は、そのピストンロツド７ｂの内部を中空１９と
して伸長側油室２０側を開口させ、その中空部１
９には前述したよう切換弁１０のスプール１２が
挿入できるよう構成する。またこのシリンダ装置
７の基部側には常時スプリング２１で伸長作動方
向に付勢した作動部材２２を設け、この作動部材
２２は第２シリンダ装置７の縮少終端でピストン
２３により押されて拘束されているが、このシリ
ンダ装置が伸長し始めるとその拘束が解かれてス
プリング２１により押され伸長作動方向に一定距
離だけ移動するよう構成する。またこの作動部材
２２の内側には前述したスプール１２の端部に設
けた段部１２ａと係合する係合部２２ａを設け
る。
次に切換弁１０の構成を第２Ｂ図に示す。この
第２Ｂ図は第２Ａ図における弁態様を示してい
る。この切換弁１０は弁体２５と、この弁体２５
内に摺動密に嵌挿すると共に常時スプリング２６
で左方に付勢したスプール１２よりなり、このス
プール１２がスプリング２６に抗して右方に移動
することによりこの弁体２５に設けたポートＰ、
Ｂ、Ｔ若しくはスプール１２内に設けた油路２７
にそれぞれ通じる油路が切換わるよう構成する。
なおスプール１２内の油路２７は第２シリンダ装
置７の伸長側油室２０に通じるようその先端側を
開口する。また２８は第２シリンダ装置７の伸長
側油室２０側の圧油によりこのスプール１２が影
響を受けないようにするためのバランス回路、ま
た２９は油路２７側からポートＰ側への流れは許
容しその逆流は阻止するチエツク弁で、その設置
理由については後述する。
第２Ｂ図は第２Ａ図における弁態様を示してい
る。この切換弁１０は弁体２５と、この弁体２５
内に摺動密に嵌挿すると共に常時スプリング２６
で左方に付勢したスプール１２よりなり、このス
プール１２がスプリング２６に抗して右方に移動
することによりこの弁体２５に設けたポートＰ、
Ｂ、Ｔ若しくはスプール１２内に設けた油路２７
にそれぞれ通じる油路が切換わるよう構成する。
なおスプール１２内の油路２７は第２シリンダ装
置７の伸長側油室２０に通じるようその先端側を
開口する。また２８は第２シリンダ装置７の伸長
側油室２０側の圧油によりこのスプール１２が影
響を受けないようにするためのバランス回路、ま
た２９は油路２７側からポートＰ側への流れは許
容しその逆流は阻止するチエツク弁で、その設置
理由については後述する。
次に再び第２Ａ図において、３０はポンプ、３
１はタンク、３２は方向切換弁で、この方向切換
弁の出力ポートを管路３３，３４を介して切換弁
１０のＰポート、第１シリンダ装置４のポート１
４にそれぞれ接続する。また切換弁１０のＢポー
トと第１シリンダ装置４のポート１３とを管路３
５で接続する。また切換弁１０のＴポートをタン
ク３１に接続する。また第１シリンダ装置４の縮
少側油室１８と第２シリンダ装置７の縮少側油室
２４とを管路３６で接続する。
１はタンク、３２は方向切換弁で、この方向切換
弁の出力ポートを管路３３，３４を介して切換弁
１０のＰポート、第１シリンダ装置４のポート１
４にそれぞれ接続する。また切換弁１０のＢポー
トと第１シリンダ装置４のポート１３とを管路３
５で接続する。また切換弁１０のＴポートをタン
ク３１に接続する。また第１シリンダ装置４の縮
少側油室１８と第２シリンダ装置７の縮少側油室
２４とを管路３６で接続する。
このように構成されるシリンダ装置の作動につ
き説明する。
き説明する。
まず第２Ａ図において方向切換弁３２を３２ａ
の位置に切換えると、圧油は切換弁１０のＰポー
トに至り（第２Ｂ図参照）、Ｂポート、管路３
５、ポート１３、油路１５を介して第１シリンダ
装置４の伸長側油室１７に流入し、従つて第１シ
リンダ装置４は伸長する。これにより中間ブーム
２が基部ブーム１より伸長することになるが、第
２シリンダ装置７の基部は中間ブーム２に枢着さ
れているためこの第２シリンダ装置７も中間ブー
ム２と共に移動し、従つて切換弁１０のスプール
１２が第２シリンダ装置７の基部側から引出され
ることとなる。このとき第２シリンダ装置７の伸
長側油室２０はスプール１２が引出される分だけ
空室となるが、そこは負圧となり、切換弁１０の
ポートＴから油を吸上げ油路２７を介してそこに
流入することになる。この状態がつづき第１シリ
ンダ装置が伸長終端近くになるとスプール１２の
段部１２ａが作動部材２２の係合部２２ａと係合
し、スプール１２は右方に移動し始め、第１シリ
ンダ装置の伸長終端でスプール１２の移動距離Ｂ
は、Ｂ＝l1−l2（l17l2）となる。ここでl1は第１シ
リンダ装置の伸長ストローク、l2は中間ブーム２
の格納位置（従つて第１シリンダ装置４の最縮少
状態）におけるスプール１２の段部１２ａと作動
部材２２の係合部２２ａとの距離（第２Ａ図参
照）である。
の位置に切換えると、圧油は切換弁１０のＰポー
トに至り（第２Ｂ図参照）、Ｂポート、管路３
５、ポート１３、油路１５を介して第１シリンダ
装置４の伸長側油室１７に流入し、従つて第１シ
リンダ装置４は伸長する。これにより中間ブーム
２が基部ブーム１より伸長することになるが、第
２シリンダ装置７の基部は中間ブーム２に枢着さ
れているためこの第２シリンダ装置７も中間ブー
ム２と共に移動し、従つて切換弁１０のスプール
１２が第２シリンダ装置７の基部側から引出され
ることとなる。このとき第２シリンダ装置７の伸
長側油室２０はスプール１２が引出される分だけ
空室となるが、そこは負圧となり、切換弁１０の
ポートＴから油を吸上げ油路２７を介してそこに
流入することになる。この状態がつづき第１シリ
ンダ装置が伸長終端近くになるとスプール１２の
段部１２ａが作動部材２２の係合部２２ａと係合
し、スプール１２は右方に移動し始め、第１シリ
ンダ装置の伸長終端でスプール１２の移動距離Ｂ
は、Ｂ＝l1−l2（l17l2）となる。ここでl1は第１シ
リンダ装置の伸長ストローク、l2は中間ブーム２
の格納位置（従つて第１シリンダ装置４の最縮少
状態）におけるスプール１２の段部１２ａと作動
部材２２の係合部２２ａとの距離（第２Ａ図参
照）である。
そこでＰポートからの圧油はＢポートのほか油
路２７の方向にも流れ始め、この油路２７を介し
て流れる圧油は第２シリンダ装置７の伸長側油室
２０に流入し第２シリンダ装置は伸長し始める。
これに伴いピストン２３で拘束されていた作動部
材２２がその拘束を解かれスプリング２１の力に
より右方に移動し始める。そうするとこれにより
スプール１２もこの作動部材２２により引かれて
右方に移動し、切換弁１０は第４Ｂ図の態様にな
る（第４Ａ図、第４Ｂ図参照）。即ちポートＰか
らの圧油は油路２７への流れのみとなり、第２シ
リンダ装置の伸長だけとなる。もちろんこの状態
においては第１シリンダ装置４はすでに最伸長状
態となつている。なおこの状態におけるスプール
１２の移動距離Ｃは、Ｃ＝Ｂ＋l3となる。ここで
l3は作動部材２２の移動距離である。
路２７の方向にも流れ始め、この油路２７を介し
て流れる圧油は第２シリンダ装置７の伸長側油室
２０に流入し第２シリンダ装置は伸長し始める。
これに伴いピストン２３で拘束されていた作動部
材２２がその拘束を解かれスプリング２１の力に
より右方に移動し始める。そうするとこれにより
スプール１２もこの作動部材２２により引かれて
右方に移動し、切換弁１０は第４Ｂ図の態様にな
る（第４Ａ図、第４Ｂ図参照）。即ちポートＰか
らの圧油は油路２７への流れのみとなり、第２シ
リンダ装置の伸長だけとなる。もちろんこの状態
においては第１シリンダ装置４はすでに最伸長状
態となつている。なおこの状態におけるスプール
１２の移動距離Ｃは、Ｃ＝Ｂ＋l3となる。ここで
l3は作動部材２２の移動距離である。
なお第１及び第２シリンダ装置の伸長時、これ
らの縮少側油室１８，２４の油は第１シリンダ装
置４のピストンロツド４ｂ内の油路１６、ポート
１４を介してタンクに戻つている。
らの縮少側油室１８，２４の油は第１シリンダ装
置４のピストンロツド４ｂ内の油路１６、ポート
１４を介してタンクに戻つている。
以上の作動により３段ブームは全伸長状態とな
る。
る。
この状態からブームを縮少させる場合は、方向
切換弁３２ｃの位置に切換えると、圧油は第１シ
リンダ装置及び第２シリンダ装置の縮少側油室１
８及び２４に作用する。しかしながらここで切換
弁１０の弁態様は第４Ｂ図の位置にあるから第１
シリンダ装置の伸長側油室１７の油は切換弁１０
のポートＢでブロツクされ、従つて第１シリンダ
装置は縮少しない。第２シリンダ装置の伸長側油
室２０は、切換弁１０のポートＰがタンク３１側
に通じているので、この伸長側油室２０の油は油
路２７を介してタンク３１側に流れ第２シリンダ
装置７は縮少する。
切換弁３２ｃの位置に切換えると、圧油は第１シ
リンダ装置及び第２シリンダ装置の縮少側油室１
８及び２４に作用する。しかしながらここで切換
弁１０の弁態様は第４Ｂ図の位置にあるから第１
シリンダ装置の伸長側油室１７の油は切換弁１０
のポートＢでブロツクされ、従つて第１シリンダ
装置は縮少しない。第２シリンダ装置の伸長側油
室２０は、切換弁１０のポートＰがタンク３１側
に通じているので、この伸長側油室２０の油は油
路２７を介してタンク３１側に流れ第２シリンダ
装置７は縮少する。
その状態が続き第２シリンダ装置が縮少終端近
くなると第２シリンダ装置７のピストン２３が作
動部材２２と当設し、さらにこの作動部材２２を
スプリング２１に抗して左方に移動させる。それ
に伴い切換弁１０のスプール１２もスプリング２
６により引き戻されて左方に移動し始め、第２シ
リンダ装置７の縮少終端で切換弁１０は第３Ｂ図
の弁態様となり（第３Ａ図、第３Ｂ図参照）、Ｂ
ポートもタンク側に通じることになる。従つて第
１シリンダ装置４も縮少することになる。
くなると第２シリンダ装置７のピストン２３が作
動部材２２と当設し、さらにこの作動部材２２を
スプリング２１に抗して左方に移動させる。それ
に伴い切換弁１０のスプール１２もスプリング２
６により引き戻されて左方に移動し始め、第２シ
リンダ装置７の縮少終端で切換弁１０は第３Ｂ図
の弁態様となり（第３Ａ図、第３Ｂ図参照）、Ｂ
ポートもタンク側に通じることになる。従つて第
１シリンダ装置４も縮少することになる。
第１シリンダ装置４が縮少し始めると第２シリ
ンダ装置も中間ブーム２と共に左方に移動し、従
つて第２シリンダ装置７内の作動部材２２の係合
部２２ａと切換弁１０のスプール右端の段部１２
ａとの係合が解かれ、スプール１２はスプリング
２６の力によりさらに左方に移動する。そうする
ことにより切換弁１０の弁態様は第２Ｂ図の態様
となり、第１シリンダ装置の縮少だけとなる。こ
のとき第１シリンダ装置の縮少に伴い、スプール
１２が第２シリンダ装置内に押込まれることとな
るが、その分だけ伸長側油室２０の油は切換弁１
０のポートＴより排出されることになる。
ンダ装置も中間ブーム２と共に左方に移動し、従
つて第２シリンダ装置７内の作動部材２２の係合
部２２ａと切換弁１０のスプール右端の段部１２
ａとの係合が解かれ、スプール１２はスプリング
２６の力によりさらに左方に移動する。そうする
ことにより切換弁１０の弁態様は第２Ｂ図の態様
となり、第１シリンダ装置の縮少だけとなる。こ
のとき第１シリンダ装置の縮少に伴い、スプール
１２が第２シリンダ装置内に押込まれることとな
るが、その分だけ伸長側油室２０の油は切換弁１
０のポートＴより排出されることになる。
なお切換弁の態様が第３Ｂ図から第２Ｂ図に移
行する場合において、第２シリンダ装置７の伸長
側油室２０の排出油がＰポートからＴポートに変
わる場合、この弁自体の構造により過渡的にサー
ジ圧が発生する場合がある。そこで本発明におい
てはこの切換に関係なく第２シリンダ装置の伸長
側油室２０の油を自由流れに排出するため、油路
２７とポートＰとの間にチエツク弁２９を設けた
ものである。
行する場合において、第２シリンダ装置７の伸長
側油室２０の排出油がＰポートからＴポートに変
わる場合、この弁自体の構造により過渡的にサー
ジ圧が発生する場合がある。そこで本発明におい
てはこの切換に関係なく第２シリンダ装置の伸長
側油室２０の油を自由流れに排出するため、油路
２７とポートＰとの間にチエツク弁２９を設けた
ものである。
本発明は以上のように上段側の第２シリンダ装
置への給油手段をこのブーム伸縮装置の順次伸縮
の検知及び切換手段として使用することができる
よう構成したので、装置自体の簡略化を実現し
た。また前記切換手段としての油路切換弁を３方
向位置に切換可能とし、その中間位置での油路を
両方向に給油（又は排油）可能に構成したので、
一方側から他方側への油路の切換えを連続的に行
うことができ、各シリンダ装置を完全に順次伸縮
させることができた。
置への給油手段をこのブーム伸縮装置の順次伸縮
の検知及び切換手段として使用することができる
よう構成したので、装置自体の簡略化を実現し
た。また前記切換手段としての油路切換弁を３方
向位置に切換可能とし、その中間位置での油路を
両方向に給油（又は排油）可能に構成したので、
一方側から他方側への油路の切換えを連続的に行
うことができ、各シリンダ装置を完全に順次伸縮
させることができた。
第１図は本発明に係るブーム伸縮装置の全伸長
状態を示す構成図、第２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，
４Ａ，４Ｂ図は各シリンダ装置及びこのシリンダ
装置への油路を切換える油路切換弁１０の作動説
明図である。 １…基部ブーム、２…中間ブーム、３…先端ブ
ーム、４…第１シリンダ装置、７…第２シリンダ
装置、１０…油路切換弁、１２…スプール、１２
ａ…段部、２２…作動部材。
状態を示す構成図、第２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，
４Ａ，４Ｂ図は各シリンダ装置及びこのシリンダ
装置への油路を切換える油路切換弁１０の作動説
明図である。 １…基部ブーム、２…中間ブーム、３…先端ブ
ーム、４…第１シリンダ装置、７…第２シリンダ
装置、１０…油路切換弁、１２…スプール、１２
ａ…段部、２２…作動部材。
Claims (1)
- １ 基部ブーム、中間ブーム、先端ブームと順次
摺動自在に嵌挿し、基部ブームと中間ブーム間に
第１シリンダ装置を、中間ブームと先端ブーム間
に第２シリンダ装置をそれぞれ配設してなるブー
ム伸縮装置において、基部ブーム基部に前記各シ
リンダ装置の伸長側油室への給排回路の油路を切
換える切換弁を設け、この切換弁を切換えるスプ
ールを第２シリンダ装置内に摺動密に貫通すると
共にその端部に段部を設け、なおこのスプールは
その内部に油路を設けてこの油路を前記切換弁か
ら第２シリンダ装置の伸長側油室への給排回路と
なるよう構成し、一方第２シリンダ装置内に前記
スプールの段部と係合する係合部を有すると共に
常時このシリンダ装置の伸長作動方向に付勢され
この第２シリンダ装置の伸長開始時にその伸長作
動方向に移動する作動部材を設け、前記切換弁
は、第１シリンダ装置の伸長終端位置及び第２シ
リンダ装置の伸長開始位置にて前記段部と作動部
材との係合によりその油路を切換え、前記各シリ
ンダ装置を順次伸縮作動させるよう構成したこと
を特徴とするブーム伸縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103181A JPS57209193A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Expansion device for boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9103181A JPS57209193A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Expansion device for boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57209193A JPS57209193A (en) | 1982-12-22 |
| JPS628400B2 true JPS628400B2 (ja) | 1987-02-23 |
Family
ID=14015143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9103181A Granted JPS57209193A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Expansion device for boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57209193A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563320A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-14 | Hikari Seikou Kk | Uniform speed universal joint |
-
1981
- 1981-06-12 JP JP9103181A patent/JPS57209193A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57209193A (en) | 1982-12-22 |
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