JPS6131717B2

JPS6131717B2 -

Info

Publication number: JPS6131717B2
Application number: JP3146180A
Authority: JP
Inventors: Susumu Nakamura
Original assignee: Unic Corp
Current assignee: Furukawa Unic Corp
Priority date: 1980-03-11
Filing date: 1980-03-11
Publication date: 1986-07-22
Also published as: JPS56127595A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、クレーン等のブームに好適なブーム
の伸縮装置に係るもので、特にブームの伸縮を順
次に行うよう構成した装置に係り、構造が簡単で
信頼性の高い装置を提供しようとするものであ
る。

第１図〜第８図は本発明の一例態様の説明図で
第１図はブームの最縮少状態を示す。いま第１図
において、１，２，３は、それぞれ基端ブーム、
中間ブーム、先端ブームで、順次摺動自在に嵌装
されるクレーン等のブーム装置である。Ａは第１
シリンダ装置で、このシリンダ装置Ａのピストン
ロツドa₂の端部を基端ブーム１に、シリンダa₁の
ピストンロツド側部を中間ブーム２に、それぞれ
枢着し、これにより中間ブームを基端ブームに対
し伸縮させる。Ｂは第２シリンダ装置で、このシ
リンダ装置Ｂのシリンダb₁の端部を中間ブーム
に、ピストンロツドb₂の端部を先端ブームに、そ
れぞれ枢着し、これにより先端ブームを中間ブー
ムに対し伸縮させる。４は油タンク、５はポン
プ、６は切換弁、７，８はこの切換弁６と第１シ
リンダ装置Ａのピストンロツドa₂の端部に設けた
ポート９，１０にそれぞれ接続される配管であ
る。

さて、第１シリンダ装置Ａは次のように構成さ
れる。ピストンロツドa₂は２重管に構成されてお
り、前記ポート９に連通する外側の油路１１が縮
少側油室１２に連通している。さらに前記ポート
１０に連通する内側の油路１３内には、シリンダ
エンド１５側に設けた油路１７に接続される中パ
イプ１６がピストン１４を貫通して突入してお
り、ピストン１４がこの中パイプ１６を摺動密に
移動する。

油路１７はシリンダエンド１５部内で油室２４
とポート１９に分岐される。さらにこのシリンダ
エンド１５部には伸長側油室２２に通じる油室２
１が設けてあり、この油室２１は前記油室２４と
通じている。油室２１内には、油室２４から油室
２１への油の流れは許容しその逆流は阻止する第
１パイロツトオペレーテイドチエツク弁１８が設
けられ、スプリング２０でその閉じ方向に付勢さ
れている。なお、油室２４には、この油室２４の
一方の油室２４ａにパイロツト圧が作動した時、
前記第１オペレーテイドチエツク弁１８を作動さ
せるパイロツトピストン２３が設けられている。

次に第２シリンダ装置Ｂにおいて、２５はピス
トン、２６は伸長側油室、２７は縮少側油室であ
る。さらに、このシリンダ装置Ｂのシリンダエン
ド部２９には、伸長側油室２６に通じる油室３
１、さらにこの油室３１に通じる油室３２が設け
られており、油室３１には、油室３２から油室３
１への油の流れは許容しその逆流は阻止する第２
パイロツトオペレーテイドチエツク弁２８が設け
られ、この第２パイロツトオペレーテイドチエツ
ク弁２８はスプリング３０でその閉じ方向に付勢
される。なお、油室３２には、この油室３２の一
方の油室３２ａにパイロツト圧が作用した時前記
第２パイロツトオペレーテイドチエツク弁２８を
作動させるパイロツトピストン３３が設けられて
いる。

次に３４は中間ブーム２の基端部適所に設けた
第１切換弁で、弁体３５及びこの弁体３５内に設
けられ一片３６ａを弁体外に突出させたポペツト
３６よりなり、このポペツト３６はスプリング３
７で油室３８と油室３９とを閉じ方向に付勢され
ているが、第１シリンダ装置Ａが伸長することに
より中間ブーム２が伸長して前述のポペツト３６
の一片３６ａが基端ブームの先端部に当接した
際、油室３８と油室３９とが開くよう構成され
る。６３はポペツト３６内に設けたチエツク弁
で、油室３９より油室３８への流れを許容し、そ
の逆流を阻止するものである。なお、４０は、油
室３８に設けたポート４１と前述した第１シリン
ダ装置Ａのシリンダエンド部１５に設けたポート
１９とを結ぶ配管、４２は、油室３９に設けたポ
ート４３と前述した第２シリンダ装置Ｂのシリン
ダエンド部２９に設けた油室３２に通じるポート
５７とを結ぶ配管である。

次に４４は中間ブーム２の基端部適所に設けた
第２切換弁で、弁体４５及びこの弁体４５内に設
けられ一片４６ａを弁体外に突出させたポペツト
４６よりなり、このポペツト４６はスプリング４
７で油室４８と油室４９とを閉じ方向に付勢され
ているが、第２シリンダ装置が縮少することによ
り先端ブーム３が縮少して前述のポペツト４６の
一片４６ａが先端ブームの基端部に当接した際、
油室４８と油室４９とが開くよう構成される。

なお、５０は、油室４８に設けたポート５１と
前述した油室３２ａに設けたポート５５とを結ぶ
パイロツト配管、５２は、油室４９に設けたポー
ト５３と前述した油室２４ａに設けたポート５６
とを結ぶパイロツト配管である。

次に、５８は、第１シリンダ装置Ａの縮少側室
１２に設けたポート５９と第２シリンダ装置Ｂの
縮少側油室２７に設けたポート６０とを結ぶ配
管、６１は配管５８から分岐して前述した油室３
２ａに設けたポート６２とを結ぶパイロツト配管
である。

次に作用を説明する。

第１図はブーム最縮少状態を示す。今、切換弁
６を６ａの位置に切換えると（第２図参照）、ポ
ンプ５からの圧油は、配管８、ポート１０、油路
１３、中パイプ１６、油路１７と至り、ここで分
岐され、油室２４に至つた一方の圧油は第１パイ
ロツトオペレーテイドチエツク弁１８を押し開い
て伸長側油室２２に流入し、第１シリンダ装置Ａ
は伸長し、これにより中間ブーム２も伸長する。
他方、ポート１９に至つた圧油は、配管４０を介
して第１切換弁３４の油室３８に至るが、ポペツ
ト３６は非作動状態であるので、ここでストツプ
される。第１シリンダ装置Ａの伸長に伴い、縮少
側油室１２の油は、油路１１、ポート９、配管７
を介してタンクに排油される。

この状態が続き、第１シリンダ装置Ａが最伸長
状態になると、中間ブーム２の基部適所に設けた
第１切換弁３４のポペツト３６の一片３６ａが基
端ブーム１の先端部に当接してポペツト３６が動
かされ、油室３８と油室３９とを連通する。そう
すると油室３８でストツプされていた圧油は、油
室３９、配管４２、第２シリンダ装置Ｂのシリン
ダエンド部２９に設けた油室３２とわたり、この
圧油が第２パイロツトオペレーテイドチエツク弁
２８を押し開らき伸長側油室２６に至り、第２シ
リンダ装置Ｂは伸長可能状態となる（第３図）。

第２シリンダ装置Ｂが伸長し始めると先端ブー
ム３が中間ブームより伸長し始める（第４図）。
なお、第２シリンダ装置Ｂの伸長に伴い縮少側油
室２７の油は、ポート６０、配管５８、ポート５
９、第１シリンダ装置Ａの縮少側油室１２、油路
１１を介してタンクに排油される。

なお、第２シリンダ装置Ｂの伸長時において
も、第１シリンダ装置Ａの伸長側油室２２には常
に圧油が作用しており、従つてこの第１シリンダ
装置Ａは伸長状態を持続しており、第２シリンダ
装置Ｂが伸長しているとき、何らかの理由で第１
シリンダ装置Ａが縮少することはない。

次に縮少の場合を説明する（第５図参照）。

ブーム最伸長状態において、今、切換弁６を６
ｃの位置に切換えると、ポンプ５からの油は、配
管７、ポート９、油路１１とわたり第１シリンダ
装置Ａの縮少側油室１２に作用するとともに、ポ
ート５９、配管５８を介して第２シリンダ装置Ｂ
の縮少側油室２７にも作用する。ここで、第１シ
リンダ装置Ａの伸長側油室２２の油は第１パイロ
ツトオペレーテイドチエツク弁１８でストツプさ
れているので、第１シリンダ装置Ａは縮少しな
い。第２シリンダ装置Ｂの縮少側油室２７に作用
する圧油は、同時に配管５８より分岐したパイロ
ツト配管６１を介して油室３２ａに作用し、パイ
ロツトピストン３３を動かし、それにより第２パ
イロツトオペレーテイドチエツク弁２８を作動さ
せる。従つて第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２
６の油は、油室３１、油室３２、ポート５７、配
管４２、切換弁３４の油室３９及び３８、配管４
０、ポート１９、油路１３、ポート１０、配管８
を介してタンクに排油され、第２シリンダ装置Ｂ
は縮少する（第５図）。

第２シリンダ装置Ｂの縮少により先端ブーム３
も縮少するが、第２シリンダ装置Ｂが最縮少状態
になると先端ブーム３の基端部が中間ブーム２の
基部に設けた第２切換弁４４のポペツト４６の一
片４６ａに当接し、ポペツト４６が動かされ、油
室４８と油室４９とを通じる。そうするとパイロ
ツト配管６１、油室３２ａ、パイロツト配管５０
を介して油室４８に作用していた圧油は、油室４
９、パイロツト配管５２を介して油室２４ａに作
用し、これによりパイロツトピストン２３が動か
され、第１パイロツトオペレーテイドチエツク弁
１８が作動し、第１シリンダ装置Ａは縮少可能状
態となる（第６図）。

第１シリンダ装置Ａが縮少し始めると先端ブー
ム３が中間ブーム２内に縮少し始める（第７
図）。なお、第１シリンダ装置Ａの縮少に伴い伸
長側油室２２の油は、油室２１、油室２４、油路
１７、中パイプ１６、油路１３、ポート１０、配
管８を介してタンクに排油される。

なお、第１シリンダ装置Ａの縮少作動状態にお
いて、ポンプからの圧油は、第２シリンダ装置Ｂ
の縮少側圧油２７にも作用するとともにその伸長
側油室２６が常にタンク側に通じているので、第
２シリンダ装置Ｂは常に縮少状態を保つている。

なお、第８図は、第１切換弁３４のポペツト３
６の中に設けたチエツク弁６３の説明図で、例え
ば、先端ブーム３の縮少時（従つて第２シリンダ
装置Ｂの縮少時）、何らかの理由で中間ブーム２
が縮少（従つて第１シリンダ装置Ａが縮少）した
場合に、第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２６の
排油が、第１切換弁３４においてポペツト３６が
非作動状態であるため、その第１切換弁３４の油
室３９でストツプされないよう設けたものであ
る。

本発明は以上のように、基端ブーム、中間ブー
ム、先端ブームと順次摺動自在に嵌装し、基端ブ
ームと中間ブーム間に第１シリンダ装置を、中間
ブームと先端ブーム間に第２シリンダ装置を、そ
れぞれ設けてなる３段ブームの伸縮装置におい
て、油給排装置から第１シリンダ装置の伸長側油
室への給排回路の途中に、この伸長側油室への油
の流れは許容するもその逆流は縮少作動時におけ
るパイロツト圧により作動されて可能となるよう
構成した第１パイロツトオペレーテイドチエツク
弁を設け、油給排装置から第２シリンダ装置の伸
長側油室への給排回路の途中に、その上流側から
第１切換弁及びこれと並列に接続するチエツク
弁、第２パイロツトオペレーテイドチエツク弁を
接続し、前記第１切換弁は中間ブームの伸長作動
の終端位置で作動して前記第２パイロツトオペレ
ーテイドチエツク弁への油路を開くよう構成し、
前記チエツク弁は第２シリンダ装置の伸長側油室
側からの油の流れは許容するもその逆流は阻止す
るよう構成し、前記第２パイロツトオペレーテイ
ドチエツク弁は第２シリンダ装置の伸長側油室へ
の油の流れは許容するもその逆流は縮少作動時に
おけるパイロツト圧により作動されて可能となる
よう構成し、第１、第２シリンダ装置の各縮少側
油室同志を共に連通してこれらの油室を油給排装
置に接続する一方、縮少作動時にこれらの縮少側
油室からのパイロツト圧により前記第１、第２パ
イロツトオペレーテイドチエツク弁がパイロツト
作動されるようパイロツト圧回路を接続し、前記
第１パイロツトオペレーテイドチエツク弁をパイ
ロツト作動させるパイロツト圧回路中に先端ブー
ムの縮少作動の終端位置で作動してこのパイロツ
ト圧回路を開くよう構成した第２切換弁を設け、
第１、第２シリンダ装置の伸長時には前記第１パ
イロツトペレーテイドチエツク弁が圧油により開
かれて第１シリンダ装置の伸長側油室に常に圧油
が入り、第１、第２シリンダ装置の縮少時には前
記第２パイロツトオペレーテイドチエツク弁がパ
イロツト圧により作動されて第２シリンダ装置の
伸長側油室を常にタンク側に連通するよう構成
し、また前記第１、第２切換弁を中間ブームの基
部に設けて前記各ブームの端部と衝合することに
より作動するよう構成したことにより、 (1) 伸長時においては基端側のシリンダ装置は常
に伸長可能であり、縮少時においては先端側の
シリンダ装置は常に縮少可能であるから、どの
ような状態においても伸長時においては必ず基
端側のシリンダ装置から伸長し、縮少時におい
ては必ず先端側のシリンダ装置が縮少し、従つ
て誤動作を起こすことがない。仮に起きたとし
ても必ず正規の順序で伸縮することになる。

(2) シリンダ装置の伸縮終端位置で油路を切換え
る切換弁をシリンダ装置の外に設けてブーム装
置の伸縮終端位置で切換えるよう構成したの
で、シリンダ装置自体が複雑とならず製作が関
単となり、またシリンダ装置の外にあるため切
換弁の取付、調整が容易でメンテナンスが楽で
ある。

等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の説明図、第９図は油
圧回路図である。Ａ……第１シリンダ装置、Ｂ……第２シリンダ
装置、１８……第１パイロツトオペレーテイドチ
エツク弁、２８……第２パイロツトオペレーテイ
ドチエツク弁、２３，３３……パイロツトピスト
ン、３４……第１切換弁、４４……第２切換弁。

Claims

【特許請求の範囲】

１基端ブーム１、中間ブーム２、先端ブーム３
と順次摺動自在に嵌装し、基端ブーム１と中間ブ
ーム２間に第１シリンダ装置Ａを、中間ブーム２
と先端ブーム３間に第２シリンダ装置Ｂを、それ
ぞれ設けてなる３段ブームの伸縮装置において、
油給排装置から第１シリンダ装置Ａの伸長側油室
２２への給排回路の途中に、この伸長側油室２２
への油の流れは許容するもその逆流は縮少作動時
におけるパイツト圧により作動されて可能となる
よう構成した第１パイロツトオペレーテイドチエ
ツク弁１８を設け、油給排装置から第２シリンダ
装置Ｂの伸長側油室２６への給排回路の途中に、
その上流側から第１切換弁３４及びこれと並列に
接続するチエツク弁６３、第２パイロツトオペレ
ーテイドチエツク弁２８を接続し、前記第１切換
弁３４は中間ブーム２の伸長作動の終端位置で作
動して前記第２パイロツトオペレーテイドチエツ
ク弁２８への油路を開くよう構成し、前記チエツ
ク弁６３は第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室２６
側からの油の流れは許容するもその逆流は阻止す
るよう構成し、前記第２パイロツトオペレーテイ
ドチエツク弁２８は第２シリンダ装置Ｂの伸長側
油室２６への油の流れは許容するもその逆流は縮
少作動時におけるパイロツト圧により作動されて
可能となるよう構成し、第１、第２シリンダ装置
Ａ，Ｂの各縮少側油室１２，２７同志を共に連通
してこれらの油室を油給排装置に接続する一方、
縮少作動時にこれらの縮少側油室からのパイロツ
ト圧により前記第１、第２パイロツトオペレーテ
イドチエツク弁１８，２８がパイロツト作動され
るようパイロツト圧回路を接続し、前記第１パイ
ロツトオペレーテイドチエツク弁１８をパイロツ
ト作動させるパイロツト圧回路中に先端ブーム３
の縮少作動の終端位置で作動してこのパイロツト
圧回路を開くよう構成した第２切換弁４４を設
け、第１、第２シリンダ装置Ａ，Ｂの伸長時には
前記第１パイロツトオペレーテイドチエツク弁１
８が圧油により開かれて第１シリンダ装置Ａの伸
長側油室２２に常に圧油が入り、第１、第２シリ
ンダ装置Ａ，Ｂの縮少時には前記第２パイロツト
オペレーテイドチエツク弁２８がパイロツト圧に
より作動されて第２シリンダ装置Ｂの伸長側油室
２６を常にタンク側に連通するよう構成し、また
前記第１、第２切換弁３４，４４を中間ブーム２
の基部に設けて前記各ブームの端部と衝合するこ
とにより作動するよう構成したことを特徴とする
３段ブームの伸縮装置。