JPS6285057A - 編機におけるキヤリジ寸動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分与） この発明は、同一スイッチの操作により編機のキャリジ
を駆動可能にさせるキャリジ駆動制御装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、編機のキャリジをオペレータの意志により起動及
び停止させる場合、オペレータは起動スイッチを押して
キャリジを起動させ、所要の移動をさせたあと今度は起
動スイッチとは別に設けられた停止スイッチを押してキ
ャリジを停止させていた、従って、キャリジを駆動さＶ
る場合、前記起動スイッチと停止スイッチをそれぞれ別
々に操作することが必要であった。

（発明が解決しようとする問題点〉 前記のように、従来の編機においてはキャリジを起動さ
せるスイッチと、キトリジを停止させるスイッチとが別
々に設けられていたため、キ１アリジを駆動させて例え
ば小部分の編成をザる場合、編成状態を目視しながらキ
トリジを停止させるときなど、停止遅れが生じることが
あり、そのため余分な編目を形成してしまうなどという
ことがあった。

そこで本発明においては、前記キャリジを起動及び停止
させるスイッチを同一のスイッチにして、同スイッチが
操作される毎に同スイッチから順次出力される信号が起
動信号であるか停止信号であるかを判断し、判断した起
動信号及び停止信号に従ってキャリジ駆動モータに対し
て駆動信号の出力及び停止をくり返すことによってキャ
リジを回動させることを解決すべき技術的課題とするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 前記課題解決のための技術的手段は、針床上に左右摺動
可能に装置されたキャリジをモータ駆動により移動させ
るようにした編機におけるキャリジ回動制御装置を、前
記キャリジの移動を開始させるとき及び移動を停止させ
るとぎに操作されてその被操作毎に操作信号を出力する
スタートストップスイッチと、前記スタートストップス
イッチが操作されたときに同スタートストップスイッチ
から出力される前記操作信号を入力する毎に前記モータ
に対づる駆動信号の出ツノ及び停止をくり返して同上−
夕を回動させ前記キャリジを前記スタートストップスイ
ッチの操作間隔に対応しＣ回動させる駆動制御部とを備
えた構成にすることである。

（作用） 前記した手段によれば、前記スタートストップスイッチ
が操作されるとその操作信号が前記駆動制御部に入力さ
れる。同駆動制御２！１部は、電源投入以後に前記スタ
ートストップスイッチから出力された最初の操作信号が
入力されると同操作信号を起動指令信号と判断して内部
の起動指令回路に記憶し、前記キャリジを起動させる。

駆動制御部は、次の操作信号が入力されると前記起動指
令回路に記憶された起動指令信号をリセットし、前記キ
ャリジ駆動モータに対づる駆動信号の出力を停止してキ
ャリジを停止させる。

従って、前記スタートストップスイッチの操作間隔に応
じてキャリジが移動停止をくり返すため、キャリジを任
意に回動させることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。始めに、編機本体を説明し、しかるのちに電気制御回
路及び制胛作用について説明する。

キャリジ駆動装置を備えた編機を正面から表わした第１
図および側面から表わした第２図において、固定台（テ
ーブル）１上には多数本の編針を左右方向に列設した針
床２がクランプ体３を介して固定されている。前記針床
２上にはキャリジ４が左右方向へ摺動可能に装着され、
このキャリジ４の上面には、上部に水平状のグリップ部
５ａを備えて門形状をなす操作ハンドル５が起立状に取
付けられている。

次に、キャリジ４を左右方向へ往復移動させるキャリジ
駆動装置について説明すると、前記固定台１上には左右
方向に長尺の固定バー６が、その前端に固着された取付
片６ａにおいて、前記クランプ体３によって固定されて
いる。前記固定バー６の左右両端部には、第２図に示す
ように、側面形状が略し字状をなす一対の支柱７が、第
１図に示すように、ボルトと長孔によって左右方向へ移
動調整可能にかつ２１床２の左右両端部ど当接した状態
において、立設されている。

一対の支柱７の上端には取付片７ａ／ｊｉ前方へ向けて
延出されており、これら両爪付片７ａの下面には、前記
キャリジ４の上面より所定の高さを隔てかつ下部にガイ
ドレール８ａを備えた断面チャンネル形の支持体８が左
右方向に水平状に架設されている。前記支持体８の内部
には、例えばコンデンサモータ等の交流可逆モータ９を
駆動源とりるベルト駆ｆ！ｌ１機構が内設されている。

’ｊ’　ｊ；、わら、支持体８の一端部（第１図では右
端部）には、可逆モータの出力軸に対し減速機構を介し
て連繋された駆動の案内輪１１が回転可能に内設され、
同支持体８の他端部には従動の案内輪１２が回転可能に
内設されている。ぞして、これら両案内輪１１．１２の
間には前記可逆モータ９によって、正逆回動される駆動
ベルト１３が張設されている。

なお、可逆モータ９は、支持体８の一端部前血に固定さ
れたモータケース１４内に内蔵されている。

ざらにモータケース１４の片側に形成された制御ボック
ス１５には、可逆モータ９の回転、停止。

逆転等を制御し、次に述べる連結体１６と共にキャリジ
４の左右方向の移動幅を調節する制御装置が内蔵される
とともに操作面には後述の各種スイッチ、キャリジの方
向表示器、段数上［等が配設されている。

前記支持体８には、その内部に配設された駆動ベルト１
３の下側直線部分１３ａの一部とベルト連結片１７によ
って連結されたキャリジ駆動体１６が装着されている。

このキャリジ駆動体１６は、支持体８のガイドレール８
ａによって前記針床２のほぼ仝艮にわたって往復移動案
内されるもので、その両端部には、前記ガイドレール８
ａの外側面（下面）に沿って転勤する左右２個の外側案
内ローラ１８が、水平方向のローラ軸１９回りに回転自
在に取付けられている。さらに、キャリジ駆動体１６の
中央部には、前記両外側案内ローラ１８の中間部に位置
しかつ前記ガイドレール８ａの内側面（上面）に沿って
転勤する１個の中間案内ローラ２１が、ローラ軸２２の
軸回りに回転自在に取付【ノられている。

前記キャリジ駆動体１６の下端部には、第３図に示ｔ　
、Ｊ：うに同駆動体１６と前記キャリジ４とを離脱可能
に連結するキャリジ連結片２４が、その上端部に形成さ
れた左右一対の取付片２４ａにおいて、左右方向に水平
な支持ビン２５によって回動可能に取付けられている。

このキャリジ連結片２４の下端部には、前記キャリジ４
の操作ハンドル５の起立部５ｂと嵌合する連結溝を備え
た渦状連結部２４ｂが形成さている。この連結部２４ｂ
には、その連結溝に沿って合成樹脂、ゴム等よりなる保
護片２６が嵌４されている。

したがって、キャリジ４の操作ハンドル５の起立部５ｂ
に対し、キャリジ連結片２４の渦状連結部５ｂが嵌合し
ている状態にＪ３いて、可逆モータ９を作動すると、モ
ータの出力軸、減速磯構、駆動の案内プーリ１１を介し
て駆動ベルト１３が正逆方向へ駆動される。すると、駆
動ベルト１３と共にキャリジ駆動体１６及びキャリジ駆
動体２４が左右方向へ一体に往復移動され、これによっ
て、キャリジ４が針床２上に沿って動かされ、編目が編
成される。

また、第１図に示すように編機には編糸Ｔが切れたこと
を検出する糸切れ検出装置ＤＴ及びその糸切れ検出装ｆ
ｉｔＤＴのすぐ手前で編糸Ｔに一定の張力を与えるため
、張力付与装置（図示ぜず）が取付けられる。糸切れ検
出装置ＤＴは、前記張力付与装置によって一定の張力が
与えられた編糸Ｔが編糸支持棒３１に通過可能に支持さ
れているとき、軸部３２Ａを中心として回動自在に本体
ＢＳに取付けられた糸感知部材３２が編糸Ｔに支えられ
た状態になっていて同本体８８に取付けられたリミット
スイッチＬＳのプランジャＬＳＰとは当接しない状態か
ら、もし編糸Ｔが何んらかの原因で切れた場合、糸感知
部材３２は編糸Ｔの支えが無くなるため、反時計方向に
回動し、リミットスイッチＬＳのプランジャＬＳＰに当
接してリミットスイッチＬＳを作動さ坊、リミットスイ
ッチＬＳから糸切れ信号が出ツノされる構成になってい
る。

また、前記１ｌｌＩ制御ボツクス１５の操作面には、第
４図に示ずようにキャリジ４の移動を開始させるととも
に所定の移動後、その移動を停止させるとき、もしくは
主１１リジ４を駆動させるときに操作されるスタートス
トップスイッチｓＳ、キャリジ４の左もしくは右移動方
向を表示させるとともに、編成途中に異常が発生してキ
ャリジ４が停止したとき、その停止原因に対応した表示
をさせる方向表示ランプＤＬ、ＩＱ成モードが連続か単
一かを選択させるモード切替スイッチＭＳ、編成段数が
設定されて設定段数の編成が終了したとき終了信号りな
わら、ゼロ信号を出力づる段数計Ｎ、及び編幅を設定す
る編幅設定スライドＷＳが取付けられる。

なお、方向表示ランプＤＬは右方向表示ランプＤＬＲと
左方向表示ランプＤＬＬとを備え、後述のマイクロブＯ
セッｔｔｃｐｕからキャリジ４の右移動方向表示信丹と
左移動方向表示信号及びキトリジ４が異常停止したとき
異常表示信号等が出力されたとき点灯表示りる。

次に、制御ボックス１５の内部構成について、その要部
を一部破断した正面図で示した第５図、同平面図で示し
た第６図、同略体斜視図で示した第９図、及び部分詳細
破断図の第７図、第８図に基づいて進めていくことにす
る。

前記可逆モータ９の減速歯車機構３７における出力ギヤ
３８をもつ出力軸３９は、可逆モータ９の回転に従って
正逆回転されるようになっており、同出力軸３９の後端
が前記支持体８内へ突出されると共に、その前端が同モ
ータ９の前記モータケース１４の前方へ突出されている
。なお可逆モータ９は、後述する編幅ストローク変更装
置Ｂ１と共にハウジング４１内に格納されている。

前記可逆モータ９の左側に隣接された編幅ストローク変
更装置Ｂ１は、第５図〜第９図に示すように、保持枠７
１の主板部７２の右端部には、前記可逆モータ９の出力
軸３９の前方に位置する間口孔７３が開けられており、
この間口孔７３を通して、駆動ギヤ７４が前記出力＠３
９の前端に設けられている。保持枠７１の主板部７２に
は駆動ギヤ７４の左側に噛合う小ギＡ７７５が軸７６に
て回転可能に軸支されると杖に、同量ギヤ７５の左側に
噛合う人ギ入７７７を１−！ｌ−る駆動スブ［１ケッ１
−７８が軸７９にて回転可能に軸支されている。、−１
だ、前記保持枠７１の主板部７２のΔ、端部には、従動
スブロケッ１−８０が軸８１にて回転ｉｉＪ能に軸支さ
れている。

駆動スブ目ケッ１−７８と従動スブロケッ１へ８０には
、正逆運動体であるところの、内歯８２Δを有する正逆
運動ベル（へ８２が掛装されている。ｊＩ−逆運動ベル
ト８２は、前記可逆モータ９の駆動により駆動ベルト１
３の正逆回転と同一方向へ回転される。

前記保持枠７１の左右の側根部８３．８３ｉＪは、正逆
運動ベル１−８２の下側辺の前方に位置するガイドロッ
ド８４が架設されている。ガイドロッド８４上には、位
置センサー（後述づ−る。）８５Ｒ。

８５　Ｌを備えた左右一対の編幅設定スライドＷＳ。

ＷＳがそれぞれスライド可能に設けられている。

編幅設定スライドｗｓ、ｗｓは第１０図に示ずように、
嵌合突部９０の嵌合孔９１には略Ｔ字状をしたプリント
基板９２の中央片が嵌入されると共に、同基板９２の左
右側片は係着片９３．９３にて保谷され、同基板９２が
編幅設定スライドＷＳに取イ］けられている。プリント
基板９２の中央片の先端上にボール素子からなる位置セ
ンサー８５Ｒ，８５１，、、が固着されると共に、同基
板９２の台片に導電線９５〜９５が適宜配線されている
。

また前記正逆運動ベルト８２の下側辺には、第９図に示
ずように信号発生手段であるところの永久磁石９６を備
えた支持部材９７が設けられており、永久磁石９６が前
記位置センサー８５Ｒもしくは８５Ｌに近接したとき永
久磁石９６が近接した位置センサー８５Ｒもしくｔま８
５Ｌから位置信号（ターン位置信号）が出力される。

なお、制御ボックス１５のハウジング４１の左上部には
、前記正逆運動ベル１−８２の反転回数をカウントしう
る前記段数計Ｎが装備されると共に、同ハウジング４１
の内部には前記編幅設定スライドｗｓ、ｗｓのプリント
基板９２．９２と電気的に連繋されろメイン基板（図示
省略）等が内臓される。

前記制御ボックス１５によって、１−１・リジ４を左右
方向に摺動させる場合には、可逆を一部９が駆動される
ことによって、駆動ベル！〜１３が回転されると共に、
その駆動ベルトの回転に伴っで正逆運動ベルト８２が模
擬的に回転される。そし−〇、支持部材９７の永久磁石
９６が編幅設定スライド可能のどちらかの位置センサー
８５Ｆ＜、らしくは８５Ｌ上に位置すると、同磁石９６
の磁気を感知した位置センサー８５Ｒ１もしくはε３５
１−から位置信号を発生し、この位置信号に基づいて後
述の電気制御回路が作動して、前記可逆モータ９の回転
が反転される。この繰返しに、］；って、キトリジ４が
針床２上に沿って左右方向に往復摺動される。

しかして、編幅設定スライドｗｓ、ｗｓの（ｉＺ　ｉｉ
’７を左右方向に適宜移動操作することによって、前記
可逆モータ９の反転時期が変更され、よっＣ−１トリジ
４のストロークが編物のコース幅に応じた４ｉ％に変更
される。

次に、本実施例のＮｉｌの電気制御回路について第１１
図に従って説明する。

図に示すように主制御部はマイク［コブ［］セッザＣＰ
Ｕで構成され、マイクロプロセッサＣＰＵの入力信号と
しては、前記永久磁石９６が位置検出セン’、ｆ８５Ｒ
もしくは８５１に近接したとき、位置検出センサ８５Ｒ
もしくは８５１−からそれぞれ出力される位置信号、す
なわちキャリジ４が右もしくは左にターンづるためのタ
ーン位置信号、キャリジ４の移動を開始させるときとキ
ャリジ４の移動を停止させるときに操作されるスタート
ストップスイッチＳＳからの操作信号、編成が単一段数
であるか連続編成で行うかを設定させるためのモード切
替スイッチＭＳからのモード信号、前記段数計Ｎで設定
された編成段数が終了したときに段数計Ｎから出力され
る設定編成段数終了信号（ゼロ信号）、前記糸切れ検出
装置ＤＴのリミットスイッチＬＳから出力される糸切れ
信号、及び過電流検出回路ＯＣから出ツノされる過電流
信号がある。

一方、マイクロブｏ　（２・ンサＣｌ”　ＬＪの出力（
３１号としては、前記ｉり逆上−夕５〕に出力されるａ
回転駆動信号、１１回転駆動及び停止信″；シと、キ〜
・リジ４の移動り向を表示さける方向表示ランプＤＩ−
の右表示ランプＤ　ｉ　Ｒ、左表丞ランプＤ　Ｉ−Ｌ　
［出力される右方向表示信号及び左方向表示信ｇとがあ
る。

次に、過？ｌｉ流検出回路Ｏｃの構成及び作用について
説明する。可逆七−夕９に供給される電源、例えばΔＣ
１００ポルｌ−５０１１２ちり、　＜　ｔｉｔ　６０　
ｌ１ｌ）入力回路に直列に挿入された電流検出用抵抗１
”？、　Ｓの両端には絶縁トランスＴＳの１次５線が接
続され、電流検出用抵抗Ｒ８に生じる可逆を一タ９の駆
動電流対応の電ｆ″ｆ：降下分を紛れトランス丁Ｓの１
次電圧として供給し、絶縁トランスＴＳの２次巻線に誘
起される２次電圧を整流器ＢＲ１’？：整流ザる。同整
流器Ｂ１【１で整流された５０１１ｚもしくは６０Ｈｚ
の脈流【よ、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ３で分１ｆされ、さらに
コンデンサｃ１で可逆セータ９自発生ずるノイズ及び電
源ラインノイズがバイパスされ、コンパレータＡの反転
入力端子に印加される。一方、同］ンバレータ△の非反
転入力端子には制御電源電圧ＶＣＣが抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ
２とで９１丁された電ｊ−〔、すなわら前記反転入ツノ
端子に印加される可逆［−タ９の駆ｎＪＥｔ流対応脈流
電圧と大小比較され、同駆動電流対応脈流電１■が高く
なった場合に可逆し一タ９の駆１ＦＩＪ電流が過電流で
あるど判断さＵるための基準電圧が印＋Ｊ［ｌされる。

従って、前記可逆［−夕９の駆動電流対応脈流電圧が前
記基１１（電ｆｆ．　Ｊ：り高くなった場合、〕コンパ
レータから過電流信号がパルスとして出力され、マイク
ロブ（」センサ−ｃ　ｐ　ｕに入力される。マイクロブ
１−〕レセンサ　ｐ　ｕ　ｔｔ、この過電流信号の編幅
１コースにおける総和時間（総和時間−過電流信号の入
力総和回数／２ד電源周波数）が予めマイクロプロセ
ッサＣ　Ｐ　ｔＪ内で設定された時間以上の場合に過負
伺巽常と判定づ゛る，。

７１９１１１日しツリＣＰＵは、前記過（１荷巽常と判
断したとさ、及び糸切れ検出装置Ｌ）　Ｔから糸切れ信
号が出力されたどき編成異常と判断して前記可逆七−夕
９に対ゴる駆ｆａｊ信号の出力を停車づるとともに停止
信号（ストップ信号〉を出力してキ％ｐリジ４を即時停
止させる。

次に本実施例の作用を第１２図に示した制ｙ＋１フロー
ヂＩｔ　−　１へに従って説明する。第１２図に示す制
御フローヂャ−１〜は、前記スター１〜ス１ヘツブスイ
ツチＳＳの操伯と可逆［−夕９の動作に関連Ｊるマイク
ロプロセッサＣ　Ｐ　Ｕによる制御）］］ｌーヂャー１
である。

前記第１１図に示した電気制御回路に電源が投入されて
マイクロプロセッサｃｐｕがイニシトライズされたあと
、マイク１］ゾＬ］セツサＣ　Ｐ　ｔＪはステップＳＴ
Ｉにおいて前記スター１〜ス１ヘツブスイツチＳＳ（制
卯フローヂャー１〜においてはＳ／Ｓキイと記載する。

）がオンかどうかを判［１ｉする。

スタートストップスイッチＳＳが操作されオンになった
ことを確認するとステップＳ　Ｔ　２にＪ３いてキイオ
ンフラグを１にし、ざらにステップＳ　Ｔ　３において
スター１−ス１−ツブスイッチのヂｐタリング時間経過
持らをし、次のスーｊ゛ツブに移る。次のステップＳＴ
４にＪ３いて前記口Ｉ逆し一タ９に右同転もしくは左回
転の駆動信号を出力しキレリジ４を移動させる。

次に、ステップＳＴ５においてキイオンフラグが立って
いるかどうかを判断し、キイオンフラグが立っていると
判断した場合には、次のステップＳＴ６でスタートスト
ップスイッチＳＳがオフであるかどうかを判断する。一
方、前記ステップＳＴ５でキイオンフラグが立っていな
いと判断した場合は直接、後述のステップＳＴ９にステ
ップする。前記ステップＳＴ６でスタートストップスイ
ッチＳＳがオフであると判断すると、ステップＳＴ７で
キイオンフラグをＯにセットし、ステップＳＴ８でスタ
ートストップスイッチＳＳのチャタリング時間経過持ち
をし、次のステップＳＴ９に移る。また、前記ステップ
ＳＴ６でスタートストップスイッチＳＳがオフでないと
判断した場合、ステップＳＴ５に戻る。

次に、ステップＳＴ９でスタートストップスイッチＳＳ
がオンかどうかを判断し、オンでないと判断した場合に
は前記ステップＳＴ５に戻ってステップＳＴ５〜ＳＴ９
のルーチンをくり返す一方、スタートストップスイッチ
ＳＳがオンであると判断した場合には、この操作信号は
停止指令信号と判断し、次のステップ５ＴＩＯで可逆モ
ータ９に対する駆動信号の出力を停止する。

次のステップＳＴＩ　１で可逆モータ９に対するストッ
プ信号を出力づるまでの時間待ちをしたあと、ステップ
５Ｔ１２で所定時間可逆モータ９に脈流を通電させてブ
レーキをか１ノ、キャリジ４を即座に停止させる。次の
ステップＳＴＩ　３においてスタートストップスイッチ
ＳＳがオフかどうかを判断し、オフと判断した場合には
ステップ５Ｔ１４でスタートストップスイッチＳＳのチ
ャタリング時間経過待ちをしたあと前記ステップＳＴＩ
に戻ってステップＳＴ１〜ＳＴ１／Ｉのルーチンをくり
返す。

以上のように、スタートストップスイッチＳＳからの操
作信号が入力される毎に、マイクロプロセッサＣＰＵは
入力された操作信号が起動信号が停止信号かを判断して
キｔＩリジ４を操作信号の入力間隔に応じて起動及び停
止させる、いわゆる駆動制御をさせる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、同一スイッチの操作によ
り任意にキ１１リジを駆動させることができるため、例
えば小部分の編成をする場合などにキ１！リジを任意に
かつ、的確に停止させることができ、所要の編目を編成
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は編機全体を示す正面図、第２図は同側面図、第
３図は要部を示す正面図、第４図は制御ボックス外観図
、第５図は編機の制御ボックスの要部を一部破断して示
す正面図、第６図は同平面図、第７図は支持部材を正逆
運動ベルトの駆動機構と共に示す一部破断正面図、第８
図は同平断面図、第９図は前記第５図、第６図の路体斜
視図、第１０図は編幅ストローク調節部材の分解斜視図
、第１１図は電気制御回路図、１１２図は制御フローヂ
ャート図である。 ２・・・針床 ４・・・キャリジ ９・・・可逆モータ １５・・・制御ボックス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針床上に左右摺動可能に装置されたキャリジをモータ駆
   動により移動させるようにした編機において、 前記キャリジの移動を開始させるとき及び移動を停止さ
   せるときに操作されてその被操作毎に操作信号を出力す
   るスタートストップスイッチと、前記スタートストップ
   スイッチが操作されたときに同スタートストップスイッ
   チから出力される前記操作信号を入力する毎に前記モー
   タに対する駆動信号の出力及び停止をくり返して同モー
   タを寸動させ前記キャリジを前記スタートストップスイ
   ッチの操作間隔に対応して寸動させる駆動制御部とを備
   えることを特徴とする編機におけるキャリジ寸動制御装
   置。