JPS6285843A - フロツク画像認識装置 - Google Patents
フロツク画像認識装置Info
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- JPS6285843A JPS6285843A JP60224748A JP22474885A JPS6285843A JP S6285843 A JPS6285843 A JP S6285843A JP 60224748 A JP60224748 A JP 60224748A JP 22474885 A JP22474885 A JP 22474885A JP S6285843 A JPS6285843 A JP S6285843A
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- image processing
- camera
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
- G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
- G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は浄水場のフロック形成池（混和池）におけるフ
ロックの粒径およびその分布を画像処理技術を用いて計
測するフロック画像認識装置に関する。
ロックの粒径およびその分布を画像処理技術を用いて計
測するフロック画像認識装置に関する。
浄水場では原水の濁質粒径が小さいので、これらを凝集
させて凝集塊（フロック）とし、このフロックを沈降さ
せるプロセスになっている。このため、フロック形成池
（混和池）におけるフロックの監視が必要不可欠である
。
させて凝集塊（フロック）とし、このフロックを沈降さ
せるプロセスになっている。このため、フロック形成池
（混和池）におけるフロックの監視が必要不可欠である
。
従来、フロックの監視は浄水場の維持管理者が１日数回
、目視により行っている。しかし、目視に依存するため
、判断基準が主観的かつ定性的であり、監視結果が運転
操作に反映されにくい問題点がある。また、監視頻度が
不連続的なため、凝集不良時の対策が後手になり、トラ
ブルが大きくなるのを免れない。
、目視により行っている。しかし、目視に依存するため
、判断基準が主観的かつ定性的であり、監視結果が運転
操作に反映されにくい問題点がある。また、監視頻度が
不連続的なため、凝集不良時の対策が後手になり、トラ
ブルが大きくなるのを免れない。
この問題点を解決するため、最近は、工業用テレビカメ
ラ（ＩＴＶ）を用いて、フロック形成池内のフロック群
を監視する方法が採用されている。
ラ（ＩＴＶ）を用いて、フロック形成池内のフロック群
を監視する方法が採用されている。
しかし、この場合でも、監視は人間の視覚に依存するた
め主観的かつ不連続的であるということに変りない。そ
のため、特開昭５４−１４３２９６−号公報に記載され
ているように、光電変換装置を用いてフロックの形状を
電気信号として取りだす方法が提案されている。この方
法を実用化するにはＩＴＶ（工業用テレビカメラ）を気
密容器に入れフロック形成池の水中に設置し、気密容器
に設けられた観察窓を通して撮影してフロック画像を画
像処理装置に取り込むようにするのが一般的である。こ
の場合、１ｌｌｔ察窓及びその対面に取付けられたバッ
クボードにごみやフロックが付着するとこれらの移動し
ない物体をＩＴＶでとらえてフロックと同じレベルのア
ナログ信号としてとらえ処理される為フロック形成池内
のフロック形成状況を知る上で大きな誤差となる。この
為［６窓及びビツクボージに付着した物体をいち早く知
り取り除く必要がある。
め主観的かつ不連続的であるということに変りない。そ
のため、特開昭５４−１４３２９６−号公報に記載され
ているように、光電変換装置を用いてフロックの形状を
電気信号として取りだす方法が提案されている。この方
法を実用化するにはＩＴＶ（工業用テレビカメラ）を気
密容器に入れフロック形成池の水中に設置し、気密容器
に設けられた観察窓を通して撮影してフロック画像を画
像処理装置に取り込むようにするのが一般的である。こ
の場合、１ｌｌｔ察窓及びその対面に取付けられたバッ
クボードにごみやフロックが付着するとこれらの移動し
ない物体をＩＴＶでとらえてフロックと同じレベルのア
ナログ信号としてとらえ処理される為フロック形成池内
のフロック形成状況を知る上で大きな誤差となる。この
為［６窓及びビツクボージに付着した物体をいち早く知
り取り除く必要がある。
本発明の目的はフロック群の粒径や分布を画像処理によ
って認識する際に［８窓の汚れをオンラインで検出でき
るフロック画像認識装置を提供することにある。
って認識する際に［８窓の汚れをオンラインで検出でき
るフロック画像認識装置を提供することにある。
本発明の特徴とするところは工業用テレビカメラの画素
のうち、同一の画素が工業用テレビカメラで撮影した画
像の処理回数と同じ回数だけフロックである２値化信号
状態を示している画素数が前回の画像処理による画素数
と２回以上の連続した画像処理で変化しないときに観察
窓の汚れとして検出するようにしたことにある。
のうち、同一の画素が工業用テレビカメラで撮影した画
像の処理回数と同じ回数だけフロックである２値化信号
状態を示している画素数が前回の画像処理による画素数
と２回以上の連続した画像処理で変化しないときに観察
窓の汚れとして検出するようにしたことにある。
第１図に本発明の一実施例を示す。
第１図において、工業用テレビカメラ（ＩＴＶ）は気密
容器２０に収納されフロック形成池１０の水中に設置さ
れる。気密容器２０内に固定されたＩＴＶ３０は接写レ
ンズ３１によりガラスなどの透明材料で作られたａｍ窓
２１を通してフロック形成池１０内にあるフロック群１
２の画像を拡大撮影する。Ｎｉｌ察窓２１の表面の汚れ
を取るために定期的にワイパー駆動装置２３により駆動
されるワイパー２２が設けられている。接写レンズ３１
の対向する位置にバックスクリーン２４が設置されてい
る。バックスクリーン２４はフロック群１２を高いコン
トラストで精度良く認識する為に設けられるもので、気
密容器２０にバックスクリーン固定具２４Ａ及び２４Ｂ
によって取付けられる。
容器２０に収納されフロック形成池１０の水中に設置さ
れる。気密容器２０内に固定されたＩＴＶ３０は接写レ
ンズ３１によりガラスなどの透明材料で作られたａｍ窓
２１を通してフロック形成池１０内にあるフロック群１
２の画像を拡大撮影する。Ｎｉｌ察窓２１の表面の汚れ
を取るために定期的にワイパー駆動装置２３により駆動
されるワイパー２２が設けられている。接写レンズ３１
の対向する位置にバックスクリーン２４が設置されてい
る。バックスクリーン２４はフロック群１２を高いコン
トラストで精度良く認識する為に設けられるもので、気
密容器２０にバックスクリーン固定具２４Ａ及び２４Ｂ
によって取付けられる。
バックスクリーン２４はフロック群１２の色が白色系で
あるので黒色系にすることが望ましい。フロック形成状
況向に遮光カバー４２が固定されている。フロック形成
池１０は通常大気解放されている。このためフロック形
成池１０に入射する光の量は時間の経過と共に変化し、
また天候の影響を強く受ける。遮光カバー４２は入射光
の変化の影響を除くために設けられる。照明装置４０は
ＩＴＶ３０の撮影領域を照光する。照明装置４０の照度
は照度調節装置４１によって調節される。
あるので黒色系にすることが望ましい。フロック形成状
況向に遮光カバー４２が固定されている。フロック形成
池１０は通常大気解放されている。このためフロック形
成池１０に入射する光の量は時間の経過と共に変化し、
また天候の影響を強く受ける。遮光カバー４２は入射光
の変化の影響を除くために設けられる。照明装置４０は
ＩＴＶ３０の撮影領域を照光する。照明装置４０の照度
は照度調節装置４１によって調節される。
撮影領域の照度変化はフロック群の画像認識精度に強く
影響する。たとえば、照度が低ければフロックを小さく
認識し、逆に、照度が高ければフロックを大きく認識す
る。この影響を取り除く為には自然現象としての照度変
化に左右されないようにすることが望ましい。本実施例
では遮光カバー４２を設けて周囲を暗くして、かつ照明
装置４０によって一定照度にしている。気密容器２０と
バックスクリーンの間の上部に流速制限板２５Ａ。
影響する。たとえば、照度が低ければフロックを小さく
認識し、逆に、照度が高ければフロックを大きく認識す
る。この影響を取り除く為には自然現象としての照度変
化に左右されないようにすることが望ましい。本実施例
では遮光カバー４２を設けて周囲を暗くして、かつ照明
装置４０によって一定照度にしている。気密容器２０と
バックスクリーンの間の上部に流速制限板２５Ａ。
２５Ｂ、２５Ｃが設けられている。流速制限板２５Ａ、
２５Ｂ、２５Ｇを設は観察窓２１付近のフロックの移動
速度を遅くして安定した画像を得る為に設けられる。Ｉ
ＴＶ３０により取込まれたフロック画像情報はＩＴＶコ
ントローラ３２を介し画像処理装置５０に入力される。
２５Ｂ、２５Ｇを設は観察窓２１付近のフロックの移動
速度を遅くして安定した画像を得る為に設けられる。Ｉ
ＴＶ３０により取込まれたフロック画像情報はＩＴＶコ
ントローラ３２を介し画像処理装置５０に入力される。
画像処理装置５０は得られた画像情報から浄水場の水質
管理に役立つ情報を抽出する為にフロック群の粒径分布
など１種々の演算を行う。
管理に役立つ情報を抽出する為にフロック群の粒径分布
など１種々の演算を行う。
第２図に画像処理装置５０の一例を示す。
第２図において、タイミング制御回路１００はＩＴＶ３
０とＩＴＶコントローラ３２を介して得られたフロック
画像情報を取込むタイミングを制御する。タイミングは
、ある指定された時間間隔で処理の起動がかかった場合
及び認識回数制＃回路１０９から起動がかかった時動作
する。次に、Ａ／Ｄ変換回路１０１は、得られた輝度−
情報のアナログ信号１例えば第４図の画面信号を受けて
、この画像信号を逐一ディジタル信号に変換する。
０とＩＴＶコントローラ３２を介して得られたフロック
画像情報を取込むタイミングを制御する。タイミングは
、ある指定された時間間隔で処理の起動がかかった場合
及び認識回数制＃回路１０９から起動がかかった時動作
する。次に、Ａ／Ｄ変換回路１０１は、得られた輝度−
情報のアナログ信号１例えば第４図の画面信号を受けて
、この画像信号を逐一ディジタル信号に変換する。
変換されたディジタル信号は閾値設定回路１０２で指定
される閾値に基づいて、２値化回路１０３において２値
化される１例えば、第４図において、ＡＡ’線で走査し
て輝度レベルの分布を表示した場合を第５図に示す。こ
こで輝度レベルは８ビツト（２５６段階）で表示されて
おり、縦軸の上方向が輝度が低く、下方向が輝度が高く
なる。フロック１２は白系なので、輝度が高くなる。第
５図の下方に谷となる部分がフロックを表す。閾値設定
回路１０２で指定される閾値、例えば、ＢＢ’で指定さ
れる輝度に基づいて、各画素が２値化回路１０３で２値
化処理される。閾値設定回路１０２で指定する閾値は一
定照度下では一定に維持するが、オペレータによって設
定変更可能である。２値化回路１０３では、閾値よりも
高い輝度レベルにある画素を“′ｌ″レベルとし、一方
それ以外の輝度レベルにある画素を“０″レベルとする
。２値化信号は第６図に示すように、フロックに対応す
る部分がＬ′１″レベルとなり、水に対応する部分が１
１０１＋レベルとなる。この様にして、フロックの認識
を実施した結果の例を第７図に示す。
される閾値に基づいて、２値化回路１０３において２値
化される１例えば、第４図において、ＡＡ’線で走査し
て輝度レベルの分布を表示した場合を第５図に示す。こ
こで輝度レベルは８ビツト（２５６段階）で表示されて
おり、縦軸の上方向が輝度が低く、下方向が輝度が高く
なる。フロック１２は白系なので、輝度が高くなる。第
５図の下方に谷となる部分がフロックを表す。閾値設定
回路１０２で指定される閾値、例えば、ＢＢ’で指定さ
れる輝度に基づいて、各画素が２値化回路１０３で２値
化処理される。閾値設定回路１０２で指定する閾値は一
定照度下では一定に維持するが、オペレータによって設
定変更可能である。２値化回路１０３では、閾値よりも
高い輝度レベルにある画素を“′ｌ″レベルとし、一方
それ以外の輝度レベルにある画素を“０″レベルとする
。２値化信号は第６図に示すように、フロックに対応す
る部分がＬ′１″レベルとなり、水に対応する部分が１
１０１＋レベルとなる。この様にして、フロックの認識
を実施した結果の例を第７図に示す。
２値化回路１０３で処理された２値画像は窓汚れ検出装
ｆｆ１７に入力され、観察窓２１のごみの付着などによ
るよごれを検出する。窓汚れ検出装置７の詳細について
は後述する。
ｆｆ１７に入力され、観察窓２１のごみの付着などによ
るよごれを検出する。窓汚れ検出装置７の詳細について
は後述する。
一方、ラベリング回路１０４は各フロックの粒径を演算
する為に、各フロックにナンバーを付ける。すなわち、
フロックを一つづつ独立に認識し各フロックにナンバー
を付ける。粒径計測回路１０５はナンバー順に各フロッ
クの代表粒径を計算する。代表粒径は、ナンバー付けさ
れたフロックの面積を画素数を数えることにより求め、
フロックの形は球であると仮定し、面積円等価径を求め
る。粒径表示回路１１０は粒径計測回路１０５において
演算された代表粒径を出力する。
する為に、各フロックにナンバーを付ける。すなわち、
フロックを一つづつ独立に認識し各フロックにナンバー
を付ける。粒径計測回路１０５はナンバー順に各フロッ
クの代表粒径を計算する。代表粒径は、ナンバー付けさ
れたフロックの面積を画素数を数えることにより求め、
フロックの形は球であると仮定し、面積円等価径を求め
る。粒径表示回路１１０は粒径計測回路１０５において
演算された代表粒径を出力する。
ところで代表粒径を基に統計処理などを行う場合には、
複数回画面を取り込んで多くの情報を得て求めるのが望
ましい。Ｐ！識回数制御回路１０９はフロック画像を認
識する回数が指定されており、この回数未満の場合は認
識タイミング制御回路に起動をかけて、これまで説明し
た動作を繰返して行わせる。
複数回画面を取り込んで多くの情報を得て求めるのが望
ましい。Ｐ！識回数制御回路１０９はフロック画像を認
識する回数が指定されており、この回数未満の場合は認
識タイミング制御回路に起動をかけて、これまで説明し
た動作を繰返して行わせる。
次に＊察窓の窓汚れ検出装置７について説明する。
第３＠に窓汚れ検出装置ｌ！７による検出フローを示す
。異常画像の検出は、２値化回路１０３によって得られ
た２値画像を処理することによって行うが、説明を簡単
にする為に、第８図の画素構成２００Ａに示す様に、取
込画素を縦６画素、横６画素の場合を考える。第８図に
おいて、各画素に対応する記憶メモリＡＸＹ （Ａｚｉ
、 Ａｔａ・・・・・・Ａｅｅ）を設け、２値パターン
積算メモリと称する。
。異常画像の検出は、２値化回路１０３によって得られ
た２値画像を処理することによって行うが、説明を簡単
にする為に、第８図の画素構成２００Ａに示す様に、取
込画素を縦６画素、横６画素の場合を考える。第８図に
おいて、各画素に対応する記憶メモリＡＸＹ （Ａｚｉ
、 Ａｔａ・・・・・・Ａｅｅ）を設け、２値パターン
積算メモリと称する。
まず、ステップＳ１において、検出に使用した画面数Ｎ
を記憶する６画面数ＮはＮ＝Ｎ＋１として求め、システ
ム立上げ時はＮはゼロにクリアされている。次にステッ
プＳ２に進み、処理画面数Ｎ＝１の時はステップＳ３に
移行し２値パターン積算メモリＡ ｘ ｖをゼロにクリ
アした後でステップＳ４に移行する。処理画面数Ｎ≠１
の時はそのままステップＳ４に移行する。ステップＳ４
では、２値画像で“１”レベルの画素に対応する２値パ
タ一ン積算メモルに１を加算する。 （ＡＸＹ＝ＡＸ
Ｙ＋１）０次にステップＳ５において、ステップＳ１で
求めた画面数Ｎの値と一致する２値パターン積算メモリ
の数を抽出しメモリＭに記憶する。真のごみの部分の画
素数をＰとするとＭ≦Ｐと考えることができる。ステッ
プＳ６ではＭ＝０の場合によごれは存在しないと判断し
、ステップ８１３へ進み画面数Ｎをゼロにクリアして処
理を終了する。ステップＳ６でＭ≠０と判断した場合に
はステップＳ７に移行する。ステップＳ７においては、
画面数Ｎ＝１の場合にステップ８１２に進み、メモリＭ
の内容を次回に比較する為のメモリＭ Ｓ −１へ記憶
して処理を終了する。ステップＳ７で画面数Ｎ≠１の場
合はステップＳ８に移行する。ステップＳ８においては
一致信号をリセットしてから、メモリＭとメモリＭ Ｎ
−ｓ を比較して、不一致（Ｍ≠ＭＮ−１）の場合にス
テップ８１０へ移行する。また一致（Ｍ ＝ ＭＮ−１
）の場合はステップＳ９へ進み一致信号をセットした後
にステップ８１０へ移行する。ステップＳＩＯにおいて
は、一致信号が２回連続でセットされたか判断し、２回
連続でセットされた場合にステップ８１１へ進み警報を
出力し１画面数Ｎをセロにクリアして処理を終了する。
を記憶する６画面数ＮはＮ＝Ｎ＋１として求め、システ
ム立上げ時はＮはゼロにクリアされている。次にステッ
プＳ２に進み、処理画面数Ｎ＝１の時はステップＳ３に
移行し２値パターン積算メモリＡ ｘ ｖをゼロにクリ
アした後でステップＳ４に移行する。処理画面数Ｎ≠１
の時はそのままステップＳ４に移行する。ステップＳ４
では、２値画像で“１”レベルの画素に対応する２値パ
タ一ン積算メモルに１を加算する。 （ＡＸＹ＝ＡＸ
Ｙ＋１）０次にステップＳ５において、ステップＳ１で
求めた画面数Ｎの値と一致する２値パターン積算メモリ
の数を抽出しメモリＭに記憶する。真のごみの部分の画
素数をＰとするとＭ≦Ｐと考えることができる。ステッ
プＳ６ではＭ＝０の場合によごれは存在しないと判断し
、ステップ８１３へ進み画面数Ｎをゼロにクリアして処
理を終了する。ステップＳ６でＭ≠０と判断した場合に
はステップＳ７に移行する。ステップＳ７においては、
画面数Ｎ＝１の場合にステップ８１２に進み、メモリＭ
の内容を次回に比較する為のメモリＭ Ｓ −１へ記憶
して処理を終了する。ステップＳ７で画面数Ｎ≠１の場
合はステップＳ８に移行する。ステップＳ８においては
一致信号をリセットしてから、メモリＭとメモリＭ Ｎ
−ｓ を比較して、不一致（Ｍ≠ＭＮ−１）の場合にス
テップ８１０へ移行する。また一致（Ｍ ＝ ＭＮ−１
）の場合はステップＳ９へ進み一致信号をセットした後
にステップ８１０へ移行する。ステップＳＩＯにおいて
は、一致信号が２回連続でセットされたか判断し、２回
連続でセットされた場合にステップ８１１へ進み警報を
出力し１画面数Ｎをセロにクリアして処理を終了する。
２回連続でセットされたという条件で警報を出力する理
由は、一致信号がセットされた場合ごみが検出されたと
判断してもよいが、ＰＧＭでＭ ＝ Ｍ Ｎ−ｔとなる
場合がある為に一致信号が連続して発生した時にごみが
検出されたと判断する。また、２回連続でセットされた
場合より３回連続でセットされた場合警報を出力した方
がミス警報は少なくなる。ステップＳ１０において２回
連続でセットされなかった場合メモリＭの内容をメモリ
Ｍｓ−ｚへ記憶して処理を終了する。
由は、一致信号がセットされた場合ごみが検出されたと
判断してもよいが、ＰＧＭでＭ ＝ Ｍ Ｎ−ｔとなる
場合がある為に一致信号が連続して発生した時にごみが
検出されたと判断する。また、２回連続でセットされた
場合より３回連続でセットされた場合警報を出力した方
がミス警報は少なくなる。ステップＳ１０において２回
連続でセットされなかった場合メモリＭの内容をメモリ
Ｍｓ−ｚへ記憶して処理を終了する。
以上のことを画面例を従って説明する。
第９図において、２０１は観察窓によごれの部分とする
。ここによごれが付着していた場合を考え第１０図（ａ
）の２０２Ａから第１４図（、）の２０６Ａの順で画像
が取込まれた場合について考える。第１０図（ａ）の２
０２Ａは２値画像である。まず、ステップＳ１において
画面数Ｎ＝１がセットされ、ステップＳ３で２値パター
ン積算メモリＡＸＹをゼロにクリアした後にステップＳ
４を実行すると２値パターン積算メモリは第１０図（ｂ
）の２０２Ｂの様になる。次に、ステップＳ４によって
メモリＭ＝６が記憶される。Ｎ＝１なので前回値との比
較処理は行わず、ステップＳ１２においてメモリＭの内
容をメモリＭｓ−ｔへ記憶する。 Ｍｐｒｔ ＝６にな
る。次に第１１図（、）の２０３Ａを処理すると、画面
数Ｎ＝２．２値パターン積算メモリは、第１１図（ｂ）
の２０３Ｂの様になり、メモリＭ＝４が求められる。ス
テップＳ８に進みＭ≠ＭＮ−１（４≠６）からステップ
Ｓ１０へ進み一致信号が２回連続でセットされない為に
ステップＳ１２に進みメモリＭＮ−１＝４を記憶する。
。ここによごれが付着していた場合を考え第１０図（ａ
）の２０２Ａから第１４図（、）の２０６Ａの順で画像
が取込まれた場合について考える。第１０図（ａ）の２
０２Ａは２値画像である。まず、ステップＳ１において
画面数Ｎ＝１がセットされ、ステップＳ３で２値パター
ン積算メモリＡＸＹをゼロにクリアした後にステップＳ
４を実行すると２値パターン積算メモリは第１０図（ｂ
）の２０２Ｂの様になる。次に、ステップＳ４によって
メモリＭ＝６が記憶される。Ｎ＝１なので前回値との比
較処理は行わず、ステップＳ１２においてメモリＭの内
容をメモリＭｓ−ｔへ記憶する。 Ｍｐｒｔ ＝６にな
る。次に第１１図（、）の２０３Ａを処理すると、画面
数Ｎ＝２．２値パターン積算メモリは、第１１図（ｂ）
の２０３Ｂの様になり、メモリＭ＝４が求められる。ス
テップＳ８に進みＭ≠ＭＮ−１（４≠６）からステップ
Ｓ１０へ進み一致信号が２回連続でセットされない為に
ステップＳ１２に進みメモリＭＮ−１＝４を記憶する。
次に第１２図（ａ）の２０４Ａを処理すると、画面数Ｎ
＝３．２値パターン積算メモリは第１２図（ｂ）の２０
４Ｂの様になり、メモリＭ＝４が求められる。ステップ
Ｓ８によってＭ＝ＭＳ−１（４＝４）から一致信号が８
９でセットされる。真のよごれの画素数は２であるのに
対してＭ＝４の為、一致信号が検出されたことによって
すぐ警報を出すのは、ミス警報が多くなる。次の画面を
処理することによって一致信号がセットされない可能性
がある為、警報出力判定は一致信号が連続してセットさ
れた時警報出力の判定を行う方がミス警報が少なくなる
。ステップＳ１０において一致信号が２回連続でセット
されない為にステップＳ１２に進み前回値ＭＮ−ｚ ＝
４を記憶する。
＝３．２値パターン積算メモリは第１２図（ｂ）の２０
４Ｂの様になり、メモリＭ＝４が求められる。ステップ
Ｓ８によってＭ＝ＭＳ−１（４＝４）から一致信号が８
９でセットされる。真のよごれの画素数は２であるのに
対してＭ＝４の為、一致信号が検出されたことによって
すぐ警報を出すのは、ミス警報が多くなる。次の画面を
処理することによって一致信号がセットされない可能性
がある為、警報出力判定は一致信号が連続してセットさ
れた時警報出力の判定を行う方がミス警報が少なくなる
。ステップＳ１０において一致信号が２回連続でセット
されない為にステップＳ１２に進み前回値ＭＮ−ｚ ＝
４を記憶する。
次に第１３図（ａ）の２０５Ａ、第１４図（ａ）の２０
６Ａを同様に処理して行くと、第１４図（ａ）の２０６
Ａを処理した段階でＭ＝２となり真のよごれの画素数２
に収束する為以後どの様な画面（よごれの部分を含んだ
もの）を処理してもＭ＝ Ｍｓ−ｓ ＝ ２となり連続
して一致信号がセットされる様になり、警報が出力され
る。
６Ａを同様に処理して行くと、第１４図（ａ）の２０６
Ａを処理した段階でＭ＝２となり真のよごれの画素数２
に収束する為以後どの様な画面（よごれの部分を含んだ
もの）を処理してもＭ＝ Ｍｓ−ｓ ＝ ２となり連続
して一致信号がセットされる様になり、警報が出力され
る。
以上説明したように本発明によれば浄水フロック画像認
識装置の観察窓の汚れを画像処理装置だけでオンライン
検出できるので定期的な保守が改善できると伴に信頼性
に高い画像処理が８行なえ無人での連続的な処理を可能
となる。
識装置の観察窓の汚れを画像処理装置だけでオンライン
検出できるので定期的な保守が改善できると伴に信頼性
に高い画像処理が８行なえ無人での連続的な処理を可能
となる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は画像
処理装置の一例詳細構成図、第３図は窓汚れ検出のフロ
ー図、第４〜６図は信号処理過程を具体的に示す図、第
７図は本発明を実施して得られた２値画像図、第８図は
画面構成を示す図、第９図は異常パターンを示す図、第
１０〜１４図は２値画像と処理過程における２値パター
ン積算テーブルを示す図である。 ７・・・窓汚れ検出装置、１０・・・フロック形成池、
１２・・・フロック群、２０・・・気密容器、２１・・
・観察窓、２２・・・ワイパー、２３・・・ワイパー駆
動装置、２４・・・パックスクリーン、２５Ａ、２５Ｂ
、２５Ｇ・・・流速制限板、３０・・・工業用テレビカ
メラ（ＩＴＶ）、３１・・・接写レンズ、３２・・・Ｉ
ＴＶコントローラ。 ４０・・・照明装置、４１・・・照明調節装置、４２・
・・遮光板、５０・・・画像処理装置。
処理装置の一例詳細構成図、第３図は窓汚れ検出のフロ
ー図、第４〜６図は信号処理過程を具体的に示す図、第
７図は本発明を実施して得られた２値画像図、第８図は
画面構成を示す図、第９図は異常パターンを示す図、第
１０〜１４図は２値画像と処理過程における２値パター
ン積算テーブルを示す図である。 ７・・・窓汚れ検出装置、１０・・・フロック形成池、
１２・・・フロック群、２０・・・気密容器、２１・・
・観察窓、２２・・・ワイパー、２３・・・ワイパー駆
動装置、２４・・・パックスクリーン、２５Ａ、２５Ｂ
、２５Ｇ・・・流速制限板、３０・・・工業用テレビカ
メラ（ＩＴＶ）、３１・・・接写レンズ、３２・・・Ｉ
ＴＶコントローラ。 ４０・・・照明装置、４１・・・照明調節装置、４２・
・・遮光板、５０・・・画像処理装置。
Claims (1)
- １、フロック形成池の水中に配設され、観察窓を通して
フロックを繰返し撮影する工業用テレビカメラと、該工
業用テレビカメラの接写レンズと対向配置されているバ
ックスクリーンと、前記工業用テレビカメラの撮影領域
を照光する照光手段と、前記工業用テレビカメラで撮影
した画像をフロックと背景に区分して２値化電気信号に
変換して画像処理を行う画像処理手段とを具備し、前記
画像処理手段は前記工業用テレビカメラの画素のうち、
同一の画素が前記工業用テレビカメラで撮影した画像の
処理回数と同じ回数だけフロックである２値化信号状態
を示している画素数が前回の画像処理による画素数と２
回以上の連続した画像処理で変化しないときに前記観察
窓の汚れと判断する窓汚れ検出手段を有していることを
特徴とするフロック画像認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224748A JPH0621851B2 (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | フロツク画像認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60224748A JPH0621851B2 (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | フロツク画像認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285843A true JPS6285843A (ja) | 1987-04-20 |
| JPH0621851B2 JPH0621851B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16818618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60224748A Expired - Lifetime JPH0621851B2 (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | フロツク画像認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621851B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133020A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Meidensha Corp | 液中浮遊体観測装置 |
| JPH0285743A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | フロック監視装置 |
| JP2005007338A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Ishigaki Co Ltd | 凝集剤注入制御方法並びにその制御装置 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP60224748A patent/JPH0621851B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133020A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Meidensha Corp | 液中浮遊体観測装置 |
| JPH0285743A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | フロック監視装置 |
| JP2005007338A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Ishigaki Co Ltd | 凝集剤注入制御方法並びにその制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621851B2 (ja) | 1994-03-23 |
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