JPS6286406A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明のＮ凹） この発明では、指定された入出力及び設定された動作回
数を記憶する記憶手段と、記憶された入出力に関する動
作回数を計数する計数手段とを設け、計数結果が設定さ
れた動作回数に達した場合には、警報を発するようにし
て、任意の指定された入出力接点についてこれか寿命に
達したかどうかなどを容易に確認できるようにしたもの
である。

（従来技術とその問題点） 周知の如く、プログラマブル会コントローラに対する入
力機器として１．ｔ１リミッ１へスイッチ、圧力スイッ
チ、光電スイッチ等の有接点を備えたものが存在し、ま
たプログラマブル・コントローラの出力回路に１．ｔ、
出力用り接点リレーが備えられている。

これら入出力機器の寿命は、通常接屯動作回数で規定さ
れるｌこめ、入出力機器の適切な保守のためには、これ
らの接点Ｕｊ作回数をλ（する必要がある。

従来このような［１的を達成”りるためには、プ［Ｉグ
ラツプル・二１ン１−［１−ラに（−ａえられ１：Ｊ＋
ウンタ命令などを使用して、入出力接白の動作回数を計
数し、その出力で警報回路を駆Φガするようなプ「１ダ
ラムを作成することが行なわれているか、このようイア
方法では入出力を回路保守用に使用してしまう結果、本
来の制御に使用可能な入出力の数かその分減少してしま
うという問題があるほか、プログラミングの手間も増大
するなどの問題かある。

（発明の目的） この発明の目的は、入出力及び動作回数を設定するだ（
プで、該当する入出力が設定された動作回数に達したこ
とを報知させることができるようにしたプログラマブル
・］ントローラを提供することにある。

（発明の構成と効果） この発明はｔ記の目的を達成するために、所定の入力操
作に応答して、指定された入出力及び設定された動作回
数を記憶する記憶手段と、記憶されｔこ入出力に関する
動作回数を８４数する゛Ｗｔ数ｆ段と、 訓数結宋が設定された動作回数に達しｌこことを判定Ｊ
る判定手段と、 判定結果に１、ト答して駆動される報知手段と、を具備
することを特徴とするものである。

このような構成によれば、本来の制御１Ｊ必要イｉ入出
力の数を無駄（Ｊ使用することもイアく、またプログラ
ミングの手間もさほど要することなく、入出力接点の動
作回数を監視することが可能となる。

（実施例のβ１明） 第１図は本発明に係るブ［］グラマプル・］ントローラ
のハードウニ）′構成を示す−１０７９図である。

同図において、ＣＰＵ１はマイクロブ日セツ４）−を主
体として構成され、ＲＯＭ２に記憶、されたシステムプ
目グラムを実行することにＪ−って、−ｆ［Ｅ、Ｉグラ
マプル・］ント［１−ラ本来の動作機（１シのはかに、
各種のリービス処即を実行するようになされている。

プログラマブル・］ン１へ［１−ラの基本的な動作蛙笈
能とは、間知の如く、入出力回路から取込まれた入カデ
゛−タを、入出カメモリ４０入力十り−ｊ７に書込む入
力更新処理、プ［１グラムカウンタに＜ｒｔってニーＩ
）″プログラムメモリ５からコーｉｆ　７１ログラムを
構成する各命令Ｒｈを読出し、これを入出カメモリ４内
の入出力データを参照して実行し、その実行結果で入出
カメモリ４の出力データを店替える命令実行処理、及び
命令実行の結果磨替えられた入出カメモリ４内の出力デ
ータを、入出力回路３から外部へと送出する出力更新処
理などからなるものである。

また、システムリービス処理の代表的なものとしでは、
プログラムコンソール６の操作で入力されたデータに基
づき、ユーザプログラムメモリ５内にニーザブ［１グラ
ムを書込むプログラム書込み処理、プログラマブル・］
］ント■−ラ運転の入出力の状態を、プ１−１グラム］
ンソール６の表示装置に表示させるモニタ処理などをあ
げることができる。

なお、この（列て゛はプ日グラム］ンソール６にはブザ
ー６ａが取（ｂｔけられており、このブザー６ａによっ
て指定された接点の動作回数が設定値に達したことが報
知されるようになされている。

更に、本発明に関連して特徴的な事項は、ワーキングＲ
Ａへ４７内に通常のワーキングエリアＷのほかに、旧周
のフラグレジスタＦＡ、　ＦＩ３１　［ｃ。

ＦＤをｂ堪するとともに、入出カメモリ４内にも新たに
１１周のフラグレジスタ「Ｅを設けた点ＩＪ市る。

そして、フラグレジスタＦＡには指定された入出力番号
が記・廉され、フラグレジスタＦＢにはフラグレジスタ
ＦＡで指定される人出ツノの前回スキャン時の状態が記
憶され、フラグレジスタＦＣにはフラグレジスタ「Ａで
指定された入出力の現在の動作回数が記憶され、またフ
ラグレジスタ「Ｄには設定された接点動作回数がＲ１）
憶される。

また、入出カメモリ４内のフラグレジスタＦＥには、動
作回数が設定値に達したか否かの判定結果が記憶される
ようになされている。

第２図に示されるように、プ［−１グラム］ンソール６
の正面パネルには、第２図に示す如く、二−モニツク命
令ｎＥ等を表示させる表示器６ｂが設置−ｊられるほか
、テンキー、命令キーなどを備えたキーボードには、本
発明に関連して新たに動作回数器キー６ｃ、モニタキー
６ｄ、解除キー６０が設【プられる。

以しのバードウ］−ア構成を前提として、次にこのプ［
１グラマプル・］ントローラの全体動作を第３図のフロ
ーヂャートを参照しながら説明する。

電源投入などによってプログラムかスタートすると、レ
ジスタ、フラグ等の初ｔｔｌＩＫｕ定をイニシャル処理
′て行なった後（ステップ３０１）、プロゲラコンソー
ルがらＲＵＮキーの操作が確認されるまでの間（ステッ
プ３０３否定）、システムサービス処理へを繰り返す（
ステップ３０２）。

このシステムサービス処理八では、第４図に示されるＪ
−うに、動作回数設定モード、動作回数モニタモートの
確認、が繰り返し行なわれる（ステップ４０１．４０２
）。

ここで、第２図のプログラムコンソールにおいて、Φノ
１作回数器ギー６ｃ、解除キー６ｅ及び入出力、命令キ
ーなどを用いて入出力番号、動作回数が入力されると、
入力された入出力番号がフラグレジスタＦＡへと、また
動作回数はフラグレジスタ［０へとそれぞれ記憶される
。

次いで、プログラムコンソールからＲ１，Ｊ　Ｎモード
への設定が行イ＾われると（ステップ３０３肖定）、プ
「１グラムカウンタＦ）Ｃをコーザプログラメモリの先
頭アドレス１Ｊセツ１〜しだ後（ステップ３０４）、入
ツノ更新処理を行イｒう（ステップ３０５）。

′　　前述し７ｊ如く、この入力更新処理で１紙入出力
回路３からＪ１７込まれた入力データを、入出カメモリ
４の入力丁リアに書込む。

このとき、指定された監視用入力番号のデータも、同時
にＩＩＱ込まれるわｔ′Ｊである。

次いで、プログラムカウンタＰ　Ｃの１直を＋１更新さ
ｔ！ながら（ステップ３０９＞　、ＦＮｌつ命令が読み
出されるまでの間（ステップ３０７否定）、プログラム
カウンタＰＣで指定の命令５Ｒをコーザプログラムメモ
リから読ｒｕ＋、（ステップ３０６）、入出カメモリ４
の出ツノデータに基づき、ｊＨ定された命令ｎＲの実行
を行イｉい、命令実行結果で入出カメ［す４の出力デー
タの１ｉＦ＝ｔを行イ＾う（ステップ３０８）。

次いで、ＦＮＤ命令が読み出されると（ステップ３０７
？ｚ定）、出力更９ｆＴ処理を行なう（ステップ３１０
）。

６ｆ１述した如く、この出力更新処理では、入出カメ七
り４内の命令実行結果で書替えられた出力データを、入
出力回路３から外部へと送出するわＣｔである。

なお、この出力更新処理直前の状態において、後述する
＠新の出力状態が決まるわけで゛ある。

次いでシステムサービス処理Ｂの実行を行なう（ステッ
プ３１１）。このシステムサービス処理１３では、第５
図に示されるように、繰り返し人出カメ七り４内のフラ
グレジスタ［Ｅの状態をチェックし、これが１１０１＋
であれば何も行なわずにシステム１Ｙ−ヒス処理Ｂは終
了する（ステップ３１１）。

システム１Ｊ−ビス処理Ｂが終了するどくステラｒｚ’
３”ｎ＞、次にフラグレジスタ［Ａになんらかの入出力
番号が設定されているか否かを確認し、設定値がある用
台に限り（ステップ３１２肯定）、設定された入出力に
閉する現在の状態を読込み、−〇　− これが前回スキャン時の状態（ＦＢに記憶されている）
と一致するか否かを確８μし、一致しイ＾い場合には何
も行イ１わず」ス上の処Ｊす１を繰り返す。

これに対して、フラグレジスタ「ＡでＩ’Ｒ定の入出力
の状態か、フラグレジスタＦＢにｎＥＪされた状態と不
一致と判定されると（ステップ３１３肖定）、その時点
の入出力の状態をフラグレジスタＦＢに古込むとともに
（ステップ３１４）、該当人出ツノに変化（接点が動作
した）があったものとして、フラグレジスタＦｃに配憶
された接点動作回数を＋１更新する（ステップ３１５）
。

次いで、その時点における接点の動作回教、すなわちＦ
Ｃの内容が、予め設定された接点の動作回数、すむわら
フラグレジスタ「Ｄの内容よりも大きくなるまでの間（
ステップ３１６否定）、Ｊス十の動作を繰り返し、接点
の動作回数が予めｔＱ定された動作回数に達するととも
に（ステップ３１６肯定）、フラグレジスタＦ　Ｅの内
容を１″にセットする（ステップ３１７）。

すると、次回のシステム４ｆ−ヒス処理Ｆ３にあい−１
０＝ では、第５図Ｓこ示す如く、フラグレジスタ「Ｅの内容
か“１″と判定され（ステップ５０１４定）、続いて動
作回数に達したことがプログラムコンソールのブザーで
報知され（ステップ５０２＞　、また表示器６ｂｔ、：
は、第７図に示されるように、入出力の別ｒＴＮＪ、入
出力番号ｒ００７Ｊ　、設定動作回数がオーバーしたこ
とｒＯＶＥＲ１５０００Ｊが表示され、オペレータは容
易にその旨を確認することができる。

イ【お、指定された接点の途中動作回数を知りたい場合
には、プログラムコンソール６においてモニタキー６ｄ
及び入出カキ−、テンキー等を用いて該当する入出力番
号を指定すればよい。

すると、第４図のフローチャートに示す如く、動作回数
モニタモードとの判定が行なわれ（ステップ４０２肯定
）、これに続いてフラグレジスタＦｃに記憶された現在
の接点動作回数が、第６図に示されるように、表示器６
ｂに表示されることとイχる。

このように、このプログラマブル・コントローラによｉ
ｔば、入出力命令ヤカウンタ命令を使用すること＜＞＜
、ｊＭ定された入出力の１秒点動作回数か規定１＋Ｍに
達したことを簡甲ＩＪ知ることかでき、入出力接点の保
守イにどに１．１極めτ便用で′あイ＞Ｉ：ｔか、必要
番こ応じてＪＷ定された入出力接点の現在の動作回数を
知ることもでき、この種装置の使い勝・ｆ、を一層向十
さゼろことがで゛きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ＩＡ本発明に係るブ［−１グラマプル・−１ント
［１−ラの全体を承り−Ｊｎツク図、第２図トスプ１−
１グラム］ンソールの外観を示す斜視図、第３図１はプ
ログラマブル・−１ン１−ローラのＩ？ネラルノ「１−
チャート、第４図１、東システムリーヒ゛スリＩ！ｌＩ
ＡのｔＹ季１１１を示すフ目−チｐ−１−１第５図１．
１システムリ−−ビス処理ＢのΔＦＩｌｌｌを示すノ「
１−ヂト−１〜、第ｆ５図１．１指定された接点の動作
回数用ｒｉ〕ｈＩ！ｉを表示さ１！た状態を示す説明図
、第７図は指定された入出力の接点の動作回数が８Ｑ定
１１酎Ｊ遂した場合の表示例を示す説明図である。 １・・・・・・ＣＰ　ＬＪ ２・・・・・・［で　ＯＭ ３・・・・・・入出力回路 １・・・・・・入出カメモリ ５・・・・・・コーザブ「１グラムメモリ６・・・・・
・プログラムコンソール ６ａ・・・ブザー ７・・・・・・ワーキングＲＡ　Ｍ ＦＡ、ＦＢ、Ｆｃ、Ｆｏ、ＦＥ ・・・・・・フラグレジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の入力操作に応答して、指定された入出力及
   び設定された動作回数を記憶する記憶手段と、 記憶された入出力に関する動作回数を計数する計数手段
   と、 計数結果が設定された動作回数に達したことを判定する
   判定手段と、 判定結果に応答して駆動される報知手段と、を具備する
   ことを特徴とするプログラマブル・コントローラ。