JPS62256101A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、プログラマブル・コントローラの改良に関
する。

（発明の概要） この発明では、ユーザプログラムで使用可能な命令語の
１つとして、プログラミング・コンソールの出力機器を
操作する命令語を内蔵させることにより、ユーザプログ
ラムによってプログラミング・コンソールのブザーやプ
ログラム表示器を任意に操作できるようにしたものであ
る。

（従来技術とその問題点） 従来、プログラミング・コンソールに内蔵されたブザー
は、キー人力操作の確認用として使用され、またプログ
ラム表示器は、プログラムモードにあってはメモリに書
込むべき、またはメモリから読出すべきプログラムの内
容を表示するために、また運転モードにあっては運転中
におけるプログラムの状態をモニタするために使用され
ていた。

このため、プログラマブル・コントローラの運転中に、
おる特定の入出力条件が成立した場合、ブザーを鳴らし
たり、あるいは適宜な操作案内文等を外部に表示させる
ためには、外部の特定出力に別途ブザーを接続するかあ
るいはデータ表示器を接続し、これらをＯＵＴ命令ヤＭ
ＯＶ命令で駆動せねばならなかった。

（発明の目的） この発明の目的は、入出カニニットの外部に別途ブザー
や表示器を接続することなく、ブザーやコメント表示な
どを行うことができるようにしたプログラマブル・コン
トローラを提供することにおる。

（発明の構成と効果） この発明は上記の目的を達成するために、ユーザプログ
ラムで使用可能な命令語の１つとして、プログラミング
・コンソールの出力機器を操作する命令語を内蔵ざぜた
ことを特徴とするものである。

このような構成によれば、ユーザプログラム中において
特定の命令語を使用することによりプログラマブル・コ
ントローラに内蔵されたブザーやプログラム表示器を任
意に操作することができ、入出カニニットの外部に別途
ブザー、表示器などを備えることなく、警報やコメント
表示が可能となって、設備費を低減することかできる。

（実施例の説明） 第１図はこの発明が適用されたプログラマブル・コント
ローラの一例を示すブロック図である。

このプログラマブル・コントローラは、マイクロプロセ
ラ丈１．入カニニット２．出カニニット３、インターフ
ェース４．ユーザプログラムメモリ５．システムメモリ
６、入出カメモリ７およびプログラミング・コンソール
８を備えている。

マイクロプロセッサ１は、システムメモリ６に格納され
たシステムプログラムに従って、プログラマブル・コン
トローラに必要な各種の処理を実行するものである。

この処理の基本は、良く知られているように、入カニニ
ット２から読込まれた入力データを、入出カメモリ７の
入カニリアに書込む入力更￥Ｉｆ＋処理。

入出カメモリ７の入出力データを参照して、ユーザプロ
グラムメモリ５内のユーザプログラムを実行し、その実
行結果で入出カメモリ７の出力データを書替える命令実
行処理、命令実行の結果出音えが終了した入出カメモリ
７内の出力データを、出カニニット３から外部へ送出す
る出力更新処理とからなっており、その他これら一連の
処理の終了に続いてサービス時間帯を設け、ここでイン
ターフェース４を介してプログラミング・コンソール８
とのやり取りを行ない、プログラム書込処理。

モニタ処理などを実行するものである。

第２Ａ図に示されるように、プログラミング・コンソー
ル８のフロントパネルには、ＬＣＤ表示器８１．ブザー
８２．モード切替スイッチ８３゜命令キー８４．操作キ
ー８５．数字キー８６がそれぞれ配列されており、第２
Ｂ図に示されるように、ＬＣＤ表示器８１には上下２列
に全部で３２個のキャラクタ（数字、カタカナ文字等）
を表示可能になされている。

第３図は、入出カメモリ７の内容を示すメモリマツプで
あり、この例では外部入出カニリアと特殊補助リレーエ
リアの内容だけを示している。

そして、特にこの発明と関連して重要な点は、特殊補助
リレーエリアの入出力番号（５４００）にフラグＦＵＭ
を設けて、これを第５図に示されるように、ユーザプロ
グラム中でプロコン表示出力リレーとして使用可能とす
るとともに、特殊補助リレーエリアの入出力番号（５４
１５）にフラグＦＢＺを設け、これを第５図に示される
ようにユーザプログラム中においてプロコンブザー出力
リレーとして使用可能とした点にある。

次に、第４図はこのプログラマブル・コン［−ローラの
制御用システムプログラムの中で、本発明と関連の深い
部分だけを抽出して示すフローチャートであり、以下に
このフローチャートに従って本発明の動作を系統的に説
明する。

電源投入などによりプログラムがスター１〜すると、ま
ず初期処理によって各種フラグやレジスタ類の初期設定
を行った後（ステップ４００）、モード切替スイッチ８
３の状態を参照する。

ここで運転モードでないと判定されると（ステップ４０
１否定）、従来より行なわれているプログラミング・コ
ンソールサービスが実行され（ステップ４０２＞　、す
なわちモード切替スイッチ８３の状態に応じて、モニタ
処理あるいはプログラム処理が行われる。

これに対して、運転モードとの判定がなされると（ステ
ップ４０１肯定）、ユーザプログラムメモリ５から読出
されたユーザプログラムが順次１命令ずつ実行される（
ステップ４０３）。

ここで、第５図に示されるように、プロコン表示出力リ
レーあるいはプロコンブザー出力リレーが読み出され、
かつその入力条件が成立すると、第３図に示されるフラ
グＦＵＭまたはフラグＦＥＩ２が“′１″にセットされ
る。

ユーザプログラムの実行が終了すると、続いてフラグＦ
ＢＺの状態が参照される。ここで、フラグＦＢＺが“１
″と判定されると（ステップ４０４肯定）、ブザー処理
が行なわれ（ステップ４０５）、プログラミング・コン
ソールに備えられたブザー８２が鳴動する。

従って、ユーザプログラム中で第５図に示されるように
、警報入力（１４０３）または（１４０４）に応じてプ
ロコンブザー出力リレーが駆動されるようにプログラム
すれば、これらの条件成立とともにブザー８２を鳴動さ
せることができる。

一方、フラグＦＬＩＭが“′１″と判定された場合（ス
テップ４０８尚定またはステラフ４０６Ｍ定）、プロコ
ン表示出力処理が行なわれる（ステップ４０７）。

この処理では、第３図に示される特殊補助リレーエリア
の５５ＣＨ〜６３ＣＨのデータが各ＣＨの上下１バイト
ずつ（″ビ′、゛″Ｈパ）プログラミング・コンソール
の表示デコーダへと送られ、キャラクタ（文字ＮＯ，Ｏ
〜３１）となって表示される。

従って、第３図に示される特殊補助リレーエリアの５５
ＣＩ−１〜６３ＣＨに、バイト単位でキャラクタコード
を予め書込んでおけば、第５図に示されるように入力（
１４０１）および入力（１４０２）の条件が成立すると
同時に、プログラミング・コンソールのＬＣＤ表示器８
１に対して、３２個のキャラクタからなるコメント文を
を自動的に表示させることができるわけでおる。

一方、ユーザプログラムの実行終了に続いて、フラグＦ
ＢｚまたはフラグＦ、ＬＩＭのいずれもが０ｗ１と判定
されれば、通常通りプログラミング・コンソールサービ
スが行なわれ（ステップ４０９）、プログラミング・コ
ンソールのＬＣＤ表示器８１は従来通りモニタ表示用等
として利用されることとなる。

その後、入出力更新処理を経て（ステップ４１０）、以
上ステップ４０３からステップ４１０までの処理を繰り
返すわけである。

以上で明らかなように、この実施例装置によれば、ユー
ザプログラム中においてプロコン表示出力リレーまたは
プロコンブザー出力リレーを使用することにより、任意
の入出力条件の成立とともに、プログラミング・コンソ
ールに備えられたブザー８２を鳴動させたり、あるいは
しＣＤ表示器８１に対して任意のキャラクタからなるコ
メント文を表示させることができ、この種プログラマブ
ル・コントローラの使い勝手を拡大に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるプログラマブル・コンｌ−ロー
ラのハードウェア構成を示すブロック図、第２Ａ図はプ
ログラミング・コンソールのフロン１〜パネルを示す正
面図、第２Ｂ図はＬＣＤ表示器を拡大して示す説明図、
第３図は入出カメモリの内部構成を示すメモリマツプ、
第４図は制御用システムプログラムの中で本発明と関連
する部分のみを拡大して示すフローチャート、第５図は
本プログラマブル・コントローラにおけるプログラミン
グ例の一例を示すラダー図である。 ８・・・プログラミング・コンソール ８１・・・ＬＣＤ表示器 ８２・・・ブザー 第１図 第２Ａ図 第３図 ”Ｌ”　　　　　　　　　　”／−／”第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ユーザプログラムで使用可能な命令語の１つとし
   て、プログラミング・コンソールの出力機器を操作する
   命令語を内蔵させたことを特徴とするプログラマブル・
   コントローラ。
2. （２）前記出力機器は、プログラミング・コンソールに
   内蔵されたブザーであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のプログラマブル・コントローラ。
3. （３）前記出力機器は、プログラミング・コンソールに
   内蔵されたプログラム表示器であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のプログラマブル・コントロ
   ーラ。