JPS6286568A - 磁気記録再生装置におけるロ−デイングモ−タ停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダ等の磁気記録再生装置
に係）、特に、ローディングメカニズムを駆動するロー
ディングモータを速やかに正確に停止させるためのロー
ディングモータ停止装置に関するものである。

〔発明の背景〕

映倫および音声の記録再生を行う磁気記録再生装置、例
えばビデオテープレコーダでは、カセット内に収納され
た磁気テープのローディングはローディングメカニズム
（以下、単にメカと称す）Ｋよシ行われている。又、そ
のメカの状態は、記録−再生モード、早送シ・巻き戻し
モード等のモードに合わせて遷移させる必要がラシ、メ
カの駆動は譚−ディングモータによル行っている。また
更に、メカの状態がいずれのメカニズムモード（メカの
各モードと対応した各々の状態を指す。

以下、モードと区別せずに用いることもある。）にある
かは、各モードと一対−に対応しているそ−ドスイッチ
群から成るモード検知機構によシ検知している。従って
１例えば、メカの状態を記録□・再生モードから早送シ
・巻き戻しモードに遷移させたい場合、先ずローディン
グモータを始動してメカを駆動し、メカの状＋１１を記
録・再生モードから変化させる。その後、メカの状態が
早送シ・巻き戻しモードに達すると、モード検知機構内
のそ−ドスイッチのうち早送ル・巻き戻しモードに対応
するモードスイッチがＯＮするので、それを受けてロー
ディングモータを停止させる。この様にすることくよ〕
、メカの状態を所望のモード。

即ち早送〕・巻き戻しモードに遷移させることができる
。

しかし、上記した様に従来では、ローディングモータを
停止させる際、所望のモードスイッチＯＮの検知後、ロ
ーディングモータを単に停止させるだけであったため、
ローディングモータの慣性によシ所望のモードを行き過
ぎて停止してしまうことがアシ、その結果、ピンチロー
ラやブレーキのメカ制御を正常に行えないという可能性
があった。

そこで、従来では１例えば、特開昭５８−２２４４６２
号公報に記載されているようにローディングモータの停
止直後にメカの状態がいずれのモードにあるかを判断し
、停止時のそのモードが所望のモードと異なる場合、ロ
ーディングモータを逆転させ、メカの状態を所望モード
に戻すようにしていた。また、更にその逆転によ〕、再
び行き過ぎて所望のモードが得られず、そのことが所定
回数以上連続した場合、ローディングモータの駆動力を
低下させて再度逆転を行い、所望のモードに戻すように
することも考えられていた。

しかし、磁気記録再生装置の小型化・軽量化に伴うモー
ドスイッチの小型化や、ローディングの高速化に伴うロ
ーディングモータの高回転化のために、ＩＡ状では、ロ
ーディングモータが停止する際の行き過ぎの可能性がま
すます高くなってさている。したがって、上記した既提
案例のＩＮＫ、ローディングモータの逆転処理を行って
所望のモードへ戻していたのでは、ローディング完了ま
でに時間がかか〕、ローディングの高速化の妨げとなる
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
ローディングモータを停止させる際、所望のメカモード
を行き過ぎることなしに、ローディングモータを短時間
のうちに確実に停止させることができる四−ディングモ
ータ停止装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、所望のモードに対応するモード検知スイッチ
ＯＮ直後、あるいは、一定の時間遅延を設けた後に、ロ
ーディングモータに所定量だけ逆転制動を加えることに
よシ、ローディングモータの慣性を打ち消し、所望のメ
カモードを行き過ぎることなくローディングモータを短
時間のうちに確実に停止させること１に特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の実施例について図を用いて説明するＯ 第１図は１本発明のＭｌの実施例を示すブロック図であ
る。第１図において、１はマイクロコンビエータ（以下
、マイコンと略す）、２はメカモード検知用のシ１−ト
タイプのｐ−タリスイッチ（以下、モード検知スイッチ
と称す）、３は該モード検知スイッチ２のイジェクトモ
ード端子、４はローディング・アンローディングモード
端子、５はローディングストップモード端子、６は記録
・再生モード端子、７は早送シ・巻き戻しモード端子、
８はモード検知スイッチ２の共通端子、２５はモード検
知スイッチ２の各モード端子３〜７と共通端子８とを短
絡させるブラシである。また、９〜１３はマイコン１の
モード検知入力端子であル、そのうち、９はイジェクト
モード検知入力端子、１０はロープインク拳アンローデ
ィングモード検知入力端子、１１はローディングストッ
プモード検知入力端子、１２は記録・再生モード検知入
力端子である。１５は早送夛・巻き戻しモード検知入力
端子である。また１４〜１８はマイコン１のプルアップ
抵抗、１９は操作釦を含むモード変更回路、２０は逆転
制動回路、２１はローディングモータ駆動回路、２２は
ローディングモータ、２３はローディングモータ２２の
プラス端子、２４はローディングモータ２２のマイナス
端子である。

また、Ａはローディングモータ回転開始指令、Ｂは回転
方向指令、Ｄはローディング駆動指令、Ｅはアンローデ
ィング駆動指令、Ｈはモード変更指令を示す。

さて、第１図のブロック図の動作を説明する前に、モー
ド検知スイッチ２とローディングモータ２２との関係、
マイコン１のモード検知入力端子９〜１３に現われる信
号、逆転制動回路２０の動作、ローディングモータ駆動
回路２１の動作についてそれぞれ説明する。

まず、モード検知スイッチ２とローディングモータ２２
との関係について第２図を用いて説明する。

第２図は＠１図のモード検知スイッチ２とローディング
モータ２２との関係を示す模式図である。

第２図において、２２は第１図のローディングモータ、
３１．３５はプーリ、３２はゴムベルト。

５４、３５．３６はギヤ、２は第１図のモード検知スイ
ッチ、２５はブラシ、３〜５はモード検知スイッチ２の
モード端子、８は共通端子を示す。

ローディングモータ２２０回転は、７’−Ｉ７３１、ゴ
ムベルト３２．プーリ３５、ギヤ３４．５５゜３６を介
して、ブラシ２５に伝達される。尚、矢印４６はローデ
ィング方向、矢印４７はアンローディング方向を示して
いる。ブラシ２５の一端は常に共通端子８に接触してお
シ、他端は、ローディングモータ２２の回転によシモー
ド検知スイッチ２２の各モード端子３〜７と短絡開放を
繰シ返す。たとえば、メカの状態が記録・再生モードに
ある場合、記録・再生モード端子６はブラシ２５によシ
短絡され、また、メカの状態がどのモードにもない場合
には、ブラシ２５はどのモード端子とも接触しないため
、各モード端子３〜７は開放となる。

次Ｋ、ローディングモータ２２が回転することで、マイ
コン１の各モード検知入力端子９〜１３に現われる信号
について第３図を用いて説明する。

第３図は、ローディングモータ２２をローディング方向
４６・アンローディング方向４７に駆動した場合Ｋ、第
１図のモード検知入力端子９〜１３に現われる時系列信
号波形を示しておシ、ａはイジェクトモード検知入力端
子９の信号波形、ｂはローディング・アンローディング
モード検知入力端子１０の信号波形、ｄはローディング
ストップモード検知入力端子１１の信号波形、・は記録
・再生モード検知入力端子１２の信号波形、ｆは早送シ
・巻き戻しモード検知入力端子１３の信号波形、４１は
イジェクトモード期間、４２はローディングモード期間
、４３はローディングストップモード期間、４４は記録
・再生モード期間、４５は早送勺・巻き戻し期間、４６
はローディング方向、４７はアンローディング方向であ
る。

マイコン１の各モード検知入力端子９〜１５は。

第１図に示す様に、電源ＶｃｃＩＫ接続されたプルアッ
プ抵抗１４〜１８に接続されており、メカの状態がどの
モードにもない場合、すなわち、モード検知スイッチ２
のブラシ２５がどのモード端子３〜７にも接触していな
い場合、モード検知入力端子９〜１３は第３図に示すよ
うにＩ（ＩＧＨ″レベル電位（以下“Ｈ″と略す）とな
る。一方、メカの状態がいずれかのモードにある場合、
たとえば。

記録・再生そ一ドにある場合、ブラシ２５がモード端子
６ＶＣ接触しているため、記録・再生モード検知入力端
子１２は”ＬＯＷ″レベル電位（以下°Ｌ°と略す）と
なシ、つまり、モード検知入力端子１２に現われる信号
ｅとしては、期間４４にあり、ｔた、他のモード検知入
力端子９，１０．１ｔ、１３はａｍ　Ｈｍとなる。した
がって、ローディングモータ２２をローディング方向４
６、あるいはアンローディング方向４７１Ｃ駆動すると
、モード検知入力端子９〜１５には、＠Ｌ″が順番に現
われる。

次に、モード検知後に、ローディングモータ２２に逆転
制動を加えて停止させるための逆転制動回路２０の動作
について、第４図、第５図を用いて説明する。

第４図はローディングモータ２２の逆転制動回路２０の
具体的回路例を示す回路図であり、第５図は第４図の回
路中に現われる信号のタイムチャートである。第４図に
おいても、５１はローディングモータ回転開始指令端子
、５２は回転方向指令端子、５３．６９は論理和回路（
以下、ＯＲと略す）、５４．６４、Ｒ５，Ｒ７は反転回
路（以下、ＮＯＴと略す）、５６．５７．６１は反転付
論理積回路（以下、ＮＡＮＤと略す）、６０は波形整形
回路（以下、ＢＵＦＦと略す）、５８．５９はエツジ検
出用のコンデンサと抵抗、６５．６４は遅延時間設定用
のコンデンサと抵抗、７０はローディング駆動指令端子
、７１はアンローディング駆動指令端子を示す。第５図
において、ＡとＢはマイコン１からのローディングモー
タ回転開始指令と回転方向指令、Ｒ１はＢＶＦＦ６Ｇの
入力波形、Ｒ２はＢＶＦＦ６０Ｏ出力波形、Ｒ３はＮ０
Ｔ６４の入力波形、Ｒ４はＮ０Ｔ６４（Ｄ出力波形、Ｒ
５はＮＯＴ６５の出力波形、Ｒ６は０Ｒ５３の出力波形
、Ｒ７は０Ｒ６９の出力波形、ＤとＥはローディングモ
ータ駆動回路２１のローディング駆動指令とアンローデ
ィング駆動指令、ｙｓｌは＋３／ＦＦｄＯ（７）閾値電
圧、　ＶＦ１２はＮ０Ｔ６４Ｆ）閾値電圧、　Ｔ＋は逆
転制動期間を示す。

以下、逆転制動回路２ｏの動作を説明する。

まず、ｐ−ディングモータ２２を始動させる際。

マイコン１から逆転制動回路２０に入力されるローディ
ングモータ回転開始指令ＡがｗＨｍとなる。

その結果、０Ｒ５５の出力Ｒ６は“Ｈ″となり、ＮＡＮ
Ｄ５６．５７の一方の入力には＝Ｈ”が印加される。ま
た、この時、Ｎ０Ｔ６４の入力Ｒ５は　Ｌ″であるため
、Ｎ０Ｉｒ６５の出力Ｒ５ばＬ−ＡＮＤｄ８の出力は１
１　Ｌ　ｊとなる。このため、０Ｒ６９の出力１７には
ＡＮＤ６６を通して、マイコン１からのＢの信号が現わ
れる。淘、マイコン１から出力されるこの回転方向指令
Ｂは、ローディングモータ２２０回転開始時における回
転方向を指定するための信号でろ〕１本実施例では、ロ
ープインクモータ２２を第２図に示すローディング方向
４６に回転させたいときには１Ｈ′が出力サレ、アンロ
ーディング方向４７に回転させたいときには”Ｌ”が出
力される。そこで、仮ＫＢが′Ｈ１であるとすると、Ｎ
ＡＮＤ５ｄの他方の入力ＫｕＮ　ＯＴ　５４　を経テ″
Ｌ’、ｌｘ、ＮＡＮＤ５７の他方の入力には”Ｈ″が印
加される。したがって、Ａ、Ｂが”Ｈｌの時には、Ｄは
１Ｈ１に、Ｅは１Ｌ”となる。また、一方、Ｂが＠Ｌ”
であるとすると、０Ｒ６９の出力Ｒ７は′″Ｌ“となる
ため、ＮＡＮＤ５６Ｏ他方の入力にはＮ０ＴＥ４を通し
て６Ｈ′が、ＮＡＮＤ５７の他方の入力には“Ｌ″が印
加される。したがって、Ａが”Ｈ”、Ｂが＠Ｌ＃の時に
はＤは”Ｌ’、Ｅは１Ｈ２となる。

次に、ローディングモータ２２を停止させる際の動作に
ついて説明する。ローディングモータ２２を停止させる
際、マイコン１はローディングモータ回転開始指令Ａを
”Ｈ″から“Ｌ″へ変化させる。これにより、逆転制動
回路２ｏは、この時から一定期間ローディングモータ２
２を逆転駆動する為、即ち、ローディングモータ２２に
逆転制動を加える為に、以下の様な動作を行う。っまシ
、Ａが′Ｈ″から＠Ｌ”へ変化すると、コンデンサ５８
は充電開始となり、ＢｖＦＰ６ＱＯ入力Ｒ１には第５図
に示すような波形が現われ、この波形を閾値電圧がＶＢ
＋のＢＶＦ’Ｆ’６Ｑで波形整形すると、第５図のＲ２
に示すエツジ検知パルスが得られる。次に、このパルス
’ｋＮＡＮＤ６１に入力し。

Ｎ０Ｔ６４の出力Ｒ４として、一定期間Ｔ１だけ１Ｌ＃
となるパルスを発生させる。具体的には、出力がＬ＃で
あるＮＡＮＤ６１に、Ｒ２のエツジ検知パルスを入力す
ることで、その出方を”Ｈ″にし。

コンデンサ６２を充電状態とする。この時、Ｎ。

’Ｉ’６４の入力Ｒ３には第５図に示すように、Ｎ。

１６４の閾値電圧Ｖｇ２よシ大きな電圧が発生し。

Ｎ０Ｔ６４の出力Ｒ４はＬ１となるため、コンデンサ６
２の充電状態は保持される。ところが、充電が進行する
につれて、抵抗６３の両端電圧。

即ち、Ｎ０Ｔ６４の入力Ｒ５は下がり、Ｖ８２よシ小さ
くなった瞬間、Ｎ０Ｔ６４の出力Ｒ４は＠Ｌ“から１ビ
になる。ここで、Ｎ０Ｔ６４の出力Ｒ４が１Ｌ”となっ
ているこの期間Ｔ１は、コンデン？６２の容９１ｋＣ＋
、抵抗６３の抵抗値をＲ＋、ＮＡＮＤ６１が“Ｈ″の時
の電圧を■とすれば、（１）式で与えられる。

Ｔ＋　＝−Ｃ＋　Ｒ＋　ｉｎ　（Ｖｓ２／　ｖｕ　３−
　（１１次に、Ｎ０Ｔ６４の出力Ｒ４で得られる上記パ
ルスｋＮＯＴ６５ｆ通して０Ｒ５５に入力すると。

出力Ｒ６が”Ｈ”とな）、ＮＡＮＤ５６．５７の一方の
入力には＠Ｈ”が印加される。また１期間Ｔ１中では、
Ａが１Ｌ″でる〕、Ｒ５がＨ１であるため。

０Ｒ６９の出力Ｒ７にはＮ０Ｔ６７を通してＢの反転信
号が現われる。従って、期間Ｔ１中、ＮＡＮＤ５６，５
７の出力り、Ｈには１人が１Ｈ′でめった時の反転信号
がそれぞれ現われ、逆転制動の指令信号が形成される。

逆転制動が終了すると、Ｒ５が＠Ｌ−となるため、０Ｒ
５５の出力Ｒ６は”Ｌ−となる。したがって、ＮＡＮＤ
５６．５７の出力り、Ｅはともに”Ｈ″となり、ブレー
キ指令信号を形成する。

次に、第１図のローティングモータ駆動回路２２の動作
を第６図を用いて説明する。

第６図はローディングモータ駆動回路の具体的回路例を
示す回路図である。

まず、逆転制動回路２０からのローディング駆動指令り
が１Ｈ”、アンローディング駆動指令Ｅが＠Ｌ′の場合
のローディングモータ２２の駆動端子２６．２４の電位
について説明する。この場合。

トランジスタ８１０ベース電位は１Ｈ′となル、トラン
ジスタ８１の工ぐツタ・コレクタ間は導通となる。これ
によ）トランジスタ８２のベースには一定のバイアス電
位がかかシ、トランジスタ８２のエミッタ・コレクタ間
は導通となる。また、トランジスタ８５の工ずツタ・コ
レクタ間もトランジスタ８１と同様に導通となるため、
トランジスタ８７０ベース電位は１Ｌ″とな夛、トラン
ジスタ８７の工ずツタ・コレクタ間は遮断となる。した
がって、ローディングモータ２２のプラス端子２３け“
Ｈ″となる。一方、トランジスタ８４０ベース電位は＠
Ｌ＝とな勺、トランジスタ８４の工ずツタ・コレクタ間
は遮断となる。このため、トランジスタ８５のベース電
位は＠Ｈ′となシトランジスタ８５の工ずツタ・コレク
タ間は遮断となる。また、トランジスタ８６の工ばツタ
・コレクタ間もトランジスタ８４と同様に遮断となるた
め、トランジスタ８８のベース電位は＠Ｈ＃とな〕、ト
ランジスタ８８のエミッタ・コレクタ間は導通となる。

したがって、ローディングモータ２２のマイナス端子２
４は１Ｌ１となる。この時、ローディングモータ２２は
ローディング方向４６に回転するものとする。

逆に、ローディング駆動指令りが“Ｈ″、アン口、　−
ディング駆動指令Ｂが“Ｈ″である場合、ローディング
モータ２２のプラス端子２３は＠Ｌ′マイナス端子２４
の電位は＠Ｈ″とな夛、ローディングモータ２２はアン
ローディング方向４７に回転する。

次に、ローディング駆動指令りとアンローディング駆動
指令Ｅが共に＠Ｈ１である場合のローディングモータ２
２のグラス端子２３とマイナス端子２４の電位について
説明する。この場合は、トランジスタ８１．８４のベー
ス電位は共に“Ｈ”となり、トランジスタ８１．８４の
工ずツタ・コレクタ間はそれぞれ導通となる。このため
、トランジスタ８２．８５のベースにはそれぞれ一定の
バイアス電位がかかシ、トランジスタ８２．８５のエイ
ツタ・コレクタ間はそれぞれ導通となる。また、トラン
ジスタ８５．８６の工ばツタ・コレクタ間もトランジス
タ８１．８４と同様にそれぞれ導通となるため、トラン
ジスタ８７．８８のベース電位は共に＠Ｌ′となシ、ト
ランジスタ８７．８８のエミッタ拳コレクタ間はそれぞ
れ遮断となる。したがって、ローディングモータのプラ
ス端子２３、マイナス端子２４の電位は共にＨ″となる
。この時、ローディングモータ２２はブレーキ状態とな
る。

次に１本実施例の動作を第７図のフローチャートに沿っ
て、主に第１図、第８図を用いて説明する。

第１図に示すモード変更回路１９からモード変更指令Ｈ
がマイコン１に入力されると、マイコン１はモード変更
処理ルーチンの実行を開始する（ステップ１０１）。該
ルーチン内におけるマイコン１の動作では、先ず最初、
現状のモードから所望のモードに変更するためにローデ
ィングモータ２２をいずれの方向に回転させるべきか、
その回転方向の判別を行い（ステップ１０２）、その後
、それに従いローディング駆動（ステップ１０３）ある
いは、アンローディング駆動（ステップ１０４）を行う
。つまシ、ローディング駆動（ステップ１０３）の場合
には、第１図の回転方向指令人と回転方向指令Ｂとを共
にＨ″にし、アンローディング駆動（ステップ１０４）
の場合には、回転開始指令Ａを”Ｈ″に１回転方向指令
Ｂｔ″Ｌ″にする。

本実施例の動作説明において、以後、ローディングスト
ップモードから記録・再生モードへ遷移する場合を例に
とる。

現状のモードがこの様にローディングストップモードで
ある場合、第１図または第２図かられかる様に、そ−ド
検知スイッチ２のブラシ２５はローディングストップモ
ード端子５と接触している。

一方、所望のモードは記録・再生モードであるから、従
って、ブラシ２５を記録・再生モード端子６に接触させ
るよう回転させるにはローディングモータ２２をローデ
ィング方向４６に回転させれば良い。そこで、マイコン
１はこの判別結果に基づき、逆転制動回路２０に対し、
第８図に示す様に、Ａ、Ｂを共に１Ｈ″に設定して出力
する。それによシ、ローディングモータ２２はローディ
ング方向４６に駆動が開始される。

この様にローディングモータ２２の駆動を開始した後、
マイコン１は記録φ再生モード検知スイッチ（記録・再
生モード端子６とブラシ２５とから成る。）のＯＮの回
数を計るカウンタ（ｎ）のリセッ）１−行い（ステップ
１０５）、該記録・再生モード検知スイッチ６．２５が
Ｏｆｆしたか否かを判断する（ステップ１０６）。すな
わち、記録・再生モード検知スイッチ６．２５０状態に
よ〕記録・再生モード検知入力端子１２に入力される入
力信号ｅは第８図に示す如く変化するので、従って、該
入力端子１２の電位を°Ｌ″かどうか判別することＫよ
シ判断するようにする。その判断の結果、記録・再生モ
ード検知スイッチ６．２５がＯＦＦの場合、すなわち、
該入力端子１２の電位が１Ｈ″の時（ｋ）には、再度、
カウンタ（ｎ）のリセットを行い（ステップ１０５）、
該モード検知スイッチ６の判別を行う（ステップ１０６
）。該モード検知スイッチ６．２５がＯＮＬ、すなわち
、該入力端子１２の電位が”Ｌ＃時（Ｍ）には、カウン
タ〔ｎ〕に１を加算する（ステップ１０７）。次に。

カウンタ（ｎ）と所定回数Ｎとを比較しくステップ１０
８）、カウンタ〔ｎ〕＜所定回数Ｎ時（Ｐ）　Ｋは。

該モード検知スイッチ６の判別を再度行う（ステップ１
０６）。カウンタＣｎ）≧所定回数Ｎ時（Ｑ）には、モ
ード検知判別を終了し１次に、ローディングモータ２２
の逆転制動指令を逆転制動回路２０へ出力する（ステッ
プ１０９）。すなわち、モード判別直後に回転開始指令
Ａを“Ｌ″にする。すると、逆転制動回路２０により第
１図のり、Ｅに示すように期間ＴＩにおいて逆転駆動信
号が発生し。

ローディングモータ２２に逆転制動が加わる。期間Ｔ＋
の逆転制動が加わった後は自動的にブレーキ状態となシ
、ローディングモータ２２は停止する。

この後、マイコン１は、モード変更（映像系・サーボ系
への指令変更）処理を行い、メインルーチンへ戻る（ス
テップ１１０）。

以上においては、ローディングモータ２２をローディン
グ方向４６へ駆動し、記録・再生モードで停止させる場
合について説明したが、逆に、アンローディング方向４
７にモータ２２を駆動して所望モードで停止させる場合
には、ＢをＬ’とするだけで同様の動作を実現できる。

これにより。

ローディングモータ２２１に短時間のうちに確実に停止
させることができる。

次に１本発明において、所望モード検知後、時間遅延を
設けて逆転制動を加える第２の実施例について説明する
。

第９図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。第９図において、第１図と異なるところは、マイコン
１と逆転制動回路２０の間に遅延回路２６を設けたとこ
ろである。第９図の動作を説明する前に、この遅延回路
２６について第１０図と第１１図を用いて説明する。

第１０図は第９図の遅延回路２６の具体的回路例を示す
回路図であシ、第１１図は９１０図の回路中に現われる
信号のタイムチャートである。以下、遅延回路２６の動
作を説明する。

第１０図の端子１２１に第１１図のＡに示す波形を入力
すると、コンデンサ１２３の充電・放電によシ、コンデ
ンサ１２３の両端には第１１図の８１に示す波形が現わ
れる。この波形を閾値電圧Ｖ８２のＢＶＦＦ１２４で波
形整形すると、立ち下が勺エツジがＴ２だけ遅れたパル
ス（８２）が得られる。

このパルス（８２）とＡの信号と１１１：０Ｒ１２５に
入力すると、第１１図のＡ１に示す信号が得られる。す
なわち、遅延回路２６により端子１２１に入力されたパ
ルス（Ａ）の時間幅がＴ２だけ延長される。このＴ２は
、抵抗１２２の抵抗値をＲｔ、コンデンサ１２５　（Ｄ
容ｔ　ｔ”　Ｃｚ、　Ａのパルスの１Ｈ”の電圧ヲｖＨ
とすると、　Ｔ＋と同一の式によシ与えられる。

Ｔ２　ニーＣ２Ｒ２Ｉｎ　（Ｖｓ＊　／ｙＨ）　−＋２
）次に、第９図に示す第２の実施例の動作を第７図の７
０−チャー）Ｋ沿い、主に第１２図を用いて説明する。

ここでも、第１の実施例と同様にローディングストップ
モードから記録・再生モードへ遷移する場合を例にとっ
て動作を説明する。また、フローチャートが第１の実施
例と同じであるので、第１の実施例と異なる動作のみを
説明する。

第１の実施例では、所望モードの検知直後に逆転制動を
加えてローディングモータ２２を停止させていたが、第
９図の実施例では、遅延回路２６があるため、Ａを”Ｌ
ｏにしても逆転制動が加えられるのは第１２図に示すよ
うにＴ２後となる。すなわち、所望モードの検知後、　
Ｔ２だけローディングモータ２２を空走させた後、逆転
制動を加えることになる。これによシ、モードの検知後
にブラシ２５を所望の角度でローディングモータ２２を
停止させることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ローディングモータの停止において、
適嶋な期間だけローディングモータに逆転制動を加える
ことで、慣性によるローディングモータの余分な回転を
相殺することができるので。

所望のメカモードを行き過ぎることなしに、常に正確に
ローディングモータを停止させることができ、従って、
高速なローディング機能を実現させるとともに正確なメ
カ制御を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図はモード検知スイッチとローディングモータとの関係
を示す模式図、第５図は第１図のモード検知入力端子に
現われる信号波形を示す波形図、第４図は第１図の逆転
制動回路の具体的回路例を示す回路図、第５図は第４図
の逆転制動回路中の要部信号のタイムチャート、第６図
は第１図のローディングモータ駆動回路の具体的回路例
を示す回路図、第７図は本発明の実施例の動作を説明す
るためのフローチャート、第８図は本発明の第１の実施
例においてローディングモータを停止させる際の要部信
号のタイムチャート、第９図は本発明の第２の実施例を
示すブロック図、第１０図は第９図の遅延回路の具体的
回路を示す回路図。 第１１図は第１０図の回路中の要部信号のタイムチャー
ト、第１２図は本発明の第２の実施例においてローディ
ングモータを停止させる際の要部信号のタイムチャート
である。 １・・・マイクはコンピュータ、２・・・モード検知ス
イッチ、１９・・・モード変更回路、２０・・・逆転制
動回路、２１・・・ローディングモータ駆動回路。 ２２・・・ローディングモータ、２６・・・遅延回路。 １１　目 第　３　図 ズンー４３ マメ４４ 第　今図 第　６１２１ 第　’７　１ｆｆｉ ＊ｑｔａ １Ａ１０口 第１１　目 Ａ１　　　　　　　　“ア２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）正逆回転が可能でありローディングメカニズムを駆
   動するローディングモータと、該ローディングメカニズ
   ムの状態がいずれのメカニズムモードにあるかを検知す
   るモード検知手段と、前記モータの駆動を制御する駆動
   制御手段とを有し、前記メカニズムが該モータによって
   駆動され、その状態が前記モード検知手段によって所望
   のメカニズムモードにあると検知されると、該検知手段
   の検知出力を入力している前記駆動制御手段は前記モー
   タに所定量の逆転制動を加えて該モータを停止させるよ
   う制御することを特徴とする磁気記録再生装置における
   ローディングモータ停止装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載のローディングモータ
   停止装置において、前記駆動制御手段は、前記モード検
   知手段による所望モードの検知後、所定時間経過して後
   、前記モータに所定量の逆転制動を加えて該モータを停
   止させるよう制御することを特徴とする磁気記録再生装
   置におけるローディングモータ停止装置。